Generator dc penguat seri

A. Tujuan Praktikum
Setelah melakukan percobaan ini, mahasiswa diharapkan dapat :
1. Mencatat data spesifikasi generator dc seri dan notasi terminal ujung
lilitannya;
2. Menggambarkan diagram rangkain generator dc seri;
3. Menghubungkan dan mengoperasikan torsi meter sebagai motor dan mesin dc
sebagai generator seri;
4. Menjelaskan bahwa tegangan generator naik apabila bebannya dinaikkan;
5. Menghubungkan dan mengoperasikan mesin dc sebagai generator seri untuk
menentukan karakteristik luarnya;
6. Mengukur tegangan generator pada setiap kenaikan beban;
7. Menghitung daya listrik yang dikirimkan;
8. Menggambarkan karakteristik luar generator seri;
9. Menjelaskan pengaruh saturasi magnet dan drop tegangan pada liltian.

B. DASAR TEORI
Generator DC merupakan sebuah perangkat mesin listrik dinamis yang
mengubah energi mekanis menjadi energi listrik. Generator DC menghasilkan arus
DC/ arus searah.1
Dipandang dari sisi suplai arus, secara umum mesin DC dapat dibedakan menjadi2:
- Generator DC → mensuplai daya ke luar
- Motor DC → disuplai daya dari luar

Dilihat dari konstriksinya, secara umum mesin DC dapat dibagi menjadi:

- Mesin DC Shunt
- Mesin DC Seri
- Mesin DC Kompon (kompon panjang/ pendek)

Model konstruksi berbagai mesin DC dapat dilihat pada gambar di bawah.

1
http://dunia-listrik.blogspot.com/2009/01/generator-dc.html
2
http://dinus.ac.id/repository/docs/ajar/Mesin_DC_Materi_Kuliah.pdf
 (shunt) (seri)

(Kompon pendek) (Kompon panjang)

Generator DC dibedakan menjadi beberapa jenis berdasarkan dari rangkaian belitan

magnet atau penguat eksitasinya terhadap jangkar (anker), jenis generator DC yaitu:
a) Generator penguat terpisah
b) Generator penguat tersendiri

1. Generator Penguat Terpisah

Disebut generator penguat terpisah karena sumber tegangan yang digunakan
untuk menyuplai lilitan penguat medan magnit adalah terpisah dari rangkaian
kelistrikan generator. Sumber tegangan tersebut bisa dari baterai atau sumber arus
searah lainnya.
2. Generator Penguat Sendiri (Shunt, Seri & Kompon)
Disebut generator penguat sendiri karena sumber tegangan yang digunakan
untuk menyuplai lilitan penguat magnit diambil dari keluaran generator tersebut.
Ditinjau dari cara menyambung lilitan penguat megnitnya, terdapat beberapa jenis
jenis generator :
a. Generator Shunt
Generator Shunt dalah generator yang lilitan penguat magnitnya
disambung parallel dengan lilitan jangkar. Jumlah lilitan penguat magnit
banyak, namun luas penampang kawatnya kecil. Hal ini bertujuan agar
hambatan lilitan penguatnya (Rsh) besar.
b. Generator Seri
Generator seri adalah generator yang lilitan penguat magnitnya
disambung seri dengan lilitan jangkar. Jumlah lilitan penguat magnitnya
sedikit, namun luas penampangnya besar. Hal ini bertujuan agar hambatan
lilitan penguatnya (Rs) kecil.
c. Generator Kompon
Disebut generator kompon karena dalam satu inti magnit terdapat 2
macam lilitan penguat magnit yaitu lilitan ppenguat shunt dan seri. Ditinjau
dari cara menyambung masing-masing lilitan panguat medan magnit, dikenal
generator kompon panjang dan generator kompon pendek.

