TUGAS GAMBAR KEMUDI

RUDDER ARRANGEMENT

CONTAINER SHIP
MT. SAMUDERA ABADI
Muhammad ilham a
219030016

PROGRAM STUDI D3-TEKNIK BANGUNAN KAPAL

JURUSAN TEKNIK BANGUNAN KAPAL

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

Jalan Teknik Kimia, Kampus ITS, Sukolilo, Surabaya, Jawa Timur, 60111
Telp. 031-5947186; Fax. 031-5942887; Email : humas@ppns.ac.id
Tugas Gambar Kemudi(Radder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

UKURAN UTAMA KAPAL

Nama Kapal MT SAMUDERA ABADI
Type Rudder
Tipe Kapal CONTAINER
LoA 150.43 m
LWL 146.05 m Setengah
LPP 140.77 m Megantung
Ukuran Utama
B 23.58 m
H 12.23 m
T 7.80 m

LUASAN DAUN KEMUDI - RUDDER AREA

[ BKI Bab 14 A.3]
Menurut Rules BKI Vol. II Bab 14 Luasan Wiayah Kemudi A dianjurkan untuk tidak kurang
dari rumus berikut :
A  c1  c2  c3  c4
100
 
1,75  L  T 2
m [dimana] c1 :
c2 :
1.0 (Secara umum)(faktor untuk jenis kapal)
0.9 (faktor untuk jenis kemudi semi megantung)
A = 1 .0,9.1.1 .(1,75. 140,7 . 7,8 /100) c3 : 1.0 (untuk profil NACA)(untuk bentuk daun kemudi)
= 17.29359 m2 c4 : 1.0 (untuk kemudi di dalam arus baling- baling)

[ BKI Bab 14 A.5]

c = Lebar rata-rata daun kemudi
= A (perbandingan tinggi dan lebar kemudi)
= b / c b/c = 1.2
= 3.80 m
= x1 + x2 x1 : 2.00 m
2 x2 : 4.33 m
= 3.16 m
=
b = Tinggi dari luasan daun kemudi
= A
c
= 5.47 m

Af = Luas Balansir
Bagian dari luasan daun kemudi,
yang berada didepan tongkat kemudi
Maksimal 23 % dari luas daun kemudi
= (23% . A) m2
= 3.978 m2

Program Studi D3-Teknik Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik

Perkapalan Negeri Surabaya2020
Tugas Gambar Kemudi(Rudder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

GAYA KEMUDI - RUDDER FORCE (C R)

[ BKI Bab 14 B 1.1 ]

CR = 132 . A . v2 . k1 . k2 . k 3
. k t
()N)
Dimana :
V0 = 16.0 Knot Va = 6.4 Knot
k1 = ( L + 2 )/ 3 Diketahui :
= 2.10 V0 : kecepatan maju kapal [kn]
Va : kecepatan mundur dari kapal [kn]
L = b2 / At jika kecepatan mundur va ≤ 0,4
= 3,383/9,81
= 4.308

b = 5.466 m At = A + area of Rudder Horn [m²]

= 6.94 m2
Dimana :
Luasan Daun Kemudi (A) : 5.92600 m2
Radder Horn : 1.01 m2
k1 : koefisien yang tergantung pada aspek rasio Λ
dimana Λ tidak perlu diambil lebih besar dari 2
k2 : 1.1 (Kondisi Maju) ( untuk Seri NACA-00)
0.8 (Kondisi Mundur) ( untuk Seri NACA-00)
k3 : 1.15 ( untuk kemudi dibelakang tabung baling- baling )
kt : 1.0 ( koefisien yang tergantung pada koefisien dorong CTh )
(1,0 pada umumnya)

Kondisi Maju Kondisi Mundur

CR = 132 . A . v2 . k1 . k 2
. k 3
. k t
()N) CR = 132 . A . v2 . k1 . k 2 . k 3
. k t
()N)
= 532605.13 N = 61975.87 N

Program Studi D3-Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik

Perkapalan Negeri Surabaya2020
Tugas Gambar Kemudi(Rudder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

MOMEN TORSI KEMUDI-RUDDER TORQUE

[ BKI BAB 14 B.2 ]

Bidang Daun kemudi dibagi menjadi 2 (dua) dengan luas A1 dan A2 :

Maka beban yang terjadi pada tiap luasan adalah : CR = 532605.13 N

A = 17.2935945 m2
Luasan 1 (A₁) CR1 = CR . (A1/A) A1 = 2.473 m²
CR1 = 76163.026 N A2 = 2.349 m²
A1f = 0.303 m²
A2f = 0.801 m²
Luasan 2 (A₂) CR2 = CR . (A2/A) b1 = 1.4495 m
CR2 = 72344.095 N b2 = 1.450 m

