Optimal Sensor Induktif

Exercise – FS110
LAB. INSTRUMENTASI INDUSTRI TEKNIK. ELEKTRONIKA-POLSRI
BAHAN AJAR
PRAKTEK INSTRUMENTASI INDUSTRI
TE 162306
Oleh:
NIKSEN ALFARIZAL, S.T., M.Kom. 0016087504
NYAYU LATIFAH, S.T., M.T. 0003057603
RENNI MAULIDA, S.T., M.T.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
2020
Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 1

(Niksen Alfarizal, Nyayu Latifah, Renni Maulida)
Exercise – FS110

Exercise – FS110

Exercise – FS110

Exercise – FS110

Exercise – FS110

Exercise – FS110
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas limpahan rahmat
dan karunia serta hidayah-Nya jualah maka, penulis dapat menyelesaikan bahan
ajar ini secara baik. Bahan ajar ini digunakan sebagai penuntun dan pedoman
dalam melaksanakan kegiatan pembelajaran pada mata kuliah Praktek
Instrumentasi Industri untuk Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
Sebagai pedoman dalam melaksanakan praktikum diharapkan dosen dan

mahasiswa untuk saling mempedomani, mengikuti semua urutan dan rangkaian
dalam Bahan Ajar yang telah disusun ini secara konsisten, cermat dan sesuai
dengan urutan-urutan aktivitasnya karena dengan demikian diharapkan dalam
melaksanakan proses pembelajaran ini dapat berjalan dengan baik.
Penulis menyadari bahwa bahan ajar/modul ini masih diperlukan

penyempurnaan, oleh karena itu masukan dan saran dari mahasiswa sebagai
sasaran pembelajaran sangat diperlukan. Dan begitu pula masukan dari para
pembaca lainnya sebagai pemerhati kajian ilmu, baik secara langsung ataupun
tidak secara langsung yang ada hubungannya dengan mata kuliah ini, sehingga
pada akhirnya diharapkan bahan ajar/modul ini nantinya akan lebih sempurna
dengan muatan kajian yang lebih mendalam dan mudah untuk dipelajari.
Dalam kesempatan yang baik ini, Penulis menyampaikan rasa hormat dan
rasa terimakasih yang sebesar-besarnya kepada Tim KBK Instrumentasi Industri
dan Mekanik dan kepada teman sejawat dalam lingkungan Prodi Teknik
Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya yang telah berpartisipasi dalam proses
pembuatan dan penyaduran bahan ajar ini.
Akhir kata, Penulis akhiri dengan kata sekian dan semoga bermanfaat.
Palembang, 25 Nopember 2018
Penulis

Exercise – FS110
DAFTAR ISI
Halaman
JOB 1 SENSOR MAGNET DENGAN KONTAK ………………… 1

Capaian Pembelajaran ……………..……………………………..…… 1
A. Pendahuluan ………………………………………………………. 1
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 2
C. Keselamatan Kerja ………………………………………………… 2
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 3
D.1. Tata Letak Modul Percobaan …………………………………. 3
D.2. Diagram Rangkaian ………………………………………….. 3
D.3. Prosedur Percobaan …………………..………………………… 3
D.4. Data Hasil Percobaan …………………………………………. 5
JOB 2 SENSOR MAGNET DENGAN TANPA KONTAK ….……. 7

Capaian Pembelajaran …………………………………………..…… 7
A. Pendahuluan ………………………………………………………. 7
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 9
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 9
JOB 3 JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR INDUKTIF ….. 14

Capaian Pembelajaran ………………….………………………..…… 14
A. Pendahuluan …………………….……..…………………………. 14
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 16
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 16
D.2. Diagram Rangkaian …………………………………………….. 17
JOB 4 MENENTUKAN PERBEDAAN LOGAM (INDUKTIF) …… 19

Capaian Pembelajaran ……………….…………………………..…… 19
A. Pendahuluan …………………………...…………………………. 19

Exercise – FS110
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 21

D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 21
JOB 5 PENGARUH PERMUKAAN OBJEK-JARAK

PENSAKLARAN PADA SENSOR INDUKTIF …………… 24
Capaian Pembelajaran …………….……………………………..…… 24
A. Pendahuluan ……………….…..……...…………………………. 24
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 26
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 27
JOB 6 KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN.. 30

Capaian Pembelajaran …………………….………..……………..…… 30
A. Pendahuluan ……………….…..…..…...…………………………. 30
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 32
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 33
JOB 7 KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR

RETRO-REFLECTIVE ……………………………………… 36
Capaian Pembelajaran …………………….………..……………..…… 36
A. Pendahuluan …………………...……...…………………………. 36
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 38
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 39

Exercise – FS110

JOB 8 MENTUKAN JANGKAUAN DARI SENSOR

DIFFUSE OPTICAL ………………………………………… 42
Capaian Pembelajaran ……………………………..……………..…… 42
A. Pendahuluan …………….……..……...…………………………. 42
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 44
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 45
JOB 9 MENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL

DENGAN KABEL FIBER-OPTIK ………………………… 49
A. Pendahuluan …………….……..….…...…………………………. 49
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 51
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 52
JOB 10 JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR KAPASITIF …. 55

A. Pendahuluan …………….……..……...…………………………. 55
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 57
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 58

Exercise – FS110
JOB 11 PENGARUH KETEBALAN BAHAN DARI JARAK

PENSAKLARAN SENSOR KAPASITIF ……….………… 60
A. Pendahuluan …………….……..……...…………………………. 60
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 62
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 63
JOB 12 GELOMBANG SUARA DAN KARAKTERISTIK

REFLEKSI DARI SENSOR ULTRASONIK …….………… 66
A. Pendahuluan …………….……...……...…………………………. 66
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 68
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 69
JOB 13 PENGUKURAN KECEPATAN …….……………………… 72

A. Pendahuluan …………….……...……...…………………………. 72
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 73
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 74
JOB 14 PENGUKURAN KECEPATAN ROTASI …….……..…… 77

A. Pendahuluan …………….……..….…...…………………………. 77
B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 78

Exercise – FS110
D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 79

D.2. Diagram Rangkaian …………..……………………………….. 79

Exercise – FS110
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
Gambar 1.1. Prinsip Kerja Sensor Magnet ……………………………. 1

Gambar 1.2. Sket Posisi Sensor Magnet ……....……………..……….. 2
Gambar 1.3. Tata Letak Modul Percobaan ………….….…………… 3
Gambar 1.4. Diagram Rangkaian Listrik …………….……………….. 3
Gambar 2.1. Prinsip Kerja Sensor Magnet ……………………………. 8
Gambar 2.2. Sket Posisi Sensor Magnet ……....……………..……….. 8
Gambar 3.1. Prinsip Kerja Sensor Induktif ……………………………. 15
Gambar 3.2. Sket Posisi Sensor Induktif ……....……………..……….. 15
Gambar 6.1. Prinsip Kerja Sensor Pancar ……………………………. 31
Gambar 6.2. Sket Posisi Sensor Pancar ……....……………..……….. 32
Gambar 7.1. Prinsip Kerja Sensor Retro-Reflektif …………………… 37
Gambar 7.2. Sket Posisi Sensor Retro-Reflektif ……........…..……….. 37
Gambar 8.1. Prinsip Kerja Sensor Diffuse Optikal ……………………. 43
Gambar 8.2. Sket Posisi Sensor Diffuse Optikal ……....……..……….. 43
Gambar 9.1. Prinsip Kerja Sensor Diffuse Optikal ……………………. 50
Gambar 9.2. Sket Posisi Sensor Diffuse Optikal ……...……..……….. 50
Gambar 10.1. Prinsip Kerja Sensor Kapasitif ……………………………. 56

Exercise – FS110
Gambar 10.2. Sket Posisi Sensor Kapasitif ……....……………..……….. 56

Gambar 11.1. Prinsip Kerja Sensor Kapasitif ……………………………. 61
Gambar 11.2. Sket Posisi Sensor Kapasitif ……....……………..……….. 61
Gambar 12.1. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik …………………………. 67
Gambar 12.2. Sket Posisi Sensor Ultrasonik ……....………..……….. 67
Gambar 12.5. Diagram Rangkaian Percobaan ……….……………….. 70
Gambar 13.1. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik …………………………. 72
Gambar 14.1. Sket Posisi Pengukur Kecepatan Rotasi ………………. 77
DAFTAR TABEL

Exercise – FS110
Tabel Halaman
Tabel 1-1. Hasil Penguat Pembalik Masukan Positif (+) …………….. 4

