Oleh :
I Putu Leovani Gardenata
(1704040)
ii
STIKES WIDYA HUSADA SEMARANG
LEMBAR PENGESAHAN
JUDUL : Alat pengatur aliran infus dengan sensor gelembung berbasis atmega16
NAMA : I Putu Leovani Gardenata
NIM : 1704040
Telah di setujui dan disahkan di Semarang pada hari ............tanggal....bulan .......... tahun 2019
,Proposal Tugas Akhir dengan judul :
Menyutujui :
Pembimbing Koordinator TA
iii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................................. v
DAFTAR TABEL................................................................................................................................... v
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................................................... vi
1.1. Latar belakang ..................................................................................................................... vi
1.2. Rumusan masalah ................................................................................................................ vi
1.3. Batasan malalah .................................................................................................................... 2
1.4. Tujuan .................................................................................................................................... 2
BAB II..................................................................................................................................................... 2
TEORI DASAR ...................................................................................................................................... 2
2.1 Dasar teori ............................................................................................................................. 2
2.2.1 Pengertian infus : .......................................................................................................... 2
2.2.2 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2............................................................................. 4
2.2.3 Integrated Circuit (IC) Mikrokontroler ATMega16 ................................................. 5
2.2.4 Fotodiode ....................................................................................................................... 7
2.2.5 Motor stepper ................................................................................................................ 7
2.2.6 IC L298 .......................................................................................................................... 9
2.2.7 Rangkaian Komparator ............................................................................................. 10
2.2.8 Buzzer........................................................................................................................... 11
2.2.9 Rata-rata ...................................................................................................................... 12
2.2.10 Simpangan ................................................................................................................... 12
2.2.11 Presentase Simpangan ................................................................................................ 12
2.2.12 Standar Deviasi ........................................................................................................... 13
BAB III ................................................................................................................................................. 14
METODOLOGI PENELITIAN ............................................................................................................ 14
3.1 Perancangan Diagram Mekanik ........................................................................................ 14
1. Tampak Depan dan Belakang............................................................................................ 14
2. Tampak Keseluruhan ......................................................................................................... 15
3. Diagram Blok ...................................................................................................................... 16
BAB IV JADWAL PELAKSANAAN ................................................................................................. 17
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................................... 18
iv
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR 1 INFUS .................................................................................................................... 2
GAMBAR 2Liquid Crystal Display ............................................................................................ 4
GAMBAR 3pin mikro Atmega 16 ............................................................................................... 6
GAMBAR 4fotodiode ................................................................................................................. 7
GAMBAR 5Prinsip kerja motor stepper .................................................................................... 8
GAMBAR 6motor stepper dengan lilitan unipolar ..................................................................... 8
GAMBAR 7IC L 298 .................................................................................................................. 9
GAMBAR 8Rangkaian komparator ......................................................................................... 10
GAMBAR 9transistor sebagai open collector ........................................................................... 10
GAMBAR 10BUZZER ............................................................................................................. 11
GAMBAR 11Tampilan Depan dan Belakang ........................................................................... 14
GAMBAR 12Tampil keseluruhan............................................................................................. 15
GAMBAR 13Diagram Blok Alat .............................................................................................. 16
DAFTAR TABEL
Tabel 1Konfigurasi Pin dari LCD 16x2....................................................................................... 4
Tabel 2penjadwalan.................................................................................................................. 17
v
BAB I PENDAHULUAN
Salah satu komplikasi yang ditimbulkan dalam pemasangan selang infus ialah emboli.
Emboli merupakan gelembung udara yang sering terdapat pada selang infus. Ketika emboli
tersebut masuk ke pembuluh darah, maka akan mengakibatkan penyakit baru pada pasien,
bahkan dapat menyebabkan kematian.
Sebelummnya telah ada alat pengatur tetesan infus dengan sistem klem. Namun alat ini
tersebut dirasa masih memilik kekurangan dakam akurasi pengatur tetesan cairan infus. Oleh
karena itu, penulis membuat alat infus secara elektronik, sehingga dapat mengurangi kesalahan
dalam pemberian cairan infus kepada pasien dan dapat mengurangi masuknya gelembung
udara ke pembuluh darah.
1
2
1.3.Batasan malalah
Guna memfokuskan penelitian ini, penulis membatasi masalah yakni sebagai berikut :
1. Penelitian ini hanya menggunakan Liquid Crystal Display 16x2 sebagai tampilan layar.
2. Penelitian ini menggunakan setting 0,50 ml/min, 0,75ml/min, 1,00ml/min sebagai
debit volume permenit.