RUDDER TORQUE
QR1 = CR1 . r1 [Nm] = 16564.604 (Untuk Kondisi Maju)
QR2 = CR2 . r2 [Nm] = 24503.162 (Untuk Kondisi Mundur)
r1 maju= c1 (a - kb1) [m] = 0.2175
r2 mundur= c2 (a - kb2) [m] = 0.3387

kb1 = A1f/ A1 = 0.123

kb2 = A2f/ A2 = 0.341
c1 = A1/b1 = 1.706 m
c2 = A2/b2 = 1.621 m
a = 0.25 (untuk kondisi maju )
a = 0.55 (untuk kondisi mundur) (umum)
TOTAL RUDDER TORQUE (kemudi dibelakang suatu
QR = QR1 + QR2 [Nm] = 41067.766 Nm konstruksi tetap seperti tanduk kemudi)
Atau
QRmin = CR . r1,2min [Nm] = 24718 Nm

Program Studi D3-Teknik Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik

Perkapalan Negeri Surabaya
Tugas Gambar Kemudi(Rudder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

r1,2min = (0,1/A) . (c1 . A1 + c2 . A2) [m] = 0.0464096 m

(untuk kondisi maju Diambil nilai yang lebih besar)

Program Studi D3-Teknik Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik

Perkapalan Negeri Surabaya
 Tugas Gambar Kemudi(Rudder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

disi mundur) (umum)

ap seperti tanduk kemudi)

Program Studi D3-Teknik Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik

Perkapalan Negeri Surabaya
Tugas Gambar Kemudi(Rudder Arrangement) M. Yusril HanafiNRP. 0218030003

NACA 00-20

Perhitungan NACA 00-20

Pot. A-A 2720 Pot. B-B 2540 Pot. C-C 2090
NO x/c y/c
x (mm) y (mm) x (mm) y (mm) x (mm) y (mm)
1 0.00000 0.04420 0.000 120.224 0.000 112.268 0.000 92.378
2 0.01250 0.03156 34.000 85.843 31.750 80.162 26.125 65.960
3 0.02500 0.04356 68.000 118.483 63.500 110.642 52.250 91.040
4 0.05000 0.05924 136.000 161.133 127.000 150.470 104.500 123.812
5 0.10000 0.07804 272.000 212.269 254.000 198.222 209.000 163.104
6 0.15000 0.08910 408.000 242.352 381.000 226.314 313.500 186.219
7 0.20000 0.09562 544.000 260.086 508.000 242.875 418.000 199.846
8 0.25000 0.09902 680.000 269.334 635.000 251.511 522.500 206.952
9 0.30000 0.10000 816.000 272.000 762.000 254.000 627.000 209.000
10 0.40000 0.09672 1088.000 263.078 1016.000 245.669 836.000 202.145
11 0.50000 0.08824 1360.000 240.013 1270.000 224.130 1045.000 184.422
12 0.60000 0.07606 1632.000 206.883 1524.000 193.192 1254.000 158.965
13 0.70000 0.06106 1904.000 166.083 1778.000 155.092 1463.000 127.615
14 0.80000 0.04372 2176.000 118.918 2032.000 111.049 1672.000 91.375
15 0.90000 0.02414 2448.000 65.661 2286.000 61.316 1881.000 50.453
16 1.00000 0.00210 2720.000 5.712 2540.000 5.334 2090.000 4.389

Program Studi D3-Teknik Bangunan KapalJurusan Teknik Bangunan KapalPoliteknik Perkapalan Negeri Surabaya
Tugas GambarRudder Arrangement Nofen Berliandy6108 030 001

DIAMETER TONGKAT - RUDDER STOCK [ BKI Sec.14 C-1]

D t  4 ,2 3 Q R  k r
Diameter Rudder Stock ditambah 10% 138.55551
= 125.95955 mm Diameter Rudder Stock ditambah 15% 144.85349

QR = 41067.766 Nm
kr = 0.657

Kr = ( 235/ReH )^0.75
= ( 235/ReH )^0.75
= 0.657

(untuk ReH > 235 N/mm^2) atau

(untuk ReH < 235 N/mm^2)
st 60 , Rm = 60 kg/mm^2 = 588 N/mm^2
==> ReH = 0.7 x 588 = 411,6 N/mm^2
st 60 ReH = 411.6 N/mm^2

