V.

MENYEIMBANGKAN MASSA-MASSA
BERPUTAR
Percepatan mekanisme mengakibatkan gaya kelembaman (gaya
inersia) pada mekanisme dan gaya kelembaman ini dapat
menimbulkan goncangan (shaking force) pada konstruksi atau mesin.

Tiga cara/kondisi membuat seimbang massa-massa berputar, yaitu:

- Membuat seimbang sebuah massa yang berputar.
- Membuat seimbang beberapa massa berputar dalam bidang
melintang/datar yang sama.
- Membuat seimbang beberapa massa yang berputar yang
terletang dalam beberapa bidang melintang/datar.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

1
 5.1. Membuat Seimbang Sebuah Massa yang Berputar.
M M

A B θ

ω
Me Re
Me
R cos θ
Keseimbangan statis :
Keseimbangan statis dicapai jika jumlah total momen oleh gaya
berat dari sistem massa terhadap sumbu putar (poros) sama
dengan nol.
M.g.R cos θ - Me.g.Re cos θ = 0
Me .Re = M.R (5.1)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

2
Keseimbangan dinamis :

Keseimbangan dinamis dicapai bila total gaya inersia yang

timbul akibat putaran sama dengan nol.

M.R.ω2 - Me.Re.ω2 = 0
Me.Re = M.R (5.2)

Dari persamaan (5.1) dan (5.2) terlihat keseimbangan statis

dan dinamis dicapai bila memenuhi persyaratan :

Me.Re = M.R

Bila harga Re ditentukan maka harga Me dapat dihitung.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

3
5.2. Membuat Seimbang Beberapa Massa Berputar Dalam Bidang
Melintang/Datar yang Sama.
M2 M2
M1
M1 M3 R2
θ2 R1
M3 θ3
R3 θ1
A B

ω θe
Re
Me Me

Keseimbangan statis.
Keseimbangan statis dicapai bila jumlah momen oleh gaya berat dari
massa-massa tersebut terhadap poros sama dengan nol.
M1.g.R1 cos θ1 + M2.g.R2 cos θ2 + M3.g.R3 cos θ3 +Me.g.Re cos θe = 0
∑Mi.Ri cos θi + Me.Re cos θe = 0 (5.3)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

4
Keseimbangan dinamis :
Keseimbangan dinamis dicapai apabila jumlah gaya inersia akibat
putaran sama dengan nol.

Arah horisontal :
M1.R1.ω2 cos θ1 + M2.R2.ω2 cos θ2+ M3.R3.ω2 cos θ3 + Me.Re.ω2 cos θe = 0

∑Mi.Ri cos θi + Me.Re cos θe = 0 (5.4)

Arah vertikal :
M1.R1.ω2 sin θ1 + M2.R2.ω2 sin θ2+ M3.R3.ω2 sin θ3 + Me.Re.ω2 sin θe = 0

∑Mi.Ri sin θi + Me.Re sin θe = 0 (5.5)

(5.3) = (5.4)
Jadi, keseimbangan statis dan dinamis dicapai bila memenuhi
persyaratan :
∑Mi.Ri cos θi + Me.Re cos θe = 0 Bila harga Re ditentukan
maka harga Me dan θe dapat
∑Mi.Ri sin θi + Me.Re sin θe = 0 dihitung.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

5
Dengan cara grafis:
Jumlahkan gaya-gaya inersia sama dengan nol, secara vektorial
dituliskan :
3

M R
3

M R 
i 1
i i
2
 M e Re 2  0 atau
i 1
i i  M e Re  0

M2
M1 θe M3.R3
M3 R2
θ2 R1 θ3
θ3
R3 θ1
Me.Re M2.R2
θe θ2
M1.R1
Re Me θ1
o

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

6
5.3. Membuat Seimbang Beberapa Massa yang Berputar yang
Terletak Dalam Beberapa Bidang Melintang/Datar.

