SISTEM PARTIKEL

A. Sistem Partikel dan Pusat Massa

Pada hakekatnya hukum kekekalan energi mekanik berkaitan dengan momentum linear,
momentum angular, dan energi terapan. Beberapa ahli berpendapat dalam sistem terdapat
suatu interaksi antara benda makro dengan mikro.
Jika sebuah sistem berisi sejumlah N partikel, symbol bilangannya 1,2,…n. Massa
partikel adalah , , dan letaknya pada jarak , ,… . Untuk beberapa sistem partikel,
pusat massa terletak di R(X,Y,Z). Sehingga didapat hubungan.
( + , )R= + + …+atau
n n
∑ m ∑ m ∑ ∑
oleh karena itu : R= = (1)
k1 k k1 k ∑

r1m1

mn rn r2 m2

Y
rk

X
mk

Gambar 1. Sistem partikel dengan beberapa massa pada jarak yang berbeda dari titik asal.

Dalam hal ini M = ∑ k merupakan jumlah kesulurahan massa dan penjumlahan

∑ ari k=1 ke k=N. Berdasarkan komponen maka dapat dituliskan :

X= ∑ ,Y= ∑ ,Z= ∑ (2)

Dari persamaan (1) didapat bahwa pusat massa merupakan pusat rata – rata dari massa

berat. Kecepatan v = ̇ pada pusat massa dapat diperoleh dengan differensiasi

persamaan (1) terhadap t, oleh karena itu,

v= ̇ = ∑ ̇k (3)

Komponen – komponen kecepatanpadapusatmassadapatditulis

 = ̇= ∑ ̇ k, = ̇= ∑ ̇ k, = ̇= ∑ ̇k (4)

Percepatan didapat dengan mendifferensialkan lagi yaitu :

̈= ∑ ̈k (5)

atau, dalam komponen

̈ ∑ ̈ k, ̈ ∑ ̈ k, ̈ ∑ ̈k (6)

Selanjutnya akan didiskusikan Pemkaian tiga hukum kekekalan yang menjadi dasar yaitu:
(1)Kekekalan momentum linier, (2)Kekekalan momentum sudut, (3) Kekekalan energi. Dan
juga terdapat dua pemecahan pada masalah ini yaitu : (1) Hukum – hukum Newton,
(2)Prinsip kesamaan.

B. Kekekalan Momentum Linier

Sebuah partikel bermassa m dengankecepatan v dan dengan momentum linear̅̅ ̅, hukum

II Newton menyatakan : ̅=
(7)
Dalam hal ini ̅ adalah gaya luar yang bekerja pada , dan ̅= ̅ (8)
Jika m konstan
̅= ̅
= ̅) = ̅
= ̅ (9)

Selanjutnya, jika ̅ = 0, ̅ adalah konstan, ini adalah konservasi dari hukum

kekekalan momentum linear untuk partikel tungggal. Pada sistem N partikel, seperti pada
gambar (1),
gerak partikel ke k dari massa , pada jarak dari titik asal dan dengan kecepatan (=
) dan percepatan
. Gaya total bekerja pada partikel merupakan penjumlahan dua
gaya :
1. Jumlah gaya eksternal yang diterapkan pada partikel .
2. Jumlah gaya internal pada partikel dengan n – 1 partikel dalam sistem
Jadi persamaan gerak untuk partikel sesuai dengan hukum Newton adalah :

=+ = , 1,2,…..n (10)

Dalam hal ini ̅ ∑

̅ (11)

̅ adalah gaya partikel ke pada partikel, karena vektor alami dari persamaan
(10), dalam hal ini 3n untuk orde ke-2 secara persamaan differensial dapat terpecahkan.
Persamaan (10 )dapat diselesaikan dengan menggunakan pusat koordinat massa.
 Momentum untukpartikel diberikanoleh :
= ̅ =
(12)
̅
Persamaan (10) diambil dari : ̅ ̅
= ̅ + ̅ (13)

Jumlah kedua sisi meliputi semua N partikel,

∑ ∑ ∑ ̅ ∑ ̅
∑ ̅

Bilamana ̅ adalah jumlah momentum linier pada system partikel N partikel dan ̅ gaya luar
total yang bekerja pada sistem, maka :