Dari masing-masing jenis sambungan tersebut, jika ditunjau dari arah garis gaya yang
dihasilkan oleh masing-masing lilitan penguat, dikenal generator kompon bantu
(kompon lebih ) dan generator kompon lawan (kompon kurang). Disebut generator
kompon bantu jika Φsh dan Φs saling memperkuat, dan disebut generator kompon
lawan jika Φsh dan Φs saling memperlemah.
Generator kompon terbagi menjadi 2 yaitu :
1. Generator Kompon Panjang  Disebut generator kompon panjang apabila
lilitan penguat magnit seri berada dalam rangkaian jangkar.
2. Generator Kompon Pendek  Disebut generator kompon pendek apabila
lilitan penguat magnit seri berada dalam rangkaian beban.
Pembangkitan Tegangan di Generator yang Self-Excited (Eksitasi-
Sendiri)
(i) Generator Shunt
Mempertimbangkan generator shunt. Ketika generator dijalankan pada
kecepatan konstan, beberapa emf akan dihasilkan karena ada magnet sisa di kutub
utama.[1] E.m.f. kecil ini mengedarkan arus medan yang pada gilirannya
menghasilkan fluks tambahan memperkuat fluks sisa yang asli (kolom yang
disediakan koneksi belitan yang benar). Proses ini berlanjut dan generator
membangun tegangan yang dihasilkan secara normal mengikuti OCC seperti
ditunjukkan pada Gambar. (3.4) (i).

Hambatan medan dapat diwakili oleh garis lurus melewati titik asal seperti
ditunjukkan pada Gambar. (3.4) (ii). Kedua kurva dapat ditunjukkan pada diagram
yang sama karena mereka memiliki ordinat yang sama [Lihat Gambar. 3.4 (iii)].
Karena sirkuit medan bersifat induktif, ada penundaan dalam peningkatan arus
saat menutup peralihan rangkaian medan. Laju ketika arus meningkat tergantung pada
tegangan yang tersedia untuk meningkatkan itu. Misalkan pada setiap saat, arus
medan adalah i (= OA) dan meningkat pada laju di / dt. kemudian,

dengan: = resistan untai medan total

= induktan untai medan
Pada anggapan seketika, total e.m.f. yang tersedia adalah AC [Lihat Gambar.
3.4 (iii)]. Sejumlah AB dari c.m.f. AC yang diserap oleh drop tegangan dan
bagian sisanya BC tersedia untuk mengatasi L di / dt. Karena tersedia kelebihan
tegangan ini, memungkinkan arus medan untuk meningkatkan nilai OA. Namun, pada
titik D, tegangan yang tersedia adalah OM dan semua diserap oleh drop i .
Akibatnya, arus medan tidak dapat meningkat lebih lanjut dan generator berhenti
membangkitkan.

(i) (ii) (iii)

 Kita sampai pada kesimpulan yang sangat penting bahwa tegangan yang
dibangun generator diberikan oleh titik persimpangan OCC dan garis resistansi
medan. Jadi pada Gambar diatas (iii), D adalah titik perpotongan dua kurva. Oleh
karena itu generator akan membangun sebuah tegangan OM.

(ii) Generator Seri

Selama operasi awal, dengan belum adanya arus yang mengalir, tegangan sisa
akan dihasilkan persis seperti dalam kasus generator shunt. Tegangan sisa akan
menyebabkan arus mengalir melalui seluruh untai seri ketika untai ditutup.
Selanjutnya tegangan akan dibangun menuju titik ekuilibrium (keseimbangan) yang
benar-benar analog dengan pembangkitan pada generator shunt. Grafik tegangan
pembangkitan akan mirip dengan generator shunt kecuali bahwa sekarang arus beban
(bukan arus medan shunt untuk generator) akan diambil sepanjang sumbu x.

(iii) Generator Kompon

Ketika generator kompon memiliki fluks medan seri membantu fluks medan
shunt, mesin dikatakan kompon kumulatif. Ketika bidang seri terhubung secara
terbalik sehingga medan fluksnya berlawanan dengan fluks medan shunt, generator
kemudian menjadi kompon diferensial.
Cara termudah untuk membangkitkan tegangan di generator kompon adalah
mulai starting dalam keadaan tidak ada beban. Pada keadaan tanpa beban, hanya
medan shunt yang berpengaruh. Ketika tanpa beban pembangkitan tegangan dicapai,
generator diberi beban. Jika di bebani, tegangan naik, berarti koneksi bidang seri
kumulatif. Jika tegangan turun secara signifikan, sambungan membentuk formasi
kompon diferensial.

