PENERAPAN VEKTOR DALAM
PENGELOMPOKAN TANAMAN
BERDASARKAN BENTUK TULANG DAUN
Dandu Satyanuraga – 13515601
Program Studi Teknik Informatika
Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha 10 Bandung 40132, Indonesia
13515601@std.stei.itb.ac.id
Abstrak - Vektor merupakan salah satu dasar dari
ilmu fisika yang memiliki besar dan arah. Vektor sering
kita temui dalam kehidupan sehari-hari. Penerapan
vektor sendiri sering kita gunakan sebagai dasar dari
pemrosesan citra dalam bidang komputer seperti
pengenalan wajah ataupun benda lainnya. Dengan
pengukuran besar sudut-sudut antara tulang daun
utama dengan cabang-cabanya, maka citra daun tersebut
akan dapat dikelompokkan dalam jenis tanaman sesuai
dengan bentuk tulang daunya.
Kata kunci - teori vektor, tulang daun tanaman , besar sudut
vektor pada tanaman.
I. PENDAHULUAN
Pengelompokan tanaman dapat dilakukan dengan
berbagai metode missal dengan metode morfologi,
kemotaksonomi dan sekuen DNA. Dalam makalah ini kita
hanya membahas tentang metode morfologi yaitu dengan
menggunakan tulang daun. Dengan metode ini maka
tanaman akan langsung dapat dikelompokkan juga
berdasarkan bentuk akar dan tanaman buah atau tidak.
Pengelompokan berdasarkan daun juga lebih ramah
lingkungan dan lebih mudah karena kita tidak perlu untuk
merusak tanaman tersebut.
Daun yang dimiliki oleh tumbuhan merupakan salah
satu biometric dari tumbuhan. Hal ini disebabkan karena
daun pada tiap jenis tumbuhan memiliki bentuk dan ruas
daun yang berbeda yang dapat digunakan sebagai fitur
yang didapatkan melalui serangkaian proses pengolahan
citra untuk dilakukan klasifikasi citra daun. Fitur ruas daun
(tulang daun) belum sepenuhnya dieksploitasi sebagai
ukuran kemiripan daun. Yang menarik adalah beberapa
spesies tumbuhan mempunyai pola kontur yang hampir
sama. Contoh, Nuphar Japonicum dan Nuphar Pumilum
adalah anggota dari family Nymphaeaceae. Struktur tulang
daun (pola venasi) merupakan fitur unik lain yang
membedakan jenis tumbuhan dalam proses identifikasi
spesies memainkan peran penting. Meskipun tulang daun
yang khas dan permanen selama beberapa waktu
sebelumnya tidak dapat dianggap sebagai biometrik yang
dapat diandalkan karena tidak universal (beberapa spesies
Makalah IF2123 Aljabar Geometri – Sem. I Tahun 2015/2016
tidak menunjukkan pola venasi jelas) dan juga ekstraksi
pola venasi dari gambar daun yang tidak mudah.
Sebuah sistem klasifikasi berbasis tulang daun
diperkenalkan oleh Park et al. (2006) menggunakan citra
dari buku "Flora Illustrated Korea". Fu & Chi (2003)
mengusulkan pendekatan dalam dua tahap (segmentasi
awal berdasarkan histogram intensitas citra daun dan
menggunakan classifier jaringan saraf buatan) untuk
mengekstrak pola venasi dua puluh satu citra daun yang
berbeda dan memperoleh hasil yang lebih baik daripada
penggunaan detektor tepi konvensional.
Penelitian yang telah dilakukan dalam ekstraksi tulang
daun ini menggunakan fourier dan pemodelan b-spline
oleh Rahmadhani M. and Yeni Herdiyeni dalam papernya
Shape and Vein Extraction on Plant Leaf Images Using
Fourier and B-Spline Modeling.
Dengan adanya metode yang dapat membaca citra
daun yang diambil dan diproses dengan suatu program
maka pengelompokan tanaman akan lebih cepat dan akan
tercipta suatu basis data dengan demikian pengelompokan
tanaman menjadi lebih efisien karena lebih menghemat
waktu dan basis data dapat menampung banyak data.
Maka dari itu makalah ini akan membahas tentang
penerapan vektor pada pemroses citra untuk
pengelompokan tanaman berdasarkan bentuk tulang daun.
II. TEORI VEKTOR
Vektor adalah suatu kuantita/besaran yang
mempunyai besar dan arah. Secara grafis suatu vektor
ditunjukkan sebagai potongan garis yang mempunyai arah.
Besar atau kecilnya vektor ditentukan oleh panjang atau
pendeknya potongan garis. Sedangkan arah vektor
ditunjukkan dengan tanda anak panah. Dalam gambar
vektor di samping, titik A disebut titik awal (initial point)
