Perbandingan Karakteristik Tiap Ordo pada Filum Echinodermata
Ordo Lempengan Tubuh, Kaki Ciri Khas Morfologi
Lengan Tubuh Phanerozonia Memiliki 1 atau 2 Dua baris kaki Memiliki pediselaria baris lempengan tabung marginal yang besar sepanjang lengan Spinulosa Lempengan marginal Kaki tabung dengan Tidak memiliki pediselaria tidak dikenali cakra penghisap Forcipulata Lempengan marginal Empat baris kaki Memiliki pediselaria tidak dikenali tabung bertangkai Ophiurae Lima lengan tidak Kaki tabung Cakram biasanya bersisik bercabang atau memiliki pelindung Euryalae Lengan bisa jadi Kaki tabung Cakram biasanya tidak bercabang dengan bersisik atau berpelindung cakram Stirodonta Lempengnya berduri Kaki tabung aboral Tubuh subglobular yang melekat dan tanpa penghisap bergerak bebas Camarodonta Lempengnya berduri Kaki tabung Tubuh subglobular yang melekat dan bergerak bebas Clypeastroida Lempengnya berduri Kaki tabung Tubuh biasanya berbentuk yang melekat dan pipih bergerak bebas Spatangoida Lempengnya berduri Kaki tabung Tubuh berbentuk perisai yang melekat dan atau hati bergerak bebas Dendrochirota Hampir tidak Banyak kaki tabung Tentakel oral bercabang memiliki lempengan rangka besar Aspidochirota Hampir tidak Banyak kaki tabung Tentakel oral peltate memiliki lempengan rangka besar Elasipoda Hampir tidak Kaki tabung tampak Tidak memiliki pohon memiliki lempengan respirasi rangka besar Molpadonia Hampir tidak Kaki tabung tidak Pohon respirasi tampak memiliki lempengan tampak rangka besar Apoda Hampir tidak Kaki tabung Pohon respirasi tidak ada memiliki lempengan rangka besar Articulata Lengannya biasanya Kaki tabung Tidak ada madreporit dan bercabang dan menyerupai tentakel duri, tapi terdapat memiliki pinnula dan pediselaria umumnya berjumlah lima