3. Penelitian ini menggunakan infus set merek terumo dengan faktor tetes 20 sebagai
faktor tetesan infus.
4. Penelitian ini menggunakan sensor tetesan dan gelembung, namun tidak membahas
tentang sensor occlusion dan sensor empty.
5. Sensor gelembung hanya mendeteksi uadara yang keluar dari kantong infus sampai
alat.
6. Satuan pada alat ini hanya menggunakan mililiter.
7. Pengatur maksimal volume hanya sampai 500 ml sebagai batas pemberian cairan.
8. Alat ini menggunakan daya dari perusahaan listrik negara(PLN) namun tidak
menggunakan baterai.
9. Sensor gelembung hanya dapat mendeteksi gelembung minimal berdiameter 3
mililiter.
1.4. Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pengatur cairan infus yang dapat diatur
kecepatan alirannya dan dapat diatur jumlah volume cairan yang akan dikeluarkan, serta
dapat mendeteksi adanya gelembung udara didalam selang infus sehingga dapat mengurangi
komplikasi yang ditimbulkan oleh kesalahan dalam pemberian cairan infus.
BAB II
TEORI DASAR
GAMBAR 1 INFUS
a. Botol Infus: merupakan wadah dari cairan infus, biasa dijumpai dalam tiga
ukuran 500 ml, 1000 ml dan 1500 ml .
b. Selang Infus: merupakan alat untuk menyalurkan cairan infus.
c. Klem Selang Infus: merupakan bagian untuk mengatur laju aliran cairan infus,
dengan mempersempit atau memperlebar aliran selang.
d. Jarum Infus: merupakan alat untuk memasukan cairan infus dari selang infus ke
pembuluh vena.
Prinsip kerja dari cairan infus sama seperti sifat air yang dipengaruhi oleh gaya
gravitasi yaitu mengalir dari tempat tinggi ketempat yang lebih rendah, sehingga cairan
infus akan selalu mengalir. Pada sistem laju aliran infus diatur melalui klem selang
infus, jika klem diputar untuk mempersempit jalur aliran pada selang, maka laju cairan
akan menjadi lambat ditandai dengan sedikitnya jumlah tetesan infus yang keluar.
Sebaliknya, jika klem diputar untuk memperlebar jalur aliran pada selang infus, maka
laju cairan infus akan menjadi cepat ditandai dengan banyaknya jumlah tetesan.
3
4
2.2.4 Fotodiode
Fotodiode merupakan jenis dioda yang berfungsi mendeteksi cahaya. Berbeda
dengan dioda biasa, komponen elektronika ini akan mengubah cahaya menjadi arus
listrik. Cahaya yang dapat dideteksi oleh fotodiode ini mulai dari cahaya infra merah,
cahaya tampak, ultra ungu sampai dengan sinar-X. Pada fotodiode elektron akan
didapatkan ketika energi cahaya mengenai sambungan P-N. Semakin besar cahaya
mengenai sambungan P-N, semakin besar arus balik pada fotodiode. Fotodiode telah
dioptimalkan untuk sensitif terhadap cahaya. Pada fotodiode ini, kemasan transparan
berguna untuk melewatkan cahaya sehingga sampai pada sambungan P-N. Aplikasi
fotodiode mulai dari penghitung kendaraan di jalan umum secara otomatis, pengukur
cahaya pada kamera serta beberapa peralatan di bidang medis dan industri.
GAMBAR 4fotodiode
a. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah
diatur.
b. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak.
c. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi.
d. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik
(perputaran).
e. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor
seperti pada motor DC.
f. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel
langsung ke porosnya.
g. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range
yang luas.
8
Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa input menjadi gerakan
mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan
pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Berikut ini adalah
ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulsa yang dibutuhkan untuk
menggerakkannya.
2.2.6 IC L298
IC L298 adalah jenis IC driver motor yang dapat mengendalikan arah putaran
dan kecepatan motor DC ataupun Motor stepper. IC L298 terdiri dari transistor-
transistor logik (TTL) dengan gerbang NAND yang memudahkan dalam menentukkan
arah putaran suatu motor DC dan motor stepper. IC ini dapat mengendalikan 2 motor
DC namun hanya dapat mengendalikan 1 motor stepper. Masingmasing dapat
mengantarkan arus hingga 2A. Berikut ini keunggulan dari IC L298, yakni :
Perlu diketahui bahwa output dari IC L298 tidak memiliki dioda pengaman, jadi
perlu ditambahkan dua buah dioda ( fedback diode) dengan arus yang sesuai, pada
setiap titik output.
