BAB III

PERSAMAAN GERAK EULER

Untuk suatu aliran cairan tidak berkekentalan (non-viscous), Euler (1709-1783)

menerapkan persamaan keseimbangan gaya-gaya yang bekerja pada suatu elemen cairan

berbentuk parallel eppipedum seperti gambar 2.7. (Hidrolika Saluran Terbuka, Ir.

Anggrahini, MSc)

Gambar 2.7 Skema tekanan pada permukaan suatu elemen cairan berbentuk

parallel eppipedum.

Dari skema pada gambar 2.7 diketahui jumlah gaya-gaya yang bekerja di arah x

adalah:
 ∂p
Fx= p dy dz− p+[ ∂x ]
dx dy dz

∂p
¿ p dy dz− p dy dz− dx dy dz
∂x

atau

−∂ p
Fx= dx dy dz …………………………………………………… (3.1)
∂x

Adapun jumlah gaya-gaya yang bekerja di arah y adalah:

∂p
[
Fy= p dx dz − p+
∂y ]
dy dx dz

∂p
Fy= p dx dz −p dx dz− dx dy dz
∂x

atau

−∂ p
Fy= dx dy dz …………………………………………………… (3.2)
∂y

Sedang jumlah gaya-gaya yang bekerja di arah z adalah:

∂p
[
Fz= p dx dy − p+
∂z ]
dz dx dy

∂p
Fz= p dx dy −p dx dy − dx dy dz−ρ g dx dy dz
∂x

atau

−∂ p
Fy= dx dy dz−ρ g dx dy dz ….……………………………… (3.3)
∂z

dV
Apabila percepatan a = , berarti komponen percepatan di arah x, y, dan z
dt

adalah:
 du dv dw
ax = , a y = , a z=
dt dt dt

dimana V = f [t,x,y,z], dan u, v, w adalah komponen kecepatan arah x, y, dan z.

u = f [t, x, y, z]

∂u ∂u ∂u ∂u
du = dt + dx+ dy + dz
dt dx dy dz

du ∂ u dt ∂ u dx ∂ u dy ∂u dz
ax = = + + +
dt ∂ t dt ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt

∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w ……….……………………………… (3.4)
∂t ∂x ∂y ∂z

v = f [t, x, y, z]

∂v ∂v ∂v ∂v
dv = dt + dx + dy+ dz
dt dx dy dz

dv ∂ v dt ∂ v dx ∂ v dy ∂ v dz
ay = = + + +
dt ∂ x dt ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt

∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v + w ……………………………………… (3.5)
∂t ∂x ∂y ∂z

w = f [t, x, y, z]

∂w ∂w ∂w ∂w
dw = dt+ dx + dy + dz
dt dx dy dz

dw ∂ w dt ∂ w dx ∂ w dy ∂ w dz
az = = + + +
dt ∂ t dt ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt

∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w ……………………………………… (3.6)
∂t ∂x ∂y ∂z

m = ρ dx dy dz …………………………………………………………… (3.7)

Penggunaan Hukum Newton;

Diarah x: Fx = m.ax

Dengan menggabungkan Persamaan (3.1), (3.4) dan (3.7) di dapat:

−∂ p du ∂u ∂u ∂u
∂x
=ρ [
dt
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
atau]
du ∂u ∂u ∂u −1 ∂ p
+u +v +w = ……………………………………. (3.8)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂x

Diarah y: Fy = m.ay

Dengan menggabungkan Persamaan (3.2), (3.5) dan (3.7) di dapat:

−∂ p dv ∂v ∂v ∂v
∂y
=ρ [
dt
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
atau]
dv ∂v ∂v ∂ v −1 ∂ p
+u +v +w = ……………………………………. (3.9)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂y

Diarah z: Fz = m.ay

Dengan menggabungkan Persamaan (3.3), (3.6) dan (3.7) di dapat:

−∂ p dw ∂w ∂w ∂w
∂y
=ρ [
∂t
+u
∂x
+v
∂y
+w
∂z
atau ]
dw ∂w ∂w ∂ w −1 ∂ p
+u +v +w = −g…………………………….(3.10)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂z

Persamaan-persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut:

du ∂u ∂u ∂u −1 ∂ p
+u +v +w = ……………………………………. (3.11)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂x

dv ∂v ∂v ∂ v −1 ∂ p
+u +v +w = ……………………………………. (3.12)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂y

dw ∂w ∂w ∂ w −1 ∂ p
+u +v +w = −g…………………………….(3.13)
dt ∂x ∂y ∂z ρ ∂z
 Tiga persamaan tersebut dikenal dengan persamaan gerak dari Euler untuk cairan

tidak berkekentalan.

Tampaknya memang janggal untuk mempertimbangkan gerak cairan tidak

berkekentalan (cairan ideal) dimana pada kenyataannya cairan adalah berkekentalan (cairan

real). Namun demikian di dalam banyak hal pengaruh kekentalan kecil sekali dibanding

dengan faktor tekanan dan percepatan aliran, sehingga faktor kekentalan dapat diabaikan.

Suatu contoh yang menunjukkan aliran cairan tidak berkekentalan adalah aliran potensial

yang dibahas dalam hidrodinamika.