Dinamika lagrangian

Anggota kelompok 3

ANDINI NUR INDAH SRI HERAWATI BINTAMA

KATON RAMADHANI BANJARNAHOR NURJANA SIHOTANG
(4192121001) SITOMPUL (4192421007) (4191121002) (4192421023)
(4191121010)
Materi yang akan di sajikan

01 Koordinat lagrangian. 03 Sistem Partikel.

02 Gaya secara umum. 04 Sistem Konservatif.

Mekanika lagrangian
Dalam sebagian besar situasi, masalah yang tidak sederhana adalah
untuk menyelesaikan cara dinamis dan kondisi awal. Sebagai
contoh, massa yang dibatasi untuk bergerak pada
permukaan bola atau benda  pada sebuah kawat. Dalam situasi ini, tidak
hanya bentuk yang tidak diketahui, kekuatan hambatan membuat masalah yang
sulit untuk metode yang mustahil, persamaan lagrangian dan
persamaan Hamilton, telah dikembangkan untuk menangani, masalah seperti
itu. Kedua teknik ini bukanlah hasil dari teori-teori baru. Persamaan Lagrange
dan Hamilton diturunkan dari Hukum kedua Newton, namun
mereka menawarkan banyak kemudahan dalam menyerahkan masalah yang
sangat sulit dari yang bersifat fisik. Pertama, teknik ini menggunakan koordinat
umum biasanya dilambangkan dengan  , dengan  dimisalkan v,  dimisalkan x.
dan  dimisalkan  sudut θ, dan sebagainya.
Koordinat lagrangian
 Koordinat lagrangian
Untuk mencari posisi sebuah partikel, kita membutuhkan tiga koordinat.
Koordinat ini bisa koordinat Cartesian x, y, dan z, koordinat silinder r, 𝜃, 𝑑𝑎𝑛 𝑧,
koordinat bulat r, 𝜃, 𝑑𝑎𝑛 ∅, atau tiga lainnya yang sesuai koordinat. Jika ada beberapa
pembatasan atau kendala pada gerakan partikel, kita membutuhkan kurang dari tiga
koordinat. Sebagai contoh, jika sebuah partikel dibatasi untuk bergerak pada
permukaan pesawat, hanya dua koordinat yang memadai, sementara jika partikel
dibatasi untuk bergerak pada garis lurus, hanya satu koordinat sudah cukup untuk
menggambarkan gerakan partikel.
Koordinat lagrangian
 Misalkan untuk menemukan jumlah minimum koordinat yang dibutuhkan untuk
menggambarkan sistem partikel N. Jumlah minimum koordinat n diperlukan untuk
sepenuhnya menggambarkan gerak atau konfigurasi sistem tersebut pada suatu
waktu tertentu diperoleh dengan
n = 3N – m
Dimana n adalah jumlah derajat kebebasan sistem. N bisa parameter apa saja,
seperti panjang, (panjang)2, sudut, energi, kuantitas tanpa berdimensi, atau
kuantitas lainnya, asalkan benar – benar menggambarkan konfigurasi sistem.
Nama koordinat umum yang diberikan untuk setiap set jumlah yang benar – benar
menggambarkan keadaan atau konfigurasi sistem. Koordinat N yang digeneralisasi
tersebut lazim ditulis sebagai

Atau
dimana k = 1, 2, 3, n
 Koordinat lagrangian
  Generalisasi koordinat n tidak dibatasi oleh kendala. Jika koordinat masing –
masing dapat bervariasi secara independen dari yang lain, sistem ini dikatakan
holonomik. Dalam sistem nonholonomik, koordinat tidak dapat bervariasi secara
independen. Oleh karena itu dalam sistem tersebut jumlah derajat kebebasan adalah
kurang dari jumlah minimum yang diperlukan koordinat untuk menentukan konfigurasi
sistem.
Koordinat umum dari sistem adalah bahwa yang menghasilkan persamaan gerak
yang mengarah ke interpretasi gerak yang mudah. Generalisasi koordinat q k,
membentuk ruang konfigurasi, dengan masing – masing dimensi diwakili oleh koordinat
qk­. Jalur sistem diwakili oleh kurva dalam ruang konfigurasi. Dalam analogi dengan
koordinat Cartesian, kita dapat menentukan turunan dari q k­, yaitu sebagai kecepatan
umum.
 Koordinat lagrangian
 