̅ ∑ ̅ ̇ , (15)
∑

̅ ̅ (16)
∑
Selanjutnya jumlah gaya dalam yang bekerja pada semua system partikel sama

dengan nol ∑
̅ (17)

Kombinasi Persamaan (15), (16), dan (17) dengan pers (14) didapatkan : ̅ ̅ (18)

Teorema Momentum untuk sistem partikel :

“Kekekalan momentum linier : perubahan rata – rata pada momentum liniear adalah
sama dengan gaya terapan luar total. Jadi bila jumlah semua gaya terapan luar sama dengan
nol, maka momentum liniear total ̅ dari sistem ini adalah konstan “.
̅ = konstan, jika ̅ = 0 (19)
Pusat koordinasi massa

̅ ∑
̇̅ (20)
̇

̅ ̅̇ (21)
Sehingga dapat disimpulkan “Pusat massa pada sistem partikel bergerak seperti
halnya partikel tunggal bermassa m bekerja pada gaya tunggal F sama dengan jumlah semua
gaya luar yang bekerja pada sistem”.
Dua buah pendekatan differensial :
1. Hukum II Newton
2. Prinsip dari kerja nyatanya, sesuai dengan persamaan (11) : ̅ ∑
̅
 ̅ merupakan gaya dorong pada partikel menuju partikel . Sesuai dengan hukum III
Newton.
̅ ̅ (22)
Dengan menggunakan persamaan (11) jumlah semua gaya internal adalah

∑ ̅ ∑ ∑
̅ (23)

Pada pembuktian terdahulu, diasumsikan bahwa gaya internal datang secara

berpasangan. Kerja yang dilakukan oleh gaya internal ̅ pada suatu simpangan

sesungguhnya untuk partikel ke adalah : ̅ ̅ (24)

Kerja total yang dilakukan oleh seluruh gaya internal adalah :

∑
∑ ( ̅ ̅) ̅ ̅ + (25)
*∑

r sama untuk semua partikel, jika total kerja yang dilakukan oleh gaya internal sama dengan

nol untuk semua perpindahan maka : ̅ *∑

̅ +

Karena tidak nol maka: ∑

̅ ∑ ∑ ̅ (26)

C. KEKEKALAN MOMENTUM SUDUT

Momentum sudut dari partikel tunggal didefinisikan pada bentuk perkalian silang yaitu:
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ (27)
Pada system partikel N momentum sudut total ̅ dapat ditulis :
̅ ∑
̅ ̇ (28)
∑
Turunan persamaan (28) terhadap waktu menghasilkan
̅
∑ ̇ ̇̅ ̇̅ ̈̅
∑ (29)
̅ ̅

Suku pertama bagian kanan diabaikan karena hasil perkalian silangnya sama dengan nol
( ̇xm ̇=0), sedangkan m ̇, dari persamaan (10) sama dengan gaya total yang bekerja pada
partikel k, diperoleh :
̅
∑ ̅ ∑ ̅ ∑ ̅ ∑ ∑ ̅ (30)

Dalam hal ini ̅ merupakan gaya luar total yang bekerja pada partikel k, dan ̅

sebagai gaya dalam yang bekerja pada partikel menuju . Suku kedua pada ruas kanan sama
dengan nol, dalam hal ini,

( ̅ ̅ ) ̅ ̅ (31)
Olehkarena ̅ - ̅ , maka persamaan dapat dinyatakan seperti gambar (2)

̅ ̅ ̅ (32)
Penerapan ini sama dengan nol jika gaya dalam adalah pusat. Karena kedua partikel ini
saling tarik menarik atau tolak menolak sehingga suku bagian kanan persamaan (30)
dihilangkan dan persamaannya menjadi :
̅
∑ ̅ (33)

Jika merupakan torka pada partikel , maka torka totalnya adalah

̅
∑ ∑ (34)
̅

̅
Dan (35)

Kekekalan momentum sudut, untuk sistem yang tertutup , satu sama lain tidak bekerja gaya
luar, torka total ̅menjadi nol, dalam hal ini momentum sudutnya konstan dalam besar dan
arah yakni
̅
̅ ̅ ∑ (36)

