PENGATURAN SEKUNDER

FREKUENSI (LFC/AGC)

Disiapkan untuk
PELATIHAN DISPATCHING
April – Mei 2005

PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

Pelatihan Dispatching 1 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

1. PENGATURAN
PRIMER

Pelatihan Dispatching 2 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

1
 PENGATURAN FREKUENSI

1. Pengaturan primer :
a) Reaksi cepat terhadap perubahan frekuensi yang
sangat curam.
b) Sifatnya individual.
c) Membawa frekuensi ke nilai referensinya (misal 50
Hz) .

2. Pengaturan sekunder :
a) Perintah lisan menaikkan dan menurunkan
keluaran MW pembangkit.
b) Load Frequency Control (LFC).
c) Sifatnya terpusat.
Pelatihan Dispatching 3 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

Pengaturan Primer

R L
Speed Changer
R
kecepatan bertambah,
Motor masukan ke turbin
L berkurang
f
Moveable collar

Turbin Generator
Uap

Generator akan :
ƒ menambah keluaran MW, ketika merasakan frekuensi sistem rendah;
ƒ mengurangi keluaran MW, ketika merasakan frekuensi sistem tinggi.
Pengaturan primer frekuensi tanpa perintah dari pusat pengatur.

Pelatihan Dispatching 4 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

2
 ILUSTRASI SEDERHANA : GOVERNOR

Frekuensi naik

Aliran air/uap

Penstock

Pelatihan Dispatching 5 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

ILUSTRASI SEDERHANA : GOVERNOR

Frekuensi turun

Aliran air/uap

Penstock

Pelatihan Dispatching 6 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

3
 2. PENGATURAN
SEKUNDER

Pelatihan Dispatching 7 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

PENGATURAN SEKUNDER

Load Frequency Control (LFC)

ƒ Pengaturan sekunder frekuensi.

ƒ Otomatis dan terpusat.
ƒ Membawa frekuensi ke nilai referensinya (misal 50 Hz) .
ƒ Melaksanakan pengaturan selama perubahan beban dan
frekuensi dalam keadaan normal (kecil dan perlahan).
ƒ Operasi sistem tenaga berada pada keadaan normal.

Pelatihan Dispatching 8 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

4
 LOAD FREQUENCY CONTROL

Peran LFC di dalam operasi real-time

Beban

Keluaran unit
load follower

Deviasi load follower Keluaran

terhadap beban unit ber-LFC

Pelatihan Dispatching 9 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

LOAD FREQUENCY CONTROL

Peran LFC di dalam operasi real-time

Mode operasi LFC

ˆ tie-line bias : pengendalian daya keluaran unit pembangkit
dan aliran daya pada saluran interkoneksi
ˆ transfer tetap (constant net interchange) : pengendalian
aliran daya pada saluran interkoneksi
ˆ frekuensi tetap (flat or pure frequency) : pengendalian daya
keluaran unit pembangkit

Pelatihan Dispatching 10 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

5
 LOAD FREQUENCY CONTROL

Metode Isyarat Level

Pr 1 Pr 2 Pr j

t
ΔPi α β
P +
Σ Σ
ACE −
∑ Pr j ∫ ACE dt − ∑ P ACE N
+ 0 rj
P0 − + j j

λ iΔ f
f +
Σ λi
f0 −

f + Δf P g1
Σ P 01 + N ⋅Pr 1 – k 1⋅Δ f
− f0 sistem
tenaga
listrik
f + Δf P g2
Σ P 02 + N ⋅Pr 2 – k 2⋅Δ f
− f0

Pelatihan Dispatching 11 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

LOAD FREQUENCY CONTROL

Keluaran daya pembangkit j ber-LFC

Pg j = P0 j + N ⋅ Pr j − k j ⋅ Δ f
Pg j = daya keluaran unit pembangkit j
P0 j = base point LFC
Pr j = paruh rentang regulasi daya unit pembangkit j

− k j ⋅ Δ f = penyederhanaan kerja pengaturan primer

Pelatihan Dispatching 12 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

6
 LOAD FREQUENCY CONTROL

Isyarat level dihitung di control centre :

α t
β
N =−
∑P ∫ (ACE ) dt
rj 0
−
∑P rj
(ACE )
j j

ACE = λ i ⋅ Δ f + Δ Pi = area control error

α = integral control gain
β = proportional control gain
λ = koefisien frequency bias (MW/Hz)