TORSIONAL STRESS

tt = 68/kr [N/mm2] = 103.5296 [N/mm2]

Design Construction A '08Surabaya Shipbuilding State of Polythecnic10 Nopember

Institute of Technology
Tugas Gambar Rudder Arrangement Nofen Berliandy6108 030 001

RUDDER PLATING [ BKI Sec.14 E-2]

t = (1.74 x a x ((Pr x k)^0.5))+ tk) a = jarak tidak tertumpu lebar

= 11.90 mm ~ 11 mm terkecil dari satu panel
= 0.6 m

Pr = 10 x (T + (Cr/10^3 x A)) k= 0.91

= 108.97 Kn/m^2 tk = 1.5
T= 7.8
t min = 8 x (k^0.5) A= 17.2
= 7.6315136 mm Cr = 532605.13

Penegar
Tebal penegar horizontal dan vertikal menurut
LR 1975 D 2217 minimal sama dengan plat sisi
Th = tv = ts = 12 mm
Nose plat
BKI 1996 section 14.E.3.1 tebal nose 25 % dari plat sisi
tn = (25% x t)+ ts
= 15 mm
Top plat dan Bottom plat
MenurutLR 1975 D 2217 tebal top plat dan bottom
minimal sama dengan plat sisi
Tb =12 mm
Face plat
menurut NV 18 C lebar face plate minimal 50 mm
Direncanakan = 50 mm
Tebal = 12 mm
Main Piece
menurut LR 1975 D2218 tebal main piece tidak boleh kurang dari
Tm = 8.5 + (0.56(dt^0.5))
= 15.2 mm diambil 17 mm

Design Construction A '08Surabaya Shipbuilding State of POlythecnic10 Nopember

Institute of Technology
Tugas GambarRudder Arrangement Nofen Berliandy6108 030 001

RUDDER COUPLING [ BKI Sec.14 D-2]

Db = 0.62 x ((( D^3) x kb )/ (kr x n x e)) Db = diameter baut coupling

= 32.30 mm ~ 33 mm D = diamater rudder stock/ axle 170 mm
Kb = faktor material baut 0.59
Kf = Faktor material tongkat k. 0.89
n = jumlah baut 8
e = jarak tiap baut 150 mm
Tebal flange coupling Kr = Faktor material tongkat k. 0.89
Tf = 0.62 x ((( D^3) x kf)/ (kr x n xz e))
= 39.67 mm ~ 40 mm
Tf min = 0.9 x db 377.52052276583
= 29.07 mm

Tebal flange coupling diluar lubang baut tidak boleh lebih dari
T = 0.65 x Tf
= 25.786227 mm ~ 26 mm

tebal dari material di luar lubang baut tidak boleh kurang dari
b = 0.67 x db
= 22.11 mm ~ 22 mm

Material baut st 60
Rm = 60 kg/mm2 = 588 N/mm2
ReH = 0.7xRm
ReH = 411.6 N/mm2
kb = (235/ReH)0.75 (ReH > 235 N/mm2)
kb = 0.66

Material flange st 60
Rm = 60 kg/mm2 = 588 N/mm2
ReH = 0.7xRm
ReH = 411.6 N/mm2
kb = (235/ReH)0.75 (ReH > 235 N/mm2)
kb = 0.66

Material tongkat kemudi st 60

Rm = 60 kg/mm2 = 588 N/mm2
ReH = 0.7xRm
ReH = 411.6 N/mm2
kb = (235/ReH)0.75 (ReH > 235 N/mm2)
kb = 0.66

Design Construcion A '08Surabaya Shipbuilding State of Polythecnic10 Nopember

Institute of Technology
Tugas GambarRudder Arrangement Nofen Berliandy6108 030 001

RUDDER BEARING
Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14-12 E, sebagai berikut :
Upper Bearing
Tebal Liner Dan Bush Bearing
Berdasarkan BKI 2006 Vol II Section 14.E.5.2, Tebal Liner tidak boleh
kurang dari:
t = 0,01*(B1)^0,5 Diketahui :
= 0.01*(170428,4)^0.5 B1 = Cr Maju = 532605.1
= 7.2979801 mm = 5 cm
t min = 4 mm [ untuk material baja ]
Direncanakan Tebal Liner = 4 mm
Untuk Tebal Bantalan untuk Metal = 20 mm

Menghitung Tinggi Bearing

Diameter luar bearing =(2 x Tebal Bearing) + (2 x Tebal liner) + Diameter Rudder Stock
= (2 x 20) + (2 x 5) + 138,5555
= 194.85349 mm ~ 200 mm