D. KEKEKALAN ENERGI
Pada beberapa situasi, gaya total yang bekerja pada partikel dalam sistem adalah suatu
fungsi posisi partikel pada sistem. Gaya ̅k pada partikel kth adalah :
̅k = ̅ke + ̅ki = ̅k ( ̅1, ̅2......, ̅n) dalam hal ini k=1,2,....,N (37)
Gaya luar ̅k dapat tergantung pada posisi ̅k dari partikel k, sedangkan gaya dalam ̅ki
e

tergantung pada posisi relatif dari partikel-partikel relatif lain terhadap partikel k, yakni k1

= k  1 dan sebagainya. Jika gaya k1 memenuhi kondisi,

(38)
Dan, fungsi potensial : (39)
Sehingga

dimana k=1,2,...N (40)

Gerak partikel kth dinyatakan sebagai : ̇ (41)

Dengan menggunakan persamaan (40) didapat

(42)
Mengalikan persamaan pertama dengan k1 = k , persamaan kedua dengan k1 = k , dan

persamaan ketiga = k, dan menambahkannya sehingga diperoleh,

( ) dengan k = 1, 2, .......N (43a)

Jumlah meliputi semua nilai k, maka

∑∑
) (43b)
(

Dalam hal ini

∑ dengan K= Energi Kinetik (44)

Dan

∑ (45)

Oleh karena itu persamaan (43b) dapat dinyatakan

atau K + V = E = konstan (46)

Yang merupakan “Hukum Kekekalan Energi”.

Jika gaya luar tidak gayut pada posisi dan potensial Vi gayut pada posisi relatif pasangan
partikel, maka
(48)

Selama :

∑ ∑ (49)
Dapat diperoleh bahwa :

̂ ̂
̂ (50)

Sistem ini merupakan gaya pergesaran dalam, seperti gaya pergeseran ini gayut pada
kecepatan relatif dari partikel dan bukan gaya pusat, sehingga hukum kekekalan energi,
persamaan (46) tidak dapat dicapai sebagai sistem.

E. Gerak Sistem dengan Variabel Massa

Roket
Teknologi roket berdasarkan pada prinsip sederhana kekekalan momentum linear.
Sebuah roket terdorong kedepan dengan penyemburan massa yang arahnya terbalik
(kebelakang) dalam bentuk gas sebagai hasil pembakaran bahan bakar.
 Gaya dorong roket merupakan reaksi menuju gaya dorong ke belakang dari gas yang
keluar dari tempat pembakaran bahan bakar. Untuk menentukan kecepatan roket pada waktu
meninggalkan bumi seperti ditunjukkan gambar3 dala hal ini t sebagai waktu, massa roket
(m) yang bergerak dengan kecepatan v relaif dengan beberapa system koordinat tertentu
(bumi). Kecepatan gas merupakan u terhadap roket, sedang kecepatan u + v terhadap system
koordinat tertentu. Pada interval waktu antara t dan t+dt, sejumlah pembuangan gas adalah
dm= -dm, sedangkan massa roket adalah dan kecepatan Momentum system pada
saat t yakni ̅ ̅ (51)
Dan momentum system pada saat t+dt adalah
̅ proket gas ̅
̅
̅ ̅ ̅
̅
̅ ̅ (52)
Perubahan momentum selama selang waktu dt adalah:
̅ ̅ ̅ ̅  ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ (53)
Dalam hal ini dm dv ditiadakan, sedangkan persamaan (53) dapat dinyatakan
sebagai ,
̅ ̅ ̅
̅ ̅ (54)

Catatan bahwa adalah kecepatan dari gas yang keluar. Persamaan (54) dapat
̅ ̅
ditulis sebagai: ̅
̅ (55)

Dalam hal ini sebagai gaya gravitasi, gaya gesek udara, atau beberapa gaya

luar lainnya, sedangkan sebagai gaya daya dorong mesin roket. Oleh

karena dm/dt bernilai negative, daya dorong berlawanan dengan kecepatan u

dari gas yang dikeluarkan. Gaya 0 diperlukan untuk menjaga keadaan
setimbang.
̅ ̅ (56)

untuk = 0 persamaan (55) sebagai, ̅

̅ (57)