3.6 Resistan Medan Kritis untuk Generator Shunt

Kita telah melihat di atas bahwa tegangan yang dibangkitkan di dalam
generator shunt tergantung pada resistans untai medan. Jika resistansi untai medan R1
(garis OA), maka generator akan membangkitkan sebuah tegangan OM seperti
ditunjukkan pada Gambar. (3.5). Jika resistansi untai medan meningkat menjadi R2
(garis OB), generator akan membangkitkan sebuah tegangan OL, sedikit lebih kecil
dari OM. Sebagaimana resistan untai medan meningkat, kemiringan garis resistan
juga meningkat. Ketika garis resistan medan menjadi tangen (bersinggungan) (garis
OC) dengan OCC, generator hanya akan tereksitasi. Jika resistansi untai medan
meningkat melampaui titik ini (katakanlah garis OD), generator akan gagal untuk
eksitasi. Resistansi untai medan diwakili oleh garis OC (bersinggungan dengan OCC)
disebut resistan medan kritis RC untuk generator shunt. Ini dapat didefinisikan seperti
di bawah:

Resistan untai medan maksimum (untuk kecepatan tertentu) dengan

generator shunt yang hanya akan tereksitasi, dikenal sebagai resistan
medan kritis.

→ Perlu dicatat bahwa generator shunt akan membangkitkan tegangan hanya jika
resistan untai medan kurang dari resistan medan kritis.

Gambar 3.5
3.7 Resistan Kritis untuk Generator Seri
Gambar. (3.6) menunjukkan tegangan yang dibangkitkan dalam generator
seri. Berikut R1, R2 dll. merupakan resistan total untai (hambatan beban dan gulungan
resistan medan). Jika resistan untai total adalah R1, maka generator seri akan
membangkitkan sebuah tegangan OL.
Garis OC bersinggungan dengan O.C.C. dan mewakili resistan kritis RC untuk
generator seri. Jika resistansi total dari rangkaian tersebut lebih dari RC (katakanlah
garis OD), generator akan gagal untuk membangkitkan tegangan. Perhatikan bahwa
Gambar. (3.6) mirip dengan Gambar. (3.5) dengan perbedaan sebagai berikut:
(i) Pada Gambar. (3,5), R1, R2 dll. mewakili resistan untai medan keseluruhan.
Namun, R1, R2 dll pada Gambar. (3.6) merupakan resistan untai total (hambatan
beban dan medan seri belitan resistan dll).
(ii) Dalam Gambar (3,5), arus medan saja digambarkan sepanjang sumbu-X. Namun,
pada Gambar. (3.6) arus beban IL digambarkan di sepanjang sumbu-Y. Perhatikan
bahwa dalam generator seri, arus medan = beban IL arus.
Gambar 3.6

3.8 Karakteristik Generator Seri

Gambar. (3.7) (i) menunjukkan koneksi dari generator belitan seri. Karena
hanya ada satu arus (yang yang mengalir melalui seluruh mesin), arus beban adalah
sama dengan arus yang mengeksitasi.

Gambar 3.7

(i) O.C.C
Kurva 1 menunjukkan karakteristik untai terbuka (OCC) dari generator seri.
Hal ini dapat diperoleh secara eksperimental dengan mencabut gulungan medan dari
mesin dan mengeksitasi menggunakan sumber DC terpisah seperti yang dibahas di
Sec 3.2.
(ii) Karakteristik Internal
Kurva 2 menunjukkan karakteristik total atau karakteristik internal generator
seri. Ini memberikan hubungan antara emf E yang dihasilkan pada beban dan arus
jangkar. Karena reaksi jangkar, fluks dalam mesin akan lebih kecil daripada fluks
tanpa beban. Oleh karena itu, e.m.f. E yang dihasilkan pada kondisi beban akan
kurang dari emf yang E0 yang dihasilkan pada kondisi tanpa beban. Akibatnya, kurva
karakteristik internal terletak di bawah kurva OCC; perbedaan diantara keduanya
mewakili efek reaksi jangkar [Lihat Gambar. 3.7 (ii)].

