Analisis Perbandingan Besarnya Arus Start Motor Induksi Berkapasitas

Besar Terhadap Jatuh Tegangan Bus

 
Aztrid Nurmalitawati1 dan Amien Rahardjo2

1,2
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia, Kampus Baru UI, Depok, 16424, Indonesia
Email:  aztridchaidir@gmail.com

Abstrak  

Motor listrik adalah motor yang mengkonversikan energi listrik menjadi energi
mekanik. Motor listrik yang banyak digunakan pada dunia industri adalah motor induksi. Hal
ini disebabkan karena motor induksi memiliki berbagai keunggulan dibandingkan motor
listrik lainnya, yaitu karena harganya relatif murah, kontruksinya sederhana dan kuat. Namun
yang menjadi permasalahan pada motor induksi adalah ketika starting, motor induksi ini
menarik arus yang cukup besar. Penyebab arus starting yang besar ini adalah nilai total
impedansi yang kecil dan Locked Rotor Current nya (LRC%) yang besar. Metode starting
motor induksi yang sering digunakan adalah DOL (Direct On Line). Namun metode DOL
akan mengakibatkan arus starting naik 4 kali dari arus running. Oleh karena itu dibutuhkan
metode start untuk mengatasi masalah tersebut. Metode start digunakan sesuai dengan
kebutuhan yang akan digunakan saat operasi. Metode start selain DOL yaitu VFD dan Soft
Starter.

Kata kunci: motor listrik, motor induksi, arus starting, metode starting

Comparative Analysis of Starting Current Quantity of Large Induction

Motor Capacity against Bus Drop Voltage

Abstract

Electric motor is a motor that convert electrical energy into mechanical energy. The
type of electric motor that commonly used in industrial plant is induction motor type. This is
because of induction motor has various advantages over the other electric motors, which are
relatively inexpensive, simple construction and powerful. However, the problem is laid in the
high starting current. This high starting current exist due to the small value of total
impedance and the large value of Locked Rotor Current (LRC %). Commonly, Induction
motor used DOL (Direct On Line) method to energized them. In other hand, this DOL method
result the increasing of starting current, it is possibly reach 4 times of their running current.
Therefore, we need another starting method to overcome these problems, which are VFD and
Soft Starter method. These method are used depend on the condition during motor operation.

Keywords: Electric Motor, Induction Motor, Starting Currents, Methods of starting

1  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
1. Pendahuluan

Motor induksi merupakan motor yang paling banyak digunakan dalam berbagai
aplikasi Aplikasi penggunaan motor induksi dapat kita lihat pada fasilitas pengembangan gas
di Sulawesi. Pada fasilitas pengembangan gas ini banyak terdapat beban motor induksi. Motor
induksi yang dimiliki besar kapasitasnya berbeda-beda. Nilai kapasitas yang berbeda-beda ini
dikarenakan jumlah kebutuhan yang dibutuhkan untuk beroperasinya pembangkit tersebut.
Oleh karena itu, berdasarkan nilai kapasitas motor yang dimiliki maka akan mempunyai nilai
arus starting yang berbeda-beda juga. Semakin besar nilai kapasitas motor induksi, maka akan
semakin besar juga nilai arus starting. Nilai arus starting motor selain dipengaruhi oleh besar
kapasitas daya motor, juga dipengaruhi oleh FLA. FLA adalah Full Load Ampere. Ketika
motor induksi dilakukan starting saat melakukan operasi penyalaannya, maka nilai arus
starting akan melebihi nilai Full Load Ampere yang dimiliki oleh motor tersebut.
Permasalahan start sebuah motor pada umumnya berkisar arus awal yang besar. Pada saat
starting, motor induksi akan mengalami lonjakan arus yang cukup tinggi. Arus awal yang
tinggi ini adalah empat sampai tujuh kali arus nominal, dan untuk motor yang berkapasitas
besar, hal ini tidak dapat diizinkan, karena mengganggu jaringan dan dapat merusak motor
tersebut. Oleh karena itu fenomena starting motor merupakan salah satu yang harus kita
perhatikan dalam pengoperasian peralatan listrik, karena dapat menimbulkan beberapa
kerugian yang fatal dalam sistem tenaga listrik.
Sistem tenaga listrik pada FPG ini memiliki empat buah GTG (Gas Turbine
Genergator) dengan kapasitas masing-masing GTG yaitu 4600 kW, 3 fase dan frekuensi 50
Hz dengan tegangan nominal yang dimiliki yaitu 6.6 kV. Gas Turbine Generator ini langsung
terhubung ke busbar generator 6.6 kV (di substation) tanpa menggunakan transformator step-
up. Oleh karena itu, daya listrik yang digunakan untuk pengoperasian plant di suplai dari unit
generator turbin gas dan di distribusikan melalui bus generator 6.6 kV yang pertama/ main
bus.
Pada bus 6.6 kV switchgear B1 terdapat 2 motor besar yaitu gas booster compressor
dan motor air compressor . Motor gas booster compressor ini memiliki kapasitas daya 2567
kW dan motor air compressor memiliki kapasitas daya 750 kW. Oleh karena itu yang akan
dilakukan studi motor starting adalah 2 motor tersebut dengan menggunakan perangkat lunak
ETAP.