Pelatihan Dispatching 13 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

LOAD FREQUENCY CONTROL

Kecepatan pembangkit ber-LFC mencapai nilai keluaran

sasaran

Pg j
tergantung pada ramp rate
ˆ PLTU batubara ∼ 8 MW/menit

ˆ PLTGU gas-bumi ∼ 20 MW/menit

ˆ PLTA > 20 MW/menit

Pelatihan Dispatching 14 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

7
 LOAD FREQUENCY CONTROL

Variasi keluaran pembangkit ber-LFC

+Pr

P0

-Pr

Pelatihan Dispatching 15 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

16

GENERATION 500 KV
GENERATION 150 KV
LFC PARAMETERS AND RESULTS
LFC : ACTIVE GRADIENT : NORMAL LOCKED LEVEL : UNLOCKED
LFC MODE : PURE FREQUENCY GRADIENT AUTO CHANGE : YES MANUAL LEVEL : AUTO

MODIFIABLE VALUES RESULT

MANUAL LFC LEVEL : 1.00 LFC LEVEL (N) : – 0.22
SET POINT FREQUENCY : 50.00 Hz MEASURED FREQ. : 49. 97 Hz
REGUL. ENERGI (LAMBDA) : 400.00 MW/Hz FREQUENCY DEVIATION : – 0.01 Hz
INTEGRAL FACTOR (ALPHA) : 8.00 MW/ cyc SYNCHROTIME DEVIATION : 30 sec
PROPORT. FACTOR (BETA : 0.00 MW/Hz
REGUL. POWER LIMIT (W0) : 400.00 MW
REGUL. POWER LIMIT (W1) : 400.00 MW
MODIFIABLE VALUES
REGUL. POWER LIMIT (W2) : 90.00 MW FICTITIOUS FREQ. DEVIATION : – 0.01 Hz
FREQ. DEVIATION LIMIT : 0.50 Hz AREA CONTROL ERROR (ACE): – 3.20 MW
NORMAL GRADIENT : 0.50 /min
CONTROL BANDWIDTH (PR) : 170.28 MW
EMERGENCY GRADIENT : 1.00 /min

N+1 PREVIOUS 10 MINUTES CURRENT 10 MINUTES

LAST TRANSMITTED + 0.5

VALUE :
- 0.22 0 t
–5 To +5

– 0.5

–1
Pelatihan Dispatching 16 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

8
 PS : POWER SETTER PF : LFC PARTICIPATION FLAG SET POINT
TO 150 kV
LFR : LFC REQUEST LFA : LFC AVAILABLE VALUES
RTU FAULT PG PG PO PO
GENERATOR PG P’O P’r P’r PF LFR LFA
OUT MIN MAX PRIAM LFC
ID. POLL EPF LFF PS
SURALAYA 500 kV
UNIT-5 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 0.0s 0.0 0.0m 0.0 0.0 0.0 .OF .OF .OF
UNIT-6 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 0.0s 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 .OF .OF .OF
UNIT-7 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 538.6s 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 .OF .OF .OF
SAGULING 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .OF 0.0 175.0 0.0 151.3 25.0 149.9 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 142.1 152.3 25.0 150.2 25.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-3 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 143.0 150.4 25.0 150.2 25.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-4 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 142.9 148.0 25.0 150.0 25.0 .ON OF-D OF-D
CIRATA 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 70.0 11.8 69.9 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 94.9 100.0 20.0 99.9 20.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-3 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 80.0 20.1 80.2 20.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-4 IN .OF .OF .OF 0.0 126.0 0.0 0.0 0.0 60.0 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-5 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-6 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 90.0 20.0 90.0 20.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-7 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 93.9 100.0 20.1 100.0 20.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-8 IN .OF .OF .OF 0.0 126.0 0.0 59.7 0.0 60.0 0.0 .OF OF-D OF-D
GRESIK 500 kV
PLTGU2 IN IN OF-D OF-D 0.0 0.0 249.2 250.4 25.0 250.4 25.0 .ON OF-D .ON
PLTGU3 IN IN OF-D OF-D 0.0 0.0 501.6 503.1 25.2 500.8 25.0 .ON OF-D .ON
PAITON 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .OF 0.0 400.0 243.3S 244.9 9.8 0.0 245.2 9.8 .ON .ON .ON
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 400.0 243.3S 245.9 5.1 0.0 245.5 4.9 .ON .ON .ON

