PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK ROBOT BULDOSER

Gustian Krisma Putra1

1
Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika,Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang

Corresponding author: gustit77@gmail.com

ABSTRAK

Robot adalah hasil pengembangan teknologi yang digunakan untuk membantu manusia, baik di industri maupun di luar
industri. Awalnya, robot adalah mesin otomatis yang sistemnya masih berfungsi sebagai mekanik otomatis dengan
gerakan yang dikendalikan oleh sistem kontrol yang sederhana. Dalam penelitian ini, penulis merancang sejenis robot
buldoser. Perencanaan sistem kontrol buldoser robot ini menggunakan sistem hidrolik sebagai driver robot.

Kata Kunci : Robot, Sistem Hidrolik

ABSTRACT
Robots are the result of developing technology that is used to help humans, both in industry and outside the industry.
Initially, robots were automatic machines whose systems still functioned as automatic mechanics with movements
controlled by a simple control system. In this study, the author designed a type of bulldozer robot. Planning this robotic
bulldozer control system uses a hydraulic system as a robot driver.

Keyword : Robot, Hydraulik system.

A. PENDAHULUAN
Perkembangan ilmu pengetahuan dan
teknologi terutama dalam bidang elektronika
berkembang demikian pesatnya. Perkembangan ini
seiring dengan naiknya tuntutan masyarakat akan
barang-barang yang berkualitas tinggi yang dihasilkan
oleh industri. Hal ini telah membuat banyak proses
pekerjaan beralih dari pekerjaan tangan ke sistem robot
untuk mempermudah dan mempercepat pekerjaan,
dengan peran manusia yang semakin kecil.
Dalam dunia otomatisasi tersebut, robot
memegang peranan penting sebagai salah satu hal yang
potensi pengembangannya saat ini terbesar. Fungsi
utama robot saat ini adalah menggantikan tugas
manusia yang berhubungan dengan kegiatan yang
berulang-ulang atau repetitif, yang membutuhkan daya
tahan serta konsentrasi yang tinggi, terutama untuk
melakukan pekerjaan fisik yang berat, memindahkan
barang, memposisikan benda dan proses-proses
lainnya.
1. Tinjauan Pustaka
1.1 Pengertian robotika
sistem hidrolik merupakan suatu bentuk
pemindahan daya dengan menggunakan media
penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh daya
yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan.
Dimana fluida penghantar ini dinaikan tekanannya
oleh pompa pembangkit tekanan kemudian diteruskan
ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-
katup. Gerakan translasi batang piston dari silinder
kerja yang diakibatkan oleh tekanan fluida pada ruang
silinder dimanfaatkan untuk gerak maju dan mundur.
1.2 Hukum – hukum Dasar Hidrolik
1. Hukum Pascal. Pascal menyatakan bahwa
“Tekanan yang diberikan pada fluida dalam
sebuah wadah tertutup maka tekanannya akan
diteruskan sama besar dan merata kesemua
arah ”
2. Hukum Hidrostatik. Hukum utama
hidrostatik berbunyi: “Tekanan hidrostatik
pada sembarang titik yang terletak pada
bidang mendatar di dalam wadah suatu jenis
zat cair sejenis dalam keadaan seimbang
adalah sama.
1.3 Unit Penggerak (Aktuator).
berfungsi untuk mengubah tenaga fluida menjadi
tenaga mekanik
Hidrolik actuator dapat dibedakan menjadi dua
macam yakni:
 Penggerak lurus (linier Actuator) : silinder
hidrolik.
 Penggerak putar : motor
hidrolik, rotary actuator.
1.4 Unit Pengatur.
berfungsi sebagai pengatur gerak sistem hidrolik.
Unit ini biasanya diwujudkan dalam bentuk
katup atau valve yang macam-macamnya akan
dibahas berikut ini.
1. Katup Pengarah (Directional Control
Valve = DCV )
Katup (Valve) adalah suatu alat yang menerima
perintah dari luar untuk melepas, menghentikan
 Gustian Krisma Putra

