Praktikum Ke-6

LAPORAN PRAKTIKUM
FOTOGRAMETRI II

TRIANGULASI FOTO UDARA

TANGGAL PRAKTIKUM : 18 Maret 2020

Disusun Oleh

NAMA : Irma Yusiyanti

NIM : 18/425040/TK/46735
KELAS :A

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2020
I. MATERI PRAKTIKUM :
Melakukan Triangulasi Foto Udara

II. TANGGAL & TEMPAT PRAKTIKUM :

Selasa, 5 Maret 2019 di Laboratorium Fotogrametri Teknik Geodesi UGM.

III. TUJUAN :
1. Mahasiswa dapat melakukan triangulasi foto udara dalamproses pengolahan foto udara
2. Mahasiswa dapat memahami konsep proses triangulasi foto udara dalam pengolahan foto
udara

IV. ALAT DAN BAHAN :

1. Laptop
2. Agisoft Photoscan
3. Data Hasil Foto Udara
4. Data GCP
V. LANDASAN TEORI
Triangulasi Udara

Triangulasi udara adalah merupakan bagian kegiatan dalam pemetaan fotogrametri dengan cara
mengukur titik-titik minor foto, kemudian ditranformasi ke titik referensi (titik kontrol tanah).
Kegiatan triangulasi udara ini dapat dilaksanakan dalam waktu yang singkat dan biaya yang
lebih murah dibandingkan dengan metode konvensional yang dilakukan secara terestris
dilapangan.
Berdasarkan cara pengukuran yang dilakukan dan instrument yang digunakan yaitu
menggunakan metode Model Bebas (independent model) yang berdasarkan pada unit dasar
model dimana dilakukan pengukuran koordinat titik-titik model hasil orientasi relatif dan
pengukuran koordinat pusat proyeksi foto udara.
VI. LANGKAH KERJA

1. Membuka Software Agisoft Photoscan dan menambahkan add photos pada chunk dan
kemudian membuat alignment seperti praktikum yang sudah dilakukan di minggu ke 5.

Klik kanan workpsace Add Chunk

2. Kemudian menambahkan foto udara ke lembar kerja agisoft dengan cara sebagai berikut

Klik kanan chunk 1 Add Add Photos

3. Setelah itu melakukan align dari foto udara yang sudah di dapatkan.

Klik kanan foto Process Align Photos

4. Memilih reference pada bagian baawah pane, sehingga akan menampilkan seperti dibawah
ini.

5. Buka file TKT.csv yang sudah diberikan. Ini merupakan data 4 buah koordinat TKT yang
sudah diukur menggunakan GPS. Koordinat TKT ini didefinisikan menggunakan ellipsoid
WGS84 dengan sistem proyeksi UTM pada zona 49S. Sehingga perlu dilakukan konversi
nilai koordinat posisi kamera dari sistem lintang-bujur-tinggi menjadi sistem yang sama
dengan TKT yaitu UTM zona 49S dengan ellipsoid WGS84. Untuk melakukannya, pilih
convert pada pane >> pilih WGS84/UTM zone 49S.

Melakukan convert data dengan menggunakan ikon seperti ini

 Berikut merupakan perbedaan setelah dikonversi

(Sebelum) (Sesudah)

6. Melakukan inputing TKT dilakukan dengancara sebagai berikut.

Mengeklik ikon import Memilih file TKT.csv

Setelah itu melakukan pengaturan dimana parameter Delimiter dan column sebagai berikut :

Kemudian klik OK pada jendela yang muncul jemudian klik “Yes to All”,
maka TKT sudah dimasukkan kedalam project. Untuk melihat secara visual. Klik Show
Marker.
7. Melakukan pengecekan apakah posisi TKT sudah ditandai secara tepat oleh marker atau
belum pada foto. Kita akan mengecek per TKT. Dilakukan dengan cara sebagai berikut :

Klik kanan pada TKT 1 Filter Photos by Markers

8. Double-klik kiri pada foto pertama, maka akan muncul foto dan posisi marker TKT
 Melakukan pergeseran marker dengan cara drag-crack marker ke posisi premark GPS
(Melakukan perbesarn/ zoom untuk pemosisian yang lebih akurat)

Setelah mengepaskan tanda TKTnya maka akan menunjukan tanda hijau yang mnunjukan
prosesnya sudah sukses diatur.

