Afnimar Ph.

D
FTTM-ITB
 Afnimar, PhD

Solusi gelombang bidang

Persamaan gelombang skalar potensial 3D tanpa sumber

 1   x , t 
2
  x , t   2
2

 t 2

Cara pemisahan variabel

 
  
 x , t   A exp i  k  x  t
 A exp i  k x  k y  k z  t 
x y z


x  xiˆ  yˆj  zkˆ Vektor posisi

k  k xiˆ  k y ˆj  k z kˆ Vektor bilangan gelombang
 Afnimar, PhD

  


 
 
 x, t   A exp i k  x  t  A exp i k k  x  t
ˆ  
Gelombang yang merambat ke arah k̂

Dengan kecepatan    k
 
 
Wavefront gelombang ini diekspresikan oleh fasa k  x  t

 Persamaan bidang Wavefront berupa bidang

k  k xiˆ  k y ˆj  k z kˆ

 
k  xiˆ  yˆj  zkˆ  0
Gelombang bidang
( x, y, z)
 Afnimar, PhD

(Developed by L. Braile)
 Afnimar, PhD

Solusi gelombang bidang

Persamaan gelombang vektor potensial 3D tanpa sumber
1   x, t 
 2

   x, t   2
2

 t 2

Cara pemisahan variabel

 
    
 x, t   B exp i  k  x  t

 
  
 x x , t   Bx exp i  k   x  t
 
  
 y x , t   By exp i  k   x  t
 
  
 z x , t   Bz exp i  k   x  t
 Afnimar, PhD

(Developed by L. Braile)
 Afnimar, PhD

Solusi gelombang bidang

Analisa gelombang P yang merambat ke arah sumbu x

  x, t   A exp  i  k x x  t  

uP ( x, t )    x, t    ik x ,0,0  A exp  i  k x x  t  

Displacement searah dengan arah rambat


  uP x, t   k x2 A exp ik x x  t 

Dirvengensi tidak sama dengan nol, maka terjadi perubahan

volume ketika gelombang P melewati suatu tempat
 Afnimar, PhD

Solusi gelombang bidang

Analisa gelombang S yang merambat ke arah sumbu x

 x, t   Bx , By , Bz exp ik x x  t 



uS x, t     x, t   0,ik x Bz , ik x By exp ik x x  t 

 

Displacement tegak lurus terhadap arah rambat.

Displacement arah y  gelombang SH
Displacement arah z  gelombang SV

  uS x, t     0,ik x Bz , ik x By exp ik x x  t   0



Tidak terjadi perubahan volume pada suatu tempat

ketika dilewati gelombang S
 Afnimar, PhD

Gelombang bidang merambat pada bidang xz


 x, t   A exp ik x x  k z z  t 

Untuk fasa konstan = 0

kx 
k x x  k z z  t  0 atau z  t x
kz kz
(Persamaan wavefront)

kx
 kx z x
z  x kz
kz kz
x
2 k x
z  x
kz kz 
k
z
 Afnimar, PhD

Analisa gelombang P yang merambat dalam bidang xz

uP ( x, t )    x, t 

 
 k xiˆ  k z kˆ Ai exp  i  k x x  k z z  t  

 uP iˆ  wP kˆ

x
up

wp
z k
 Afnimar, PhD

Analisa gelombang S yang merambat dalam bidang xz

 x, t   Bx , By , Bz exp ik x x  k z z  t 
 

   
u S x , t     x , t 
 
 i  By k z iˆ  Bx k z  Bz k x  ˆj  By k x kˆ exp ik x x  k z z  t 
 uS iˆ  vS ˆj  wS kˆ

x x
uS
wS 

z k z k
 y  y ˆ   x  z ˆ
uSV   iˆ  k uSH   j
z x  z x 
 Afnimar, PhD

x
kx
z x
kz 
k
z

 
k x  sin    p kz  cos   
 
p parameter ray  slowness vertikal

ˆ ˆ  sin  ˆ cos  ˆ 
k  k xi  k z k   s    i k
   

   sin  cos  
 x , t   A exp  i  x z  t  
    
Afnimar, PhD
 Afnimar, PhD
KASUS GELOMBANG P KASUS GELOMBANG SH

SV
P P SH SH

r1,1,1 r1,1

r2,2,2 P r2,2 SH

SV

Displacement Displacement
Gelombang P terdiri Gelombang SH terdiri
dari komponen u dan dari komponen v saja
w dengan tegangan dengan tegangan
szx dan szz. szy.
 Afnimar, PhD

Gelombang P dan SV Gelombang SH hanya

melibatkan komponen berkontribusi pada
displacement u dan w displacement arah y
dengan traction yaitu v dengan
szx dan szz. traction szy.

