Contoh soal Rem Drum Sepatu Luar

Rem tangan jenis balok yang tampak pada gambar dibawah ini, mempunyai
lebar muka 45 mm. Bahan gesek memungkinkan tekanan maksimum 550 kPa,
dengan koefisien gesek 0,24.
a). Carilah gaya F
b). Berapakah kapasitas daya putarannya ?
c). Kalau kecepatan 100 rpm dan rem bekerja selama 5 detik pada kapasitas
penuh untuk menghentikan poros, berapakah panas yang terjadi?

Penyelesaian :
a). Dari soal diketahui :
b = 45 mm
pa = 550 kPa
f = 0,24
 Sudut antara garis engsel, pusat lingkaran drum dan sepatu gesek awal (1) :
150
,𝜃1 = 45𝑜 − 𝑡𝑔−1 = 8,13𝑜
200

 Sudut antara garis ebgsel, pusat lingkaran drum dan sepatu gesek akhir (2) :

𝜃2 = 8,13𝑜 + 90𝑜 = 98,13𝑜

 Sudut tekan maksimum (a) = 90o

 Jarak engsel terhadap titik pusat lingkaran drum :

𝑎 = √1502 + 2002 = 250 (𝑚𝑚)\

 Momen akibat Gaya Normal (MN) :
𝑝𝑎 .𝑏.𝑟.𝑎 𝜃
∫𝜃 𝑠𝑖𝑛2 𝜃. 𝑑𝜃
2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑𝑁 . (𝑎. sin 𝜃 ) =
sin 𝜃𝑎 1

𝑝𝑎 .𝑏.𝑟.𝑎 𝜃 sin 2𝜃 𝜃2
= | − |
sin 𝜃𝑎 2 𝜃1 4
3
(550𝑥10 )(0,045)(0,15)(0,25) 98,13𝑜 𝜋 sin(2.98,13𝑜 )
= {(( . )−( )) −
sin 90𝑜 2 180𝑜 4
8,13𝑜 𝜋 sin 2 .8,13𝑜
(( . )−( ))}
2 180𝑜 4
= 858 (𝑁. 𝑚) CCW

 Momen akibat gaya gesek (Mf) :

𝑓.𝑝𝑎 .𝑏.𝑟. 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓. 𝑑𝑁(𝑟 − cos 𝜃) =
sin 𝜃𝑎
∫𝜃 sin 𝜃 (𝑟 − 𝑎 cos 𝜃). 𝑑𝜃
1
𝑓.𝑝𝑎 .𝑏.𝑟. 𝜃2 𝜃2
= {(𝑟 ∫𝜃1
sin 𝜃 . 𝑑𝜃) − (𝑎 ∫ 𝜃1
sin 𝜃 . cos 𝜃 . 𝑑𝜃)}
sin 𝜃𝑎
𝑓.𝑝𝑎 .𝑏.𝑟. 𝑎 𝜃2
𝜃2 2
= {[𝑟. (− cos 𝜃) 𝜃1 ] − (2 . 𝑠𝑖𝑛 𝜃) }
sin 𝜃𝑎 𝜃1
(0,24)(550𝑥103 )(0,045)(0,15)
=
sin 90𝑜
{[(0,15)[(− cos 8,13𝑜 ) − (− cos 98,13𝑜 )]] −
0,25 0,25
[( . 𝑠𝑖𝑛2 8,13𝑜 ) − ( , 𝑠𝑖𝑛2 98,13𝑜 )]}
2 2
= 44,3 (𝑁. 𝑚)𝐶𝑊

 Gaya gerak (F) :

(𝑀𝑁 − 𝑀𝑓 ) (858 − 44,3)
𝐹= = = 1,63 (𝑘𝑁)
𝐶 500

 Kapasitas daya putar (T) :

𝑓.𝑝𝑎 .𝑏.𝑟 2 𝜃2
𝑇 = ∫ 𝑓. 𝑑𝑁. 𝑟 = ∫𝜃 sin 𝜃 . 𝑑𝜃
sin 𝜃𝑎 1
𝑓.𝑝𝑎 .𝑏.𝑟 2
= |− cos 𝜃|𝜃𝜃21
sin 𝜃𝑎
(0,24)(550.103 )(0,045)(0,15)2
= {(cos 8,13𝑜 ) − (cos 98,13𝑜 )}
1
= 151 (𝑁. 𝑚)

C) Panas yang terjadi (H) :

n = 100 (rpm)
t = 5 (s)

𝑇 151
 Gaya gerak gesek 𝐹= = = 1,007 (𝑘𝑁)
𝑟 150

 Panjang lintasan gesek :

𝜋.𝑑.𝑛.𝑡 𝜋 . (300).(100).(5)
(𝑙) = = = 3930 (𝑚𝑚)
2 . 60 2 . 60

 Panas yang terjadi :

𝐻 = 𝐹 . 𝑙 = 1,007 (𝑘𝑁). 3930 (𝑚𝑚) = 3960 (𝐽)