Hitung dan gambarkan BMD, SFD, NFD struktur dibawah ini, menggunkan metode Matriks 2.

Menyusun m

Diketahui :
q P1 P1 = 1 ton
q = 1 ton/m'
L1 = 1 m
L2 = 6 m

L L2
1

Penyelesaian :

y, Y

gi, vi gj, vj
Langkah 1
x, X a. Menetapkan sumbu global.
b. Identifikasikan titik nodal dan elemen; proses
mi, θi i E, I j mj, θj diskritisasi.
c. Menentukan vektor perpindahan elemen untuk
menentukan DOF global.
L

1 3
1 2
2 4
1 2
5 "Setiap titik nodal mempunyai 2 perpindahan; translasi
X dan rotasi. Sehingga struktur mempunyai 6 DOF."
6
3

1 2 Join 1, tidak terdapat perpindahan. Pada join 2 dan

X
3 hanya terdapat perpindahan rotasi yang tidak
4 6 diketahui, perpindahan translasinya nol.
1 2 3
2. Menyusun matriks kekakuan elemen balok
Kekakuan elemen 1 (K1), join 1 dan 2
E = 2000000 t/m^2
I = 0.001 �^4
L= 1 m
1 2 3 4

24000 12000 -24000 12000 1

K1 = 12000 8000 -12000 4000 2
-24000 -12000 24000 -12000 3

12000 4000 -12000 8000 4

Kekakuan elemen 2 (K2), join 2 dan 3

E = 2000000 t/m^2
I = 0.001 �^4
m
L=6
3 4 5 6
111.1 333.3 -111.1 333.3 3

K2 = 333.3 1333.3 -333.3 666.7 4

-111.1 -333.3 111.1 -333.3 5

333.3 666.7 -333.3 1333.3 6

3. (Matrik kekakuan struktur) Ks = K1+K2

Menyusun matriks kekakuan kekakuan sebagai penjumlahan
1 2 3 4 5 6
24000 12000 -24000 12000 0 0 1
12000 8000 -12000 4000 0 0 2
Ks = -24000 -12000 24111.1 -11666.7 -111.1 333.3 3
12000 4000 -11666.7 9333.3 -333.3 666.7 4
0 0 -111.1 -333.3 111.1 -333.3 5
0 0 333.3 666.7 -333.3 1333.3 6

" 4,6, merupakan Global freedom yang relevan "

4. Menyusun vektor beban
P1= 1 t q
P1
q=1 t/m'
L1 = 2 m 1 2 2 3
m
L2 = 6
L /2 L2
1 /2 L2
1

1/ 1/ =
1/2P 1/2P
2 2
qL qL
1 2 + 2 3
1/1 1/1 1/8PL
2 1/8PL
2
q𝐿^ q𝐿^
2 2
Gaya Eksternal (fo)
Pada elemen 1 (Fo1) Pada elemen 2 (Fo2)
-1 1 -0.5 3
-0.3 2 -0.8 4
-1 3 -0.5 5
0.3 4 0.8 6

Maka (fo) :
-1
-0.33
-1.50
-0.42
-0.50
0.75
5. Menyusun persamaan keseimbangan struktur (Rearangement) 7. Menyusun ve
(F) + (fo) = (K) (U)
F fo 1 2 3 4 5 6
0 -1.00 24000 12000 -24000 12000 0 0 g1 1
0 -0.33 12000 8000 -12000 4000 0 0 Ɵ1 2
0 -1.50 -24000 -12000 24111.1 -11666.7 -111.1 333.3 g2 3
0 + -0.42 = 12000 4000 -11666.7 9333.3 -333.3 666.7 x Ɵ2 4
0 -0.50 0 0 -111.1 -333.3 111.1 -333.3 g3 5
0 0.75 0 0 333.3 666.7 -333.3 1333.3 Ɵ3 6

fo 4 6 1 2 3 5
-0.4167 9333.3 666.7 12000 4000 -11666.7 -333.3 Ɵ2 4
0.75 666.7 1333.3 0.0 0 333.3 -333.3 Ɵ3 6 8. Solusi gaya-g
-1 12000 0 24000.0 12000.0 -24000 0 g1 1
-0.3333 = 4000 0 12000.0 8000.0 -12000 0 x Ɵ1 2
-1.5 -11666.7 333.3 -24000 -12000 24111.1 -111.1 g2 3
-0.5 -333.3 -333.3 0 0 -111.1 111.1 g3 5

6. Solusi persamaan keseimbangan struktur (Unknown Displacement Reaction)

-0.42 = 9333.33 666.67 x Ɵ2

0.75 666.67 1333.33 Ɵ3

Maka : Invers Maka :

Ɵ2 0.000111 -0.000056 -0.42 -8.8E-05 Ɵ2 -8.8E-05 rad
Ɵ3 = -0.000056 0.000778 x 0.75 = 0.000606 Ɵ3 = 0.00061 rad

Arti fisik solusi persamaan keseimbangan pada tingkat elemen.