Di interface gelombang P dan SV

tidak berpengaruh pada gelombang
SH dan sebaliknya karena tidak
ada coupling antara gelombang P
dan SV dengan gelombang SH
 Afnimar, PhD

Antara gelombang P dan SV ada coupling

karena melibatkan komponen
displacement dan traction yang sama

Pada interface, akan ada konversi gelombang P

menjadi gelombang SV dan sebaliknya.

Berlawanan untuk gelombang SH, dimana tidak

ada konversi menjadi gelombang P atau SV
 Afnimar, PhD

Displacement gelompang P

  ˆ  ˆ    
u P    i k   ,0, 
x z  x z 

Displacement gelompang SV

  y  y ˆ   y  y 
uS    y ˆj   iˆ  k    ,0, 
z x  z x 

Displacement total

ˆ    y   y 
u     y j    , 0,  
 x z z x 
 Afnimar, PhD

Traction yang berasosiasi dengan Displacement gelompang P

    2  
T u   s zx , s zy , s zz    2
2
,0,    2 2 
2

 zx z 

Traction yang berasosiasi dengan Displacement gelompang SV

     2 y  2 y   2 y 
T u   s zx , s zy , s zz      2  ,0, 2  
  x  z 2 
 zx 
   
Traction total
 
T u   s zx , s zy , s zz 
  2
   2
  2
    2
  2
 
  2   2           
y y 2 y
,0, 2
 zx  x  z 2   z 2 zx  
    
 Afnimar, PhD

Kasus solid-solid interface

dengan gelombang datang gelombang P
SV
P P

i1
j1
r1,1,1 i1

j2
r2,2,2 i2
P

SV
 Afnimar, PhD

Formulasi potensial gelombang

Gelombang datang

  sin i1 cos i1 
 inc  A0 exp  i  x z  t  
  1 1 

Gelombang refleksi Gelombang transmisi

  sin i1    sin i2 cos i2 

 refl

 A1 exp  i  x
cos i1
z  t    trans

 A2 exp  i 
 x z  t  
  1 1    2 2 
  sin j1    sin j2 cos j2 
 refl

 B1 exp  i 
 x
cos j1
z  t    trans

 B2 exp  i  x z  t  
  1 1    2 2 
 Afnimar, PhD

Syarat batas
1. Shear displacement kontinu

uI z 0
 u II z 0 Lapisan pertama
I  I II  II  I   inc   refl
  
x z x z  I   refl
z 0 z 0

2. Normal displacement kontinu Lapisan kedua

 II   trans
wI z 0
 wII z 0
 II   trans
I  I II  II
  
z x z 0 z x z 0
 Afnimar, PhD

Syarat batas
3. Shear stress kontinu

s zxI z 0
 s zxII
z 0

 2I   2 I  2 I   2II   2 II  2 II 
2 I   I  2  2   2 II   II   2 
zx   x  z  z 0 z x   x 2
 z  z 0

4. Normal stress kontinu

s zzI z 0
 s zzII
z 0

  2I  2 I    2II  2 II 
I  I  2 I  2 
2
  II  II  2 II 
2
 
  z  z x  z 0   z 2
z x  z 0
 Afnimar, PhD

Amplitudo potensial & displacement

gelombang P 1D
Displacement dan energi kinetiknya

dE 1  u 
2

 r    rP  sin kx  t 
1 2 2 2
u  P coskx  t  dV 2  t  2
Potensial dan energi kinetiknya
2
dE 1    
2
  A coskx  t  kx  t 
1 2 2 2
 r
 
  rA k  cos 2

dV 2  xt  2

Maka hubungan A dengan P adalah

 
P A k  PA
2 2 2
 A P
 
 Afnimar, PhD
Hubungan amplitudo potesial dan amplitudo displacement
gelombang-gelombang kasus di atas

1 \ 1 / 1 / 2 \ 2 \
A0  P1 ; A1  P1 ; B1  S1 ; A2  P2 ; B2  S2
    

Dengan mensubstitusikan formulasi gelombang

ke persamaan syarat batas dan mensubstitusikan hubungan
di atas dan hukum Snell

sin i1 sin i2 sin j1 sin j2

  
1 2 1 2

ke hasilnya akan didapat persamaan Zoeppritz

 Afnimar, PhD

Persamaan Zoeppritz

 / 
 P1   1 p 
 /   
 cos i1  \
M  \1   
S
  2 r  2
p cos i1  P1
P
 \    1 1

 

