1. Jelaskan dan berikan contoh penggunaan sistem kontrol dalam kehidupan sehari-hari
3. Jika diagram balok suatu system seperti gambar berikut, tentukan fungsi alihnya
G2
G3
r(t) + + C
+ G1 G5
_
+
G4
H1
4. Jika karakteristik suatu sistem seperti persamaan berikut: s 5 + 2s4 + 3s3 + 4s2 + 5s + 8 = 0. Tentukan
sistem tersebut apakah stabil atau tidak dengan menggunakan metode Routh-Hurwitz