Gelombang Seismik

Tegangan dan Regangan

Persamaan Gerak
Solusi Persamaan Gelombang
Fungsi Potensial
08:37:22
 Afnimar, PhD

Most of the fundamental ideas of science

are essentially simple, and may, as a rule,
be expressed in a language comprehensible
to everyone

Albert Einstein
1/27/2016 8:39 AM
 Afnimar, PhD

Gelombang P

(Developed by L. Braile)

Gelombang S

08:37:22 (Developed by L. Braile)

 Afnimar, PhD

Ada perubahan bentuk

ketika dilewati gelombang

Perubahan tersebut
disebabkan oleh gaya yang bekerja
08:37:22
 Afnimar, PhD

Perubahan bentuk

Gaya dihilangkan

08:37:22
 Afnimar, PhD

Stress (Tegangan)

Traction = Gaya persatuan luas

F
F
n̂ T (nˆ )  lim
dS 0 dS
dS

Infinitesimal cube
08:37:22
 Afnimar, PhD

Komponen dari traction  Stress

T  ( yx ,  yy ,  yz )
y

z  yz T y

 yy
y  yx
x
08:37:22
 Afnimar, PhD

Tensor Stress

 T    xx  xy  xz 
x

 y  
 T     yx  yy  yz 
 T z    zx  zy  zz 
   
 zz
 zy
 zx
z  yz
 xz  yy
 xy  yx
y
x
 xx
08:37:22
 Afnimar, PhD

Komponen Stress

Stress yang paralel dengan sumbu y

 xy dan bekerja pada permukaan yang
tegak lurus terhadap sumbu x

 ij for i  j Stress normal

 ij for i  j Stress geser (shear stress)

08:37:22
 Afnimar, PhD

Keadaan setimbang statik

Tidak ada rotasi dari shear stress

 zy
z  yz

 yz
y  yz   zy
 zy

 xy   yx  xz   zx

Bersifat simetri  6 elemen tensor stress

08:37:22
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Displacement adalah ukuran mutlak perubahan
posisi suatu titik.

Displacement arah x
u
 
u (x)   v  Displacement arah y
 w
 
Displacement arah z

08:37:22
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Displacement adalah ukuran mutlak perubahan
posisi suatu titik.

  ˆ ˆ ˆ
u  u, v, w  ui  vj  wk

wkˆ u
z
uiˆ

08:37:22
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)

Strain adalah ukuran lokal dari perubahan relatif

medan displacement. Atau gradien displacement
terhadap ruang.

Contoh :
100 m

101 m

Displacement bervariasi dari 0 sampai 1 m

Strain konstan 0.01 sepanjang tali.

08:37:22
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Tension arah x pada ujung-ujungnya

z
C C’
u
D

exx 
x
A x B u B’ x

Strain normal

u v w
exx  , eyy  , ezz 
08:37:22
x y z
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Efek pada empat persegi dari stress yang berarah sembarang

z C’
D’ C
D
 shearing
Kombinasi
z B’
shearing & rotasi
A x B x
z
C’
z C
D D’
 
D
C
u
 D’
z B’
z C’
rotasi w
A x B x A x B x
08:37:22  
B’
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Efek pada empat persegi dari stress yang berarah sembarang

z Untuk volume
C C’ yang sangat kecil
D’
  D
u
z B’
w
w   
A x B x x
  u
  
z
08:37:22
 Afnimar, PhD

Strain (Regangan)
Efek pada empat persegi dari stress yang berarah sembarang

Penjumlahan

1  w u 
  exz      ezx
2  x z 

Pengurangan

1  u w 
   xz       zx
08:37:22
2  z x 
 Afnimar, PhD

Tensor Strain

 u 1  u v  1  u w  
      
 x 2  y x  2  z x  
 1  u v  v 1  v w  
E       
 2  y x  y 2  z y  
 
 1  u  w  1  v w  w 
 2  z x     
 2  z y  z 

Bersifat simetri eij  e ji

08:37:22
 Afnimar, PhD

Tensor rotasi

 1  u v  1  u w  
 0      
 2  y x  2  z x  
 1  u v  1  v w  
      0   
 2  y x  2  z y  
 
  1  u  w   1  v  w  
     0 
 2  z x  2  z y  

Bersifat antisimetri ij   ji

08:37:22
 Afnimar, PhD

 u u u 
 x y z 
 
 v v v 
E  Gradien displacement terhadap ruang
x y z 
 
 w w w 
 
 x x x 

 u v w Perubahan volume relatif

u     ekk
x y z

 w v  ˆ  u w  ˆ  v u  ˆ
 u    i     j   k Rotasi
 y z   z x   x y 

Strain yang terinduksi oleh gelombang seismik sekitar 10-6

08:37:22
 Afnimar, PhD

Hubungan Constitutive

Untuk kasus elastis

 ij  cijkl ekl

cijkl 81 buah. Sifat medium, tidak tergantung

pada tegangan dan regangan

08:37:22
 Afnimar, PhD

Hubungan Constitutive

Untuk medium homogen, isotropis

 ij   ij ekk  2eij

 , Konstanta Lamé

 ij 1 i  j
Delta Kronecker  ij  
0 i  j

08:37:22
 Afnimar, PhD

 Modulus shear adalah ukuran ketahanan material

terhadap shearing

 zy  2ezy

 zy

 zy
08:37:22
 Afnimar, PhD

 Modulus Bulk adalah ukuran ketahanan material

terhadap tekanan. Atau incompressibility. Ratio
tekanan terhadap perubahan volume.