Tabel 1-2. Hasil Penguat Pembalik Masukan Negatif (-) ……………… 6
Tabel 1-3. Hasil Penguat Pembalik Masukan AC …………………….. 8
Tabel 1-4. Hasil Penghitung Terbalik ……………………………….. 9
Tabel 1-5. Pengikut Tegangan …………………………………… 11
Tabel 2-1. Hasil Penguat Tidak Membalik Masukan Positif (+) ……….. 15
Tabel 2-2. Hasil Penguat Tidak Membalik Masukan Negatif (-) ……….. 16
Tabel 2-3. Hasil Pengitung Tidak Membalik ………………………… 18
Tabel 2-4. Hasil Pengikut Tegangan Tidak Membalik Masukan (+) ……. 19
Tabel 2-5. Hasil Pengikut Tegangan Masukan (-) ……………………. 20
Tabel 3-1. Hasil Rangkaian Tegangan Ambang Atas ………………….. 24
Tabel 3-2. Hasil Tegangan Ambang Bawah ……………………….. 25
Tabel 4-1. Hasil Pengukuran Tegangan Resistansi Tinggi ……………. 29
Tabel 4-2. Hasil Penguji Dioda Zener ……………………………… 31
Tabel 4-3. Hasil Penguji Dioda …………………………………….. 32
Tabel 8-1. Hasil Rangkaian Pembatas Arus ……………………….. 51
Tabel 9-1. Hasil Nilai Mutlak ……………………………………….. 54
Tabel 9-2. Hasil Penyearah Gelombang Penuh Impedansi Tinggi …….. 56
Tabel 9-3. Hasil Peak Follower and Hold …………………………… 58
Tabel 10-1. Hasil Rangkaian Pengubah AC ke DC …………………… 60
Tabel 11-1. Hasil Penyaring Lebar Pita ………………………………. 68
Tabel 11-2. Hasil Resonansi Frekuensi …………………………… 69
Tabel 12-1. Hasil Penguat Differensial Dasar ………………………. 73
Tabel 12-2. Hasil Tegangan Mode Biasa ……………………………. 75
Tabel 13-1. Hasil Regulator Dasar Op-Amps ………………………. 78
Tabel 13-2. Hasil Regulator Power Suplay …………………………… 79
Tabel 13-3. Hasil Pengatur Tegangan ……………………………… 79
Tabel 13-4. Hasil Daya Power Suplay …………………………………. 81
JOB 1
SENSOR MAGNET DENGAN KONTAK

Exercise – FS110
CAPAIAN PEMBELAJARAN
1. Capaian Pembelajaran Umum
Mahasiswa dapat membandingkan hasil kajian secara teoritis terhadap hasil
praktikum dengan aplikasi dari sensor magnet dengan kontak.
2. Capaian Pembelajaran Khusus

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor magnet
dengan kontak (C3)
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik pensaklaran dari sensor
magnet dengan kontak (Reed contact) sebagai fungsi dari posisi dan
orientasi magnet (C4)
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor magnet
Sensor magnet Reed contact terletak di belakang lapisan plastik
hitam. Medan magnet dapat mempengaruhi Reed contact tanpa kontak
fisik. Reed contact terdiri dari dua bilah magnet yang terpisah, di dalam
tabung kaca yang tertutup rapat. Jika ada kontak medan magnet dari luar,
kedua bilah ini akan bersentuhan dan menghasilkan arus listrik.
Gambar 1.1 Prinsip kerja sensor magnet

A.2 Permasalahan
Sebuah objek logam dibawa menggunakan konveyor. Objek
tersebut akan terdeteksi dari suatu kontak pada sensor magnet (Reed

Exercise – FS110
contact). Untuk itu, pada bagian objek terdapat unsur magnet dengan
posisi yang sesuai. Tentukan medan magnet dari sensor ini.
Proximity sensor (1), Magnet (2), Workpiece support (3)
Gambar 1.2 Sket posisi sensor

B. ALAT DAN BAHAN
- Lampu dan buzzer : 1 buah
- Position slide : 1 buah
- Vernier caliper : 1 buah
- Magnetic reed switch (SMEO) : 1 buah
- Set benda uji, magnet 1,bagian 1 : 1 buah
C. KESELAMATAN KERJA
1. Sebelum latihan praktik , baca datasheet komponen yang dibutuhkan
2. Rakit komponen
3. Buat catatan tentang apapun yang penting.
4. Pergunakan semua alat alat yang ada pada lab dengan sebaik-baiknya dan
sesuai dengan fungsinya.
5. Setelah melakukan percobaan, matikan semua alat yang telah
dipergunakan dan pastikan semuanya kembali seperti semula dan tetap
dalam baik dan benar.
D. POKOK-POKOK ISI
D.1 Tata letak modul percobaan

Exercise – FS110
Gambar 1.3 Gambar tata letak modul percobaan
D.2 Diagram rangkaian
Gambar 1.4 Diagram rangkaian listrik
D.3 Prosedur percobaan
Pasang lamp & buzzer unit, positioning slide dan sensor magnet
(Reed Switch) pada profile plate. Letak dari sensor magnet 5 cm bergeser
dari positioning slide (posisi tengah). Hubungkan sumber tegangan 24V
dan sensor jarak magnetic magnet pada lamp & buzzer unit.
Pemasangan positioning slide.
Ketika pemasangan vernier caliper, unit geser dari posisi geser
diatur ke “0”. Kedua pointer digerakkan terpisah sekitar 10 mm. caliper
vernier ditempatkan pararel/sejajar dengan siraman pelat dasar dengan
tepi dalam sedemikian rupa, yang pointer depan terletak berlawanan
berhenti untuk vernier caliper dua magnet pertahanan mempertahankan
badan caliper ke plat dasar penentuan posisi geser.

Exercise – FS110
Catatan
Saat pengukuran, pastikan posisi hidup dan mati dari sensor
tersebut tidak terganggu: biarkan magnet berputar ke kiri sensor, hingga
perubahan status sensor, yang juga merupakan titik nyala sensor.
Kemudian teruskan putaran hingga status sensor menjadi mati, yang
merupakan titik mati sensor. Ulangi langkah untuk ke arah kanan.
D.3.1 Percobaan 1
1. Gunakan magnet 1 (part 1) dari objek percobaan dan pasang pada

penjepit dari positioning slide.
2. Putarlah magnet pada posisi titik tengah dari sensor magnet. Catat
titik letak saat sensor magnet mulai merespon yang ditandai dengan
menyalanya lampu LED dan buzzer pada lamp & buzzer unit.
Berikan gambar titik pada diagram 1. Kemudian tambahkan jarak
antara magnet dan sensor magnet sebesar 2 mm tiap percobaan
(yang dimulai dari 0 mm; peletakan dari positioning slide berada di
tegah/50 mm bergeser ke kanan dan juga merupakan titik tengah
dari sensor magnet.
3. Pergantian jarak harus secara hati-hati pada setiap pengukuran.
D.3.2 Percobaan 2
1. Sekarang gunakan magnet 2 (part 2) dari objek percobaaan dan
ulangi langkah percobaan sebelumnya.
2. Catat kembali titik respon dan gambar pada diagram percobaan.
D.4 Data hasil percobaan

D.4.1 Diagram percobaan 1 Magnet 1 (part1)

Exercise – FS110
D.4.2 Diagram percobaan 2 Magnet 2 (part 2)

Exercise – FS110
JOB 2

Exercise – FS110
SENSOR MAGNET TANPA KONTAK
praktikum dengan aplikasi dari sensor magnet tanpa kontak.

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor magnet tanpa
kontak (C3)
magnet tanpa kontak dengan suatu output berdasarkan posisi dan orientasi
dari objek magnet (C4)
A. PENDAHULUAN
Dengan sensor tanpa kontak (SMTO), medan magnet ditandai
dengan titik biru. Medan magnet akan terdeteksi dengan perubahan dari
osilator yang menyebabkan sensor berfungsi. Saat magnet mendekat, inti
ferit dari frekuensi tinggi osilator menjadi penuh sehingga arus tercipta.
Perubahan tegangan tersebut akan menjadi sinyal output karena adanya
rangkaian penguat.

Exercise – FS110
Oscillator (1), Demodulator (2), Triggering stage (3), Switching status

indicator (LED) (4), Output stage with protective circuit (5),
External voltage (6), Internal stabilised voltage (7), Active
switching zone (coil) (8),
Switching output (9)
Gambar 2.1 Prinsip kerja sensor magnet
A.2 Permasalahan
Untuk mengukur jumlah rotasi dari roda gear non-logam,
dibutuhkan sensor magnet tanpa kontak. Oleh karena itu, sebuah magnet
ditempelkan pada roda gear. Agar terbentuknya pembacaan sensor yang
baik, medan magnet pembacaan sensor akan terekam. Pelajari pengaruh
dari perputaran medan magnet ini.

