LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM DIGITAL DAN MIKROPROSESOR

TUGAS JOBSHEET 8
CONTROL ARAH MOTOR DC MENGGUNAKAN RELAY DAN PUSH BUTTON

Diajukan sebagai tugas mata kuliah Praktikum Sistem Digital dan Mikroprosesor
Dosen Pengampu : Tommi Hariyadi, S.T., M.T.

Disusun Oleh:

Nama : San san Sanaulloh AR

NIM : 1705243

Kelompok : 5 (Lima)

Hari, Tanggal : Kamis, 31 Oktober 2019

S1 TEKNIK ELEKTRO
DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
2019
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI............................................................................................................................ i

DAFTAR TABEL .................................................................................................................. ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................. iii

A. JUDUL PRAKTIKUM ................................................................................................ 1

B. TUJUAN PRAKTIKUM ............................................................................................. 1
C. DASAR TEORI ........................................................................................................... 1
D. ALAT DAN BAHAN ................................................................................................ 10
E. RANGKAIAN ........................................................................................................... 11
F. PROSEDUR PERCOBAAN ..................................................................................... 12
G. HASIL PRAKTIKUM DAN ANALISIS .................................................................. 14
H. KESIMPULAN .......................................................................................................... 17

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................... 18

LAMPIRAN.......................................................................................................................... 19

i
A. JUDUL PRAKTIKUM
Control Arah Motor Dc Menggunakan Relay

B. TUJUAN PRAKTIKUM
Praktikum ini bertujuan agar mahasiswa :
1. Dapat memahami konsep dasar relay
2. Dapat memahami flowchart control arah motor dc menggunakan relay
3. Dapat membuat program control arah motor dc menggunakan relay
4. Dapat membuat rangkaian control arah motor dc menggunakan relay

C. DASAR TEORI
a. Arduino
Arduino merupakan papan-tunggal mikrokontroler serba guna yang bisa diprogram
dan bersifat open-source. Platform Arduino sekarang ini menjadi sangat populer dengan
pertambahan jumlah pengguna baru yang terus meningkat. Hal ini karena kemudahannya
dalam penggunaan dan penulisan kode program. Tidak seperti kebanyakan papan sirkuit
pemrograman sebelumnya, Arduino tidak lagi membutuhkan perangkat keras terpisah
(disebut programmer atau downloader) untuk memuat atau meng-upload kode baru ke
dalam mikrokontroler. Cukup dengan menggunakan kabel USB untuk mulai menggunakan
Arduino.Selain itu, Arduino IDE menggunakan bahasa pemrograman C++ dengan versi
yang telah disederhanakan, sehingga lebih mudah dalam belajar pemrograman. Arduino
akhirnya berhasil menjadi papan sirkuit pemrograman paling disukai hingga
menjadikannya sebagai bentuk standar dari fungsi mikrokontroler dengan paket yang
mudah untuk diakses.

1
 Gambar 1 Module Arduino UNO

Gambar 1 adalah board Arduino Uno dengan spesifikasi hardware :

 Microcontroller : ATmega328
 Tegangan Operasi : 5 V
 Tegangan Input : 7 – 12V
 Digital I/O : 14 pin
 PWM : 6 channel
 Analog Input : 6 channel
 Memory : 32KB Flash PEROM (0,5 KB digunakan oleh bootloader), 2KB SRAM dan
1KB EEPROM
 Frekuensi Clock : 16 MH

2
 Gambar 2 Bagian Arduino UNO

Pada Gambar 2.memperlihatkan bagian utama dari papan Arduino uno, yakni terminal
power supply, port USB, pin digital I/O, tombol reset, mikrokontroler ATmega328 dan pin
analog input.

b. Breadboard/Project Board

Gambar 3 Sketsa Breadboard

Breadboard merupakan sebuah board atau papan yang berfungsi untuk merancang
sebuah rangkaian elektronik sederhana. Breadboard tersebut nantinya akan dilakukan
prototipe atau uji coba tanpa harus melakukan solder.
Salah satu keuntungan menggunakan breadboard adalah komponen-komponen
yang dirakit tersebut tidak akan mengalami kerusakan. Komponen tersebut juga masih bisa
dirangkai kembali untuk membentuk rangkaian yang lainnya.