2
S   r1 1 1  2 1
2 2
p 
 2

  1 p  cos j1 2 p cos j2 
 
 cos i1  1 p cos i2  2 p 
M 

2 r112 p cos i1 
r11 1  212 p  2 r 2  22 p cos i2  
r 2  2 1  2 22 p 

 1 1 
  r  1  2 2 p
1  2 r112 p cos j1 
r 2 2 1  2 22 p   2 r 2  2 p cos j2 
2
 Afnimar, PhD

/ \  cos ii cos i2   cos i1 cos j2  2 

P1  P1  b c F a  d  Hp  D
 1 2   1  2  
/ \ cos i1  cos i2 cos j2 
S1   P1 2  ab  cd  p1 ( 1 D )
1  2 2 
\ \ cos i1
P 2  P1 2 r1 F1 ( 2 D)
1
\ \ cos i1
S2  P1 2 r1 Hp1 (  2 D)
1

  
a  r2 1  2 22 p 2  r1 1  212 p 2   
b  r 2 1  2 22 p 2  2 r112 p 2

 
c  r1 1  212 p 2  2 r2  22 p 2 
d  2 r 2  22  r112 
cos i1 cos i2 cos j1 cos j2
E b c F b c
1 2 1 2
cos i1 cos j2 cos i2 cos j1
G  ad H  ad
1 2 2 1
D  EF  GHp 2  (det M ) (1 2 1 2 )
 Afnimar, PhD

Gelombang SH

SH SH

j1
r1,1

r2,2 j2 SH

Pemakaian potensial vektor tidak perlu, karena komponen

displacementnya sudah memenuhi fungsi skalar
 Afnimar, PhD

Gelombang datang
  sin j1 
  cos j1
\
0, v , 0  S1 exp  i 
inc
x z t 
 
  1 1 

Gelombang pantul
  sin j1 
 0, v  cos j1
/
refl
, 0  S1 exp  i  x z t 
 
  1 1 

Gelombang transmisi
  sin j2 
 0, v  cos j2
\
trans
, 0  S2 exp  i  x z t 
 
  2 2 
 Afnimar, PhD

Displacement gelombang SH

u  v ˆj   0 , v , 0 

Traction yang berasosiasi

dengan Displacement gelombang SH

  v 
T u   s zx , s zy , s zz    0,  ,0 

 z 
 Afnimar, PhD

Syarat batas
1. Shear displacement (v) kontinu

vI z 0
 vII z 0
\ / \
S1  S1  S 2

2. Shear stress kontinu

s zyI z 0  s zyII z 0

v I v II
1  2
z z 0
z z 0
\ / \
r11 cos j1 S1  r11 cos j1 S1  r 2  2 cos j2 S 2
 Afnimar, PhD

 /   \

 1 1   S1    S1 
  \    \ 
 r11 cos j1 r2  2 cos j2     
 S2   r11 cos j1 S1 

Aturan Cramer

1 1
D  r11 cos j1  r2  2 cos j2
r11 cos j1 r2  2 cos j2

\
/  S1 1 r11 cos j1  r2  2 cos j2 \
S1  D S1
\
r11 cos j1  r2  2 cos j2
r11 S1 cos j1 r2  2 cos j2

\
\ 1  S1 2 r11 cos j1 \
S2  D S1
\
r11 cos j1  r2  2 cos j2
r11 cos j1 r11 S1 cos j1
 Afnimar, PhD

Interaksi dengan permukaan bebas

Udara dianggap vakum
maka tidak ada energi yang dilepaskan
dari bumi ke udara

s yz  0

Semua komponen stress = 0

pada permukaan bebas

s zx  s zz  0 s zy  0

j j
r
P P
i
SV SV SH SH

Gelombang P atau SV Gelombang SH

 Afnimar, PhD

Kasus gelombang SH
Formulasi gelombang

   sin j 
v x , t   S exp  i 
/ cos j
inc
x z  t  
    
refl    sin j 
v x , t   S exp  i 
\ cos j
x z  t  
    

v
s zy z 0   0
z z 0

j
r
SH SH
z
 Afnimar, PhD

•Syarat batas


 v inc  v refl  / \ /
  S  S  0 atau S  S
\

z z 0

Amplitudo gelombang refleksi = amplitudo gelombang datang

dan tidak tergantung pada sudut datang

•Amplitudo di permukaan tanah

v z 0  v inc  v refl
z 0
Besarnya amplitudo gelombang di
/
permukaan tanah dua kali dari
 2S amplitudo gelombang datang
 Afnimar, PhD