Exercise – FS110
B. ALAT DAN BAHAN

- Magnetic reed switch (SMTO) : 1 buah
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
Catatan
D.3.1 Percobaan 1

Exercise – FS110
1. Gunakan magnet 1 (part 1) dari objek percobaan dan pasang pada

penjepit dari positioning slide.
2. Putarlah magnet pada posisi titik tengah dari sensor magnet. Catat
titik letak saat sensor magnet mulai merespon yang ditandai dengan
menyalanya lampu LED dan buzzer pada lamp & buzzer unit.
Berikan gambar titik pada diagram 1. Kemudian tambahkan jarak
antara magnet dan sensor magnet sebesar 2 mm tiap percobaan
(yang dimulai dari 0 mm; peletakan dari positioning slide berada di
tegah/50 mm bergeser ke kanan dan juga merupakan titik tengah
dari sensor magnet.
3. Pergantian jarak harus secara hati-hati pada setiap pengukuran.
D.3.2 Percobaan 2
1. Sekarang gunakan magnet 2 (part 2) dari objek percobaaan dan
ulangi langkah percobaan sebelumnya.
2. Catat kembali titik respon dan gambar pada diagram percobaan.

Exercise – FS110
D.4.1 Diagram percobaan 1 Magnet 1 (part1)
D.4.2 Diagram percobaan 2 Magnet 2 (part 2)

Exercise – FS110
JOB 3

Exercise – FS110
JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR INDUKTIF
praktikum dengan aplikasi dari sensor induktif.

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor induktif (C3)
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik jarak pensaklaran dari sensor
induktif (C4)
A. PENDAHULUAN
Sensor induktif memiliki rangkaian osilator, yang terdiri dari
rangkaian resonansi pararel dengan induktansi dan kapasitansi sebaik
amplifier. Dengan adanya inti ferit pada induktansi (kumparan), medan
magnet akan berbelok ke arah luar
Jika benda konduktif berada di medan elektromagnetik,
berdasarkan hukum induktansi, pusaran arus tercipta, sehingga
menipiskan proses osilasi. Berdasarkan konduktivitasnya, dimensi dan
jarak dari objek yang mendekat, osilasi akan menipis hingga osilasi
menipis. Proses dari osilator ini akan dilanjutkan oleh perangkat
elektronik selanjutnya, dan sinyal output akan terbentuk.

Exercise – FS110

Gambar 3.1 Prinsip kerja sensor induktif
A.2 Permasalahan
Perakitan poros pada majalah diawasi dengan sensor-sensor
induktif. Ukur jarak pensaklaran dari berbagai sensor induktif untuk
menentukan jarak pensaklaran antara sebuah objek logam dan sensor.
Inductive proximity switch (1), Magazine shaft (2)

Exercise – FS110
B. ALAT DAN BAHAN

- Inductive sensor 1(M18) : 1 buah
- Inductive sensor 1(M12 : 1 buah
- Set of test objects, mild steel, part 3 : 1 buah
2. Rakit komponen
5. Setelah melakukan percobaan, matikan semua alat yang telah dipergunakan
dan pastikan semuanya kembali seperti semula dan tetap dalam baik dan
benar.
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
Catatan
D.3.1 Percobaan 1

Exercise – FS110
1. Gunakan piringan kalibrasi pada mild steel (S 235 JR, part 3) dari
objek percobaan dan tempelkan pada positioning slide.
2. Ukur jarak pensaklaran dari sensor. Catat titik pensaklarannya, yang
mana pensaklaran terjadi saat piringan mendekati sensor, dan juga
titik pensaklaran saat anda menjauhkan piringan dari sensor. Selisih
dari kedua titik merupakan jarak dari sensor (Hysteresis).
a. j
3. Hitung nilai Hysteresis (mm) = Switch-off point (mm) – Switch-on
point (mm)
D.3.2 Percobaan 2
1. Lakukan percobaan yang sama dengan sensor induktif unit 2.
2. Ulangi pengukuran beberapa kali untuk melihat pembentukan dari
jarak pensaklaran.
D.4.1 Percobaan 1 sensor induktif unit 1 (M18)
Titik nyala: (mm)

Titik mati: (mm)
Jarak hysteresis: (mm)
D.4.2 Percobaan 2 sensor induktif unit 2 (M12)
Titik nyala: (mm)

Titik mati: (mm)
JOB 4
MENENTUKAN PERBEDAAN LOGAM DARI SENSOR
INDUKTIF

Exercise – FS110
praktikum dengan aplikasi dari sensor induktif.

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor induktif-2
(C3)
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik jarak pensaklaran dari sensor
induktif yang bergantung pada jenis bahan dari logam (C4).
A. PENDAHULUAN
magnet akan berbelok ke arah luar

Exercise – FS110

A.2 Permasalahan
Pada konveyor, sebuah objek berbahan logam dibawa ke bagian
perancangan. Posisi dari bahan tersebut dapat dilacak oleh sensor
induktif. Pemilihan bahan dari bahan berbeda bisa dilakukan. Tentukan
pengaruh dari bahan yang berbeda pada jarak pensaklaran.

Exercise – FS110
B. ALAT DAN BAHAN

- Inductive sensor 1(M18) : 1 buah
- Set of test objects, mild steel, part 3 : 1 buah
- Set of test objects, stainless steel, part 4 : 1 buah
- Set of test objects, aluminum, part 5 : 1 buah
- Set of test objects, brass, part 6 : 1 buah
- Set of test objects, copper, part 7 : 1 buah
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
Catatan
D.3.1 Percobaan 1

Exercise – FS110
1. Pasangkan juga vernier caliper pada positioning slide.

2. Ukur jarak dari sensor induktif terhadap bahan-bahan yang berbeda pada
objek percobaan. Catat titik saat pensaklaran sensor terjadi, saat piringan
mendekati sensor, begitu juga saat piringan menjauhi sensor.
3. Ambil piringan mild steel (S 235 JR, part 3) dari objek percobaan dan
tempelkan pada position slide.
4. Ambil berbagai piringan logam (stainless steel, aluminum, brass dan
copper) dari objek percobaan dan lakukan pengukuran yang sama.
5. Tentukan faktor reduksi dari jarak pensaklaran dari bahan-bahan yang
berbeda.
6. Faktor reduksi untuk mild steel (S 235 JR) adalah 1. Dengan objek yang
lain, anda akan mendapatkan nilai respektifnya masing-masing dengan
membagi nilai jarak pensaklaran tersebut dengan nilai jarak pensaklaran
pada mild steel.
D.4 Data Percobaan
Data percobaan jarak sensor
Mild steel Stainless Aluminu Brass Copper

Material (St 37), steel m part 6 part 7
part 3 part 4 part 5
Titik
hidup(mm)
Titik
mati(mm)
Jarak
(mm)
Faktor
reduksi
JOB 5

Exercise – FS110
PENGARUH PERMUKAAN OBJEK TERHADAP JARAK

PENSAKLARAN PADA SENSOR INDUKTIF
praktikum dengan aplikasi dari sensor Pengaruh Permukaan objek pada jarak
pensaklaran.

2. Mahasiswa dapat menganalisis pengaruh permukaan objek dari ukuran
yang berbeda pada jarak pensaklaran dari sensor induktif (C4).
A. PENDAHULUAN
magnet akan berbelok ke arah luar.

Exercise – FS110

A.2 Permasalahan
Objek metal dengan ukuran yang berbeda-beda akan dideteksi
pada meja putar dari sensor induktif. Hanya objek yang terbuat dari mild
steel (S 235 JR) yang terdeteksi. Pelajari pengaruh dari ukuran objek
terhadap jarak pensaklaran pada sensor.