9. Setelah posisi marker TKT1 hingga TKT4 sudah diatur makan dilakukanlah proses
triangulasi udara TKT dengan cara memilih optimze camera pada pane
 Dapat dilihat dari hasil proses triangulasi TKT, kali ini parameter orientasi (Yaw,Pitch, Roll) setiap
sudah diketahui nilainya dari hasil hitungan triangulasi udara dengan menggunakan TKT, dan posisi
X,Y,Z setiap kamera/foto hasil estimasi dengan pengikatan terhadap TKT.

VII. HASIL DAN PEMBAHASAN

 ORIENTASI DALAM

1) Apa yang dimaksud dengan parameter interior kamera ? Jelaskan maksud dari masing –
masing komponen IOP (panjang focus, offset ekposure (cx,cy) dan komponen distorsi) !

Jawab :
Interior Kamera (IOP) Merupakan Parameter yang ada dikamera dimana
parameter ini memfungsikan untuk merubah koordiant foto atau piksel kedalam
koordinat citra sehingga dapat diolah untuk penyajian analisis tertentu.

Parameter – parameter IOP terdiri dari

 Panjang focus kamera sangat perlu diperhatikan karena panjang focus merupakan
salah satu komponen IOP yang mempengaruhi terhadap ketelitian foto udara
 Distorsi lensa yaitu berkaitan dengan kesalahan dari kamera diakibatkan beberapa
faktor, distorsi sendiri terdiri dari distorsi radial dan tangensial.
 Fiducial Mar merupakan 4 titik yang ada dikamera biasanya berada di kamera
matrik.
 Principle point yaitu titik tengah dari sistem koordniat foto
 Principle Distance merupakan jarak dari titik kamerak ke bagian bidang foto udara.
 ORIENTASI LUAR
2) Jelaskan mengenai EOP dan maksud dari setiap komponen EOP dengan
bahasa sendiri! Silahkan tampilkan gambar ilustrasi dengan mengambil dari
internet (jangan lupa cantumkan sumber) atau membuat sendiri dengan software
desain grafis.
Jawab :
Eksterior Kamera (EOP) merupakan parameter yang digunakan untuk
menghubungkan antara koordiat tanah dengan koordinat citra, dimana dari
koordinat tanah tersebut dengan ditransformasikan sistm koordinat maka
didapatlah koordinat citra.
Komponen EOP :
- 3 komponen posisi titik pusat eksposur (X, Y, Z) : posisi kamera pada saat
mengambil 1 gambar.
- 3 komponen orientasi kamera pada setiap foto (ω, φ, κ) : kemiringan kamera
pada ssat melakukan pengambilan foto udara.
Ilustrasi :
 https://www.digitasisurveyor.com/2019/12/penentuan-posisi-horisontal-di-
laut.html

3) Pada hasil orientasi, mengapa Yaw memiliki nilai yang besar?

Hal ini disebabkan karena arah terbang yang tidak sempurna dimana bisa dipengaruhi
oleh beberqapa faktoyoleh beberapa faktor diantaranya yaitu oleh pengaruh angin yang
menghambat dan dapat mengubah arah secara tiab tiba dari kameranya sehingga dapat
menyebabkan perubahan sudut yaw.

4) Bandingkan hasil posisi (X, Y, Z) kamera sebelum dilakukan triangulasi dan

sesudah dilakukan triangulasi, tampilkan hasil sebelum dan sesudah triangulasi
dalam satu grafik yang sama, apakah ada perbedaan? analisis grafik tersebut!
(Grafik yang dibuat : Grafik X, Y, XY, Z)
Jawab :
 Sebelum triangulasi :