A B
M1 M1

M3 M3 R1
θ3
R3 θ1

ω θ2
R2
M2 M2

Ketidakseimbangan sistem muncul akibat :

- Jumlah gaya inersia yang timbul tidak sama dengan nol.
- Jumlah momen (kopel) yang timbul tidak sama dengan nol.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

7
Menentukan massa penyeimbang.
Dengan cara analitis :

A B MA
M1 M1

M3 M3 RA
θA R1
θ3
a1
R3 θ1

θB
ω a2 θ2
R2
RB
M2 M2
ab
MB
a3

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

8
Keseimbangan statis :
Keseimbangan statis terjadi apabila jumlah momen oleh
gaya berat terhadap poros sama dengan nol.
3

 (M gR cos )  M
i 1
i i i A gRA cos A  M B gRB cos B  0

 (M R cos )  M
i 1
i i i A R A cos A  M B RB cos B  0 (5.7)

Bila sistem diputar 900 berlawanan arah jarum jam, maka

keseimbangan statis menjadi :

 M gR cos( 
3

i i i  90o )  M A gRA cos( A  90o )  M B gRB cos( B  90o )  0

i 1

 (M R sin )  M
i 1
i i i A R A sin A  M B RB sin B  0 (5.8)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

9
Keseimbangan dinamis :
Keseimbangan dinamis dipenuhi bila jumlah gaya inersia
yang timbul sama dengan nol, dan jumlah momen oleh
gaya inersia sama dengan nol.

a. Keseimbangan gaya inersia arah horisontal.

3

 (M R 
i 1
i i
2
cos i )  M A R A 2 cos A  M B RB 2 cos B  0

 (M R cos )  M
i 1
i i i A R A cos A  M B RB cos B  0 (5.9)

b. Keseimbangan gaya inersia arah vertikal.

3

 i i
( M
i 1
R  2
sin  i )  M R
A A 2
sin  A  M R
B B  2
sin B  0

 (M R sin )  M
i 1
i i i A R A sin A  M B RB sin B  0 (5.10)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

10
Keseimbangan momen terhadap bidang A oleh gaya-gaya
inersia, arah horisontal.
3

 (M R 
i 1
i i
2
cos i ai )  M A R A 2 cos A a A  M B RB 2 cos B a B  0

 (M R cos a )  M
i 1
i i i i B RB cos B a B  0 (5.11)

Keseimbangan momen terhadap bidang A oleh gaya-gaya

inersia, arah vertikal.

 i i
( M
i 1
R  2
sin  a
i i )  M R
A A 2
sin  a
A A  M R
B B  2
sin B a B  0

 (M R sin a )  M
i 1
i i i i B RB sin B a B  0 (5.12)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

11
Memperhatikan pers. (5.7), (5.8), (5.9), (5.10), (5.11), dan (5.12), ternyata :

(5.7) = (5.9) dan (5.8) = (5.10)

Dengan demikian, syarat kesetimbangan statis dan dinamis terpenuhi apabila :

3

 (M R cos )  M
i 1
i i i A R A cos A  M B RB cos B  0 (5.9)

 (M R sin )  M
i 1
i i i A R A sin A  M B RB sin B  0 (5.10)

 (M R cos a )  M
i 1
i i i i B RB cos B a B  0
(5.11)
3

 (M R sin a )  M
i 1
i i i i B RB sin B a B  0
(5.12)

Apabila 2 besaran ditentukan, maka 4 besaran yang lain bisa dihitung.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

12
Menentukan massa penyeimbang dengan cara grafis
Keseimbangan gaya kelembaman dan keseimbangan
momen dapat dituliskan secara vektorial:
∑ F = 0,
3

 (M R 
i 1
i i
2
)  M A R A 2  M B RB 2  0

 (M R )  M
i 1
i i A R A  M B RB  0 (5.13)

∑ M = 0,
3

 (M R 
i 1
i i
2
ai )  M B RB  2 a B  0

 (M R a )  M
i 1
i i i B RB a B  0 (5.14)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