(iii) Karakteristik Eksternal

Kurva 3 menunjukkan karakteristik eksternal generator seri. Ini memberikan
hubungan antara tegangan terminal dan arus beban IL :

V=E- ( + )

Oleh karena itu, kurva karakteristik eksternal akan terletak di bawah kurva
karakteristik internal dengan jumlah yang sama dengan penurunan Ohmic [yaitu, (
+ ) dalam mesin seperti ditunjukkan pada Gambar. (3.7) (ii).

Gambar 3.8

Karakteristik internal dan eksternal DC seri generator dapat diplot satu sama
lain seperti ditunjukkan pada Gambar. (3.8). Misalkan kita diberi karakteristik
internal generator. Biarkan OC garis mewakili resistan dari seluruh mesin yaitu +
. Jika arus beban adalah OB, maka drop tegangan pada mesin adalah AB, yaitu:

AB = drop Ohmic pada mesin = OB( + )

 Sekarang peningkatan tegak lurus dari titik B dan menandai titik b pada baris
ini sehingga ab = AB. Maka titik b akan terletak pada karakteristik eksternal
generator. Setelah prosedur yang sama, poin lain dari karakteristik eksternal dapat
ditemukan. Sangat mudah untuk melihat bahwa kita juga bisa mem-plot karakteristik
internal dari karakteristik eksternal.

3.9 Karakteristik Generator Shunt

Gambar (3.9) (i) menunjukkan koneksi dari generator belitan shunt. Arus
jangkar terpecah menjadi dua bagian; sebuah sebagian kecil mengalir melalui
belitan medan shunt sementara bagian utama menuju ke beban eksternal.

(i) O.C.C.
O.C.C. dari generator shunt mirip bentuknya dengan generator seri seperti
ditunjukkan pada Gambar. (3.9) (ii). Garis OA merupakan resistan untai medan shunt.
Ketika generator dijalankan pada kecepatan normal, akan membangkitkan sebuah
tegangan OM. Pada saat tanpa beban, tegangan terminal generator akan konstan (=
OM) yang diwakili oleh garis putus-putus horisontal MC.

(ii) Karakteristik Internal

Ketika generator dibebani, fluks per kutub berkurang karena reaksi jangkar.
Maka, emf E yang dihasilkan pada beban lebih kecil dari e.m.f. yang dihasilkan tanpa
beban. Akibatnya, karakteristik internal (E/ Ia) turun ke bawah sedikit seperti
ditunjukkan pada Gambar. (3.9) (ii).

Gambar 3.9
(iii) Kurva 2 menunjukkan karakteristik eksternal generator shunt. Ini memberikan
hubungan antara terminal tegangan V dan arus beban IL.

V=E- =E-( + )

Oleh karena itu, kurva karakteristik eksternal akan terletak di bawah kurva
karakteristik internal dengan jumlah yang sama dengan penurunan sirkuit jangkar
[yaitu, (IL + Ish) Ra] seperti ditunjukkan pada Gambar. (3.9) (ii).
Catatan. Ini dapat dilihat dari karakteristik eksternal yang berubah dalam tegangan
terminal mulai tanpa beban sampai beban penuh adalah kecil. Tegangan
terminal dapat selalu dipertahankan konstan dengan menyesuaikan rheostat
medan R secara otomatis.

C. Bahan Praktikum
Adapun peralatan yang digunakan antara lain :
1. Mesin listrik 2 buah
2. Multimeter 2 buah
3. Beban geser 2 buah
4. Tachometer 1 buah
5. Power pack 1 buah
6. Kabel penghubung secukupnya