Pelatihan Dispatching 17 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

GENERATION 500 KV
GENERATION 150 KV LFC PARAMETERS AND RESULTS
LFC : ACTIVE GRADIENT : NORMAL LOCKED LEVEL : UNLOCKED
LFC MODE : PURE FREQUENCY GRADIENT AUTO CHANGE : YES MANUAL LEVEL : AUTO

MODIFIABLE VALUES RESULT

MANUAL LFC LEVEL : 1.00 LFC LEVEL (N) : – 0.22
SET POINT FREQUENCY : 50.00 Hz MEASURED FREQ. : 49. 97 Hz
REGUL. ENERGI (LAMBDA) : 400.00 MW/Hz
FREQUENCY DEVIATION : – 0.01 Hz
INTEGRAL FACTOR (ALPHA) : 8.00 MW/ cyc
PROPORT. FACTOR (BETA : 0.00 MW/Hz SYNCHROTIME DEVIATION : 30 sec
REGUL. POWER LIMIT (W0) : 400.00 MW
REGUL. POWER LIMIT (W1) : 400.00 MW MODIFIABLE VALUES
REGUL. POWER LIMIT (W2) : 90.00 MW
FREQ. DEVIATION LIMIT : 0.50 Hz FICTITIOUS FREQ. DEVIATION : – 0.01 Hz
NORMAL GRADIENT : 0.50 /min AREA CONTROL ERROR (ACE): – 3.20 MW
EMERGENCY GRADIENT : 1.00 /min CONTROL BANDWIDTH (PR) : 170.28 MW

PREVIOUS 10 MINUTES CURRENT 10 MINUTES

N +1

+0.5
LAST TRANSMITTED
VALUE :
- 0.22 0 t
–5 To +5
– 0.5

–1
Pelatihan Dispatching 18 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

9
 PS : POWER SETTER PF : LFC PARTICIPATION FLAG SET POINT TO 150 kV
LFR : LFC REQUEST LFA : LFC AVAILABLE VALUES
RTU FAULT PG PG PO PO
GENERATOR PG P’O P’r P’r PF LFR LFA
OUT MAX LFC
ID. EPF LFF PS MIN PRIAM
POLL
SURALAYA 500 kV
UNIT-5 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 0.0s 0.0 0.0m 0.0 0.0 0.0 .OF .OF .OF
UNIT-6 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 0.0s 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 .OF .OF .OF
UNIT-7 IN .OF .OF OF-D 0.0 400.0 538.6s 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 .OF .OF .OF
SAGULING 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .OF 0.0 175.0 0.0 151.3 25.0 149.9 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 142.1 152.3 25.0 150.2 25.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-3 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 143.0 150.4 25.0 150.2 25.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-4 IN .OF .OF .ON 0.0 175.0 142.9 148.0 25.0 150.0 25.0 .ON OF-D OF-D
CIRATA 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 70.0 11.8 69.9 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 94.9 100.0 20.0 99.9 20.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-3 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 80.0 20.1 80.2 20.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-4 IN .OF .OF .OF 0.0 126.0 0.0 0.0 0.0 60.0 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-5 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-6 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 0.0 90.0 20.0 90.0 20.0 .OF OF-D OF-D
UNIT-7 IN .OF .OF .ON 0.0 126.0 93.9 100.0 20.1 100.0 20.0 .ON OF-D OF-D
UNIT-8 IN .OF .OF .OF 0.0 126.0 0.0 59.7 0.0 60.0 0.0 .OF OF-D OF-D
GRESIK 500 kV
PLTGU2 IN IN OF-D OF-D 0.0 0.0 249.2 250.4 25.0 250.4 25.0 .ON OF-D .ON
PLTGU3 IN IN OF-D OF-D 0.0 0.0 501.6 503.1 25.2 500.8 25.0 .ON OF-D .ON
PAITON 500 kV
UNIT-1 IN .OF .OF .OF 0.0 400.0 243.3S 244.9 9.8 0.0 245.2 9.8 .ON .ON .ON
UNIT-2 IN .OF .OF .ON 0.0 400.0 243.3S 245.9 5.1 0.0 245.5 9.8 .ON .ON .ON