Mari kita mempertimbangkan partikel tunggal yang persegi panjang koordinat x, y, dan z adalah
fungsi dari koordinat umum , yaitu:

Misalkan perubahan sistem dari konfigurasi awal yang diberikan oleh ke konfigurasi lingkungan
yang diberikan oleh . Kita dapat mempernyatakan perubahan yang sesuai dalam koordinat
Cartesian melalui hubungan berikut:
Koordinat lagrangian
  Untuk kasus yang lebih umum dimana sistem mekanis terdiri dari
sejumlah besar partikel yang memiliki derajat kebebasan n. Konfigurasi
sistem ditentukan oleh koordinat umum . Misalkan konfigurasi perubahan
sistem dari ke konfigurasi baru . Koorinat Cartesian dari partikel i berubah
dari ke . Perpindahan dapat dinyatakan dalam hal koordinat umum qk
seperti:

Dengan pernyataan yang sama untuk Sekali lagi turunan parsial adalah
fungsi dari koordinat umum qk.
Gaya secara umum
 Gaya secara umum
Pertimbangkan gaya F yang bekerja pada sebuah
  partikel tunggal dari massa m dan
menghasilkan perpindahan yang sesungguhnya partikel δR. Usaha yang dilakukan δW pada
gaya ini dikemukakan dengan

δW=F.δr=-Fx δx+F δzs

Dimana adalah komponen persegi panjang dari F. Kita dapat menyatakan pemindahan dalam koordinat
umum qk. Dengan menggunakan persamaan (10.4) dan (10.6) kita dapat menulis

Dimana qk disebut gaya umum terkait koordinat umum qk.

Gaya secara umum
1.  
Dimensi qk­ tergantung pada dimensi qk. Dimensi adalah dari gaya

tersebut. Jika kenaikan memiliki dimensi jarak, q k memiliki dimensi

kekuatan, jika qk memiliki dimensi sudut akan memiliki dimensi torsi . Hal
ini dapat menunjukkan bahwa kuantitas dan jumlah disebut perpindahan
yang sesungguhnya sistem karena tidak perlu pemindahan tersebut
mewakili perpindahan aktual.
Sistem Partikel
Sistem Partikel
1.   kasus umum dari sebuah sistem yang terdiri dari partikel N yang berperan sebagai gaya . Total
Untuk
usaha yang dilakukan untuk perpindahan yang sesungguhnya sistem adalah

Sekali lagi, mengungkapkan perpindahan yang sesungguhnya dlam hal koordinat umum, dengan
menggunakan persamaan (10.5), maka kita peroleh

Atau

Qk disebut kekuatan umum terkait dengan koordinat umum q k. Sekali lagi, dimensi dari Qk kekuatan
umum tergantung pada dimensi qk tetapi hasil Qkqk selalu berlaku.
Sistem Konservatif
 Sistem Konservatif
  Pernyataan terhadap generalisasi gaya yang konservatif. Misalkan medan gaya
konservatif diwakili oleh fungsi potensial . Komponen persegi panjang dari gaya yang
bekerja pada sebuah partikel dikemukakan Dengan
V V V
Fx   Fx   Fx  
x ' x ' x
 Pernyataan Qk untuk generalisasi gaya dikemukakan dengan Persamaan () menjadi:

xi yi zi

Qk  Fxi  Fyi  Fzi
qk qk qk
 V x V y V z 
Qk     
 x qk y qk z qk 
Hal imi menunjukkan hubungan antara generalisasi gaya dan potensial yang
memperlihatkan system konservatif.
Contoh:

Perhatikan gerak sebuah partikel massa m bergerak dalam pesawat. Dengan

menggunakan koordinat kutub pesawat (r, O) sebagai koordinat umum, hitunglah :
a) Perpindahan dan
b) Kekuatan umum untuk partikel yang berperan sebagai gaya

F  iˆFx  ˆjFy  kˆFz

Penyelesaian:
a) Perubahan pada koordinat b) Dari definisi generalisasi
Kartesius gaya, kita peroleh
x x Qk  Fx
x
 Fy
y
 Fz
z
x  x( r , )  r cos   cos  ,  r sin 
r  q k q k q k
x y
Qr  Fx  Fy  Fx cos   Fy sin   Fr
y y r r
y  y (r ,  )  r cos   sin  ,   r cos
r  x y
Q  Fx  Fy  rFx sin   rF y cos 
 

Q  r   Fx sin   Fy cos   rF 

TERIMA KASIH