Vol. 1, No.

1 Mei 2016 ENTHALPY – Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin e-ISSN:2502-8944

ANALISIS SISTEM HIDROLIK PENGANGKAT PADA ALAT BERAT

JENIS WHEEL LOADER STUDI KASUS DINAS PEKERJAAN UMUM
KAB. BOMBANA
Kamsar1, Muhammad Hasbi2, Aditya Rachman3
1
Mahasiswa Teknik S-1 Mesin, Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo
2,3
Dosen Pembimbing Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo
Email: kamsar110@gmail.com

Abstract

Public Works Department ( DPU ) Bombana is a unit of local government working device and one of the
service can not be separated from the existence and reliability of heavy equipment owned. The role of the equipment
in this case the machine will determine the success in supporting the implementation of road and bridge work ,
specifically on the wheel loader which serves to move the material . Methods This study knowing the analysis of
kinematics and dynamics , hydraulic drive boom and bucket in maximum load conditions , the degrees of freedom
that occurred on lifting mechanism ( DOF ) ,speed and angle acceleration removal of boom and the maximum
capacity of the bucket lift. The results of the research done by the hydraulic mechanism of the maximum force on
the lifter loader is 109 295 403 N. The amount of degrees of freedom that occurs in the lifting mechanism is 2
degrees of freedom ( DOF ) . From the analysis of kinematics that occur in the position of boom maximum of
minimum knowable speed lifter is 0.606 m / s , in which the long boom = 3.574 m in order to get the angular
velocity is 0.169 rad / sec of the data weight of the bucket is 3890 kg and a lifting capacity of 10080 kg bucket is that
the maximum capacity of the bucket lift is 137,045.7 N

Keywords : DPU Kab . Bombana , wheel loaders and hydraulic systems

Abstrak

Dinas Pekerjaan Umum (DPU) Kab. Bombana merupakan satuan perangkat kerja pemerintah daerah dan
salah satu Dinas yang tidak bisa terlepas dari keberadaan dan keandalan alat berat yang dimiliki. Peranan peralatan
dalam hal ini alat berat ikut menentukan keberhasilan di dalam mendukung pelaksanaan pekerjaan jalan dan
jembatan, khusus pada wheel loader yang berfungsi untuk memindahkan material. Metode Penelitian ini mengetahui
analisa kinematika dan dinamika, hidrolik penggerak boom dan bucket dalam keadaan beban maksimum, derajat
kebebasan yang terjadi pada mekanisme pengangkatan (DOF) , kecepatan dan perceapatan sudut pengangkatan
boom dan kemampuan maksimal angkat dari bucket . Hasil penelitian di lakukan Mekanisme gaya maksimum pada
hidrolik pengangkat loader adalah 109.295.403 N. Besarnya derajat kebebasan yang terjadi pada mekanisme
pengangkatan tersebut adalah 2 derajat kebebasan (DOF). Analisa kinematika yang terjadi dalam posisi boom
maksimum dari minimum dapat diketahui kecepatan pengangkat adalah 0,606 m/det, dimana panjang boom = 3,574
m sehingga kecepatan sudut adalah 0,169 rad/det dari data berat bucket adalah 3890 kg dan kapasitas angkat dari
bucket adalah 10080 kg sehingga kemampuan maksimal angkat dari bucket adalah 137045,7 N