atau mengarahkan fluida yang melalui katup B. METODE PENELITIAN

tersebut.
Contoh jenis katup pengarah : Katup 4/3 1. Diagram Blok
Penggerak lever, Katup pengarah dengan piring
putar, katup dengan pegas bias.
2. Macam-macam Katup Pengarah Khusus
1) Check Valve adalah katup satu arah,
berfungsi sebagai pengarah aliran dan juga
sebagai pressure control (pengontrol
tekanan)
2) Pilot Operated Check Valve, Katup ini 2. Rancangan
dirancang untuk aliran cairan hidrolik
yang dapat mengalir bebas pada satu arah
dan menutup pada arah lawannya, kecuali
ada tekanan cairan yang dapat
membukanya.
3) Katup Pengatur Tekanan, Tekanan cairan
hidrolik diatur untuk berbagai tujuan
misalnya untuk membatasi tekanan
operasional dalam sistem hidrolik, untuk
mengatur tekanan agar penggerak hidrolik
dapat bekerja secara berurutan, untuk
mengurangi tekanan yang mengalir dalam
saluran tertentu menjadi kecil.
3. Macam-macam Katup pengatur tekanan
adalah:
C. PEMBAHASAN
a. Relief Valve, digunakan untuk mengatur
tekanan yang bekerja pada sistem dan juga
1. Pompa Hidrolik
mencegah terjadinya beban lebih atau
tekanan yang melebihi kemampuan
Sistem hidrolik merupakan suatu
rangkaian hidrolik.
teknologi yang memanfaatkan zat cair untuk
b. Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur
melakukan suatu gerakan segaris atau putaran.
tekanan untuk mengurutkan pekerjaan
Sistem ini bekerja berdasarakan hukum Pascal,
yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang
yaitu jika suatu zat cair dikenakan
satu kemudian baru yang lain.
tekanan,tekanan itu akan merambat ke segala
c. Pressure reducing valve, berfungsi untuk
arah dengan tidak bertambah berkurangnya
menurunkan tekanan fluida yang mengalir
kekuatan. Menurut Jarot Arseto (2010) dalam
pada saluran kerja karena penggerak yang
suatu bejana tertutup yang ujungnya terdapat
akan menerimanya didesain dengan
beberapa lubang yang sama maka akan
tekanan yang lebih rendah.
dipancarkan kesegala arah dengan tekanan dan
4) Flow Control Valve, katup ini digunakan untuk
jumlah aliran sama. Dimana tekanan dalam
mengatur volume aliran yang berarti mengatur
fluida statis memilki sifat-sifat sebagai berikut:
kecepatan gerak actuator (piston).
a.Tidak memilki bentuk yang tetap, selalu
Fungsi katup ini adalah sebagai berikut:
berubah dengan tempatnya
· untuk membatasi kecepatan maksimum
b.Tidak dapat dimampatkan
gerakan piston atau motor hidrolik
c.Meneruskan tekanan ke semua arah dengan
· Untuk membatasi daya yang bekerja pada
sama rata.
sistem
· Untuk menyeimbangkan aliran yang
mengalir pada cabang-cabang rangkaian.
Macam-macam dari Flow Control Valve :
· Fixed flow control yaitu: apabila
pengaturan aliran tidak dapat berubah-ubah yaitu
melalui fixed orifice.
· Variable flow control yaitu apabila pengaturan
aliran dapat berubah-ubah sesuai dengan keperluan
· Flow control yang dilengkapi dengan check valve
· Flow control yang dilengkapi dengan relief valve
guna menyeimbangkan tekanan
 Gustian Krisma Putra
Gambar 2.1 Fluida dalam Pipa Menurut
Hukum PascalPada gambar di atas adalah
bejana berisi fluida yang dihubungkan dan
mempunyai ukuran berbeda. Bila F diletakkan
pada bejana yang berukuran kecil, maka
tekanan P yang dihasilkan pada bejana kecil
akan diteruskan pada bejana yang berukuran
besar dimana P = F/A . Menurut persamaan
tersebut pertambahan tekanan setara dengan
rasio luas penampang bejana kecil dan bejana