D. Rangkaian praktikum
Adapun gambar rangkaian pada praktikum ini adalah sebaga berikut.
E. Prosedur Praktikum.
1. Melihat name plate mesin dc, kemudian mencatat data spesifikasi untuk
generator dc seri. Menuliskan dan memberikan notasi terminal lilitannya.
2. Melengkapi diagram rangkaian pada lembar kerja sesuai dengan referensi
pada sub-bab 4.3.
3. Menghubungkan torsi meter sebagai motor dan mesin dc sebagai generator
seri sesuai dengan diagram rangkaian.
4. Sebelum dioperasikan, pengajar harus memeriksa hubungannya. Mengatur
resistor beban maksimum 100%. Dan sakelar S dalam posisi OFF.
5. Memutar sakelar tegangan dc tetap pada posisi ON dan mengatur rheostat
shunt dari torsi meter sehingga diperolej arus eksitasi maksimum.
6. Menempatkan pengatur tegangan dc variable sampai nol dan putar sakelar
tegangan dc pada posisi ON. Kemudian menaikkan tegangan rotornya sampai
220 V. Mesin berputar dengan kecepatan kira-kira 1500 rpm.
7. Mengatur rheostat shunt dari torsi meter sehingga kecepatannya menjadi 2000
rpm. Kemudian menjaga kecepatan ini agar tetap konstan selama percobaan
berlangsung.
8. Mengatur load resistor untuk menghasilkan arus jangkar sesuai dengan nilai-
nilai seperti yang diberikan pada table. Kemudian mengukur tegangan
generator dan memasukkan nilai-nilai tersebut ke dalam table.

F. Data Percobaan
Adapun data hasil praktikum yang telah diperoleh dapat dilihat pada table berikut ini.
Tabel 3.1. Menggunakan beban

n (rpm) IA (A) VG (V) PO (W)

0.05 11 0.55
0.1 12 1.2
1000
0.15 15 2.25
0.25 24 6
0.3 26 7.8
Tabel 3.2. Tidak menggunakan beban
N (rpm) VG (V)
100 0.02
200 0.01
300 0.01
400 0.03
500 0.04
600 0.04
700 0.05
800 0.06
900 0.06
1000 0.07

G. Analisa

Hubungan antara IA dengan VG dan Po

30
25
20
15 Vg

10 Po

5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Grafik 3.1. Hubungan antara Arus beban terhadap tegangan keluaran dan daya
keluaran dengan kecepatan putar 1000 rpm
Pada grafik di atas menunjukkan bahwa kecepatan motor dijaga konstan. Dan
juga kita dapat melihat bahwa arus beban sebanding dengan arus jangkar dan arus
medan. Semakin besar arus medan, maka semakin besar pula tegangan keluaran dan
daya yang dihasilkan. Hal ini dikarenakan pada generator dc penguat seri, besar
kecilnya tegangan dan daya yang dihasilkan tergantung pula pada besarnya beban
yang diberikan. Kemudian Generator tidak akan menghasilkan tegangan meskipun
kecepetan putarnya diubah-ubah apabila jika tidak diberikan beban atau beban = 0.
Analisa ini dapat kita lihat pada grafik 3.2. dibawah ini.

Hubungan antara kecepatan putar terhadap

tegangan keluaran
0.08

0.06

0.04
Vg
0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200

Grafik 3.2. Hubungan antara kecepatan putar terhadap Voutput.

Berdasarkan grafik diatas kita dapat melihat bahwa tegangan yang dihasilkan
oleh generator jika tanpa beban adalah 0. Meskipun pada grafik terdapat kenaikan
pada tegangan, akan tetapi tegangan tersebut merupakan tegangan sisa yang ada pada
generator. Dan tegangan yang dihasilkan juga terlampau kecil.
H. Kesimpulan
Pada generator penguat seri, lilitan penguat dihubungkan secara seri dengan
lilitan jangkar. Dan dengan beban yang besar,maka arus medan yang dihasilkan juga
besar. Sehingga menyebabkan tegangan terminal generator menjadi naik. Pada
praktikum ini tegangan terminalnya tergantung pada beban yang diberikan.
 Daftar Pustaka
http://dinus.ac.id/repository/docs/ajar/Mesin_DC_Materi_Kuliah.pdf

http://innow.files.wordpress.com/2009/04/job1-generator.doc
http://staff.ui.ac.id/system/files/users/chairul.hudaya/material/presentasittkelompok1.
pdf
http://mazkunto.staff.gunadarma.ac.id/files/43355/BAB+3+Mesin+DC+%28Karakter
istik+Generator+Dc%29.Pdf
http://www.dostoc.com/docs/17291496/Generator-DC
.Job_Sheet : Dra. Nunung Suryati M. Ed, Pusat pengembangan pendidikan
Politeknik, 1996 : Petumjuk kerja laboratorium mesin listrik 1.