10
Komparator bekerja berdasarkan tegangan yang masuk pada kedua pin input. Rincian cara
kerjanya yakni sebagai berikut :
a. Jika tegangan pada pin (+) > tegangan pada pin (-) maka output komparator
akan berayun kearah V+
b. Jika tegangan pada pin (+) < tegangan pada pin (-) maka output komparator
akan berayun kearah V-.
2.2.8 Buzzer
GAMBAR 10BUZZER
2.2.9 Rata-rata
Rata-rata merupakan nilai atau hasil pembagian dari jumlah data yang diambil
atau diukur dengan banyaknya pengambilan data atau banyaknya pengukuran.
Dirumuskan sebagai berikut:
Rata-rata(X) = Xn/n
Keterangan :
Xn = Jumlah data
n = banyak data (1,2,3,4...n)
2.2.10 Simpangan
Simpangan (deviation) adalah perbedaan antara nilai yang sebenarnya (Xs)
dengan nilai rata-rata (𝑋 ) .
D = X3 - X
Keterangan :
D = Deviasi (+ atau -)
X3 = Nilai rata-rata
X = Nilai sebenarnya
Dimana :
X3 = Nilai rata-rata
X = Nilai sebenarnya
13
Dimana
SD = Standar Deviasi
X = nilai yang dikehendaki
n = banyak data.
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
Keterangan gambar :
= tombol start
= tombol up
= tombol down
= tombol stop
= tombol reset
= lcd
= fulse
= saklar
= konektor power
14
15
2. Tampak Keseluruhan
Pada gambar di atas merupakan sistem laju cairan infus dari botol infus hingga
masuk ke dalam tubuh pasien. Cairan pada botol infus akan mengalir ke pasien melalui
mekanik alat. Kecepatan aliran infus dipengaruhi oleh putaran mekanik, semakin
kencang mekanik berputar maka semakin cepat cairan infus yang keluar. Sensor tetes
berfungsi sebagai pendeteksi cairan infus yang sudah dikeluarkan oleh alat.
16
3. Diagram Blok
Setelah alat dihidupkan maka akan terjadi proses pemilihan target aliran dan
memerintahkan motor stepper untuk bekerja. Saat motor stepper bekerja maka
sensor tetes akan mendeteksi tetesan cairan infus. Sinyal listrik yang dihasilkan
sensor tetes akan masuk pada rangkaian monostabil. Setelah masuk pada rangkaian
monostabil maka sinyal listrik akan menuju rangkaian mikrokontroler, sinyal listrik
akan diubah menjadi karakter berupa angka yang ditampilkan ke LCD. Ketika
sensor gelembung mendeteksi adanya gelembung pada selang infus maka akan
Kegiatan perencanaan ini dibuat oleh penulis pada saat disetujui proposal yang
penulis ajukan. Jadwal kegiatan yang dibuat penulis sebagai berikut :
Deskripsi
No
kegiatan
1 Pengajuan judul
2 Seminar judul
3 Proposal
4 Pembuatan alat
dan KTI
5 Seminar
6 Ujian Sidang
Tabel 2penjadwalan
17
DAFTAR PUSTAKA
[1] N. Herawati, “Mengenal Anemia dan Peranan Erythropoietin,” BioTrends, vol. 4, no.
1, pp. 35–39, 2009.
[2] Sunita Almatsier, Prinsip Dasar Ilmu Gizi. Jakarta: Gramedia Pustaka Utama, 2003.
[3] R. F. Permadi, “Pengertian Photodioda,” 2012. [Online]. Available:
https://ryankudeta.wordpress.com/2012/12/17/pengertian-photodioda/. [Accessed: 23-
Dec-2017].
[4] A.Puspitasari, “Sinar Infra Merah,” 2016. [Online]. Available:
http://alfains.blogspot.co.id/2016/02/sinar-inframerah.html. [Accessed: 30- Nov-
2017].
[5] S. R. U. . S. Steven Jendri Sokop, Dringhuzen J. Mamahit, “Trainer Periferal
Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Tek. Elektro dan
Komput. vol.5 no.3 (2 016), ISSN 2301-8402, vol. 5, no. 3, 2016.
[6] Baskara, “Liquid Crystal Display (LCD) 2 X 16,” 2013. [Online]. Available:
http://baskarapunya.blogspot.com/2013/01/liquid-crystal-display-lcd-16-x-2.html.
[Accessed: 22-Dec-2017].
[7] Atmel, “Data Sheet 8-bit AVR Mikrokontroler,” 2015. [Online]. Available: available:
http://www.atmel.com/images/atmel-8159-8-bit-avrmicrocontroller-
ATMega8a_datasheet.pdf.%0D.