2  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
Tujuan penulisan ini yaitu:
1. Melakukan simulasi menggunakan perangkat lunak ETAP dengan
analysis Motor Starting.
2. Melakukkan perbandingan metode start DOL, Soft Start dan VFD
3. Menganalisis motor starting hasil simulasi ETAP.
Dalam simulasi analisa motor starting ini dengan 4 studi kasus yang dilakukan yaitu:
1. Metode start DOL pada motor air compressor
2. Metode start dengan Soft Start pada motor air compressor
3. Metode start DOL pada motor gas booster compressor
4. Metode start VFD pada motor gas booster Compressor

2. Teori Motor Starting Starting Motor Induksi

Ketika motor induksi dilakukan start akan mearik arus yang tinggi yang disebut
Loked Rotor Current (LRC) dan motor induksi akan menghasilkan torsi yang biasa disebut
Loked Rotor Torque. Arus start yang tinggi juga diakibatkan dari nilai impedansi yang kecil
saat di start. Oleh karena itu ketika di start arusnya akan naik 4 kali sampai 7 kali arus
nominalnya. Hal ini dapat berdampak buruk bagi sistem kelistrikannya, karena dapat
mengakibatkan gangguan penurunan nilai tegangan pada bus-bus disekitar motor yang
dilakukan start. Gangguan penurunan pada kualitas daya ini disebut sag. Jika penurunan
tegangan yang terjadi cukup besar makan akan berakibat buruk pada sistem tersebut yaitu
motor akan berhenti berputar karena kekurangan suplai tegangan, penurunan usia peralatan
listrik sehingga merusak peralatan tersebut. Untuk penyalaan motor induksi khususnya yang
berkapasitas besar perlu dilakukan studi terlebih dahulu, agar dapat melihat dampak yang
akan terjadi saat motor tersebut di start. Start motor induksi berdasarkan standar IEEE 399-
1997 yaitu:
1. Masalah yang terlihat
Studi motor starting harus dilakukan jika power motor melebihi 30% dari sulpai
transformator akan tetapi jika suplai tidak ada pembangkitan lain yang terlibat, suplai
dipertimbangkan apabila power motor melebihi 10-15% dari rating generator.
2. Penurunan Tegangan
Ketika starting motor dilakukan, tingkat tegangan pada terminal motor harus
dipertahankan sekitar 80% dari tegangannya atau sesuai dengan National Manufacturers
Assosoation (NEMA) design B

3  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
Arus starting yang besar akan menimbulkan jatuh tegangan pada sistem kelistrikan dan
peralatan listrik yang ada disekitarnya. Sehingga akan menurunkan nilai tegangan pada bus
sistem tersebut. Oleh karena itu, pihak divisi elektrikal atau para engineer electrical harus
melakukan pendataan terhadap motor induksi tiga fasa dengan kapasitas besar yang akan
dioperasikan. Hal-hal yang perlu diperhatikan atau dilakukan pendataan dari motor induksi
dengan kapasitas besar sebelum dioperasikan yaitu:
1. Besar Locked Rotor Current yang dimiliki motor tersebut. Semakin besar LRC maka arus
pengasutan akan semakin besar.
2. Letak motor tersebut berada pada bus dengan nilai tegangan yang sesuai.
3. Jika arus pengasutan bernilai tinggi dan menyebabkan nilai jatuh tegangan yang tidak
diizinkan, maka motor tersebut tidak boleh menggunakan metode DOL. Motor tersebut
harus menggunakan metode start yang lain yaitu soft start, VFD dan lain-lain.