Join 1: translasi v1= 0 ; rotasi θ1 = 0
Join 2: translasi v2 = 0; rotasi searah jarum jam sebesar θ2 = 0,00132 rad
Join 3: translasi v3 = 0; rotasi berotasi berlawanan θ2 = jarum jam sebesar θ3 = 0,00031 rad
7. Menyusun vektor perpindahan setiap elemen (u)

0 1 = g1
(u1) = 0 2 = Ɵ1 Maka :
0 3 = g2 0 1 = g1
-8.8E-05 4 = Ɵ2 0 2 = Ɵ1
(u) = 0 3 = g2
0 3= g2 -8.796E-05 4= Ɵ2
(u2) = -8.8E-05 4= Ɵ2 0 5= g3
0 5= g3 0.0006065 6= Ɵ3
0.0006065 6= Ɵ3

8. Solusi gaya-gaya dalam elemen (K).(u)-(fo)

Elemen 1
k1 u1 fo
g1 24000 12000 -24000 12000 0.0 -1 -0.06 g1 ton
m1 = 12000 8000 -12000 4000 x 0.0 - -0.3333333 = -0.02 m1 tm
g2 -24000 -12000 24000 -12000 0.0 -1 2.06 g2 ton
tm
m2 12000 4000 -12000 8000 -0.000088 0.3333333 -1.04 m2

Elemen 2
k2 u2 fo ton
g2 111.1 333.3 -111.1 333.3 0 -0.5 0.67 g2 tm
ton
m2 = 333.3 1333.3 -333.3 666.7 x -0.000088 -0.75 = 1.04 m2 tm
g3 -111.1 -333.3 111.1 -333.3 0 -0.5 0.33 g3
m3 333.3 666.7 -333.3 1333.3 0.000606 0.75 0 m3

Maka :
g1 -0.06 ton
m1 -0.02 tm
g2 2.73 ton
tm
m2 = 0
ton
g3 0.33 tm
m3 0
9. Menggambar gaya-gaya dalam elemen

Free Body Diagram

1 2 2 3
0.02 tm 1.04 tm 0 tm

0.06 t 2.06 t 2.06t 0.33 t

1 2 2 3

0.06 t 2.06 t

+
P=1t 2.06 t SFD
Posisi 0.33 t
gaya P

1 2 2 3
(-) 1.04 tm

BMD
tm (+) (-)
0,12 tm
(+)
Mx = Rb . 3
0.12 m Mx = Ra . x - 1/2 qx^2 = 2,06. 3
= 0.06x -1/2 〖 1x 〗 = 6,18 tm
^2
Maka :
= 0.06x -0.5x^2 Mmaks = Rb . x - 1/2 qx^2

= 2,06 . 0,12 - 1/2 〖 1 .

0,12 〗 ^2
Turunan :
= 8,487 - 8,487
-x + 0.06 = 0 tm
x = 0.06/0.5
= 0.12 m
10. Solusi Reaksi Perletakaan struktur
Persamaan keseimbangan struktur {F} = [K]{U} - {fo}.
Ks U fo
G1 24000 12000 -24000 12000 0 0 0 -1
M1 12000 8000 -12000 4000 0 0 0 -0.3333333333
G2 -24000 -12000 24111.11 -11666.67 -111.11 333.33 0 -1.5
M2 = 12000 4000 -11666.67 9333.33 -333.33 666.67 x -0.00009 - -0.4166666667
G3 0 0 -111.11 -333.33 111.11 -333.33 0 -0.5
M3 0 0 333.33 666.67 -333.33 1333.33 0.00061 0.75

Maka reaksi yang bekerja :

G1 -1.0555556 -1 -0.06 ton G = Reaksi vertikal (t)
M1 -0.3518519 -0.33333333 -0.02 tm M = Reaksi Momen Lentur (tm)
ton
G2 1.2283951 -1.5 2.73
M2 = -0.4166667 - -0.41666667 = 0
ton
G3 -0.1728395 -0.5 0.33
M3 0.75 0.75 0
Hitung dan gambarkan BMD, SFD, NFD struktur dibawah ini, menggunkan metode Matriks

Diketahui :
q P P1 = 1 ton
1 q = 1 ton/m'
L1 = 1 m
L2 = 6 m

L L
1 2

Penyelesaian :

y, Y

gi, vi gj, vj
Langkah 1
x, X a. Menetapkan sumbu global.
b. Identifikasikan titik nodal dan elemen; proses
mi, θi i E, I j mj, θj diskritisasi.
c. Menentukan vektor perpindahan elemen untuk
menentukan DOF global.
L