3
c. Kabel Dupont/Jumper

Gambar 4 Kabel Jumper

Kabel jumper merupakan kabel elektrik yang berfungsi untuk menghubungkan

antar komponen yang ada di breadboard tanpa harus memerlukan solder. Umumnya
memang kabel jumpe sudah dilengkapi dengan pin yang terdapat pada setiap ujungnya. Pin
atau konektor yang digunakan untuk menusuk disebut dengan Male Connector, sementara
konektor yang ditusuk disebut dengan Female Connector.

d. Relay

Gambar 5 Tampilan Fisik Relay 5V

Relay terdiri dari coil dan switch (Pole, No, Nc), untuk mengaktifkan switch ini
tergantung dari pencatuan coil, coil sendiri memiliki tegangan catu yang berbeda-beda,
pada praktikum ini menggunakan relay dengan coil 5V DC, namun pada umumnya terdapat

4
 coil dengan tegangan catu 5V,12V,24V,48V. Ketika coil dicatu maka Pole akan
tersambung pada No (normaly open) pada kasus ini normaly open berarti ketika coil tidak
di catu maka titik pole dan No tidak terhubung. Berartu jetuja coil tidak di catu maka Pole
akan tersambung pada Nc (normaly close).

Gambar 6 Gambaran prinsip kerja Relay

e. Push Button

Gambar 7 Gambaran prinsip kerja pushbutton.

5
 Push button memiliki jenis push off dan push on. Pada percobaan ini kita
menggunakan push ON artinya ketika ditekan maka kedua sisi akan tersambung.
Sebaliknya jika push off, ketika ditekan maka kedua sisi akan terputus.

f. Motor DC
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi
listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut
sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan
memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya.
Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik
yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik
DC.

Gambar 8 Simbol dan Gambar Motor DC

g. Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau
membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.
Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk salah satu
komponen elektronika dalam kategori komponen pasif.
Cicin warna yang terdapat pada resistor terdiri dari 4 ring 5 dan 6 ring warna. Dari
cicin warna yang terdapat dari suatu resistor tersebut memiliki arti dan nilai dimana nilai
resistansi resistor dengan kode warna yaitu :

6
 Gambar 9 Kode Warna Resistor

1. Resistor Dengan 4 Cincin Kode Warna

Maka cincin ke 1 dan ke 2 merupakan digit angka, dan cincin kode warna ke 3
merupakan faktor pengali kemudian cincin kode warnake 4 menunjukan nilai toleransi
resistor.
2. Resistor Dengan 5 Cincin Kode Warna
Maka cincin ke 1, ke 2 dan ke 3 merupakan digit angka, dan cincin kode warna ke
4 merupakan faktor pengali kemudian cincin kode warna ke 5 menunjukan nilai toleransi
resistor.
3. Resistor Dengan 6 Cincin Warna
Resistor dengan 6 cicin warna pada prinsipnya sama dengan resistor dengan 5
cincin warna dalam menentukan nilai resistansinya. Cincin ke 6 menentukan coefisien
temperatur yaitu temperatur maksimum yang diijinkan untuk resistor tersebut.

7
D. ALAT DAN BAHAN
No Gambar Nama
1 Breadboard

Gambar 10 Breadboard
2 Arduino UNO

Gambar 11 Arduino UNO

3 Kabel USB Downloader

Gambar 12 Kabel USB Downloader

4 Jumper

Gambar 13 Jumper
5 Motor DC

Gambar 14 Motor DC

8
 6 Pushbutton

Gambar 15 Pushbutton

7 Relay

Gambar 16 Relay

Tabel 3 Alat dan Bahan

E. RANGKAIAN
Rangkaian control arah motor dc menggunakan relay dan push button

Gambar 18 Rangkaian Control Arah Motor DC

Gambar 17 Rangkaian Control Arah Motor DC
Menggunakan Relay dan Push Button pada papan
Menggunakan Relay dan Push Button
percobaan
Tabel 4 Rangkaian Percobaan

F. PROSEDUR PERCOBAAN
1. Berdoa sebelum melaksanakan praktikum.
2. Siapkan alat alat dan bahan yang dibutuhkan dan periksa alat tersebut apakah dalam
keadaan baik atau tidak.
3. Kemudian susun rangkaian seperti pada Gambar 17 pada project board. Sambungkan usb
setelah rangkaian tersusun.