A. Metode Start Dengan DOL

Parameter ketika motor induksi dalam keadaan normal operasi dan starting dapat
diperhitungkan dari rangkaian equivalent circuit. Secara umum dapat memperhitungkan
Zmotor, arus stator I1, arus rotor I2’ dan electromagnetic torque Tem.

Gambar 2.1 Equivalent circuit of Induction motors

4  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
Dimana,
R1 dan X1 = Resistan dan reaktansi dari stator
R2 dan X2 = Resistan dan reaktansi dari rotor yang mengarah ke stator
Xm = Reaktansi magnet
Zmotor = Impedansi motor
V1 = Tegangan terminal motor per fasa
I1 = Arus stator
I2’ = Arus rotor yang mengarah ke sisi stator
Tem = Electromagnetic torque
f1 = Frekuensi starting
S1 = Slip
p = Jumlah kutub pada motor

5  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
B. Metode Start Dengan Soft Starter

Penggunaan komponen elektronika daya dalam dunia teknik listrik semakin banyak
digunakan, karena memberi banyak keuntungan. Komponen elektronika daya yang digunakan
dapat berupa diode, thyristor dan lain-lain. Oleh karena itu penggunaan soft start dengan
menggunakan aplikasi thyristor. Soft starter dipergunakan dengan cara mengatur dan
memperhalus start dari elektrik motor. Soft start dapat mengatur tegangan,arus, dan torsi.
Prisip kerja soft start pada umumnya adalah dengan mengatur tegangan yang masuk ke motor.
Pertama-tama motor diberikan tegangan yang rendah sehingga arus dan torsipun juga rendah.
Pada level ini motor hanya bergerak secara bertahap dan tidak menimbulkan lonjakan arus.
Kemudian tegangan akan dinaikan secara bertahap sampai ke nominal tegangannya dan motor
akan berputar dengan dengan kondisi kecepatan yang normal. Setelah digunakaan saat start
maka soft start tidak digunakan lagi. Oleh karena itu soft start hanya berfungsi pada saat
motor di start.

C. Metode Start Dengan VFD

Variable frequency drives mengatur ketika motor start dan saat beroperasi dengan
tegangan yang konstan per frekuensinya

Oleh karena itu tegangan dan frekuensi yang digunakan pada terminal motor bervariasi
dengan ratio yang konstan.

Pada equivalent circuit dari motor induksi, resistansi R1 dan R2 dianggap konstan akan tetapi
untuk X1, X2, dan Xm adalah fungsi dari frekuensi yaitu,

6  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
Dimana,
Fsys = Frekuensi sistem (50Hz/60Hz)
f1 = Frekuensi starting VFD
V1 = Tegangan per fasa pada terminal motor
L1 = Induktansi stator
L2 = Induktansi rotor
Lm = Induktansi magnet
f1 = Frekuensi pada terminal motor

3. Metode Penelitian

Pada pembuatan tugas akhir ini penulis melakukan simulasi dan penelitian tentang
arus starting tinggi pada motor berkapasitas besar di fasilitas pengembangan gas dan
perencanaan metode start yang akan digunakan berdasarkan fungsi dari motor besar tersebut.
Metode starting yang akan disimulasikan yaitu metode Direct On Line. Namun apabila
penggunaan metode Direct On Line tidak bisa mengatasi masalah lonjakan arus yang tinggi
saat starting maka perlu dilakukan dengan metode start yang lain yaitu VFD dan Soft start.
Tahapan – tahapan yang akan dilakukan dalam simulasi untuk motor starting yaitu,
1. Membuat one line diagram sistem kelistrikan fasilitas pengembangan gas dengan
menggunakan perangkat lunak ETAP.
2. Memasukkan parameter-parameter data yang akan di masukkan ke dalam one line
diagram fasilitas pengembangan gas. Parameter-parameter yang dibutuhkan yaitu besar
kapasitas motor, arus nominal, tegangan, LRC, torsi, inertia, kurva motor, kurva beban.