1 3
1 2
2 4
1 2
5 "Setiap titik nodal mempunyai 2 perpindahan; t
X dan rotasi. Sehingga struktur mempunyai 6 DOF
6
3

1 2 Join 3, tidak terdapat perpindahan. Pada join

X
hanya terdapat perpindahan rotasi yang tidak
4 6 diketahui, perpindahan translasinya nol.
1 2 3
 unkan metode Matriks 2. Menyusun matriks kekakuan elemen balok
Kekakuan elemen 1 (K1), join 1 dan 2
E = 2000000 t/m^2
I = 0.0016 �^4
L= 1 m
1 2

38400 19200
K1 = 19200 12800
-38400 -19200
19200 6400

Kekakuan elemen 2 (K2), join 2 dan 3

E = 2000000 t/m^2
sumbu global. I = 0.0016 �^4
kan titik nodal dan elemen; proses m
L=6
vektor perpindahan elemen untuk 3 4
OF global.
177.8 533.3
K2 = 533.3 2133.3
-177.8 -533.3
533.3 1066.7

p titik nodal mempunyai 2 perpindahan; translasi 3. (Matrik kekakuan struktur) Ks = K1+K2

otasi. Sehingga struktur mempunyai 6 DOF."
Menyusun matriks kekakuan kekak
1 2
38400 19200
19200 12800
Ks = -38400 -19200
19200 6400
n 3, tidak terdapat perpindahan. Pada join 1 dan 2 0 0
nya terdapat perpindahan rotasi yang tidak 0 0
etahui, perpindahan translasinya nol.

" 4,6, merupakan Global freedom y

uan elemen balok
1), join 1 dan 2
t/m^2
�^4
m
3 4

-38400 19200 1
-19200 6400 2
38400 -19200 3

-19200 12800 4

2), join 2 dan 3

t/m^2
�^4
m
5 6
-177.8 533.3 3

-533.3 1066.7 4

177.8 -533.3 5

-533.3 2133.3 6

ruktur) Ks = K1+K2
un matriks kekakuan kekakuan sebagai penjumlahan
3 4 5 6
-38400 19200 0 0 1
-19200 6400 0 0 2
38577.8 -18666.7 -177.8 533.3 3
-18666.7 14933.3 -533.3 1066.7 4
-177.8 -533.3 177.8 -533.3 5
533.3 1066.7 -533.3 2133.3 6

erupakan Global freedom yang relevan "

4. Menyusun vektor beban
P1= 1 t q
q=1 t/m'
L1 = 2 m 1 2
m
L2 = 6
L1

1/ 1/ =
2 2
qL qL
1 2 +
1/1 1/1
2 2
q𝐿^ q𝐿^
2 2
Gaya Eksternal (fo)
Pada elemen 1 (Fo1) Pada elemen 2 (Fo2)
-1 1 -0.5 3
-0.3 2 -0.8 4
-1 3 -0.5 5
0.3 4 0.8 6

Maka (fo) :
-1
-0.33
-1.50
-0.42
-0.50
0.75
 5. Menyusun persamaan keseimbang
P1 (F) + (fo) = (K) (U)
F
2 3 0
0
1
/2 L2 1
/2 L2 0
0 +
= 0
1/2P 1/2P
0

+ 2 3
fo
1/8PL 1/8PL
-0.4167
0.75
-1
-0.3333 =
-1.5
-0.5

6. Solusi persamaan keseimbangan s

-0.42 =
0.75

Maka :
Ɵ2
Ɵ3 =

Arti fisik solusi persamaan keseim

Join 1: translasi v1= 0 ; rotasi θ1 =
Join 2: translasi v2 = 0; rotasi sear
Join 3: translasi v3 = 0; rotasi bero
sun persamaan keseimbangan struktur (Rearangement)
fo) = (K) (U)
fo 1 2 3 4 5 6
-1.00 38400 19200 -38400 19200 0 0
-0.33 19200 12800 -19200 6400 0 0
-1.50 -38400 -19200 38577.8 -18666.7 -177.8 533.3
-0.42 = 19200 6400 -18666.7 14933.3 -533.3 1066.7 x
-0.50 0 0 -177.8 -533.3 177.8 -533.3
0.75 0 0 533.3 1066.7 -533.3 2133.3

4 6 1 2 3 5
14933.3 1066.7 19200 6400 -18666.7 -533.3 Ɵ2 4
1066.7 2133.3 0.0 0 533.3 -533.3 Ɵ3 6
19200 0 38400.0 19200.0 -38400 0 g1 1
6400 0 19200.0 12800.0 -19200 0 x Ɵ1 2
-18666.7 533.3 -38400 -19200 38577.8 -177.8 g2 3
-533.3 -533.3 0 0 -177.8 177.8 g3 5

persamaan keseimbangan struktur (Unknown Displacement Reaction)

14933.33 1066.67 x Ɵ2
1066.67 2133.33 Ɵ3

Invers Maka :
0.000069 -0.000035 -0.42 -5.5E-05 Ɵ2
-0.000035 0.000486 x 0.75 = 0.000379 Ɵ3 =

Arti fisik solusi persamaan keseimbangan pada tingkat elemen.