perkalian kedua sisi dengan dt/m dan diintegrasikan,

∫ ̅ ̅ ̅ ̅∫ atau ̅ ̅ ̅ , karena m0>m maka,

̅ ̅ ̅ 1) Besar nilai
,
Kecepatan akhir tergantung pada dua faktor, kecepatan
dari gas
yang dikeluarkan dan
(58)
 2) Besar nilai m0/m, dalam hal ini m0 merupakan massa awal roket dan bahan bakar,
sedangkan m sebagai massa akhir saat semua bakar telah digunakan. Besar nilai m 0/m
digunakan untuk satelit pesawat/ roket. Penambahan nilai m0/m digunakan untuk satelit
dan pesawat luar angkasa meninggalkan bumi.
Untuk posisi roket dekat permukaan bumi , maka gaya gravitasi tak dapat diabaikan
sehingga disubstitusi ̅ dalam persamaan (55) dan didapat:

(59)

Dan hasil integrasinya,

∫ ̅ ̅ ̅ ̅∫ ̅∫

Hasilnya, ̅ ̅ ̅ ( ) ̅ (60)

Pada saat t=0 dan besar kecepatan dan berlawanan dengan , maka persamaan (60)
menjadi (bentuk scalar) : ( ) (61)

Pada keadaan awal, daya dorong roket harus cukup besar untuk mengatasi gaya gravitasi
m0g.

Sabuk Conveyer

Ditinjau sabuk-berjalan untuk menghitung gaya , diperlukan sabuk berjalan bergerak

horizontal dengan kecepatan sedangkan massa pasir (barang) yang diberikan pada sabuk
tersebut dm/dt. Missal M sebagai massa sabuk dan m sebagai massa pasir pada sabuk
tersebut. Momentum total pada system,sabuk dan pasir pada sabuk yaitu,
̅ ̅ (62)
Karena M dan konstan, sedangkan m berubah maka
̅ ̅
̅
(63)

Dalam hal ini merupakan gaya yang digunkan pada sabuk-berjalan. Daya yang
disuplai oleh gaya agar sabuk-berjalan dapat melaju v yakni,

()
(64)

Dalam hal ini besar daya dua kali laju perubahan energy kinetiknya, dan hokum
kekekalan energy mekanik tidak dapat diterapkan disini. Daya yang lepas digunakan untuk
bekerja berlawanan dengan gaya gesek. Ketika pasir mengenai sabuk-berjalan maka harus
dipercepat dari kelajuan nol sampai kelajuan sabuk-berjalan menempuh jaraj tertentu. Pada
pengamat yang berada pada sabuk, pasir yang jatuh ke bawah harus bergerak horizontal
dengan kelajuan v pada arah berlawanan dengan sabuk. Sabuk-berjalan menggerakkan pasir

bermassa dm dengan gaya horizontal ̅ yakni,

̅ ̅ (65)

Dalam hal ini µ merupakan koefisien gesekan kinetic antara sabuk dan pasir. Jadi
percepatan pasir adalah ̅ ̅⁄
,sehingga

̅ ̅ ̅ (66)

Jarak x yang ditempuh oleh pasir yang mengalami perubahan kelajuan dari –v ke 0 yakni,

(67)

Dan kerja yang dilakukan oleh gaya gesekan adalah

̅ ̅ (68)

Daya yang hilang digunakan oleh gaya gesek yakni,

( ) (69)

G. Tumbukan Tak Lenting

Pada tumbukan antar partikel, ada kemungkinan energi kinetik akhir lebih kecil dari
pada energi kinetik awal, maka pada kondisi ini sistem menyerap energi, dan dinamakan
endoergenic atau tumbukan jenis pertama, sedangkan tumbukan yang menghasilkan energi
kinetik akhir lebih besar daripada energi energi kinetik awal, maka sistem melepas energi,
dan dinamakan exoergenic atau tumbukan jenis kedua. Jika energi kinetik awal Ki dan energi
kinetik adalah Kf, maka energi disintegrasi (φ) dapat dinyatakan sebagai : φ Kf - Ki(96)
jika φ > 0 exoergik, tumbukan tak lenting jenis kedua (97a)
φ<0 endoergik, tumbukan tak lenting jenis pertama (97b)
φ 0 exoergik, tumbukan tak lenting jenis kedua (97c)
Seperti tampak pada gambar 8, tumbukan tak lenting antara dua partikel bermassa m 1
yang bergerak dengan kecepatan 1i terhadap sebuah partikel bermassa m2 yang diam, dan
menghasilkan dua partikel baru dengan massa m3 dan m4 yang bergerak dengan kecepatan 3f