#Label X/Easting Y/Northing Z/Altitude

DJI_0052,JPG 430371,8984 9124405,628 175,863
DJI_0053,JPG 430376,5719 9124404,889 175,863
DJI_0054,JPG 430389,7259 9124402,719 175,763
DJI_0055,JPG 430409,5591 9124399,728 175,863
DJI_0056,JPG 430431,7601 9124396,033 175,863
DJI_0057,JPG 430454,6407 9124392,49 175,663
DJI_0058,JPG 430478,0175 9124388,77 175,563
DJI_0059,JPG 430501,3298 9124385,243 175,563
DJI_0060,JPG 430524,7594 9124383,073 175,563
DJI_0061,JPG 430548,3492 9124382,221 175,563
DJI_0062,JPG 430571,8355 9124383,055 175,663
DJI_0063,JPG 430595,0397 9124384,175 175,763
DJI_0064,JPG 430618,637 9124386,48 175,663
DJI_0065,JPG 430641,7012 9124391,081 175,763
DJI_0066,JPG 430664,5293 9124397,866 175,763
DJI_0067,JPG 430686,7681 9124405,657 175,763
DJI_0068,JPG 430709,2429 9124413,267 175,663
DJI_0069,JPG 430731,4206 9124420,976 175,663
DJI_0070,JPG 430753,6292 9124428,475 175,663
DJI_0071,JPG 430775,2526 9124432,141 175,763
DJI_0072,JPG 430797,3416 9124431,695 175,663
DJI_0073,JPG 430819,2221 9124427,333 175,663
DJI_0074,JPG 430843,2604 9124421,479 175,663
DJI_0075,JPG 430866,5214 9124417,433 175,563
DJI_0076,JPG 430890,0458 9124415,343 175,263
DJI_0077,JPG 430914,8045 9124414,972 175,563
DJI_0078,JPG 430938,4848 9124415,066 175,563
DJI_0079,JPG 430961,7724 9124415,7 175,463
DJI_0080,JPG 430985,093 9124418,757 175,563
DJI_0081,JPG 431007,9755 9124424,074 175,763
DJI_0082,JPG 431030,3492 9124431,748 175,563
DJI_0134,JPG 431019,1329 9124533,945 175,663
DJI_0135,JPG 431008,2419 9124529,856 175,863
DJI_0136,JPG 430975,1811 9124518,828 175,563
DJI_0137,JPG 430963,4483 9124516,614 175,463
DJI_0138,JPG 430928,2926 9124514,141 175,563
DJI_0139,JPG 430916,6858 9124513,663 175,563
DJI_0140,JPG 430893,0291 9124514,137 175,563
DJI_0141,JPG 430869,6349 9124517,188 175,763
DJI_0142,JPG 430835,4619 9124524,913 175,663
DJI_0143,JPG 430824,0251 9124527,417 175,563
DJI_0144,JPG 430800,9809 9124531,847 175,663
DJI_0145,JPG 430778,1318 9124532,826 175,663
DJI_0146,JPG 430754,6478 9124530,423 175,763
DJI_0147,JPG 430720,6689 9124521,183 175,463
DJI_0148,JPG 430708,541 9124517,022 175,363
DJI_0149,JPG 430686,5096 9124509,738 175,463
DJI_0150,JPG 430664,6898 9124502,245 175,363
DJI_0151,JPG 430641,8325 9124494,468 175,463
DJI_0152,JPG 430619,349 9124488,504 175,463
DJI_0153,JPG 430595,9741 9124484,86 175,563
DJI_0154,JPG 430572,2655 9124483,24 175,563
DJI_0155,JPG 430548,5593 9124482 175,563
DJI_0156,JPG 430524,8469 9124482,864 175,863
DJI_0157,JPG 430501,3366 9124485,752 175,763
DJI_0158,JPG 430478,2164 9124489,761 175,763
DJI_0159,JPG 430455,0568 9124493,565 175,763
DJI_0160,JPG 430431,7413 9124497,203 175,763
DJI_0161,JPG 430408,4225 9124500,966 175,763
DJI_0162,JPG 430386,2944 9124506,989 175,763
 Sesudah Triangulasi

