Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Contoh Soal Control

    Diunggah oleh

    mega rosilina
    233 tayangan2 halaman
    contoh soal control

    Judul Asli

    contoh Soal Control

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    contoh soal control

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    233 tayangan2 halaman

    Contoh Soal Control

    Diunggah oleh

    mega rosilina
    contoh soal control

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai DOCX, PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 2

    13.

    5A PD controller is used in a control system having first order process and a


    measurement lag as shown in Fig P13.5.

    Jawab :
    𝐾𝑐 (1+𝜏𝐷 𝑆)
    𝐶 (𝜏1 +1)
    a. 𝑅
    = 𝐾𝑐 (1+𝜏𝐷 𝑆)
    1+
    (𝜏1 +1)(𝜏𝑚 𝑠+1)
    𝐶 𝐾𝑐 (1 + 𝜏𝐷 𝑆)(𝜏𝑚 𝑠 + 1)
    =
    𝑅 𝜏1 𝜏𝑚 𝑠 2 + (𝜏1 + 𝜏𝑚 + 𝐾𝑐 𝜏𝐷 )𝑠 + (𝐾𝑐 + 1)

    b. Untuk

    Untuk nilai

    Untuk nilai

    c. untuk
    Jadi dengan menggunakan PD controller lebih sedikit offset dan periode nya

    Anda mungkin juga menyukai