besar (F= P.A). Dalam sistem hidrolik, hal ini
dimanfaatkan untuk merubah gaya tekan fluida
yang dihasilkan oleh pompa hidrolik untuk
menggerakkan bejana maju dan mundur
maupun naik turun sesuai letaknya.
2. Boyle’s Ballon
Hukum Boyle menyatakan bahwa
hubungan tekanan dan volume pada ruang
tertutup adalah konstan. Pada Hukum Boyle
juga mengatakan bahwa volume berbanding
terbalik dengan tekanan. Hal tersebut berarti
bahwa jika volume gas naik maka tekanan gas
akan turun dan begitu sebaliknya. Boyle’s
Ballonmerupakan alat peraga sains sederhana
yang diperkenalkan oleh ahli atau pakar
mainan sains dari India Arvind Gupta. Alat ini
berupa balon yang dimasukkan dalam
suntikan. Ketika kita menutup saluran dari
suntikan dan kita memberikan tekanan pada
suntikan tersebut maka akan dapat kita lihat
bahwa balon yang ada dalam suntikan akan
mengecil dan ketika mengurangi tekanan pada
suntikan dengan cara menarik gagang dari
suntikan maka balon yang berada dalam
suntikan akan membesar kembali.
Hal tersebut dapat terjadi karena
tekanan udara dalam balon lebih besar dari
tekanan atmosfer di luar balon dan juga
kepadatan di dalam balon lebih besar
dibandingkan kepadatan luar balon. Sehingga
molekul-molekul di dalam balon bergerak dan
melawan dinding bagian dari balon. Pada
hukum Boyle jika kita menekan balon untuk
mengurangi volume maka akan meningkatkan
tekanan pada balon. Tekanan berbanding lurus
dengan kepadatan, sehingga jika tekanan
meningkat pada balon maka kepadatan balon
juga akan meningkat dan jika tekanan
berkurang pada balon maka kepadatan balon
juga akan berkurang.
Seperti yang telah dijelaskan, dalam
alat ini awalnya hanya terdiri dari balon dan
suntikan. Namunbesarnya tekanan tidak dapat
diukur. Sehingga dalam penelitian ini, alat
yang ada dikembangkan dengan cara
memberikan alat ukur tekanan pada ujung
suntikan sebagai indikasi penunujuk besar
tekanan.
D. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian dan
pembahasan yang telah dilakukan dapat ditarik
simpulan diantaranya:Alat peraga sains pompa
hidrolik dan boyle’s ballon untuk meningkatkan
pemahaman konsep siswa merupakan media
pendamping yang digunakan guru dalamproses
pembelajaran untuk memperjelas konsep dan
fenomena yang sedang diajarkan.
Alat peraga ini terdiri dari dua bagian
dimana bagian depan berupa alat peraga pompa
hidrolik untuk memperjelas konsep mengenai
hukum Pascal dan bagian belakang alat
berupaalat peraga boyle’s ballonuntuk
memperjelas konsep mengenai hukum Boyle.
Alat peraga ini layak untuk digunakan dalam
proses pembelajaran. Hal ini ditunjukkan
dengan hasil uji kelayakan yang dilakukan oleh
ahli (ahli media, ahli materi, dan guru fisika)
dengan hasil penilaian 87,33% dengan kriteria
layak pada alat peraga pompa hidrolik dan 94%
dengan kriteria sangat layak pada alat peraga
boyle’s balloon. Setelah dilakukan uji
gainmenunjukkan bahwa alat peraga ini dapat
meningkatkan pemahaman konsep siswa pada
 Gustian Krisma Putra

materi hukum Pascal dengan n-gain0,49 dengan

kriteria sedang dan 0,41 dengan kriteria sedang
pada materi hukum Boyle.

E. DAFTAR PUSTAKA

1. https://lib.unnes.ac.id/21776/1/4201411004
-S.pdf (Lia Puspitarini)
2. https://core.ac.uk/download/pdf/12345298.
pdf (Jarot Aryoseto)
3. https://media.neliti.com/media/publications
/152853-ID-perancangan-sistem-kontrol-
robot-lengan.pdf (Deny Wiria Nugraha)