7  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
3. Mengatur perangkat motor yang akan di starting pada simulasi ETAP dan mengatur
waktu lamanya durasi starting. Start awal menggunakan metode hubung langsung yaitu
direct on line, dengan langsung dihubungkan pada jala-jala.
4. Melakukan perhitungan arus starting yang terjadi pada motor yang di start dengan ETAP.
Hal ini bertujuan untuk melihat besar arus starting yang terjadi saat dilakukan start.
5. Melakukan perhitungan besar nilai jatuh tegangan yang terjadi, untuk menganalisa motor
tersebut gagal untuk start atau tidak, serta untuk melihat seberapa besar nilai jatuh
tegangan pada bus lainnya.
6. Jika besar jatuh tegangan pada terminal motor melebihi 20 % pada terminal motor yang di
start, maka perlu di studi lebih lanjut dengan metode starting yang lain yaitu soft start dan
VFD.
7. Melakukan analisa dari hasil simulasi yang telah dilakukan dengan memperhatikan besar
nilai jatuh tegangannya.

Tahapan tersebut dapat digambarkan dalam algoritma sebagai berikut,

Gambar 3.1 Algoritma metodologi penelitian dalam tugas akhir

8  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
4. Hasil Penelitian
Pada simulasi studi motor starting air compressor dan motor gas booster compressor
diperoleh data berupa tabel alarm. Berikut ini adalah hasil simulasi tersebut,

A. Studi Motor Starting Air Compressor

Studi motor air compressor ada dua yaitu,

1. Hasil Simulasi Dengan DOL

2. Hasil Simulasi Dengan Soft Start

9  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
B. Studi Motor Starting Gas Booster Compressor
Studi motor gas booster compressor ada dua yaitu,

1. Hasil Simulai Dengan DOL

10  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
2. Hasil Simulasi Dengan VFD

11  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
5. Pembahasan

A. Analisis Studi Motor Starting Air Compressor

1. Hasil Simulasi Dengan DOL

Pada gambar kurva arus terhadap waktu diatas dapat kita lihat saat dicatu statornya,
arusnya melonjak 4x dari arus normalnya yaitu 320.6 A. Kemudian secara bertahap mulai
turun dan mulai stabil pada detik ke 0.3 dengan arusnya menjadi 76.1 A. Hal ini terjadi
karena, sesuai dengan teori pada kurva karakteristik starting dengan metode Direct On Line
(DOL).

Ketika statornya dicatu maka arus startnya akan tinggi. Hal ini disebabkan karena saat
starting impedansi totalnya kecil. Sementara arus berbanding terbalik terhadap impedansi.
Maka pada motor air compressor tersebut arus starting akan naik 4x dari arus normalnya.

Pada gambar kurva tegangan motor terhadap waktu diatas dapat kita lihat saat starting
tegangannyaa mengalami penurunan sebesar 8.32 %. Hal ini masih bisa ditoleransi, karena
batasan maksimum nilai jatuh tegangan pada motor yang di start yaitu 20 %. Oleh karena itu
motor air compressor dengan metode hubung langsung atau direct on line masih bisa

12  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
dilakukan starting, akan tetapi mempengaruhi besar penurunan tegangan pada switchgear E
dan H. Sehingga perlu digunakan metode start yang lain yang dapat memperbaiki jatuh
tegangan yang terjadi.

2. Hasil Simulasi Dengan Soft Sart

Pada gambar kurva diatas dapat dilihat arus starting nya berbeda dengan DOL. Arus
starting menggunakan Soft Start menjadi lebih kecil. Ketika starting arus startingnya menjadi
272.9 A sehingga dapat kita lihat penurunan lonjakan arus jika dibandingkan dengan DOL.
Kemudian arus starting yang tinggi ini secara bertahap turun menjadi 76.8 A pada waktu 0.44
detik. Sehingga nilai jatuh tegangan pada bus yang lain juga semakin berkurang, hal ini
terlihat pada alarm critical sudah tidak ada. Walaupun masih terdapat penurunan nilai
tegangan pada LV bus kurang dari 10 % hal ini masih ditoleransikan.