Kata kunci : DPU Kab. Bombana, wheel loader dan sistem hidrolik

35
Vol. 1, No.1 Mei ENTHALPY – Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik e-ISSN:2502-8944
2016 Mesin

PENDAHULUAN  Tekanan yang diberikan kesebagian fluida

dalam tempat tertutup, merambat secara
Dinas Pekerjaan Umum (DPU) Kabupaten seragam ke bagian lain fluida.
Bombana merupakan satuan perangkat kerja 2. Komponen beserta Fungsi & Simbol
pemerintah daerah dan salah satu Dinas yang tidak Sistem hidrolik ini didukung oleh 3 unit
bisa terlepas dari
komponen utama,
keberadaan dan
yaitu:
keandalan alat berat
(Pramono,2009)
yang dimiliki.
Peranan peralatan  Unit Tenaga,
dalam hal ini alat berfungsi sebagai
sumber tenaga
berat ikut
menentukan
keberhasilan di dalam
mendukung
dengan liquid/
pelaksanaan
minyak hidrolik
pekerjaan jalan dan
Pada sistem ini.
jembatan, Kondisi
 Penggerak mula
existing peralatan
yang berupa
pada DPU Kabupaten
motor listrik
Bombana rata-rata
atau motor
peralatan berumur 5-
bakar
9 tahun. Kondisi alat
berat masih layak dan  Pompa hidrolik,
putaran dari
umur ekonomisnya
masih diperhitungkan poros
penggerak mula
bagi instansi
pengelola. memutar pompa
hidrolik
Berdasarkan data
inventarisasi aset sehingga pompa
hidrolik bekerja
pada DPU Kabupaten
Bombana Tahun  Tangki hidrolik,
Anggaran 2014 masih berfungsi
terdapat 5 unit dengan sebagai wadah
kondisi baik, 2 atau penampang
kurang baik, dan 3 cairan hidrolik
unit rusak berat.  Kelengkapan
Adapun (accessories),
tujuan penelitian ini seperti :
adalah untuk pressure gauge,
mengetahui analisa gelas penduga,
kinematika dan relief valve
dinamika pada
hidrolik penggerak Wheel loader
boom dan bucket adalah alat berat
dalam keadaan beban mirip dozer shovel,
maksimum. tetapi beroda karet
(ban), sehingga baik
TEORI DASAR kemampuan maupun
kegunaannya sedikit
Sistem hidrolik berbeda. Wheel
merupakan Loader
suatu bentuk
menggunakan ban
sebagai
perubahan atau daya yang lebih besar
pemindahan daya dari daya awal yang
dengan menggunakan dikeluarkan, dimana
media penghantar fluida penghantar ini
berupa fluida cair dinaikan tekanannya
untuk memperoleh oleh pompa

36
Vol. 1, No.1 Mei ENTHALPY – Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik e-ISSN:2502-8944
2016 Mesin
pembangkit tekanan penggeraknya yang gaya kelembaman atau gaya dinamis.
yang kemudian memudahkan Sebuah yaitu teknik
diteruskan ke silinder mobilitas dan juga mesin didefinisikan pengumpulan
kerja melalui pipa- fungsi articulate sebagai sebuah data dengan
pipa saluran dan yang memberikan mekanisme dapat melakukan
katup-katup. Gerakan ruang gerak memindahkan gaya. wawancara atau
translasi batang fleksibel . Wheel Gaya dalam mesin bertanya
piston dari silinder loader merupakan dapat di pindahkan langsung kepada
kerja yang alat yang dari suatu barang pihak-pihak yang
diakibatkan oleh dipergunakan untuk penghubung ke ada
tekanan fluida pada pemuatan material batang penghubung hubungannya
ruang silinder kepada dump truck yang lain adalah dengan
dimanfaatkan untuk dan sebagainya. tegak lurus terhadap penelitian.
gerak maju dan Sebagai prime mover permukaan kontak, 2. Teknik
mundur. loader menggunakan jika gesekan Dokumentasi,
tracktor. diabaikan. yaitu merupakan
metode