P 2
  
ekk 3

08:37:22
 Afnimar, PhD

Modulus Young adalah perbandingan stress dan

strain untuk silinder yang ditarik pada kedua
ujungnya.

 xx  3  2 
E 
exx 

Poisson ratio adalah perbandingan kontraksi

lateral terhadap extensi longitudinal.

ezz 
  
exx 2(   )

08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Gaya-gaya yang bekerja pada kubus

 zz 1. Gaya permukaan
 zy
 zx
 yz Gaya-gaya yang bekerja pada
 xz  yy permukaan kubus

 xy  yx
 xx
Semua komponen stress yang
bekerja pada permukaan kubus

08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Gaya-gaya yang bekerja pada kubus

 zz
  xx 
 zy   xx  x x   xx  yz
 zx  
 yz
 xz  yy   yx 
   yx  y   yx  xz
y
 xy  yx  
 xx  zx
 
   zx  z   zx  xy
 z 
Gaya permukaan arah x
  xx  yx  zx 
    xyz
08:37:22  x y z 
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Gaya-gaya yang bekerja pada kubus

 zz
 zy Gaya permukaan arah y
 zx
 yz
 xz  yy   xy  yy  zy 
    xyz
 x y z 
 xy  yx
 xx
Gaya permukaan arah z
  xz  yz  zz 
    xyz
 x y z 
08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Gaya-gaya yang bekerja pada kubus

fz
2. Gaya bodi

fy Gaya-gaya yang bekerja pada

seluruh bagian dari kubus
fx

Contohnya adalah gaya gravitasi

08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Jika terjadi ketidaksetimbangan gaya-gaya
yang bekerja pada kubus, maka akan ada
perubahan momentum  berlaku Hk Newton II

F x ma

Fx  gaya permukaan  gaya bodi

  xx  yx  zx  m   dV u 2
    xyz a 2
 x y z   xyz t
 f x xyz
08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak

 2u  xx  yx  zx
 2     fx
t x y z

 2v  xy  yy  zy
 2     fy
t x y z

 2 w  xz  yz  zz
 2     fz
t x y z

 2ui
 2   ji , j  fi
t
08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Substitusikan persamaan constitutive

 2u   
 2    ekk  2 exx    2 eyx    2 ezx   f x
t x y z

Substitusikan persamaan strain

 2u    u v w  u 
 2         2 
t x   x y z  x 
  1  u v     1  w u  
  2       2      fx
y  2  y x   z  2  x z  

08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Medium homogen, isotropis dan elastis
 2u ekk   2u  2u  2u 
 2         2  2  2   fx
t x  x y z 

 2u ekk
 2       2u  f x
t x
 2v ekk
 2        2v  f y
t y

2w ekk
 2       2 w  f z
t z

08:37:22
 Afnimar, PhD

Persamaan Gerak
Dalam bentuk vektor

   
u       u    u  f
2

Dengan identitas

  
 u    u       u
2

maka

   
u    2   u       u  f
08:37:22
 Afnimar, PhD

f  0 Jika gaya bodi tidak ada

Dengan menerapkan  
 2 (  u )   2 2
  (  u )
t 2

  2
P-wave velocity  


Dengan menerapkan 
 2 (  u )  2
  (  u )
t 2


S-wave velocity 

08:37:22
 Afnimar, PhD

Gelombang P
Arah gerak partikel-partikel medium
sejajar dengan arah jalar gelombang

(Developed by L. Braile)

08:37:22
 Afnimar, PhD

Gelombang S
Arah gerak partikel-partikel medium
Tegak lurus terhadap arah jalar gelombang

(Developed by L. Braile)

08:37:22
 Afnimar, PhD

Gelombang S

• Gelombang SV dan SH dapat berupa

komponen atau proyeksi dari gelombang S

• Gelombang SV dan SH dapat juga berupa

gelombang tunggal.

08:37:22
 Afnimar, PhD

Arah osilasi partikel

ketika dilewati gelombang S
tak hingga banyak

08:37:22
 Afnimar, PhD

Gerak partikel ketika

dilewati gelombang S

Komponen SV

Komponen SH

08:37:22
 Afnimar, PhD

Gelombang S : SV dan SH

Arah getar gelombang SV dan SH saling tegak lurus

Arah getar gelombang SH terletak pada bidang

horizontal dan gelombang SV terletak pada bidang
08:37:22vertikal.
 Afnimar, PhD

ARAH
PUKULAN
08:37:22
 Afnimar, PhD

Fungsi potensial

 ( x, y, z, t ) dan  ( x, y, z, t )
Potensial skalar Potensial vektor
gelombang P gelombang S

Alasan pemakain fungsi potensial

Persamaan-persamaan terdahulu selalu

mengandung turunan displacement seperti
ekk dan i , tapi displacement lebih sering
dibutuhkan dan tidak mudah didapat dari ekk
dan i. Kesulitan ini sering dipecahkan
dengan fungsi potensial.
08:37:22
 Afnimar, PhD

Teorema Helmholtz

u      
dimana    0
f  s    s
dan


   0       0

 s  0     s   0
Tidak ada rotasi Tidak ada
perubahan volume
08:37:22
 Afnimar, PhD
Substitusikan ke persamaan gerak
   
u    2   u       u  f
2 

 2         2        
t
2




           

 s    s

  
          
2

   2 2 s  2 
   2 
   t 
 2  s  2 
       2 0
08:37:22   t 
 Afnimar, PhD

Persamaan akan terpenuhi jika masing-

masing dalam tanda kurung sama dengan nol

  2

   2
2 2 s
Persamaan gelombang skalar 
 t

  2

  
2 2 s
 2 Persamaan gelombang vektor 
 t

08:37:22