Pada gambar kurva tegangan terhadap waktu diatas, kita dapat melihat saat starting
tegangan motor turun 20%. Hal ini masih bisa ditoleransi karena masih dalam batasannya.
Kemudian setelah turun secara bertahap kembali stabil pada detik ke 0.29. Sehingga setelah
melakukan 2 studi tersebut dapat kita simpulkan bahwa metode soft start terbukti mengurangi
arus pada saat starting dan mengurangi besar tegangan yang jatuh pada bus lainnya.

13  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
B. Analisis Studi Motor Starting Gas Booster Compressor
1. Hasil Simulasi Dengan DOL

Pada gambar diatas adalah hasil simulasi arus startnya yaitu naik 4x dari arus
nominalnya dengan nilai arus ketika start yaitu 1100.7 A sedangkan FLA normalnya 243.7 A.
Arus ketika start mengakibatkan dampak yang buruk bagi sistem kelistrikan fasilitas
pengembangan gas sehingga mengakibatkan nilai jatuh tegangan yang melebihi batasannya.
Hal ini jika dilakukan akan berdampak buruk juga terhadap kondisi peralatan listrik pada
fasilitas pengembangan gas yang mengakibatkan peralatan akan rusak selain itu
mengakibatkan usia peralatan menjadi menurun.

Pada gambar diatas adalah hasil simulasi DOL pada tegangan motor yang turun 27,29
%. Sehingga dari penurunan tegangan yang kita lihat pada motor gas booster compressor
dapat kita simpulkan bahwa motor ini dapat di start akan tetapi akan menyebabkan kerugian
yang fatal pada sistem kelistrikan FPG. Kerugian yang fatal ini dapat dilihat pada
generatornya mengalami over rating, nilai jatuh tegangan pada motor dan bus disekitarnya
sangat besar. Oleh karena itu starting menggunakan DOL pada motor gas booster compressor
tidak diperbolehkan karena akan berdampak buruk pada peralatan disekitarnya. Tidak
dijinkan starting dengan DOL ini dikarenakan besar tegangan jatuh pada sistem bus
disekitarnya sebesar 20% hingga 29 %. Hal ini bisa menyebabkan motor yang lain berhenti
berputar karena kekurangan suplai tegangannya.

14  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
2. Hasil Simulasi Dengan VFD

Pada gambar kurva 4.11 tegangan motor yang di start dijaga agar tetap konstan, begitu juga
dengan frekuensi motor dijaga agar konstan selalu sehingga hasil percobaan simulasi ini
sudah menggambarkan pada teori VFD yaitu,

Oleh karena itu VFD sangat bermanfaat untuk motor yang membutuhkan pengaturan
kecepatan, tegangan dan frekuensi saat beroperasi.

15  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014
6. Kesimpulan

1. Motor induksi tiga fasa, arus startingnya sangat dipengaruhi oleh besar kapasitas daya
yang dimiliki motor tersebut. Semakin besar kapasitasnya maka arus startingnya juga
semakin besar.
2. Menggunakan metode DOL akan terjadi arus starting yang tinggi. Arus starting
menggunakan DOL akan naik 4x dari arus normalnya.
3. Batasan jatuh tegangan pada tegangan motor yaitu maksimal 20 % sedangkan batasan
jatuh tegangan pada bus lainnya yaitu maksimal 10 %
4. Penggunaan VFD dan Soft Start digunakan berdasarkan aplikasi motor tersebut dalam
keadaan dilapangannya. VFD digunakan apabila motor tersebut membutuhkan kecepatan
yang stabil dan dioperasikan secara continuous. Sedangkan soft start digunakan apabila
motor tersebut hanya membutuhkan pengurangan arus saat start.

7. Daftar Pustaka

1. Chapman, Stephen J. 1999. Electric Machinery Fundamentals, 3rd ed., McGraw-

Hill, Burr Ridge, III.
2. Liang, Xiaodong. Laughy, Ryan and Liu, Joe. 2007. Investigation of Induction Motors
Starting and Operation with Variable Frequency. IEEE.
3. IEEE Std 399-1997
4. Kadir, Abdul. 1986. Mesin Takserempak. Djambatan : Jakarta

16  
 
Analisis perbandingan..., Aztrid Nurmalitawati, FT UI, 2014