SISTEM KENDALI MANUAL DAN OTOMATIS

DOSEN PENGAJAR :

Fengky Adie Perdana, S.Pd., M.Pd

DISUSUN OLEH :

AHMAD ARYA MARZUKI ( 2041223001 )

Kelas 2A
Jurusan Teknik Mesin / D4 Teknik Otomotif
Elektronik
KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI MALANG

2021
1. Sistem Kendali
Sistem kendali adalah suatu susunan komponen fisik yang terhubung atau terkait
sedemikian rupa sehinga dapat memerintah, mengarahkan, atau mengatur diri sendiri atau
sistem lain.

Gambar 1.1 Deskripsi sederhana sistem kendali

1.2. Macam-macam Sistem Kendali

1) Sistem kontrol manual dan otomatis
2) Sistem lingkar terbuka dan lingkar tertutup
3) Sistem kontrol kontinu dan diskrit

1.2.1. Sistem Kendali Manual dan Otomatis

1.2.1.1. Sistem kendali manual
Sistem pengendalian manual adalah sistem pengendalian dengan
subjek adalah makhluk hidup, contohnya oleh manusia. Biasanya
sistem ini dipakai pada beberapa proses-proses yang tidak banyak
mengalami perubahan beban atau pada proses yang tidak kritis.

Gambar 1.2.1.1.1 Kontrol level manual Gambar 1.2.1.1.2 Sistem pengendalian manual
 1.2.1.2. Sistem kendali otomatis
Sistem pengendalian otomatis adalah sistem pengendalian dimana
subjek digantikan oleh suatu alat yang disebut controller. Dimana
tugas untuk membuka dan menutup valve tidak lagi dikerjakan oleh
operator, tetapi atas perintah controller.

Gambar 1.2.1.2.1 Kontrol level otomatis cairan dalam tangki Gambar 1.2.1.2.2 Sistem pengendalian otomatis

1.3. Diagram dan cara kerja sistem kendali manual dan otomatis
1.3.1. Diagram kerja sistem kendali manual

Gambar 1.3.1.1 Diagram sistem manual

Langkah kerja dari sistem pengendalian manual yaitu dengan cara mata
sebagai sensor berfungsi sebagai melihat kondisi jalan dan otak sebagai kontroler
memerintahkan tangan sebagai aktuator untuk menyetir sepeda dan tangan untuk
mengayuhnya sehingga sepeda dapat melaju tanpa menabrak benda lain.
 1.3.2. Diagram kerja sistem kendali otomatis

Gambar 1.3.2.1 Diagram sistem kendali otomatis

Cara kerja pada sistem pengendalian otomatis yaitu dimulai dari sensor yang
menangkap sinyal dan mengirimkan informasi sinyal tersebut ke komputer sebagai
kontroler, sehingga informasi yang diterima diolah dan diproses, kemudian computer
memerintahkan aktuator untuk menggerakkan motor, sehingga sepda motor dapat
bergerak.
 DAFTAR PUSTAKA
https://adoc.pub/sistem-kendali-otomatis.html

http://eprints.polsri.ac.id/1386/3/BAB%20II.pdf

https://sisfo.itp.ac.id/bahanajar/BahanAjar/Al/Bahan%20Ajar%20Terseleksi%20T.Kendali/01%
20Pengantar%20Teknik%20Kendali.pdf

https://www.tneutron.net/industri/sistem-kendali-manual-dan-otomatis/