Join 1: translasi v1= 0 ; rotasi θ1 = 0
Join 2: translasi v2 = 0; rotasi searah jarum jam sebesar θ2 = 0,00132 rad
Join 3: translasi v3 = 0; rotasi berotasi berlawanan θ2 = jarum jam sebesar θ3 = 0,00031 rad
 7. Menyusun vektor perpindahan setiap elemen (u)

0 1 = g1
g1 1 (u1) = 0 2 = Ɵ1
Ɵ1 2 0 3 = g2
g2 3 -5.5E-05 4 = Ɵ2
Ɵ2 4
g3 5 0 3= g2
Ɵ3 6 (u2) = -5.5E-05 4= Ɵ2
0 5= g3
0.0003791 6= Ɵ3

8. Solusi gaya-gaya dalam elemen (K).(u)-(fo)

Elemen 1
k1
g1 38400 19200 -38400 19200
m1 = 19200 12800 -19200 6400 x
g2 -38400 -19200 38400 -19200
m2 19200 6400 -19200 12800

Elemen 2
k2

g2 177.8 533.3 -177.8 533.3

m2 = 533.3 2133.3 -533.3 1066.7 x
-5.5E-05 rad g3 -177.8 -533.3 177.8 -533.3
0.00038 rad m3 533.3 1066.7 -533.3 2133.3

Maka :
g1 -0.06 ton
m1 -0.02 tm
g2 2.73 ton
tm
m2 = 0
ton
g3 0.33 tm
m3 0
 9. Menggambar gaya-gaya d

Maka :
0 1 = g1
0 2 = Ɵ1
(u) = 0 3 = g2
-5.498E-05 4= Ɵ2
0 5= g3
0.0003791 6= Ɵ3

u1 fo
0.0 -1 -0.06 g1 ton
0.0 - -0.3333333 = -0.02 m1 tm
0.0 -1 2.06 g2 ton
tm
-0.000055 0.3333333 -1.04 m2

u2 fo ton
0 -0.5 0.67 g2 tm
ton
-0.000055 -0.75 = 1.04 m2 tm
0 -0.5 0.33 g3
0.000379 0.75 0 m3
9. Menggambar gaya-gaya dalam elemen

Free Body Diagram

1 2 2 3
0.02 tm 1.04 tm 0 tm

0.06 t 2.06 t 2.06t 0.33 t

1 2 2 3

0.06 t 2.06 t

+
P=1t 2.06 t SFD
Posisi 0.33 t
gaya P

1 2 2 3
(-) 1.04 tm

BMD
tm (+) (-)
0,12 tm
(+)
Mx = Rb . 3
0.12 Mx
m = Ra . x - 1/2 qx^2 = 2,06. 3
= 0.06x -1/2 〖 1x 〗 = 6,18 tm
^2
Maka :
= 0.06x -0.5x^2 Mmaks = Rb . x - 1/2 qx^2

= 2,06 . 0,12 - 1/2 〖 1 . 0,12 〗

^2
Turunan : = 8,487 - 8,487
-x + 0.06 = 0 tm

x = 0.06/0.5
= 0.12 m
 10. Solusi Reaksi Perletakaan struktur
Persamaan keseimbangan struktur {F} = [K]{U} - {fo}.
Ks
G1 38400 19200 -38400
0 tm M1 19200 12800 -19200
G2 -38400 -19200 38577.78
M2 = 19200 6400 -18666.67
G3 0 0 -177.78
M3 0 0 533.33

Maka reaksi yang bekerja :

G1 -1.0555556 -1
M1 -0.3518519 -0.33333333
G2 1.2283951 -1.5
M2 = -0.4166667 - -0.41666667
G3 -0.1728395 -0.5
M3 0.75 0.75
{F} = [K]{U} - {fo}.
Ks U fo
19200 0 0 0 -1
6400 0 0 0 -0.3333333333
-18666.67 -177.78 533.33 0 -1.5
14933.33 -533.33 1066.67 x -0.00005 - -0.4166666667
-533.33 177.78 -533.33 0 -0.5
1066.67 -533.33 2133.33 0.00038 0.75

-0.06 ton G = Reaksi vertikal (t)

-0.02 tm M = Reaksi Momen Lentur (tm)
ton
2.73
= 0
ton
0.33
0