Exercise – FS110
B. ALAT DAN BAHAN
Jumlah Alat dan Bahan
1 Lamp & buzzer unit
1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Inductive sensor (M18)
1 Set of test objects, mild steel, 30 mm

x 30 mm, part 11
x 30 mm, part 12
x 30 mm, part 13
x 30 mm, part 14
x 30 mm, part 15
x 30 mm, part 16
2. Rakit komponen

Exercise – FS110
D. POKOK-POKOK ISI

Saat pemasangan vernier caliper, slide unit dari positioning slide
pada keadaan “0”. Kedua jarum pengukuran berjarak 10 mm. Vernier

Exercise – FS110
caliper dipasang secara pararel dengan base plate, menutup tepi, sehingga
gerakan jarum akan maksimal pada vernier caliper. Kedua magnet yang
menahan caliper dipasang pada base plate dari positinong slide.
Catatan
Objek yang digunakan pada percobaan ini akan menunjukkan
hubungan antara jarak pensaklaran dengan ukuran dari objek. Standard
EN 50 010 menunjukkan standar kalibrasi plate untuk menentukan
nominal jarak pengukuran. Standar kalibrasi plate pada sensor induktif
memiliki ketebalan 1mm dan panjang pada setiap diameter pada
lingkaran dari permukaan yang aktif dari sensor atau tiga kali panjang
dari nominal jarak pensaklaran pada sensor, yang mana nilainya lebih
besar.
Pada sensor ini, nominal jarak pensaklarannya adalah 7 mm dan
diameter permukaan yang aktif 16mm. Standard sisi kalibrasi plates
memiliki panjang 21mm.
D.3.1 Percobaan 1
1. Pasang lamp & buzzer unit, positioning slide, the inductive sensor unit 1
pada profile plate. Sensor induktif dipasang dengan pergeseran 5cm
terhadap posisi tengah dari positioning slide (lihat pada gambar “Layout”).
Hubungkan tegangan 24V dan sensor induktif pada lamp & buzzer unit.
3. Gunakan mild steel plates dengan panjang yang berbeda (parts 11-16) dari
objek percobaan dan lakukan pengukuran. Ukur jarak pensaklaran dari
sensor pada setiap plates. Catat hasil pengukuran saat pensaklaran terjadi
saat plates mendekati sensor.
D.4 Data Percobaan

Exercise – FS110
Data percobaan jarak sensor
Ukuran Jangkauan Deteksi (mm)
Set of test objects, mild steel,

30 mm x 30 mm, part 11
JOB 6
KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR

Exercise – FS110
PANCARAN
praktikum dengan aplikasi dari sensor karakteristik respon dari sensor
pancaran

2. Mahasiswa dapat menganalisis respon dari sensor pancaran dan
menentukan bahan yang terdeteksi (C4).
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor pancaran
Sensor optikal memiliki dua komponen utama, emitter dan
receiver. Pada sensor pancaran ini, komponen tersebut terpisah.
Emitter terdiri dari light emitting diodes. Emitter tersebut memancarkan
gelombang infra merah. Pancaran ini dideteksi/ditangkap oleh receivier
pasangannya. Sebuah objek dapat memutuskan hubungan pancaran antara
emitter dan receiver. Objek tersebut akan terdeteksi hanya dengan
melewati pancaran yang kecil, dan juga dapat memantulkan pancaran.

Exercise – FS110
Photoelectric emitter (1), Oscillator (pulse generator) (2),

External voltage (3), Internal stabilised voltage (4)
Photoelectric receiver (1), Preamplifier with potentiometer (2),

Bandpass (filter) (3), Pulse level converter (4), Switching status
External voltage (7), Internal stabilised voltage (8), Switching
output (9)
Gambar 6.1 Prinsip kerja sensor pancar
A.2 Permasalahan
Dua sensor pancaran digunakan pada system loop dari pemasangan
tensioning senar. Sensor ini mendeteksi perbedaan bahan pada senar.
Pelajari respon dari sensor pancaran ini pada bahan yang berbeda.

Exercise – FS110
Gambar 6.2 Sket posisi sensor pancar
B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Optical sensor unit, Transmitter
1 Optical sensor unit, Receiver
1 Set of test objects, Kodak grey card,
100 mm x 100 mm, part 17
1 Set of test objects, mild steel,
1 Set of test objects, stainless steel,
1 Set of test objects, aluminum,
1 Set of test objects, cardboard,
1 Set of test objects, rubber,
1 Set of test objects, plastic, transparent,
1 Graph paper pad
1 Set of test objects, screw driver, part 36
2. Rakit komponen

Exercise – FS110
D. POKOK-POKOK ISI
Untuk hasil yang memuaskan, LED hijau (indikator cadangan)

harus hidup sama seperti LED kuning (indikator switching), saat sensor

Exercise – FS110
mendeteksi objek.
Kemudian uji jarak respon dari sensor pancaran. Atur
potensiometer pada nilai maksimum. Sisipkan papan kertas grafik di
bawah emitter. Gerakkan Kodak grey card melewati pancaran dari ujung,
dengan sisi putih menghadap ke emitter, dan catat titik nyala pada papan
kertas grafik. Ukur pada jarak sepanjang 2 cm. Gerakkan kembali Kodak
grey card dari kanan dan kiri menuju pancaran.
Catatan
Kabel hitam emitter dengan kepala 4mm digunakan untuk
mensimulasikan interupsi pancaran. Sumber pancaran emitter
dinonaktifkan dengan menghubungkan tegangan 24V pada kabel ini. Saat
pengukuran, pastikan titik nyala dan mati tidak pada saat bersamaan.
Bawa Kodak grey card menuju sensor, dari kiri hingga sensor menyala.
Dalam hal ini, anda mendapatkan titik nyala sensor. Kemudian
kembalikan gerakan Kodak grey card ke kiri hingga sensor mati, yang
juga merupakan titik mati sensor. Jarak dari kedua titik merupakan jarak
sensitivitas sensor (Hysteresis).
D.3.1 Percobaan 1
1. Hubungkan lamp & buzzer unit dan sensor optical ESS dan ESE
(sensor pancaran emitter dan receiver) pada profile plate. Beri jarak
40 cm antara emitter dan receiver. Hubungkan sumber tegangan 24V

Exercise – FS110
dan emitter & receiver pada lamp & buzzer unit. Hubungkan output
receiver normally open pada soket buzzer.
2. Menentukan respon terhadap bahan yang berbeda: Atur
potensiometer pada sensor pancaran pada nilai maksimum (putar
searah jarum jam, maks. 12 putaran). Gerakkan objek melewati
sensor pancaran.
3. Masukkan hasilnya pada tabel.
4. Dibutuhkan juga pengaturan pada receivernya, jika akan mendeteksi
bahan-bahan tertentu.
D.4 Data Percobaan
Data percobaan jarak sensor pancar
Bahan Deteksi : (Ya/tidak)

Mild steel, part 3
Stainless, part 4
Aluminum, part 5
Cardboard, part 8,
Rubber, part 9
Plastic, transparent, part 10
JOB 7
KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR RETRO-
REFLECTIVE

Exercise – FS110

praktikum dengan aplikasi dari sensor retro-reflective.

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor retro-
reflektive (C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik respon dari sensor retro-
reflective (C4).
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor retro-reflektive
Sensor optikal terdiri dari dua modul, emitter dan receiver. Pada
sensor retro-reflective, keduanya berada pada tempat yang sama.
Sehingga reflector tambahan dibutuhkan.
Keadaan normal, pancaran cahaya merah LED atau infra-merah
digunakan sebagai pemancar. Receiver pasangannya mendeteksi
pancaran tersebut di dalam modul receiver. Modul tersebut menghalangi
hubungan pancaran antara emitter dan receiver. Pantulan dari sebuah
objek dapat mencegah interupsi itu.

Exercise – FS110
Oscillator (1), Photoelectric emitter (2), Photoelectric receiver (3),

Preamplifier with potentiometer (4), AND connection (5), Pulse
level converter (6), Switching status indicator (LED) (7), Output
stage with protective circuit (8), External voltage (9), Internal
stabilised voltage (10), Optical path (11),
Gambar 7.1 Prinsip kerja sensor retro-reflektive
A.2 Permasalahan
Sebuah gerbang taman diawasi oleh sensor retro-reflective.
Gerbang tidak akan tertutup apabila sebuah objek mendekat. Tentukan
objek mana yang dapat dideteksi sensor retro-reflective.
Gambar 7.2 Sket posisi sensor retro-reflektif

B. ALAT DAN BAHAN

1 Mirror reflective optical sensor unit
1 Reflect unit

Exercise – FS110

100 mm x 100 mm, part 17
1 Set of test objects, brass,
1 Set of test objects, copper,
1 Set of test objects, plastic,
transparent,
1 Graph paper pad
1 Set of test objects, screw driver, part

36
2. Rakit komponen
4. Pergunakan semua alat alat yang ada pada lab dengan sebaik-baiknya
dan sesuai dengan fungsinya.
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110

mendeteksi objek.
Kemudian uji jarak respon dari sensor pancaran. Atur
potensiometer pada nilai maksimum. Sisipkan papan kertas grafik di
bawah emitter. Gerakkan Kodak grey card melewati pancaran dari ujung,
dengan sisi putih menghadap ke emitter, dan catat titik nyala pada papan
kertas grafik. Ukur pada jarak sepanjang 2 cm. Gerakkan kembali Kodak
grey card dari kanan dan kiri menuju pancaran.

