Persamaan gerak adalah perintah kedua homogen, persamaan diferensial biasa (ODE). Jika
massa dan kekakuan pegas adalah konstanta, yang ODE menjadi ODE homogen linear dengan
koefisien konstan dan dapat diselesaikan dengan metode Persamaan Karakteristik. Persamaan
karakteristik untuk masalah ini adalah,
dan hanya bergantung pada massa sistem dan kekakuan pegas (yaitu setiapredaman tidak
akan mengubah frekuensi alami sistem).
Atau, solusinya dapat dinyatakan dengan bentuk yang setara,
Harap dicatat bahwa asumsi redaman nol biasanya tidak akurat. Pada
kenyataannya, ada hampir selalu ada beberapa hambatan dalam sistemgetaran.
Perlawanan ini akan lembab getaran dan menghilangkan energi;gerakan osilasi yang
disebabkan oleh gangguan awal pada akhirnya akanberkurang menjadi nol.