SOAL UTS SISTEM KENDALI

Kerjakan soal di bawah ini dengan menggunakan matlab dan cari step
Response/(gelombang) nya beserta penjelasan secara manualnya ?

Gambar Diagram Blok sistem loop terbuka

A B
-

Soal No. 1
4
A= 4 S+3
2
B= 6 S +5

Soal No. 2
4 S+3
H1= 5 S+2
6 S +2
H2= 2 S+5

Gambar Diagram Blok sistem loop tertutup

 G1(s) G2(s) G3(s)
-

G4(s)

Soal No.3
2
G1= 3 S+ 3

4
G2= 4 S+3

4
G3= 3 S+ 2

5
G4= 3 S+ 2