 JURUSAN LABORATORIUM

TEKNIK ELEKTRO REVISI : 01

TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS
MUSAMUS (UNMUS) Programmable Logic Controller (PLC)
18 Februari 2021
MERAUKE STEP 7 – 200 MICROWIN

LAB WORK 1

PENGENALAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

(PLC)
STEP 7 – 200 MICROWIN

A. TUJUAN PERCOBAAN

A.1. Tujuan Instruksional Umum

Setelah melaksanakankan Percobaan ini, mahasiswa dapat :

- Mengenal Perangkat Keras Programmable Logic Controller

- Mengetahui fungsi dari bagian-bagian Perangkat PLC Sistem
- Mengetahui cara instalasi PLC dengan baik dan benar
- Mengetahui seting protocol komunikasi PLC

A.2. Tujuan Instruksional Khusus

Setelah melaksanakan percobaan ini, mahasiswa dapat :

- Melakukan Instalasi PLC

a. CPU 224 DC/DC/DC
b. CPU 224 AC/DC/Relay
c. CPU 226 DC/DC/DC
- Menjalankan Aplikasi Program S7 – 200 Microwin
- Mengkomunikasikan Program S7 – 200 Microwin dengan CPU PLC.

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro 1. Ir. Yohanes Letsoin, MT
PERCOBAAN 1 2. Rusli, ST., MT 1
  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

B. PENDAHULUAN

a. Perangkat Keras (Hardware) PLC

Sebelum dioperasionalkan, biasanya perangkat keras PLC, dalam hal ini CPU dirangkai
dalam bentuk modul, sehingga memudahkan dalam pemakaian.

Gbr.1.1. Tempat dudukan dari CPU PLC

Gbr. 1.2. Contoh suatu pemasangan CPU pada Modul

Pada gambar 1.2. CPU dipasang pada dudukan mounting rail yang telah dipasang pada
suatu papan modul (base plate) Gbr. 1.1. Pada bagian sebelah bawah yaitu block
terminal input CPU dipasang suatu DC input simulator.

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 2

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

b. Struktur Suatu CPU S7 - 200

Struktur dari suatu contoh CPU S7 – 200 dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

Bloc Terminal- Terminal input

terminal Output Power Supply

Mode Switch
STOP, TERM,
RUN

Port untuk modul-

modul tambahan

Potensiometer
Analog

Port Kabel PPI dari

Komputer Bloc Terminal- Output DC 24 V
(Programming terminal Input Untuk sensor tegangan
Interface Port) (DC 24 V)

Gbr.1.3. Struktur CPU 222

d. Catu Daya (Power Suply)

Catu daya dari suatu CPU S7-200, sangat bergantung dari jenis CPU itu sendiri. Pada
umumnya catu daya dari CPU S7 – 200 terbagi atas dua jenis :

1. Catu daya DC 24 V
2. Catu daya AC 120 V s/d 240 V

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 3

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

Gbr. 1.4. Instalasi Catu Daya DC Gbr. 1.5. Instalasi Catu Daya AC

d. Terminal Diagram CPU S7-200

d.1. Terminal Diagram dari CPU 224 DC/DC/DC

Gbr. 1.6. Instalasi Catu Daya dan sambungan terminal input dan output
dari CPU 214 (6ES7 214-1AC01 0XB0).

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 4

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

d.2. Terminal Diagram dari CPU 224 AC/DC/Relay

Gbr.1.7 Instalasi Catu Daya dan sambungan terminal Input dan Output
dari CPU 224 (6ES7 214 - 1BD22- 0XB0) AC/DC/Relay

Dari Gbr 1.6. dan Gbr 1.7. terlihat jelas bahwa Instalasi Catu Daya dan sambungan
terminal Input dan Output, tergantung sepenuhnya pada spesifikasi CPU.

Hal yang sama dari kedua contoh di atas adalah pada modul terminal input harus
dihubungkan pada sumber tegangan DC 24 V. Pada terminal input ini tidak
diperbolehkan dihubungkan dengan sumber tegangan AC, karena akan merusak CPU
itu sendiri.

Dalam melakukan instalasi Catu Daya serta sambungan terminal input dan output,
haruslah sesuai dengan instalasi yang direkomendasikan. Sambungan-sambungan pada
terminal L(+), N(-), M (common connected) , PE (Ground) serta pada terminal input
(I0.0 dst) dan terminal output (Q0.0 dst), haruslah benar dan disesuaikan dengan
instruksi manual book yang sudah ada.

e. Mengkoneksikan Komputer dengan CPU S7 - 200

Bila instalasi catu daya dari CPU telah dilakukan, maka untuk mengoperasikannya CPU
dperlu dihubungkan dengan sebuah PC (personal computer) atau laptop/notebook.

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 5

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

Gambar dibawah ini memperlihatkan koneksi antara Komputer PC dan CPU S7-200
dengan mempergunakan Kabel komunikasi PPI RS 232C.