dan titik P disebut titik terminal (terminal point). Pada
gambar tersebut vektor dapat ditulis dengan berbagai cara
seperti, AB a r, atau a.
Panjang vektor juga dapat ditulis dengan berbagai cara
seperti |AB|, |ar|, atau | a |. Contoh vektor misalnya
lintasan, kecepatan, percepatan, dan gaya. Skalar adalah
suatu kuantita yang mempunyai besaran tetapi tidak
mempunyai arah. Suatu skalar adalah bilangan nyata dan
secara simbolik dapat ditulis dengan huruf kecil. Operasi
skalar mengikuti aturan yang sama dengan aturan operasi
aljabar elementer.
Untuk menggambarkan suatu vektor pada sistem
koordinat kartesean diperlukan vektor satuan. Vektor dari
titik (0,0) sampai titik (1,0) adalah vektor satuan i . Vektor
dari titik (0,0) sampai titik (0,1) adalah vektor satuan j .
Arah vektor i positif sesuai dengan arah sumbu X positif.
Arah vektor j positif sesuai dengan arah sumbu Y positif.
Pada gambar disebelah ini vektor a dengan titik awal P dan
titik akhir Q diuraikan menjadi dua vektor yaitu vektor a i1
dan a j 2 . Vektor a1 dan a2 disebut komponen vektor a .
Besaran a1 dan a2 disebut komponen skalar a . Secara
simbolis vektor a dan komponennya ditulis a = a i1 + a j
Aljabar vektor adalah operasi pada dua atau lebih dari
vektor yang meliputi penambahan, pengurangan dan
perkalian. Operasi vektor dapat dilakukan melalui
komponen-komponen skalarnya.
1.1 Kesamaan Dua vector
Dua vektor dikatakan sama apabila panjang serta
arahnya sama. a = b → jika | a | = |b | dan arah a = arah
b.
Gambar 1. Kesamaan 2 buah vektor
(http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/Drs.%
20Agus%20Santoso,%20M.Pd./VEKTOR.pdf)
1.2 Vektor Negatif
Vektor – a mempunyai ukuran sama dengan vektor a
tetapi arahnya berlawanan. Jika vektor a = - b maka | a
| = |-b |. Vektor negatif sering disebut sebagai vektor
invers.
Gambar 2. Vektor negatif
(http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/Drs.%
20Agus%20Santoso,%20M.Pd./VEKTOR.pdf)
1.2.1 Perkalian Vektor dengan Skalar
Jika k bilangan real yang positif, maka k u adalah
vektor yang panjangnya k |u | dan mempunyai
Makalah IF2123 Aljabar Geometri – Sem. I Tahun 2015/2016
arah yang sama dengan u . Sedangkan –k u adalah
vektor yang panjangnya k |u | tetapi arah
berlawanan dengan u .
Gambar 3. Perkalian Vektor dengan Skalar
(http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/Drs.%
20Agus%20Santoso,%20M.Pd./VEKTOR.pdf)
1.2.2 Penjumlahan Vektor
a. Aturan Segitiga
Jika AB dan BC mewakili a dan b maka AC
dikatakan penjumlahan vektor a + b .
b. Aturan Jajaran Genjang
AB dan DC mewakili vektor a BC dan AD
mewakili vektor b , maka AC = a +b atau AC = b
+a.
c. Aturan Polygon
Penjumlahan tiga vektor atau lebih dapat
dilakukan dengan menggunakan aturan poligon.
1.3 Selisih Dua Vektor
Selisih dua arah vektor a dan b , dinyatakan sebagai a
– b , dapat dipandang sebagai penjumlahan vektor a
dengan invers vektor b yaitu vektor – b . Misalkan a –
b = c maka c = a +(–b ) Secara diagram selisih dua
vektor tersebut seperti gambar berikut.
1.4 Vektor Nol
Jika vektor a = b maka a – b = 0. 0 disebut vektor nol.
Vektor nol tidak mempunyai besar dan arahnya tak
tentu.
1.5 Hasil Kali Skalar Dua Vektor
Hasil kali skalar dari vektor a dan b yang masing-
masing bukan vektor nol dinyatakan dengan a∙b
(dibaca a dot b). Perkalian skalar dari vektor a dan b
adalah suatu bilangan real yang didefinisikan oleh: a∙b
= │a ││b │cos ө ө adalah sudut antara a dan b ,
dengan 0 ≤ B ≤ л Jika a = 0 atau b = 0 maka a∙b = 0
dan sudut ө tidak tertentu. Tanda dari a∙b ditentukan
oleh besarnya ө. Bentuk Komponen Perkalian Skalar
Misalkan A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3), maka:
1.6 Besar Sudut Antara Dua Vektor
Jika dua vektor a dan b bertemu pada satu titik, maka
sudut antara dua vektor tersebut adalah sudut yang
dibentuk oleh kaki vektor a dan kaki vektor b . Sudut
yang diambil adalah sudut terkecil. Sudut Dari
rumus:

a ∙b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a ∙b = │a ││b │cos ө
Gambar 5. Daun bertulang menjari
III. PENGELOMPOKAN TANAMAN (https://abetsirait.files.wordpress.com/2014/04/d
BERDASARKAN TULANG DAUN aun-pepaya.jpg)

Pengelompokan berdasarkan jenis tulang daun

merupakan jenis klasifikasi buatan, yaitu pengelompokan
3. Bertulang Melengkung
makhluk hidup yang didasarkan atas adanya beberapa
Tipe daun ini mempunyai beberapa tulang yang
persamaan ciri morfologi, alat reproduksi, lingkungan
tempat tumbuh, dan daerah penyebarannya tanpa besar, satu ditengah,yaitu yang paling besar,
memperhatikan kesamaan struktur yang mungkin sedangkan lainnya mengikuti jalannya tepi
memperlihatkan hubungan kekerabatan. Bentuk - bentuk daun.(memencar kemudian kembali menuju ke
tulang daun : satu arah ke ujung daun). Tipe susunan tulang
1. Bertulang Menyirip daun ini umumnya dijumpai pada tumbuhan
Daun ini mempunyai satu ibu tulang yang berbiji tunggal (monocotyledoneae).
berjalan dari pangkal ke ujung, dan merupakan
terusan tangkai daun. dari ibu tulang ini
kesamping keluar tulang-tulang cabang, sehingga
susunannya mirip sirip sirip pada ikan. Contohnya
adalah daun mangga, daun jambu, daun nangka,
dan daun rambutan.

Gambar 6. Daun bertulang melengkung

Gambar 4. Daun bertulang menyirip
(http://refdt.ru/tw_files2/urls_233/2/d-
1492/1492_html_416bb9e9.png)
2. Bertulang Menjari
Tipe tulang daun yang memperlihatkan susunan
seperti jari-jari pada tangan (dari ujung tangkai
daun keluar beberapa tulang yang memencar).
daun dengan susunan tulang menjari umumnya
hanya terdapat pada tumbuhan berbiji belah.
Contohnya adalah daun pepaya, daun singkong,
kapas dan daun jarak.
(http://2.bp.blogspot.com/-
RKGtTH8awa4/Tehqx6XmdEI/AAAAAAAAA
Bk/xEoZIY25zeo/s1600/daun+sirih_2.jpg)
4. Bertulang Sejajar
Biasanya terdapat pada daun-daun bangun garis
atau bangun pita, yang mempunyai satu tulang di
tengah yang besar membujur daun, sedang tulang-
tulang lainnya jelas lebih kecil dan nampaknya
semua mempunyai arah yang sejajar dengan ibu
tulang. Tipe susunan tulang daun yang demikian
lazimnya terdapat pada tumbuhan berbiji tunggal
(Monocotyledoneae). Contohnya adalah tebu,
padi, dan semua jenis rumput.