Gambar
2 Wheel
Loader

Kinematika Mesin

Kinematika
Gambar 1 Sistem Hidrolik
mesin
adalah metodeMETODE pengumpulan
Dasar meng bagian- PENELITIAN data dan
- enai bagian informasi yang
dasar gerak mesin dilakukan
Siste relati Penelitian ini dengan cara
m f dari meneliti
dilakukan di
Hidro dokumen-
Workshop Dinas
lik dokumen yang
Pekerjaan Umum dan
Tata Ruang diperoleh dari
1. Hukum Pascal dan mencakup lintasan bagian Instansi,
kecepatan dan Kabupaten Bombana
Jl. Yos Sudarso No. Peralatan Dan
Prinsip dasar percepatan
85, Rumbia. Jenis dan whorkshop.
sistem hidrolik
berasal dari hukum Dinamika Mesin sumber data adalah Analisis data
pascal, dimana data primer, dimensi yang digunakan oleh
tekanan dalam fluida Dinamika dan bentuk komponen penulis adalah metode
mesin adalah
statis suatu metode pada lengan dan deskriptif. Analisis ini
yang bucket saat bermaksud untuk
harus mempunyai membahas gaya- pengangkatan, menjelaskan proses,
sifat-sifat sebagai gaya yang bekerja dengan pengukuran bentuk, situasi dan
berikut: (Pramono, pada bagian- bagian dan mengumpulkan kondisi yang dijumpai
2009) dari mesin dan informasi terkait. dalam penelitian di
gerakan yang di lapangan kemudian
 Tekanan bekerja Data
akibatkan oleh gaya diperbandingkan
tegak lurus pada Sekunder berupa
tersebut. Dalam dengan berbagai teori
permukaan buku umum, buku
metoda ini, suatu dan selanjutnya
bidang. kinematika dan
gaya yang bekerja disajikan dalam
 Tekanan disetiap dinamika hidrolik dan
pada mesin dianggap bentuk hasil penelitian
titik sama untuk teori tentang wheel
sebagai gaya statis
semua arah. loader . Dalam
kecuali yang di
sebabkan oleh pengumpulan data
HASIL DAN
percepatan, karena yang diperoleh oleh
penulis adalah PEMBAHASAN
gaya yang di
sebabkan oleh gaya sebagai berikut :
percepatan di sebut Berdasarkan
1. Wawancara, analisa sistem hidrolik
37
Vol. 1, No.1 Mei ENTHALPY – Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik e-ISSN:2502-8944
2016 Mesin
pada loader setelah di bucket adalah 10080 jenis adalah 0,606
ketahui data kg sehingga m/det, dimana
Speksifikasinya kemampuan oli : panjang boom =
dimana tekanan maksimal angkat dari 3,574 m
maksimumnya 900 sehingga
bucket adalah
20.685.000 N/m2 dan 137045,7 N didapat
luas penampang dari kg/m3 kecepatan sudut
Dari analisa
keseluruhan selinder kinematika, dalam adalah 0,169
hidroliknya 5,2838 menentukan posisi KESI rad/det
m2 maka dapat boom maksimum 4. Dari data
disimpulkan bahwa spesifikasi
gaya maksimum
dari posisi minimum MPU diketahui berat
dapat diketahui
hidrolik adalah kecepatan bucket adalah
109.295.403 N. LAN 3890 kg dan
pengangkat adalah
Berdasarkan 0,606 m/det, dimana kapasitas angkat
analisa dinamika panjang boom = DAN dari bucket
diperoleh pemahaman 3,574 m sehingga adalah 10080
bahwa diagram kg sehingga
kebebasan (degree of
didapat kecepatan SAR kemampuan
sudut adalah 0,169
freedom) pada rad/det maksimal
mekanisme AN angkat dari
Untuk
pengangkatan alat kecepatan sudut, bucket adalah
berat jenis wheel Kesim 137045,7 N
pada saat bucket
loader tipe WA 600-3 mengangkat
Merk Komatsu pulan
membentuk sudut 48
dimana mekanisme derajat. Dengan Saran
tersebut dibagi Dari permasalahan, Disaran sebagai
waktu pengangkatan hasil perhitungan
menjadi 9 jumlah 3,3 detik ( ket: data dasar unankan untuk
batang dan 11 jumlah dan pembahasan membuat polygon
manual), di dapat yang telah diuraikan,
joint sehingga kecepatan sudut skala agar dapat
diperoleh 2 derajat maka dapat ditarik membandingkan
batang dari titk A ke beberapa
kebebasan (DOF). titik B adalah 0,254 bahan penelitian
Dari data kesimpulan: kedalam bentuk skala
rad/det 1. Mekanisme
spesifikasi Adapun gambar, agar lebih
diketahui gaya akurat dalam
spesifikasi Sistem maksimum
bahwa berat hidrolik pada melakukan penelitian
bucket adalah 3890 pada hidrolik dinamika
loader tipe WA pengangkat
kg dan kapasitas 600-3 Komatsu selanjutnya. Dalam
angkat dari loader adalah penelitian
adalah sebagai 109.295.403 N
berikut: selanjutnya diharap
2. Besarnya dapat dianalisa
 Pompa hidrolik : derajat pergerakan dari
Pompa roda gigi kebebasan yang boom dan baket
 Pengaliran oli terjadi pada dengan spesifikasi
max : 234 ltr/min mekanisme yang berbeda serta
 Tekanan oli max pengangkatan dilanjutkan
210 kg/cm2 = tersebut adalah
20.685.000 N/m2 2 derajat
 Silinder kebebasan
boom (DOF).
x113 cm = 3. Dari analisa
0,225 m x kinematika
11,3 m yang terjadi
 Silinder dalam
bucket : 28 menentukan
cm x 71 cm posisi boom
= 0,28 m x maksimum dari
0,71 m minimum dapat
 M diketahui
kecepatan
assa pengangkat

38
dengan perhitungan gaya setiap sudut posisi boom
dengan sistem program komputer.

DAFTAR PUSTAKA
Modul. Dasar-Dasar Hidrolik (Basic
Hydraulics).Akademi Teknik Soroako.
Juni,2003.
Doddannavar, Ravi dan Barnard, Andries. Practical
Hydraullic Sistems: Operation

and Troubleshooting for Engineers and

Technicians.
Wirawan dan Pramono, 2009, “Bahan Ajar
Pneumatik – Hidrolik”.
Burlon Paul, “Kinematic and Dynamics of Planer
Machinery”, Edsal Enterprise, 1931
Faisal Habib, Ir, MT, “Mata Kuliah Alat-Alat Berat,
dan Kinematika dan Dinamika”, Jurusan
Mesin Fakultas Teknik Universitas Muslim
Indonesia, 2010.
Ferdinand P. Boer, “Mekanika Untuk Insinyur
Statika”, Penerbit Erlangga, Jakarta, 1985