Kasus gelombang P datang

Formulasi gelombang

   sin i 
Gelombang datang  inc x , t   A0 exp  i 
cos i
x z  t  
    
   sin i 
Gelombang refleksi  refl
x, t   A1 exp  i  x
cos i
z  t  
    
   sin j 
 refl x , t   B1 exp  i 
cos j
x z  t  
    

s zx  s zz  0

j r
P P
i
SV
 Afnimar, PhD

Syarat batas
Dari syarat batas
 2   2  2  
s zz      2   2    0
 z zx  
z 0
 z 0

  2   2  2  
s zx   2    2  2   0
 zx  x z  
z 0
z 0

Dapat dihasilkan

  2  
2
  
 p 2 A1  2p B1     2 2  p 2 A0

 
 2 p A1   2  p 2 B1  2 p A0
 Afnimar, PhD

Solusi
Amplitudo displacement gelombang refleksi P

\
P

4p 2     2 2  p 2  2  p 2  P
/

4p 2     2  2

  p 2  2
  p2 

Amplitudo displacement gelombang refleksi S

S
\ 
 4   2 2  p 2 p  / 
2 2

4p      2   p    p 
2 2 2
P
 

Dimana
cos i cos j sin i sin j  
  ;   ; p  ; A P ; B S
     
 Afnimar, PhD

Displacement di permukaan tanah

   
u  ; w 
x z z x
Dengan mensubstitusikan fungsi potensial dan hubungan antara
amplitudo gelombang refleksi dan gelombang datang akan
didapat bentuk rumus yang bergantung pada sudut datang.

C1 amlifikasi untuk w
dan C2 untuk u

Kennett, 2001
 Afnimar, PhD
Gelombang bola
Definisi dan persamaan gelombang

Gelombang yang menjalar dengan muka gelombang

dengan bentuk permukaan bola

Persamaan gelombang bola

  r 2  r , t   1  2 r , t 
  r , t   2 
2
  2
r r  r  c t 2
Dengan solusi

 r , t   f r  ct 
1
r

Solusi dengan muka gelombang bola yang berpusat di r=0

dan amplitudonya tergantung pada jarak
 Afnimar, PhD

Gelombang bola
Arti fisis
Tanda (-) gelombang menyebar ke arah luar dari sumber dengan
amplitudo berkurang dengan faktor 1/r dan tanda (+) sebaliknya
dan rumus tersebut tidak valid di r=0 .

Secara fisis gelombang menyebar dari suatu sumber titik,

karena itu solusi yang cocok adalah

 r , t   f r  ct 
1
r

yang merupakan solusi dari

1  2 r , t 
  r , t   2
2
 4 (r ) f (t )
c t 2
 Afnimar, PhD

Gelombang bola
 Afnimar, PhD
Gelombang bola
Arti fisis
Muka gelombang bola
Ingat : hanya untuk medium homogen

sumber

Luas muka gelombang 4r2 bertambah dengan propagasi

gelombang dari sumber, maka energi berkurang dengan 1/r2
 Afnimar, PhD

Gelombang bola
Hubungan gelombang bola dan gelombang bidang

Muka gelombang bola Waveform merupakan

merupakan envelope dari superposisi dari banyak
banyak gelombang bidang gelombang monokromatik

Kennett, 2001
 Afnimar, PhD
2-D head waves

Vidale’s operator does

not calculate head
waves properly.

The Vidale and 1-D

operators are required,
because the propagation
of head wave is often
nearly horizontal.

Afnimar & Koketsu, 2000

Afnimar, PhD
Afnimar, PhD
 Afnimar, PhD


  x, t   A exp i  k x x  k y y  t  
 ˆ  ˆ  ˆ
uP ( x, y, t )    x, y, t   i j k
x y z
  
 k xiˆ  k y ˆj Ai exp i  k x x  k y y  t  
 uP iˆ  vP ˆj

  ˆ  ˆ  ˆ
 u P ( x, y , t )   i  
j  k  uPiˆ  v p ˆj 
 x y z 


 (k x2  k y2 ) A exp i  k x x  k y y  t  
 Afnimar, PhD


  x, y, t   ( Ax , Ay , Az ) exp i  k x x  k y y  t  

iˆ ˆj kˆ
  
uS ( x , t )     x , t  
x y z
x y z

  
 i  Az k y iˆ  Az k x ˆj  ( Ay k x  Ax k y )kˆ exp i  k x x  k y y  t  
 uS iˆ  vS ˆj  wS kˆ