Exercise – FS110
Catatan
mendeteksi objek.
D.3.1 Percobaan 1
1. Satukan lamp & buzzer unit dan sensor optikal RS (retro-reflective

sensor). Gunakan reflector sebagai element pemantul. Jarak
pensaklaran sensor maksimum 1,5 m. Pada rangkaian ini, gunakan
jarak 0,4 m. Hubungkan sumber tegangan 24V pada lamp & buzzer
unit.
2. Hubungkan ouput normally open pada soket buzzer.
3. Atur potensiometer dari sensor retro-reflective pada nilai
maksimum (putar searah jarum jam, maks. 12 putaran).
4. Bawa berbagai objek dari sudut kanan menuju pancaran sensor dan
catat titik saat objek terdeteksi.
5. Apa yang terjadi jika anda akan mendeteksi objek kaca? Apakah
bisa terdeteksi? Bagaimana posisi anda meletakkan objek terhadap
sensor sehingga dapat dideteksi? Bagaimana objek transparan dapat
terdeteksi dalam keadaan tertentu?
6. Kemudian pelajari jangkauan respon dari sensor retro-reflective.
Atur kembali potensiometer pada keadaan maksimum. Letakkan
papan kertas grafik di bawah sensor optikal. Dari ujung, gerakkan
Kodak grey card menuju pancaran, dengan grey menhadap ke
emitter, dan catat titik nyala. Ukur 2 cm jarak pada optikal. Bawa
kembali card menuju pancaran dari kanan dan dari kiri.

Exercise – FS110
D.4 Data Percobaan
Data percobaan sensor retro-reflektif

Mild steel, part 3
Stainless, part 4
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Cardboard, part 8,
Rubber, part 9
JOB 8
MENENTUKAN JANGKAUAN DARI SENSOR
DIFFUSE OPTICAL

Exercise – FS110
praktikum dengan aplikasi dari sensor diffuse optikal.

1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor diffuse optikal
(C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik jangkauan dari sensor diffuse
optikal (C4).
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor diffuse optikal
Sensor optical terdiri dari dua bagian utama, emitter dan receiver.
Pada sensor diffuse, keduanya terpasang pada tempat yang sama.
Pada emitter, light emitting diodes memancarkan sinyal infra
merah. Pancaran ini dideteksi dengan pasangan receivernya. Sebuah
objek dapat memantulkan kembali sebagian dari cahaya pancaran dan
mengaktifkan receiver. Objek yang tedeteksi bisa berupa objek pantul,
berlapis, transparan atau buram, yang bisa memantulkan pancaran secara
langsung atau menyebar.

Exercise – FS110

Gambar 8.1 Prinsip kerja sensor diffuse optikal
A.2 Permasalahan
Pada bagian penyotiran, bahan-bahan dari karakteristik permukaan dan
warna yang berbeda dapat dideteksi dengan sensor diffuse. Tentukan
karakteristik pensaklaran dan jangkauan dari berbagai macam sensor
diffuse.
Gambar 8.2 Sket posisi sensor diffuse optikal
B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Optical sensor unit. RT1(Direct reflective)
1 Optical sensor unit. RT2(M18)
1 Ruler(scale)
100 mm x 100 mm, part 17

Exercise – FS110

100 mm x 100 mm, part 18
100 mm x 100 mm, part 19
100 mm x 100 mm, part 20
100 mm x 100 mm, part 21
100 mm x 100 mm, part 22
1 Graph paper pad
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
D.3.1 Percobaan 1
1. Pasang lamp & buzzer unit, sensor optical RT 1 dan skala

pengukuran pada profile plate. Hubungkan sumber tegangan 24V
dan sensor pada lamp & buzzer unit.
2. Kalibrasi sensor untuk pengukuran, atur potensiometer dari sensor
diffuse optical, pada bagian putih dari Kodak grey card registers
pada jarak 30 cm.
3. Kemudian letakkan bahan dengan posisi yang berbeda di depan
sensor dan tentukan titik nyala, titik mati dan jarak. Bagian sliding
dari positioning unit, yang bisa dilepas dari plate dasar, digunakan
untuk menahan bahan. Gunakan skala pengukuran untuk
menggerakkan dan untuk mengukur. Masukkan hasil pengukuran
pada tabel 8.1.
Catatan
Untuk hasil yang memuaskan, LED hijau (indikator cadangan) harus
hidup sama seperti LED kuning (indikator switching), saat sensor
mendeteksi objek.

Exercise – FS110
D.3.2 Percobaan 2
1. Gunakan sensor optical RT 2. Gunakan sensor pada golongan

alumunium sehingga bagian depan tepat pada titik nol dari skala.
2. Kalibrasi sensor untuk pengukuran, atur potensiometer dari sensor
diffuse optical, pada bagian putih dari Kodak grey card registers
pada jarak 15 cm.
3. Lakukan pengukuran yang sama pada percobaan 1. Masukkan hasil
percobaan pada tabel 8.2.
4. Pasang kembali positioning slide setelah anda menyelesaikan latihan.
Catatan
mendeteksi objek.
D.3.3 Percobaan 3
1. Ukur kurva respon dari sensor. Jangan ubah potensiometer. Now

measure the response curves of the sensors. The potentiometer
settings remain unchanged. Jepit papan kertas grafik bersamaan
dengan sensor pada papan rangkaian.
2. Gerakkan Kodak grey card, dengan sisi warna putih menghadap ke
sensor pada posisi yang benar, menuju area deteksi dari sensor dan
buat tanda saat sensor mendeteksi. Pindahkan card dari kanan dan
dari kir. Lakukan pengukuran 1 cm dari sensor dan pengukuran pada
jarak 2 cm.
Catatan
Pada saat pengukuran, pastikan titik nyala dan titik mati tidak pada
saat yang sama. Pindahkan Kodak grey card menuju sensor, dari kiri,
hingga status sensor nyala, yang merupakan titik nyala. Kembalikan
Kodak grey ke kiri hingga status sensor mati, yang merupakan titik

Exercise – FS110
mati. Jarak antara kedua titik merupakan hysteresis.

D.4 Data Percobaan
Data percobaan optical sensor unit RT 1 (Reflektif langsung)
Titik nyala Switch-off point Hysteresis

Bahan (mm) (mm) (mm)
Kodak grey card, part 17
Plastic, transparan, part 18
plastic, part 19
Plastic,biru, part 20
Plastic, hitam, part 21
Carboard putih, part 22
Mild steel S 235 JR, part 3
Stainless steel, part 4
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Rubber, part 9
Data percobaan optical sensor unit RT 2 (M 18)
Titik nyala Switch-off point Hysteresis

plastic, part 19
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Rubber, part 9

Exercise – FS110
JOB 9
MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE
OPTICAL DENGAN KABEL FIBER-OPTIK
praktikum dengan aplikasi dari sensor diffuse optikal dengan kabel fiber-
optik.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor diffuse optikal
dengan kabel fiber-optikal (C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis kurva aplikasi dan jangkauan dari sensor
diffuse optical dengan kabel fiber-optic (C4).

Exercise – FS110
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor diffuse optikal
Sensor optical terdiri dari dua bagian utama, emitter dan receiver.
Pada sensor diffuse, keduanya terpasang pada tempat yang sama.
Pada emitter, light emitting diodes memancarkan sinyal infra
merah. Pancaran ini dideteksi dengan pasangan receivernya. Sebuah
objek dapat memantulkan kembali sebagian dari cahaya pancaran dan
mengaktifkan receiver. Objek yang tedeteksi bisa berupa objek pantul,
berlapis, transparan atau buram, yang bisa memantulkan pancaran secara
langsung atau menyebar.

