Materi Dasar Sistem Kontrol
Materi Dasar Sistem Kontrol
Di Susun oleh :
A. KEGIATAN BELAJAR
a. Tujuan Kegiatan Belajar :
1. Peserta didik mampu menjelaskan dasar-dasar kontrol dengan benar.
2. Peserta didik mampu menguraikan dasar-dasar kontrol dengan benar.
B. URAIAN MATERI
a. Pengertian Sistem Kontrol
Kontrol" dapat didefinisikan sebagai sesuatu yang dilakukan terhadap suatu target agar
bisa berjalan dengan benar sesuai dengan tujuannya. Target biasanya disebut dengan
"rencana" dan hal yang harus dilakukan agar sesuai dengan rencana disebut dengan
"controller". Kelompok yang terdiri dari bagian dan komponen yang dipakai agar target bisa
terlaksana disebut dengan "system".
Sistem kontrol adalah sesuatu yang menghubungkan antara komponen atau sistem dengan
sistem lainnya agar bisa saling berhubungan. Sistem artinya kombinasi secara sistematik, dan
dipakai untuk menjalankan sistem lainnya.
Kontrol manual dan Kontrol otomatis.
Input adalah suatu elemen yang berfungsi memberikan efek pada sistem, input sistem
bisa juga disebut dengan actuating signal.
Contoh:
Pada sistem tubuh manusia, informasi-informasi didapat melalui mata, hidung, telinga atau
organ perasa lainnya yang berfungsi sebagai input, dan reaksi dari badan merupakan output
yang dihasilkannya. Karena itulah kontrol sistem biasanya terdiri dari input, kontrol dan
output seperti tampak pada gambar diatas
b. Jenis-jenis Sistem Kontrol
Adapun jenis-jenis sistem kontrol yaitu :
1. Kontrol sistem Open-loop
Kontrol sistem open-loop artinya adalah output sistem tidak berpengaruh pada aktivitas
kontrol. Setiap langkah kontrol dilakukan tanpa perintah yang telah ditentukan sebelumnya,
karena itulah disebut dengan kontrol sequential. Pada kontrol sistem open-loop, output tidak
diukur atau diperbandingkan dengan input. Karena itulah kemungkinan bisa muncul error dan
error yang terjadi tidak dapat diperbaiki.
Kontrol otomatis adalah proses di mana besaran variabel kontrol, secara kontinyu
dideteksi dan diperbandingkan dengan variabel referensi, dan diperbaiki hingga diperoleh
hasil yang sama. Indikator kontrol otomatis adalah aliran aksinya tertutup, dan variabel
kontrol yang ada di jalur aksi kontrol loop itu sendiri dipengaruhi terus menerus.