dan 4f yang membentuk sudut θ3 dan θ4 terhadap sumbu-x. Sedangkan K1, K2, K3, dan K4
merupakan energi kinetik partikel m1, m2, m3, m4, dan energi disintegrasinya Q. Berdasarkan
hukum kekekalan momentum dan energi kinetik, dapat ditulis
m1 1i = m3 3f. cosθ3 + m4 4f. cosθ4 (98)
0 = m3 3f. sinθ3 - m4 4f. sinθ4 (99)
Dan K1 + Q = K3 + K4 (100)

m3 3f

θ3

m1 m2

1i θ4

Sebelum Setelah tumbukan

tumbukan
4f

Gambar 8. Tumbukan tak elastis antara dua partikel

Dengan demikian akan diperoleh,

(m4 4f)2 = (m1 1i)2 + (m3 3f)2 – 2m1m3 1i. .cosθ3
3f (101)
Dan mengkombinasi persamaan (100) dan (101) dan menggunakan relasi energi kinetik K1,
K3, danK4, akan diperoleh energi disintegrasinya Q yakni,

(102)
Ditinjau sebuah objek bermassa m1bergerak dengan kecepatan 1 menabrak sebuah objek lain
yang diam bermassa m2 , dan kemudian kedua objek menempel setelah tumbukan dan
kecepatannya 2. Menurut hukum konservasi momentum maka,

2 = (103)

Dalam hal ini energi kinetik tidak kekal, sehingga

Q = Kf – Ki = (m1 + m2) v22 - m1 v12

subtitusikan persamaan (103) untuk didapatkan,
–
Q = K1 (104)

Yang bernilai negatip dan tumbukannya bersifat endoergik.

Jadi energi minimumnya (energi ambang) dinyatakan dengan persamaan
 (105)
Untuk reaksi endoergic K1 harus menjadi ≥ (K1) ambang.
Hukum kekekalan momentum dan energi yang diperlukan pada tumbukan satu dimensi
antara dua buah objek seperti pada gambar 9, yakni
m1 1i + m2 2i = m1 1f + m2 2f (106)
2 2 2 2
m1 1i + m2 2i = m + m2 2f (107)
1 1f

Dalam hal ini dihasilkan,

1i + 2i = 2f - 1f (108a)
Atau ( relatif f ) =-( )
relatif i (108b)

Koefisien restitusi (e) = - (109)

Dalam hal ini, e=1 untuk tumbukan lenting dan e=0 untuk tumbukan tak lenting
sempurna, untuk tumbukan tak elastis e berada diantara 0 dan 1.

m1 m2 m1 m2

O 1i 2i 2fX
1f
1i - 2i = -( real)i 1i - 2i = ( real)f

Gambar 9. Tumbukan lenting satu dimensi antara dua massa m1 dan m2

H. Sistem Koordinat Pusat Massa Dua Benda

Suatu sistem berisi dua objek bermassa m1 dan m2 pada jarak r1dan r2 dari titik asal O,
seperti gambar 10., dan merupakan gaya luar yang bekerja pada m1 dan m2 , sedangkan
i
12 adalah gaya dalam yang bekerja antara m1 dan m2 , dan F21isebagai gaya dalam yang
bekerja antara m1 dan m2, sesuai dengan hukum III Newton,
 i
12 = - F21i= f (110)
Sedangkan gaya luar total yang bekerja pada suatu sitem
e e
F= 1 + 2 (111)
Mengikuti hukum II Newton, gerak dua benda dalam sistem lab dapat ditulis sebagai :

(112)

(113)