Gambar 9.1 Prinsip kerja sensor diffuse optikal

Exercise – FS110
A.2 Permasalahan
Penting untuk mengecek orientasi pembawa tutup botol dari vibrator
hopper. Jarak yang sempit memungkinkan hanya sensor dengan kabel
fiber-optik yang bisa digunakan. Ukur jangkauan sensitivitas dari sensor
optical.
Gambar 9.2 Sket posisi sensor diffuse optikal

B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Optical fiber sensor unit(21112)
1 Optical fiber unit(21103)
100 mm x 100 mm, part 17
100 mm x 100 mm, part 18
100 mm x 100 mm, part 19
100 mm x 100 mm, part 20
100 mm x 100 mm, part 21
100 mm x 100 mm, part 22

Exercise – FS110

1 Graph paper pad
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
D.3.1 Percobaan 1
1. Pasang lamp & buzzer unit pad profile plate. Satukan sensor optical
(fiber-optic unit) dengan kabel fiber-optic. Sisipkan bagian atas dari
kabel fiber-optic pada mounting bracket dan letakkan mounting
bracket di depan positioning slide. Pasang positioning slide berjarak
5 cm dan bergeser 5 cm.
2. Hubungkan sumber tegangan 24 V dan sensor proximity pada lamp
& buzzer unit.
4. Pelajari jangkauan sensor pada setiap kombinasi bahan. Letakkan
seitap bahan pada positioning slide.
5. Pada pengukuran pertama dengan sisi warna putih dari Kodak grey
card, atur potensiomete pada nilai maksimum (putar searah jarum
jam, maks. 12 putaran).
6. Catat titik nyala, titik mati, dan hysteresis pada table 9.1.
Catatan
mendeteksi objek. Pasang kabel fiber-optic, sisipkan kabel fiber-
optic pada colokkan kabel fiber optic.Mounting the fiber-optic

Exercise – FS110
cables Insert the fiber-optic cables into the plugs of the fiber-optic
unit up to stop. Kencangkan sekrup pengunci.
Pemasangan vernier caliper
pada keadaan “0”. Kedua jarum pengukuran berjarak 10 mm.
Vernier caliper dipasang secara pararel dengan base plate, menutup
tepi, sehingga gerakan jarum akan maksimal pada vernier caliper.
Kedua magnet yang menahan caliper dipasang pada base plate dari
positinong slide.
D.4 Data Percobaan
Data percobaan optical sensor dengan kabel fiber optik
Titik nyala Titik mati Hysteresis

plastic, part 19
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Rubber, part 9

Exercise – FS110
JOB 10
JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR KAPASITIF
praktikum dengan aplikasi dari sensor kapasitif.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor kapasitif (C3).
kapasitif (C4).
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor kapasitif
Prinsip kerja dari sensor kapasitif berdasarkan perubahan kapasitif
dari kondesator pada rangkaian RC, yang terdiri dari sebuah kondesator
(C) dan sebuah tahanan (R).
Jika sebuah substansi mendekati sensor, kapasitas dari kondesator

Exercise – FS110
meningkat. Menyebabkan perubahan dari karakteristik osilator dari

rangkaian RC. Perubahan ini menghasilkan sinyal output. Perubahan
kapasitas bergantung pada besarnya jarak, dimensi dan konstanta dari
substansi.
Oscillator (1), Demodulator (2), Triggering stage (3), Switching

status indicator (4), Output stage with protective circuit (5),
switching zone (condensor) (8), Switching output (9)
Gambar 10.1 Prinsip kerja sensor kapasitif
A.2 Permasalahan
Kotak kartu pada mesin pengemasan sedang diawasi. Sebuah
Sensor kapasitif digunakan. Pelajari apakah sensor ini dapat digunakan.
Selidiki juga jarak pensaklaran untuk bermacam-macam bahan.

Exercise – FS110
Gambar 10.2 Sket posisi sensor kapasitif
B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Capacitive sensor unit(M18)
transparent, 90 mm x 30 mm, part 10
1 Set of test objects, screw driver,
part 36

Exercise – FS110
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
D.3.1 Percobaan 1
1. Pasang lamp & buzzer unit pada profile pate dan hubungkan sensor
kapasitif. Pasang positioning slide bergeser 5 cm dari sensor.
Hubungkan sumber tegangan 24V dan sensor pada lamp & buzzer
unit.
2. Hubungkan vernier caliper pada positioning slide.
3. Gunakan mild steel plate, part 3, atur jarak pensaklaran dari sensor
8mm dengan sekrup. Ukur jarak pensaklaran dari berbagai bahan
objek. Masukkan titik nyala dan mati pada tabel. Hitung hysteresis
antara titik nyala dan titik mati dan masukkan juga pada tabel.
Catatan
Sensor kapasitif dapat digunakan pada non-flush mounting.
Maksudnya permukaan yang aktif tidak boleh berada di dekat bahan
yang dapat mengubah status sensor. Tidak boleh untuk meletakkan
bahan di dekat sensor dengan tujuan untuk mendapatkan jarak
pensaklaran.
positinong slide.
D.4 Data Percobaan
Data percobaan jenis bahan pada sensor kapasitif
Bahan Titik nyala Titik mati Hysteresis

Exercise – FS110
(mm) (mm) (mm)

Mild steel, part 3
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Carboard, part 8
Rubber, part 9
Plastic, transparent, part
10
JOB 11
PENGARUH KETEBALAN BAHAN DARI JARAK
PENSAKLARAN SENSOR KAPASITIF
praktikum dengan aplikasi dari sensor kapasitif.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor kapasitif (C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis pengaruh ketebalan bahan terhadap
pensaklaran dari sensor kapasitif (C4).
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor kapasitif
Prinsip kerja dari sensor kapasitif berdasarkan perubahan kapasitif
dari kondesator pada rangkaian RC, yang terdiri dari sebuah kondesator
(C) dan sebuah tahanan (R).
Jika sebuah substansi mendekati sensor, kapasitas dari kondesator
meningkat. Menyebabkan perubahan dari karakteristik osilator dari

Exercise – FS110
rangkaian RC. Perubahan ini menghasilkan sinyal output. Perubahan

kapasitas bergantung pada besarnya jarak, dimensi dan konstanta dari
substansi.

Gambar 11.1 Prinsip kerja sensor kapasitif
A.2 Permasalahan
Pada konveyor, bahan plastik dari bermacam ketebalan objek terdeteksi.
Sebuah sensor kapasitif digunakan. Pelajari pengaruh ketebalan bahan
pada jarak pensaklaran dari sensor.

Exercise – FS110
Gambar 11.2 Sket posisi sensor kapasitif
B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Capacitive sensor unit(M18)
2 mm thick, part 23
3 mm thick, part 24
5 mm thick, part 25
8 mm thick, part 26
11 mm thick, part 27
part 36

Exercise – FS110
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI
D.3.1 Percobaan 1

Exercise – FS110
1. Pasang lamp & buzzer unit pada profile pate dan hubungkan sensor
kapasitif. Pasang positioning slide bergeser 5 cm dari sensor.
Hubungkan sumber tegangan 24V dan sensor pada lamp & buzzer
unit.
2. Hubungkan vernier caliper pada positioning slide.
3. Gunakan mild steel plate, part 3, atur jarak pensaklaran dari sensor
8 mm dengan sekrup. Ukur jarak pensaklaran dari berbagai bahan
objek. Masukkan titik nyala dan mati pada tabel. Hitung hysteresis
antara titik nyala dan titik mati dan masukkan juga pada tabel.
Catatan
Sensor kapasitif dapat digunakan pada non-flush mounting.
Maksudnya permukaan yang aktif tidak boleh berada di dekat bahan
yang dapat mengubah status sensor. Tidak boleh untuk meletakkan
bahan di dekat sensor dengan tujuan untuk mendapatkan jarak
pensaklaran.
positinong slide.
D.4 Data Percobaan
Data percobaan ketebalan objek pada sensor kapasitif

Titik nyala Titik mati Hysteresis
Mild steel, part 3
Plastic,
2 mm thick, part 23
Plastic,
3 mm thick, part 24

Exercise – FS110
Plastic,
5 mm thick, part 25
Plastic,
8 mm thick, part 26
Plastic,
Plastic,
Plastic,

Exercise – FS110
JOB 12
GELOMBANG SUARA DAN KARAKTERISTIK REFLEKSI
DARI SENSOR ULTRASONIK
praktikum dengan aplikasi dari sensor ultrasonik.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor ultrasonik
(C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik refleksi dan kurva respon dari
sensor ultrasonik. Serta contoh aplikasi terhadap bahan-bahan yang berbeda
(C4).
.
A. PENDAHULUAN
A.1 Prinsip kerja sensor ultrasonik
Prinsip kerja sensor ultrasonic berdasarkan generasi, emisi, dan
resepsi dari gelombang suara pada jangkauan non-audible, antara 30 dan
300 kHz.
Sensor ultrasonic terdiri dari tiga modul yaitu ultrasonic
transducer, evaluation unit, dan bagian output. Ultrasonic transducer
biasanya merupakan piezo-elecric modul, yang bisa menghasilkan
getaran pada jangkauan 30 hingga 300 kHz dengan output sinyal

Exercise – FS110
sinusoidal.
Sinyal ultrasonik dipancarkan pada frekuensi antara 1 Hz dan 100
Hz. Proses evaluasi terjadi saat pancaran sinyal ultrasonik dan resepsi
sinyal terpantul oleh sebuah objek. Ketika sebuah objek berada pada
jangkauan dari sensor ultrasonic, sinyal output terbentuk.