13
Contoh :
A B
W1 W1
W3
W3 R1
θ3
R3 θ1

θ2
a1 a2
R2
W2 W2
a3

aB

Sebuah sistem massa berotasi seperti gambar diatas, diketahui :

o
W1 = 10 lb, R1 = 6 in, a1 = -3 in, θ1 = 30
W2 = 16 lb, R2 = 4 in, a2 = 8 in, θ2 = 300o
W3 = 5 lb, R3 = 9 in, a3 = 20 in, θ3 = 135o
aB = 25 in
Tentukan bobot WA dan WB pada bidang A dan B pada jarak RA = RB = 10
in dari poros agar sistem seimbang.
DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD
14
Penyelesaian:

Cara analitis
(5.9) (5.10) (5.11) (5.12)

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

W R a
No Cos θ Sin θ WR∑.cos θ WR.sin θ WR.a.cos θ WR.a.sin θ
(lb) (in) (in)

1 10 6 -3 + 0.866 + 0,500 + 52 + 30 - 156 - 90

2 16 4 6 + 0,500 - 0,866 + 32 - 55,4 - 256 - 443
3 5 9 20 - 0,707 - 0,707 - 31,8 + 31,8 - 636 + 636
A WA 10 0 cos θA sinθA 10WAcosθA 10WAsinθA 0 0
B WB 10 25 cosθB sin θB 10WBcosθB 10WBsinθB 250WBcosθB 250WBsinθB

∑=0 ∑=0 ∑=0 ∑=0

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

15
Bila kolom (7), (8), (9), dan (10) masing-masing dijumlahkan didapatkan
persamaan :

∑ W R cos θ = 0,

10WAcos θA + 10WB cos θB + 52,2 = 0 (1)

∑ W R sin θ = 0,

10WA sin θA + 10WB sin θB + 6,4 = 0 (2)

∑ W R a cos θ = 0,

250WB cos θB - 536 = 0 (3)

∑ W R a sin θ = 0,

250WB sin θB + 103 = 0 (4)

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

16
Bila persamaan (3) dan (4) dikwadratkan dan dijumlahkan, maka:

(250 WB)2 (sin2 θB + cos2 θB) = 5362 + 1032

5362  1032
WB  2
 2,18lb
250

Bila persamaan (4) dibagi persamaan (3), maka:

sin B  103 Jadi θB = 349,10

 tg B  ,
cos B  536

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

17
Masukkan harga WB da θB ke dalam persamaan (1) dan (2),
didapat :

10 WA cos θA = ( - 21,8 cos 349,1o ) - 52,2

o
10 WA sin θA = ( - 21,8 sin 349,1 ) - 6,4

Kwadratkan dan kemudian jumlahkan, maka didapat WA = 7,36 lb.

Persamaan (2) dibagi dengan persamaan (1) didapat tg θA = 0,031,

sehingga didapat θA = 182o.

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

18
Cara grafis.
(1) (2) (3) (4) (5) (6)

No. W R WR a WRa

1 10 6 60 -3 - 180
2 16 4 64 +8 512
3 5 9 45 + 20 900
A WA 10 10WA 0 0
B WB 10 10WB + 25 250 WB
W1 A B
W1
W3 W3 R1
θ3
R3 θ1

θ2
a1 a2
R2
W2 W2
a3

aB

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

19
 WRa WR WR 20,8
60 60
- 180 Skala 1 cm = 10 lb
64 64
512
45 45
900
10 WA 10 WA 60 θA
0
!0 WB 20,8 64
250 WB

0
250 WB 10 WA
θB
0 45

250 WB = 520 - 180 10 WA= 68

WB = 2,08 lb WA = 6,8 lb

θA = 1840
θB = 3500 900 512 W1
W3 R1
Harga WB dimasukkan ke kolom 4 θ3
R3 θ1

Skala 1 cm = 100 lb in
θ2
R2
W2

DINAMIKA – Teknik Mesin, Fakultas Teknik, UNUD

20