Gbr. 1.8. Hubungan Komputer dengan CPU S7-200

C. BUKU BACAAN DAN REFERENSI

1. SIMATIC S7 – 200 Programmable Controller System Manual, Siemens

6ES7 298 – 8FA22 – 8BH0, Release 3

2. SIMATIC S7 – 200 Programmable Controller System Manual, Siemens

6ES7 298 – 8FA01 – 8BH0

3. Petunjuk Praktek PLC TRAINER PT970100/PTE-025, PUDAK SCIENTIFIC

4. Siemens, Programmable Controller S7 – 200, System Manual Edition 05 / 2003

5. M. Budiyanto, A. Wijaya, Pengenalan Dasar-Dasar PLC (Programmable Logic Controller)

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 6

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

D. PERALATAN

D.1. Peralatan Utama

1. CPU 214, CPU 224 & CPU 226 : 1 Unit

2. Power Supply DC : 1 Unit
3. Kabel USB-PPI/MPI : 1 Unit
4. PC atau Laptop/Notebook : 1 Unit
D.2. Peralatan Pendukung
1. Mekanik & Electric Tool : 1 Unit
2. DC input switch : 1 Unit
3. Modul output (LED atau Lampu) : 1 Unit
4. Kabel : Secukupnya

E. LANGKAH KERJA
1) Siapkan Peralatan
2) Rangkailah peralatan seperti pada gambar berikut ini

Gbr. 1.9. Wiring diagram CPU 224 DC/DC/DC , CPU 224 AC/DC/Relay
dan CPU 226 DC/DC/DC

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 7

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

3) Identifikasikan masing-masing modul yang terdapat pada rangkaian percobaan (gambar

1.9.), serta jelaskan dan catat pada tabel 1.1 fungsi dari pada modul tersebut.
4) Sekarang dengan perlahan, buka bagian bawah CPU 222, CPU 224 dan CPU 226, amati
dan catat pada tabel 1.2. nama-nama terminal yang terdapat pada bagian masukan tersebut.
5) Lakukan hal yang sama untuk tutup bagian atas, bawah CPU 222, CPU 224 dan CPU 226,
amati dan catat pada tabel 1.2. nama-nama terminal yang terdapat pada bagian keluaran
tersebut.
6) Amati dan catat pada tabel 1.2.
7) Hubungkan Kabel PPI atau USB-PPI/MPI dari komputer PC/Laptop ke – CPU PLC

Gbr.1.10. Koneksi Komputer PC dengan CPU

8) Hidupkan Komputer, DC Power Supply.
- Bila menggunakan kabel PPI, Periksalah Dip Switch PPI haruslah berposisi 0100
sesuai dengan kode terminalnya 1234.
- Bila menggunakan kabel USB-PPI/MPI dip switch sudah berlaku secara otomatis.
9) Set PLC pada posisi RUN,STOP dan TERM yang terletak pada sisi depan CPU seperti
pada gambar 1.11. Perhatikan indicator LED nya akan menyala sesuai posisi-nya, untuk
memastikan PLC telah aktif.
10) Aktifkan Aplikasi Program S7 – 200 pada PC

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 8

  LABORATORIUM JURUSAN
UNIVERSITAS TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRO
MUSAMUS (UNMUS)
MERAUKE Programmable Logic Controller (PLC)
2 Agustus 2018
STEP 7 – 200 MICROWIN

Gbr. 1.11. Seting PLC pada mode STO, RUN & TERM

11) Dari layar monitor Set PLC pada mode RUN dan mode STOP. Amatilah apa yang
ditunjukan oleh LED RUN dan LED STOP pada PLC, dan catatlah pada tabel data anda.

12) Keluarlah dari Program Aplikasi S7-200, shut down PC, putuskan peralatan dari sumber
daya listrik, lepaskan semua peralatan dari rangkaian dan simpan kembali pada tempatnya.

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro Ir. Yohanes Letsoin, MT

PERCOBAAN 1 9

  JURUSAN LABORATORIUM
TEKNIK ELEKTRO REVISI : 01
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS
MUSAMUS (UNMUS) Programmable Logic Controller (PLC)
18 Februari 2021
MERAUKE STEP 7 – 200 MICROWIN

F. EVALUASI

Tugas & Pertanyaan

1. Gambarkan Instalasi dan koneksi pada PLC (pengkabelan maupun koneksi terminal
masukan dan terminal keluaran). Jelaskan prinsip kerjanya ?
2. Pada saat mode STOP dan RUN dijalankan dari aplikasi S7-200 pada layar monitor,
perintah apa yang dieksekusi oleh PLC ?
3. Jelaskan maksud dari tujuan pengetesan mode STOP dan RUN ini ?
4. Rangkumlah tugas dan pertanyaan diatas dalam bentuk laporan

G. TABEL DATA

1. Tabel Data 1.1

No. Nama Modul / Peralatan Fungsi Kode

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro 1. Ir. Yohanes Letsoin, MT
PERCOBAAN 1 2. Rusli, ST., MT 10
  JURUSAN LABORATORIUM
TEKNIK ELEKTRO REVISI : 01
TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS
MUSAMUS (UNMUS) Programmable Logic Controller (PLC)
18 Februari 2021
MERAUKE STEP 7 – 200 MICROWIN

Tabel Data 1.2

No. Terminal Masukan Terminal Keluaran

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

3. Tabel Data 1.3.

MODE MODE MODE LED
No. LED RUN
STOP RUN TERM STOP
1
2
3

Program Studi / Bidang Studi : Disusun Oleh Halaman

Teknik Elektro 1. Ir. Yohanes Letsoin, MT
PERCOBAAN 1 2. Rusli, ST., MT 11