Gambar 12.1 Prinsip kerja sensor ultrasonik
A.2 Permasalahan
Saat memproduksi film dan timah, pergerakan dari plastic film dan timah
sedang diawasi/dikendalikan oleh sensor proximity. Selidiki pengaruh
sensor ultrasonik pada sistem ini.

Exercise – FS110
Gambar 12.2 Sket posisi sensor ultrasonik
B. ALAT DAN BAHAN

1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Ultra sonic sensor unit
1 Ruler (scale)
transparent, 90 mm x 30 mm, part 10

Exercise – FS110

part 36
2. Rakit komponen
D. POKOK-POKOK ISI

Exercise – FS110
D.3.1 Percobaan 1
1. Pasang lamp & buzzer unit, sensor ultrasonic dan skala pengukuran
pada profile plate. Hubungkan sumber tegangan 24 V dan sensor
pada lamp & buzzer unit.
2. Gunakan beberapa objek percobaan dan dekatkan pada emitter
dengan jarak 15 cm dan catat apa yang terjadi. Gunakan sliding part
yang terpisah dari positioning slide untuk pemasangan objek,
dengan skala pengukuran sebagai batas pengukuran. Selidiki
ketergantungan refleksi suara dari sudut pada perputaran di sliding
part.
3. Letakkan papan kertas grafik dibawah scalar sensor. Ambil
transparent plastic plate 100 mm x 100 mm, part 18, dari objek
percobaan, dan pindahkan dari ujung (dari kiri dan dari kanan)
menuju pancaran ultrasonik. Usahakan plastic plates tegak lurus
terhadap pancaran ultrasonic. Pada kertas grafik, beri titik, saat
sensor ultrasonic mendeteksi (ujung dari plate). Lakukan
pengukuran dengan jarak 5 cm dari sensor dan jarak pengukuran 2
cm.
4. Pasang kembali positioning slide jika anda menyelesaikan latihan.
5. Pastikan titik nyala dan titik mati dari sensor tidak bersamaan saat
melakukan pengukuran. Agar mudah, biarkan plastic plate
mendekati sensor hingga statusnya berubah. Kemudan jauhkan
objek ke kiri hingga status sensor mati, yang merupakan titik mati
sensor. Jarak antar kedua titik merupakan hysteresis.
6. Tahan metal plate (dari objek percobaan, misal stainless steel plate)
10 cm dari sensor dan terhadap pancaran 90°. Gunakan positioning
slide dan metal plate mendekati tahanan. Kemudian putar 45°.
Apakah sekarang anda dapat mendeteksi metal plate kedua (lihat
gambar di bawah)?

Exercise – FS110
Gambar 12.5 Gambar percobaan
D.4 Data Percobaan
Data percobaan sensor ultrasonik

Mild steel, part 3
Stainless, part 4
Aluminum, part 5
Brass, part 6
Copper, part 7
Cardboard, part 8,
Rubber, part 9

Exercise – FS110
JOB 13
PENGUKURAN KECEPATAN
praktikum dengan aplikasi dari pengukuran kecepatan.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian sensor ultrasonik
(C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis karakteristik sensor dengan kabel fiber-
optic pada pengukuran kecepatan (C4).
A. PENDAHULUAN
A.1 Permasalahan
Pada konveyor, kecepatan dari komponen melewati sensor diukur. Jarak
dari pemasangan sensor sangat kecil. Sehingga menggunkan kabel fiber-
optic.

Exercise – FS110
Gambar 13.1 Sket posisi sensor ultrasonik
B. ALAT DAN BAHAN

Percobaan 1
1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Optik sensor unit
1 Optical fiber(separated)
1 Set of test objects, holder for fiber-
optic cable, part 30
part 36
Percobaan 2
1 Counter unit
2 Optical sensor unit
2. Rakit komponen

Exercise – FS110

D. POKOK-POKOK ISI
D.2.1 Percobaan 1
1. Pertama-tama, carilah jarak maksimum dari optical sensor unit.

Pasang lamp & buzzer unit, positioning slide, dan optical sensor unit
pada profile plate. Hubungkan sumber tegangan 24V dam optical
sensor unit ke lamp & buzzer unit.
3. Atur potensiometer dari optical sensor unit pada sensitivitas
maksimum (putar searah jarum jam, maksimal 12 putaran).

Exercise – FS110
4. Pasang kablel fiber-optic unit ke optical sensor unit.

5. Hubungkan salah satu kabel fiber-optic pada penahannya dan beri
jarak 15 cm di depan positioning slide. Hubungkan kabel yang
satunya pada fixture bahan dari positioning slide dengan bantuan
penahan kabel fiber-optic (objek percobaan, part 30)
6. Geserkan kable fiber-optic penerima menuju kabel fiber-optic
satunya dan catatlah jarak saat sensor merespon atau lampu LED
menyala.
Pemasangan kabel fiber-optic

Sisipkan kabel fiber-optic pada tempat pemasangan fiber-optic
unit. Pastikan kunci putaran terpasang kencang.
caliper dipasang secara pararel dengan base plate, menutup tepi,
sehingga gerakan jarum akan maksimal pada vernier caliper. Kedua
magnet yang menahan caliper dipasang pada base plate dari positinong
slide.
D.2.1 Percobaan 1
1. Sekarang atur jarak pengukuran 10 cm. Jarak antara dua kabel

menjadi 5 cm. Gunakan dua optical sensor unit dan dua kabel fiber-
optic. Hubungkan rangkaian sensor unit ke lamp & buzzer unit.
2. Pada keadaan normal, kontak dari sensor tersebut digunakan agar
tidak menghasilkan sinyal permanen dari lamp & buzzer unit jika
ada kesalahaan. Pulsa output akan ada saat objek melewati sinar
cahaya.
3. Hubungkan counting unit pada lamp & buzzer unit. Atur display
mode switch 1 pada Pulsa (Imp.). Hubungkan lampu pembatas
pertama ke START soket 2 dan yang kedua pada STOP soket 3.

Exercise – FS110
4. Gunakan kabel pendek 4mm untuk menghubungkan Clock soket 4

dengan output pulsa 10 ‘1000 Imp/s’.
Persiapan counting unit pada pengukuran
Tekan tombol “Stop”, “Reset” dan “Start” sebelum pengukuran
pertama, saat persiapan counting unit pada pengukuran.
Kemudian pindahkan objek (objek percobaan atau cari anda) melewati
pembatas.
Untuk menghitung kecepatan v: v = s / t

s = 0.1 m
t = (Display / 1000) s s = jarak
t = waktu
D.3 Data Percobaan
Data percobaan Jarak pensaklaran potentiometer

pada keadaan maksimum
Titik nyala: (mm)

Titik mati: (mm)
Data percobaan pengukuran kecepatan
Nilai indikasi Satuan

Waktu koresponding [s] (s)
Jarak [m] (mm)
Kecepatan [m/s] (m/s)

Exercise – FS110
JOB 14
PENGUKURAN KECEPATAN ROTASI
praktikum dengan aplikasi dari pengukuran kecepatan rotasi.
1. Mahasiswa dapat mengimplementasikan rangkaian pengukur kecepatan
rotasi (C3).
2. Mahasiswa dapat menganalisis perbedaan dan kriteria aplikasi dari deteksi
kecepatan rotasi dengan sensor optical dan induktif.
A. PENDAHULUAN
A.1 Permasalahan
Pada bagian-bagian tertentu dari pembangkit tekanan rendah harus
selalu dilakukan perawatan. Pengawasan kecepatan kipas ventilator pada
ventilating plant dilakukan oleh beberapa sensor.