Makalah IF2123 Aljabar Geometri – Sem. I Tahun 2015/2016


Gambar 7. Daun bertulang sejajar
(http://2.bp.blogspot.com/-5l8JrioIbVE/UY-
gtmwyEjI/AAAAAAAAAKo/hLmKMwqoATU
/s1600/sd4ipa+SenangBelajarIPA-373.jpg)
IV. PENGOLAHAN CITRA
A. Pre-processing dan segmentasi
Pre-processing merupakan tahap persiapan untuk
proses berikutnya. Input berupa image daun.
Preprocessing meliputi konversi dari rgb ke gray.
Tahap ini perlu dilakukan untuk memudahkan
proses thresholding. Segmentasi yang dilakukan
adalah thresholding. Dengan adanya
thresholding, akan didapatkan citra tulang daun
dalam bentuk biner.
B. Morfologi Morfologi dapat disebut sebagai
fungsi untuk merubah bentuk objek pada suatu
citra 1. Dilasi Dilasi adalah operasi untuk
mengembangkan atau menebalkan objek pada
citra biner. 2. Erosi Erosi merupakan proses
penghapusan titik-titik batas objek menjadi
bagian dari latar, berdasarkan structuring element
yang digunakan Parameter-parameter dalam
morfologi yaitu panjang pixel(length) untuk dilasi
maupun erosi serta derajat kemiringan
sudut(deg).
C. Thinning Untuk metode thinning menggunakan
fungsi thinning yang terdapat di matlab.
V. POLA CABANG TULANG DAUN
Pola menghitung banyaknya cabang pada tulang
daun yang berada pada daerah tertentu dalam citra
daun. Pembagian daerah tersebut berdasarkan height
resolution dari citra daun. Pembagian tersebut sebagai
berikut :
V.I. Level 0 : cabang tulang daun yang berada
di tulang daun primer
V.II. Level 1 : cabang tulang daun yang berada
pada di atas daerah level 0 atau berada di
bawah level 0
V.III. Level 2 : cabang tulang daun yang berada
pada di atas daerah level 1 atau berada di
bawah level 1
Makalah IF2123 Aljabar Geometri – Sem. I Tahun 2015/2016
VI. PENERAPAN VEKTOR DALAM
PENGELOMPOKAN TANAMAN
BERDASARKAN TULANG DAUN
Penerapan vektor dalam pengelompokan tanaman
berdasarkan tulang daun memanfaatkan pengolahan
citra digital. Dengan mengukur besarnya sudut antaran
cabang tulang daun level 0 dengan tulang daun utama.
Jika diperhatikan dari 4 pengolompokan tanaman
berdasarkan bentuk tulang daun, setiap kelompok
memiliki sudut yang unik antara tulang daun utama
dan cabangnya. Perhatikan gambar berikut:
Gambar 8. Sudut antara tulang daun utama dan
cabang tulang.
Dengan mengukur besar sudut antara tulang daun
utama dengan cabangnya menggunakan aljabar vektor kita
dapat mengetahui perbedaan antara tanaman dalam
kelompok tulang daun sejajar, tulang daun menyirip,
tulang daun melengkung ataupun tulang daun menjari.
Didapat hasil jika sudut tersebut memiliki besar
sudut hampir semua sama dari pangkal daun sampai ujung
maka daun tersebut akan dikelompokan ke dalam daun
sejajar atau daun menyirip. Jika memiliki sudut sekitar 30
sampai 40 derajat maka dapat disimpulkan daun tersebut
adalah daun menyirip, jika rata-rata dibawah 30 derajat
maka dapat disimpulkan bahwa daun tersebut adalah daun
sejajar. Sedangkan dengan daun melengkung dan menjari
relative lebih mudah, kedua tipe daun ini memiliki sudut
yang besar pada tulang daunya dan jika sudutnya melebihi
90 derajat maka diyakini bahwa daun tersebut adalah tipe
daun menjari. Sedangkan dengan rata-rata 40 sampai 60
derajat maka daun tersebut akan dikempokan pada daun
melengkung.
VII. KESIMPULAN
Dengan mengunakan alat bantu program matlab. Kita
dapat melihat pengelompokan tipe tanaman berdasarkan
sudut vektor tulang daun melalui citra digital, sehingga kita
dapat lebih mudah dan cepat untuk mengelompokkan
morfologi tanaman di dalam kawasan tertentu tanpa harus
merusak tanaman tersebut.
Berikut adalah hasil rata – rata besar sudut daun :

Tipe Daun Sudut anatara tulang

utama dengan cabang
daun
Sejajar 15 – 30 derajat
Menyirip 30 – 60 derajat
Melengkung 20 – 90 derajat
Menjari 40 – 120 derajat

Dapat disimpulkan bahwa tipe sejajar memiliki sudut

terkecil dan tipe menjari memiliki sudut terbesar.

VIII. REFERENSI

[1] http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/Dr
s.%20Agus%20Santoso,%20M.Pd./VEKTOR.pdf

[2] https://navelmangelep.files.wordpress.com/2011/12/
modul-vektor.pdf.

[3] Wahyumianto, Arga et al. Identifikasi Tumbuhan

Berdasarkan Minutiae Tulang Daun Menggunakan
SOM Kohonen

[4] https://prezi.com/nhxdrwfr1yea/klasifikasi-
berdasarkan-tulang-daun/

IX. PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa makalah yang saya
tulis ini adalah tulisan saya sendiri, bukan saduran, atau
terjemahan dari makalah orang lain, dan bukan plagiasi.

Bandung, 16 Desember 2015

Dandu Satyanuraga - 13515601

Makalah IF2123 Aljabar Geometri – Sem. I Tahun 2015/2016