MATA KULIAH KINEMATIKA DAN DINAMIKA

Dosen Pengampu :
Hendrix Noviyanto Firmansyah, S. T., M. T.

Disusun Oleh :
Tegar Arif Hidayat (5211420028)
M. Dwi Rinonggo (5211420017)
Dimas Saputra (5211420001)
Yoserizal (5211420009)
M. Aldy Irfan (5211420013)
Teknik Mesin

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK MESIN
UNNIVERSITAS NEGERI SEMARANG TAHUN AKADEMIK
2020/2021
Momen Inersia Massa
Aspek translasi dari gerak dipelajari dalam Bab 13 dan diatur oleh persamaan F = ma. Akan
ditunjukkan pada bagian berikutnya bahwa aspek rotasi, yang disebabkan oleh momen M,
diatur oleh persamaan bentuk M= Iα Simbol I dalam persamaan ini disebut momen inersia
massa. Sebagai perbandingan, momen o/inersia adalah ukuran hambatan suatu benda
terhadap percepatan sudut (M= Iα) dengan cara yang sama itu massa adalah ukuran ketahanan
tubuh terhadap akselerasi (F = ma).
Sebagai contoh roda gila pada mesin traktor ini memiliki momen inersia yang besar terhadap
sumbu rotasinya. Setelah digerakkan, akan sulit untuk berhenti, dan ini pada gilirannya akan
mencegah mesin mati dan sebaliknya akan memungkinkannya mempertahankan tenaga yang
konstan.

Tentang sumbu semua elemen bermassa dm yang menyusun tubuh. *

Misalnya, momen inersia benda terhadap sumbu z pada Gambar 17-1 adalah

Di sini "lengan momen" r adalah jarak tegak lurus dari sumbu z ke elemen sembarang dm.
Karena perumusan melibatkan r, nilai [berbeda untuk setiap sumbu yang dihitung. Dalam studi
kinetika planar, sumbu yang dipilih untuk analisis umumnya melewati pusat massa tubuh G dan
selalu tegak lurus terhadap bidang gerak. Momen inersia terhadap sumbu ini akan
dilambangkan sebagai [G' Karena r kuadrat dalam Persamaan. 17-1, momen inersia massa
selalu merupakan besaran positif. Satuan umum yang digunakan untuk pengukurannya adalah
kg·m2 atau slug' ft2. Jika benda terdiri dari bahan yang memiliki kerapatan variabel, p = p (x,y,
z), massa unsur dm benda dapat dinyatakan dalam kerapatan dan volumenya sebagai dm = p
dV. Substitusi dm ke Persamaan. 17-1, momen inersia benda kemudian dihitung menggunakan
elemen volume untuk integrasi; yaitu,
Dalam kasus khusus p adalah konstanta, suku ini dapat difaktorkan keluar
dari integral, dan integrasi kemudian murni fungsi geometri,

Ketika elemen volume yang dipilih untuk integrasi memiliki dimensi yang
sangat kecil di ketiga arah, Gambar 17-2a, momen inersia benda harus
ditentukan dengan menggunakan "integrasi tiga". Proses integrasi dapat,
bagaimanapun, disederhanakan menjadi integrasi tunggal asalkan elemen
volume yang dipilih memiliki ukuran atau ketebalan diferensial hanya
dalam satu arah. Elemen shell atau disk sering digunakan untuk tujuan ini.

Contoh
Jika massa jenis bahan adalah 5 slug/ft3, tentukan momen inersia benda
padat pada Gambar 17-4a terhadap sumbu y.
SOLUSI
Elemen Disk.
Momen inersia akan ditemukan dengan menggunakan elemen piringan, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 17-4b. Di sini elemen memotong kurva di titik sewenang-wenang
(x,y) dan memiliki massa

Meskipun semua bagian dari elemen tidak terletak pada jarak yang sama dari sumbu y, masih
mungkin untuk menentukan momen inersia dly a/elemen terhadap sumbu y. Pada contoh
sebelumnya telah ditunjukkan bahwa momen inersia sebuah silinder terhadap sumbu
longitudinalnya adalah I = 1/2mR2, di mana m dan R adalah massa dan jari-jari silinder. Karena
ketinggian tidak termasuk dalam rumus ini, piringan itu sendiri dapat dianggap sebagai silinder.
Jadi, untuk elemen piringan pada Gambar 17-4b, kita memiliki:

Substitusi x = y2, ρ = 5 slug/ft3, dan integrasikan terhadap y, dari y = 0 ke y = 1 ft, menghasilkan

momen inersia untuk seluruh benda padat.