Tinggi Minimal Bantalan/Bearing yang diisyaratkan BKI Vol.2 , Bab.14, E.4.6

= 1 x Diameter Luar Bearing
= 194.85349 mm ~ 200 mm

Tinggi Maksimal Bantalan/Bearing yg diisyaratkan BKI Vol.2 , Bab.14, E.4.6

= 1,2 x Diameter Luar Bearing
= 240 mm

Jadi tinggi Upper Bearing direncanakan sebesar : 240 mm

Menghitung Tebal dan Tinggi Lower Bearing

Tekanan permukaan yang diizinkan untuk bearing kayu sebagai berikut :

q = 4,5 N/mm² (untuk bahan metal)
Untuk Tebal Bantalan untuk metal : 20 mm

Tinggi Bearing

Tinggi Lower Bearing = 2 x Tinggi Upper Bearing

= 2 x 250 mm
= 480 mm

Jadi Tinggi Lower Bearing direncanakan sebesar : 500 mm

Design Construction A '08Surabaya Shipbuiding State of Polythecnic10 Nopember

Institute of Technology
 2.      Perencanaan Pasa
TILLER

1.      Momen pada tiler

Gaya total =
Momenkemud i
lengantota l
= 170428,38/ 0.9
F= 591783.48 N

Dimana : Momen Kemudi 170428.38 Nm

Lengan Torsi 900 mm = 0.9 m

Moment di A = F total . lengan A

= 189364,87x 0,45
= 1315074.4
Modulus Penampang di A (WA) =Moment di A  /
= 420810,8 / 235
= 5596.1 mm³
Dimana :  = 235 N/mm2 (factor bahan)

Perencanaan Profil : Dari Perencanaan Profil di atas, didapatkan Area untuk masing – masing daerah
(F, Fs, dan f)
Area F = 18 . 400 = 7200 mm² = 72 cm²
Area Fs = 18 . 250 4500 mm² = 45 cm²
Area f = 18 . 400 = 7200 mm² = 72 cm²

Perbandingan :
Fs/F = 45/72 = 0.625
F/f = 72/72 = 1

nilai w = 1.1

Maka: W= w.F.h Dimana : F = luas daerah F = 72 cm²

W= 1.1 . 72 . 25 h = tinggi Fs = 25 cm
W= 1980 mm³

Hasil W dari grafik harus lebih besar dari W perhitungan awal, untuk perencanaan di atas sudah
sesuai dan baru bisa direncanakan bentuk Tiller.
2.      Perencanaan Pasak

Panjang Pasak (L) =1.5 x Dt diketahui : Dt = 138.5555 mm

= 1.5 x 161,484
= 207.8333 mm
Area Pasak (A) = 0,25 x Dt²
= 0.25 x (161,484)^2
= 4799.407 mm
Lebar Pasak (B) =Area / Panjang
= 6519,272 / 242,226
= 23 mm
Tebal Pasak =1/8 x Dt
= 1/8 x 161,484
= 17.31944 mm
 STEERING GEAR

Sebelum menghitung Daya Mesin Kemudi terlebih dahulu menghitung

daya pada tongkat kemudi. Berdasarkan rumusan dalam buku “Marine Auxiliary
Machinary and system” oleh M. Khetagurov daya yang dibutuhkan untuk
memutar tangkai daun kemudi adalah sebagai berikut :

Rumus : 𝑁𝑟𝑠 = 𝑄𝑟 𝑥 𝑊𝑟𝑠 75

Dimana :
Dimana : 𝑊𝑟𝑠 = 2𝑎 𝜏 𝑥 𝜋 180 Qr = 16564.6 Nm
Sehingga: 𝑁𝑟𝑠 = 𝑄𝑟.2.𝑎.𝜋 𝑡.180°.75 α = Sudut putar kemudi (maksimum 35°)
= 35
t = Waktu putar kemudi (maksimum 28 detik)
= 28 detik

Maka yang di butuhkan adalah :

Nrs = (45114,6 x 2 .35 .3,14)

28 .180° .75
= 3640900.01914958

378000

= 9.632011 = 27 hp

Setelah diketahui harga dari daya pada tongkat kemudi maka untuk
selanjutnya daya kemudi dapat dicari. Adapun daya mesin kemudi dapat dihitung
dengan rumus sebagai berikut :

Dimana : Nsg = efisiensi mesin kemdi (0,1– 0,35)

= Diambil 0.35

Sehingga yang harus dihasilkan oleh kemudi adalah :

Nsg = 27 / 0.35
= 77.143 kW
= 104,885 ~110 HP