Dina adat istiadat urang Sunda, pancakaki téh ngabogaan dua harti. Kahiji, pancakaki téh hartina
pernahna jelema ka jelema deui anu sakulawarga atawa anu kaasup baraya kénéh. Upamana baé,
kumaha pancakakina si Dadap ka si Waru, naha kaasup indung, bapa, nini, aki, paman, bibi, anak,
incu, buyut. alo, suan, jsté. Kadua, pancakaki téh hartina mapay perenahna kabarayaan.
Ka handap:
Ka luhur:
1. bapa: ayah
2. indung: ibu
3. aki: kakek, ayah dari ayah/ibu
4. nini: nenek, ibu dari ayah/ibu
5. uyut: ayah/ibu dari kakek/nenek
6. bao: ayah/ibu daru uyut
7. janggawaréng: ayah/ibu dari bao
8. udeg-udeg: ayah/ibu dari janggawaréng
9. kakait siwur: ayah/ibu dari udeg-udeg
10. karuhun: silsilah ke atas yang sudah meninggal
11. sesepuh: silsilah ke atas yang masih hidup
Ka gigir:
Perkawinan:
1. salaki: suami
2. pamajikan: istri
3. mitoha: mertua
4. minantu: menantu
5. lanceuk beuteung: abang/kakak ipar, abang/kakak kandung dari suami/istri
6. adi beuteung: adik ipar, adik kandung dari suami/istri
Anak:
Istilah Séjén:
1. lanceuk sabrayna: abang/kakak sepupu yang masih satu turunan dari kakek/nenek
2. adi sabrayna: adik sepupu yang masih satu turunan dari kakek/nenek
3. dulur pet ku hinis: saudara kandung, saudara satu ibu dan satu bapak
4. dulur sabaraya:dulur pisan, anakna emang/bibi jeung ua
5. dulur teges: dulur enya saindung sabapa
6. indung téré: pamajikan Bapa lain anu ngalahirkeun urang
7. bapa téré: salaki indung lain anu ngalantarankeun urang lahir
8. anak téré : anak sampakan ti lalaki/pamajikan
9. dulur patétéréan: anak indung/bapa téré
10. baraya laér: baraya anu nurutkeun pancakaki geus jauh
11. teu hir teu walahir: teu baraya saeutik-eutik acan
12. bau-bau sinduk: baraya kénéh sanajan geus laér
13. baraya: sakur anu aya pancakakina
14. bésan: indung/bapana minantu
15. dahuan: salaki atawa pamajikanna lanceuk