Pelatihan Dispatching 19 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

OPERASI INTERKONEKSI
ƒ Kebanyakan sistem tenaga diinterkoneksi dengan sistem
tenaga lain yang berdekatan. Sebagai contoh sistem-sistem
tenaga di negara-negara Nordic.
ƒ Utilitas individu hanya memiliki dan mengoperasikan
sebagian kecil dari sistem, yang disebut area operasi (atau
area).
Area Operasi
ƒ Area-area merupakan suatu struktur yang menentukan di
dalam jaringan.
ƒ Saluran transmisi yang menghubungkan dua area disebut
tie-line.
ƒ Daya netto yang keluar suatu area adalah jumlah daya
yang mengalir pada tie-line-nya.
ƒ Aliran daya keluar suatu area sama dengan
Pembangkitan Total – Beban Total – Rugi-rugi Total = Aliran di Tie-line
Pelatihan Dispatching 20 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

10
 ALIRAN DAYA ANTAR AREA

Aliran daya antar area tidak dikontrol

Aliran daya netto
di tie-line tidak nol

-29 MW 29 MW
Rel 2 6 MVAr -6 MVAr Rel 1
1.00 pu
214 MW
107 MVAr
1.00 pu
121 MW
-3 MVAr
-35 MW -8 MW 100 MW
150 MW
124 MVAr 11 MVAr 2 MVAr
35 MW 8 MW
-10 MVAr -2 MVAr Area 2
Home Area
Rel 3 1.00 pu
107 MW Aliran daya netto
53 MVAr
di tie-line tidak nol
150 MW
41 MVAr

Pelatihan Dispatching 21 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

AREA CONTROL ERROR

ƒ Area Control Error (ACE) adalah selisih aliran daya aktual

dan yang dijadwalkan keluar suatu area.
ƒ ACE juga mencakup komponen frekuensi.
ƒ ACE yang ideal adalah selalu nol.
ƒ Karena beban terus berubah, setiap utilitas harus tetap
merubah pembangkitannya “mengejar” ACE.

Pelatihan Dispatching 22 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

11
 ACE PADA HOME AREA

-12 MW 12 MW
Rel 2 2 MVAr -2 MVAr Rel 1
1.00 pu
255 MW
128 MVAr ACE berubah
1.00 pu
106 MW
terhadap waktu
20.0 -1 MVAr
-17 MW -6 MW
227 MW 100 MW
135 MVAr 5 MVAr 2 MVAr
10.0
17 MW 6 MW
-5 MVAr -2 MVAr Area 2

Area Control Error (MW)

Home Area
Rel 3 1.00 pu
0.0
128 MW
64 MVAr
150 MW
57 MVAr -10.0

-20.0
06:30 AM 06:15 AM
Time

Pelatihan Dispatching 23 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

AUTOMATIC GENERATION CONTROL

ƒ Utilitas pada umumnya menggunakan automatic

generation control (AGC) untuk mengatur
pembangkitannya menjaga ACE-nya mendekati nol.
ƒ Biasanya pusat pengatur (control centre) menghitung
ACE berdasarkan pada aliran daya di tie line, kemudian
modul AGC mengirim isyarat kendali ke generator-
generator setiap 2~10 detik untuk merubah daya
keluarannya.

Pelatihan Dispatching 24 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

12
 AUTOMATIC GENERATION CONTROL

Peran AGC

ˆ Mengendalikan frekuensi dan aliran daya pada saluran

interkoneksi dengan mempertimbangkan pembebanan
yang ekonomis.
ˆ Melibatkan fungsi economic dispatch dengan
menggunakan faktor partisipasi ekonomis di samping
faktor partisipasi regulasi.
ˆ Pada sistem yang besar menggunakan sinyal berupa
pulse yang berbeda-beda untuk tiap pembangkit.
ˆ Tidak menggunakan sinyal analog seperti pada metode
isyarat level.

Pelatihan Dispatching 25 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

ILUSTRASI : AGC

Aliran daya netto di

tie-line nol, tetapi di
tiap tie line tidak nol

-22 MW 22 MW
Rel 2 4 MVAr -4 MVAr Rel 1
1.00 pu
214 MW
107 MVAr
1.00 pu
100 MW
2 MVAr
-42 MW -22 MW 100 MW
150 MW
124 MVAr 13 MVAr 7 MVAr
42 MW 22 MW
-12 MVAr -6 MVAr Area 2
Home Area
Rel 3 1.00 pu
107 MW Aliran daya netto di
53 MVAr
tie-line nol, tetapi di
171 MW
35 MVAr tiap tie line tidak nol

Pelatihan Dispatching 26 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

13
 Terima Kasih

Pelatihan Dispatching 27 PT PLN (Persero) Udiklat Semarang

14