9
4. Apabila sudah tersusun, sambungkan kabel usb dari pc ke arduino. Buka Arduino IDE pada
laptop, kemudian ikuti script dibawah.
int motorCW = 7;
int motorCCW = 4;
int PBCW = 12;
int PBCCW = 9;
int PBS = 10;
int pushbutton1,pushbutton2,pushbutton3;

void setup() {
pinMode(motorCW, OUTPUT);
pinMode(motorCCW, OUTPUT);
pinMode(PBCW, INPUT);
pinMode(PBCCW, INPUT);
sebagai INPUT
pinMode(PBS, INPUT);
}

void loop() {
pushbutton1=digitalRead(PBCW);
pushbutton2=digitalRead(PBCCW);
pushbutton3=digitalRead(PBS);

if(pushbutton1==0){
digitalWrite(motorCW, HIGH);
}

if(pushbutton2==0){
digitalWrite(motorCCW, HIGH);
}

10
 if(pushbutton3==0){
digitalWrite(motorCW, LOW);
digitalWrite(motorCCW, LOW);
}

}
Tabel 5 Program Control Arah Motor DC Menggunakan Relay dan Push Button

G. HASIL PRAKTIKUM DAN ANALISIS

Program
int motorCW = 7;

int motorCCW = 6;

int PBCW = 12;

int PBCCW = 11;

int PBS = 10;

int pushbutton1, pushbutton2,

pushbutton3;

void setup() {

pinMode (motorCW, OUTPUT);

pinMode (motorCCW, OUTPUT);

pinMode (PBCW, INPUT);

pinMode (PBCCW, INPUT);

pinMode (PBS, INPUT);

11
}

void loop() {

pushbutton1=digitalRead(PBCW);

pushbutton2=digitalRead(PBCCW);

pushbutton3=digitalRead(PBS);

if(pushbutton1==0){

digitalWrite(motorCW,HIGH);

if(pushbutton2==0){

digitalWrite(motorCCW,HIGH);

if(pushbutton3==0){

digitalWrite(motorCW,LOW);

digitalWrite(motorCCW,LOW);

}
}

Push Button 1 ditekan (motor bergerak searah jarum jam)

12
Push Button 2 ditekan (motor bergerak berlawanan jarum jam)

Push Button 3 ditekan (motor tidak bergerak bergerak)

13
 Gambar 19 Hasil Praktikum
Tabel 6 Hasil Praktikum Control Arah Motor DC Menggunakan Relay dan Push Button

H. KESIMPULAN

14
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Indra S Wahyudi. (2017). MODUL MIKROKONTROLER PLATFORM ARDUINO.

[Online]. Tersedia pada: https://www.academia.edu. Diakses pada tanggal 27 September
2019.

[2] Efendi. (2019). Pengertian Breadboard Beserta Prinsip Kerja, Jenis dan Harga
Breadboard. [Online]. Tersedia pada: https://www.nesabamedia.com. Diakses pada
tanggal 27 September 2019.

[3] Zonaelektro. (2014). Resistor, Karakteristik, Nilai dan Fungsinya. [Online]. Tersedia pada:
http://zonaelektro.net. Diakses pada tanggal 27 September 2019.

[4] Belajariot. (2018). Berbagai Macam Kabel Jumper Yang Harus Anda Ketahui. [Online].
Tersedia pada: https://belajariot.com. Diakses pada tanggal 27 September 2019.

[5] Dikson Kho. (2019). Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya. [Online]. Tersedia pada:
https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/. Diakses pada
tanggal 2 November 2019.

15
LAMPIRAN

16