Exercise – FS110
Gambar 14.1 Sket posisi sensor pengukur kecepatan rotasi
B. ALAT DAN BAHAN

Percobaan 1
1 Position slide
1 Vernier caliper
1 Optik sensor unit
1 Optical fiber(separated)
1 Induktif sensor
1 Counter unit
1 Rotary
2. Rakit komponen

Exercise – FS110
D. POKOK-POKOK ISI
D.2.1 Percobaan 1
Pasang lamp & buzzer unit, rotary unit, counting unit, dan positioning
slide pada profile plate. Hubungkan rotary dan counting unit pada lamp &
buzzer unit. Pasang kabel fiber-optic RT dengan sensor optical (Fiber-
optic unit) pada sisi reflector dari rotary unit, dan sensor induktif pada
positioning slide. Sensor-sensor ini juga harus terhubung pada lamp &
buzzer unit.
7.
Hubungkan sumber tegangan 24V pada lamp &
buzzer unit. Pasangkan juga vernier caliper pada

Exercise – FS110
positioning slide.
Pengaturan sensor optical
Bagian penghubung dari kabel fiber-optic terhubung pada lubang
mounting pada sisi kanan mounting bracket dari rotary unit. Kedua ujung
dari kabel fiber-optic dipasangkan pada fiber-optic unit.
Potensiometer pada sensor optical harus diatur secara hati-hati jika
pensaklaran diaktifkan oleh tangan. Saat rotary unit pada kecepatan
maksimum, potensiometer harus diatur secara perlahan hingga frekuensi
maksimum rotasi ditampilkan pada counting unit (display dengan
jangkauan frekuensi 520 Hz hingga 630 Hz).
Catatan
Untuk hasil yang memuaskan, LED hijau (indikator cadangan) harus hidup
sama seperti LED kuning (indikator switching), saat sensor mendeteksi
objek.
Pengaturan sensor induktif
Sensor induktif harus terpisah dari retainer, dan dipasangkan pada penahan
kabel fiber-optic (set of test objects, part 30). Pasangkan sensor ke bahan
retainer pada positioning slide. Beri jarak 3 mm antara disc dan sensor (set
of tests objects, plastic, part 23).
Kecepatan dari rotary unit harus diatur untuk membantu pengaturan dari
sensor optikal hingga tampilan dengan frekuensi 200 Hz muncul. Sensor
induktif harus diatur juga dengan frekuensi yang sama (200 Hz).
Saat pemasangan vernier caliper, slide unit dari positioning slide pada
keadaan “0”. Kedua jarum pengukuran berjarak 10 mm. Vernier caliper
dipasang secara pararel dengan base plate, menutup tepi, sehingga gerakan
jarum akan maksimal pada vernier caliper. Kedua magnet yang menahan
caliper dipasang pada base plate dari positinong slide.
Pemasangan kabel fiber-optic
Sisipkan kabel fiber-optic pada colokan fiber-optik unit dari ujung ke

Exercise – FS110
ujung. Kencangkan dengan sekrup pengencang.

Persiapan counting unit pada pengukuran
Tekan tombol “Stop”, “Reset” dan “Start” sebelum pengukuran pertama.
Penghubungan sensor pada pengukuran
Output saklar dari sensor optical atau induktif terhubung pad clock soket 4
pada counting unit. Tampilan switch 1 atur pada “Imp/s”. Tekan tombol
“Start”. Besar arus dari sinyal output per detik dari sensor proximity akan
tertampil satu kali tiap detik.
Menentukan kecepatan rotasi (RS):
fs : Frekuensi dari sinyal output(unit: pulses per

second) n : Jumlah aktuasi tiap rotasi
Saat menggunakan rotary unit, n samadengan 8.
Catatan
Kecepatan awal motor 2500 r.p.m. saat sumber tegangan diaktifkan.
Biarkan motor bekerja pada kecepatan rendah dengan menekan tombol
kendali dekat soket biru dan perhatikan tampilan. Saat sensor induktif
mencapai 200 pulses/s, periksa pengaturan potensiometer pada sensor
optical, lihat jika nilainya sama.
Lakukan pengukuran secara seri saat tampilan menunjukkan 80 pulses/sec.
Tegangan pada motor berubah menjadi 4.0 Volt.
Ukur tegangan pada motor dan masukkan nilainya pada tabel. Untuk
mengukur tegangan, hubungkan multimeter digital (D.AS-DMM) pada
dua soket hitam pada rotary unit. Pilih pengaturan pada pengukuran
tegangan dan pada batas ukur 30 volt. Lakukan pengukuran pada tegangan

Exercise – FS110
4 volt dan tambahkan tegangan sumbernya 0,5 volt, dan hingga 14 volt
dengan 1.0 volt tiap waktu. Setelah pengukuran pada sensor optical,
hubungkan sensor induktif dan ukur kecepatannya dengan sensor.
Masukkan nilai dari setiap pengukuran pada tabel. Hitung nilai kecepatan
dari nilai tertinggi frekuensi output dan masukkan hasilnya pada kolom di
sebelah kanan.Apa yang anda dapatkan pada frekuensi pensaklaran dari
sensor-sensor ini?
D.3 Data Percobaan
Data percobaan Jarak pensaklaran potentiometer

pada keadaan maksimum
Tegangan Frekuensi outout Frekuensi outout Kecepatan RS

motor (V) dari sensor optikal dari sensor (rpm)
(pulses/s) induktif (pulses/s)
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.5
10.0
11.5
12.0
12.5

Exercise – FS110
DAFTAR PUSTAKA
1) --------.(____).Modul Praktikum Pneumatik. Politeknik Negeri Sriwijaya.

Festech..
2) --------.(____).Modul Praktek Sensor Technology. F110 exercise. Festech.
3) Alfarizal, Niksen. (2016). Modul Praktek Instrumentasi Industri. Teknik
Elektronika Polsri. Palembang.
4) Astuti, Sri. Melipurbowo, B.G. Subandono. (1996). Modul Praktikum
Laboratorium Analog 1. Untuk Mahasiswa Teknik Elektronika
Politeknik. Pusat Pengembangan Pendidikan Politeknik Direktorat
Jenderal Pendidikan Tinggi Depdikbud. Bandung.
5) Samadikun, Samaun. Rio, Reka. Mengko, Tati. (1989). Sistem Instrumen
Elektronika. Laboratorium Elektronika dan Komponen ITB, Bandung.
6) Suryatmo, F.(2003). Teknik Pengukuran Listrik dan Elektronika. Bumi
Aksara. Jakarta.
7) Syam Hardy.(1993).Dasar-dasar Teknik Listrik Aliran Rata. Bima Aksara.
8) William, H., Hyat Jr dan Jack, E., Kemmerly. (1986). Engineering Circuit
Analysis. (Edisi ke-4). Mc Graw Hill.

Exercise – FS110

Exercise – FS110


Optimal Sensor Induktif

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Optimal Sensor Induktif

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Exercise – FS110

LAB. INSTRUMENTASI INDUSTRI TEKNIK. ELEKTRONIKA-POLSRI

PRAKTEK INSTRUMENTASI INDUSTRI

NIKSEN ALFARIZAL, S.T., M.Kom. 0016087504

NYAYU LATIFAH, S.T., M.T. 0003057603

RENNI MAULIDA, S.T., M.T.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 1

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 2

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 3

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 4

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 5

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 6

Sebagai pedoman dalam melaksanakan praktikum diharapkan dosen dan

Penulis menyadari bahwa bahan ajar/modul ini masih diperlukan

Palembang, 25 Nopember 2018

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 7

JOB 1 SENSOR MAGNET DENGAN KONTAK ………………… 1

JOB 2 SENSOR MAGNET DENGAN TANPA KONTAK ….……. 7

JOB 3 JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR INDUKTIF ….. 14

JOB 4 MENENTUKAN PERBEDAAN LOGAM (INDUKTIF) …… 19

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 8

B. Alat dan Bahan ……………………………………………………. 21

JOB 5 PENGARUH PERMUKAAN OBJEK-JARAK

JOB 6 KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN.. 30

JOB 7 KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 9

D.3. Prosedur Percobaan …………………..………………………… 39

JOB 8 MENTUKAN JANGKAUAN DARI SENSOR

JOB 9 MENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL

JOB 10 JARAK PENSAKLARAN DARI SENSOR KAPASITIF …. 55

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 10

JOB 11 PENGARUH KETEBALAN BAHAN DARI JARAK

JOB 12 GELOMBANG SUARA DAN KARAKTERISTIK

JOB 13 PENGUKURAN KECEPATAN …….……………………… 72

JOB 14 PENGUKURAN KECEPATAN ROTASI …….……..…… 77

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 11

D. Pokok-pokok isi ………………………………………………….... 79

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 12

Gambar 1.1. Prinsip Kerja Sensor Magnet ……………………………. 1

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 13

Gambar 10.2. Sket Posisi Sensor Kapasitif ……....……………..……….. 56

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 14

Tabel 1-1. Hasil Penguat Pembalik Masukan Positif (+) …………….. 4

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 15

2. Capaian Pembelajaran Khusus

Gambar 1.1 Prinsip kerja sensor magnet

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 16

Proximity sensor (1), Magnet (2), Workpiece support (3)

Gambar 1.2 Sket posisi sensor

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 17

Gambar 1.3 Gambar tata letak modul percobaan

D.2 Diagram rangkaian

Gambar 1.4 Diagram rangkaian listrik

D.3 Prosedur percobaan

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 18

1. Gunakan magnet 1 (part 1) dari objek percobaan dan pasang pada

D.4 Data hasil percobaan

Tim KBK: Instrumentasi Industry dan Mekanik 19

D.4.2 Diagram percobaan 2 Magnet 2 (part 2)