#Label X_est Y_est Z_est

DJI_0052,JPG 430367,5353 9124407,341 176,580677
DJI_0053,JPG 430372,7215 9124406,588 176,446638
DJI_0054,JPG 430386,4738 9124404,552 176,323862
DJI_0055,JPG 430406,9392 9124401,685 175,749024
DJI_0056,JPG 430428,7538 9124397,801 175,327961
DJI_0057,JPG 430451,8864 9124393,755 174,935761
DJI_0058,JPG 430475,4354 9124390,101 174,923373
DJI_0059,JPG 430498,6443 9124386,648 174,867477
DJI_0060,JPG 430524,0965 9124384,23 175,035717
DJI_0061,JPG 430546,2502 9124383,226 175,378021
DJI_0062,JPG 430569,8203 9124383,934 175,425947
DJI_0063,JPG 430592,8114 9124384,837 175,221476
DJI_0064,JPG 430618,6364 9124387,281 175,47295
DJI_0065,JPG 430642,402 9124392,021 175,678138
DJI_0066,JPG 430665,3188 9124398,869 175,89143
DJI_0067,JPG 430687,7191 9124406,663 175,955344
DJI_0068,JPG 430708,7267 9124413,627 176,07565
DJI_0069,JPG 430731,0387 9124421,357 176,111716
DJI_0070,JPG 430754,1792 9124429,114 176,047989
DJI_0071,JPG 430773,7625 9124432,579 175,71979
DJI_0072,JPG 430797,0323 9124432,266 175,423881
DJI_0073,JPG 430817,4608 9124428,345 175,269123
DJI_0074,JPG 430840,2662 9124423,001 175,26905
DJI_0075,JPG 430863,8332 9124419,116 175,171064
DJI_0076,JPG 430887,4573 9124416,844 175,21521
DJI_0077,JPG 430911,0995 9124416,323 175,324444
DJI_0078,JPG 430936,054 9124416,356 175,483889
DJI_0079,JPG 430959,4124 9124416,923 175,537249
DJI_0080,JPG 430981,3356 9124419,651 175,719642
DJI_0081,JPG 431006,1209 9124425,109 175,79452
DJI_0082,JPG 431027,3799 9124431,976 175,940856
DJI_0134,JPG 431022,3895 9124540,564 175,856708
DJI_0135,JPG 431002,0666 9124533,03 175,498299
DJI_0136,JPG 430979,0465 9124525,464 175,318782
DJI_0137,JPG 430957,6735 9124521,563 175,714972
DJI_0138,JPG 430932,4537 9124520,012 175,874661
DJI_0139,JPG 430911,4682 9124519,211 176,277688
DJI_0140,JPG 430887,6773 9124520,072 176,75466
DJI_0141,JPG 430864,3882 9124523,703 176,658156
DJI_0142,JPG 430840,5359 9124529,361 176,443287
DJI_0143,JPG 430818,7502 9124534,083 176,327952
DJI_0144,JPG 430795,4944 9124537,404 176,078574
DJI_0145,JPG 430772,5819 9124537,127 176,089206
DJI_0146,JPG 430748,3085 9124533,758 175,756471
DJI_0147,JPG 430725,2107 9124527,278 175,282954
DJI_0148,JPG 430703,1406 9124519,718 175,102587
DJI_0149,JPG 430681,0307 9124512,097 174,950199
DJI_0150,JPG 430658,9071 9124504,448 174,82973
DJI_0151,JPG 430637,2433 9124497,354 174,738755
DJI_0152,JPG 430613,2026 9124491,971 174,783159
DJI_0153,JPG 430591,4194 9124489,015 175,004703
DJI_0154,JPG 430568,0858 9124487,412 175,370643
DJI_0155,JPG 430544,6081 9124486,621 175,745026
DJI_0156,JPG 430519,0698 9124488,293 175,879089
DJI_0157,JPG 430497,8551 9124491,241 175,908581
DJI_0158,JPG 430474,4339 9124495,336 176,123718
DJI_0159,JPG 430450,8005 9124498,997 176,044731
DJI_0160,JPG 430427,6379 9124502,781 176,106218
DJI_0161,JPG 430402,8634 9124506,573 175,971903
DJI_0162,JPG 430385,2324 9124513,305 176,259639

Grafik x :

Grafik y :
 Grafik z :

5. Bandingkan hasil orientasi (Roll, Pitch, Yaw) kamera sebelum dilakukan

triangulasi dan sesudah dilakukan triangulasi, tampilkan hasil sebelum dan
sesudah triangulasi dalam satu grafik yang sama, apakah ada perbedaan?
analisis grafik tersebut!(Grafik yang dibuat : Grafik Roll, Pitch, Yaw)
Jawab :

Grafik roll :

Grafik pitch :

Grafik yaw :
 6. Apa maksud dari error tersebut? Apa perbedaan antara Error(m) dan Error(pix)?
Lalu bagaimana dengan error pada baris yang terpisah bagian paling bawah
tersebut? Apa maksudnya?

Jawab :

Error tersebut adalah kesalahan pemberian TKT dalam foto udara tersebut. Error
(m) menunjukan satuan kesalahan dalam bentuk m s(satuan panjang) . sedangkan
error (pix) menunjukan kesalahan dalam satuan piksel (pixel). error pada baris
terakhir menunjukkan batas kesalahan.

VIII. KESIMPULAN
Berdasarkan langkah - langkah yang telah dilakukan maka diperolehlah titik
gcp, sehingga foto tersebut dapat disajikan karena dapat digunakan untuk
menganalisis di lapnagan dengan hasil citra yang sudah dilakukan triangulasi
udara

IX. DAFTAR PUSTAKA

Husna, S.N. and Subiyanto, S., 2016. Penggunaan Parameter Orientasi
Eksternal (EO) untuk Optimalisasi Digital Triangulasi Fotogrametri
untuk Keperluan Ortofoto. Jurnal Geodesi Undip, 5(4), pp.178-187.