Koordinat pusat massa dapat dinyatakan dengan persamaan,

(114)
Dan koordinat relatif (r) diberikan oleh
1 - 2 (115)
Sedangkan reverse transformasi diberikan dengan persamaan
=R+
1 (116)

m2

CM
r2

R m1

r1

O
Gambar 10. Pusat massa dan gerak rektif untuk sistem tetap pada dua partikel

Dan = R -
2 (117)
Penjumlah persamaan (112) dan (113) akan diperoleh,

Dengan menggunakan persamaan (110), (111), dan (114), didapatkan persamaan,

(m1 + m2) ̈= F

Atau M ̈ = F (118)
 ̈sebagai percepatan pusat massa sistem M (m1 + m2) karena gaya luar Selanjutnya

dengan mengalikan persamaan (112) dengan m2 dan persamaan (113) dengan m1 dan
kemudian menguranginya, didapatkan persamaan :
m1m2 ( 1 - 2) = m2 1e - m F e1+2m2F12i + m F i 1 21

dari persamaan (110), didapat

(119)
e
Untuk khasus khusus, 1 =F2e = 0 (120)

Atau (121)
-

Gaya luar yang bekerja pada objek tersebut proposional dengan massanya, sehingga
persamaan (119) menjadi
m1 m2 ̈1 - ̈2) = (m1 + m2) f (122)
Oleh karena massa reduksi didefinisikan sebagai

µ=
(123)
dan 1 - 2, maka persamaan (122)
µr = f (124)
Merupakan persamaan gerak benda bermassa µ yang diberif gaya iternal f = F i 21

sehingga menghasilkan percepatan (r) seperti pada persamaan (118).

Untuk menentukan momentum linier (P), anguler (L), dan total energi kinetik K dalam
koordinat pusat massa (CM) maka ditinjau kembali kecepatan pusat massa yakni,

(125)
Dan kecepatan relatif (v)
v = ̇ = ̇1 - ̇2 (126)
Sedangkan invers tranformasinya dinyatakan sebagai,

(127)

(128)
Dengan demikian total momentum linier sistem yakni,

P = m1 ̇ 1 + m2 ̇ 2 = M ̇ (129)
Dan total momentum sudut sistem yakni,
L = m1(r1 x ̇1) + m2(r2 x ̇2) (130)
Subtitusi untuk ̇1 dan ̇2 dari persamaan (127) dan (125), didapatkan

L = M (R x ̇) x µ (rx ̇2) (131)

Sedangkan untuk energi kinetiknya diberikan oleh persamaan

K=m
2
1 r1 + m2 r22 (132)

Dengan mensubtitusikan ̇1 dan ̇2 didapat

K = M ̇ + µ 2̇
2
(133)

Atau K = M 2 + µ 2̇

I. Tumbukan dalam Sistem Koordinat Pusat Massa

Sebelumnya telah dibahas tumbukan elastik dan tak elastik antar dua benda dari sudut
pandang pengamat yang diam dalam sistem koordinat laboratorium (SKL). Pada banyak
kasus, akan memudahkan apabila pengamatan dilakukan dalam dalam sistem koordinat yang
bergerak terhadap SKL. Umumnya sistem koordinat yang digunakan adalah sistem koordinat
pusat massa (SKPM), di mana tumbukan diamati oleh pengamat yang ada di pusat massa
yang tentunya ikut bergerak dengan kecepatan yang sama dengan pusat massa.
Misalkan sebuah partikel bermassa m1 di x1 bergerak dengan kecepatan v1i, sementara
sebuah partikel bermassa m2 di x2 diam seperti ditunjukkan gambar 11 pusat massa x c
diberikan oleh
(m1 + m2)xc = m1x1 + m2x2 (135)
Sementara kecepatan pusat massa diperoleh dari differensiasi persamaan 135 yaitu
(m1 + m2)vc = m1x1 + m2x2 (136)
Dimana vc = dxc/dt, untuk situasi seperti yang ditunjukkan gambar 11, x1=v1 dan x2=0,
sehingga kecepatan pusat massa vc terhadap SKL diberikan oleh

v =v dimana µ adalah massa tereduksi. (137)

c 1i ,

Gambar 11. Kecepatan m1 dan m2 dan pusat massanya dalam sistem koordinat lab (SKL).

m1 CM m2

v1i v2i = 0
 Misalkan tumbukan antara m1 dan m2 diamati oleh pengamat yang berada dalam
SKPM yang bergerak dengan kecepatan vc. Kecepatan m1 dan m2 terhadap SKPM adalah
v’1i dan v’2i (tanda aksen menunjukkan bahwa besaran digambarkan dalam SKPM).

m1 CM m2
O x
v’1i = v1i- vc v2i = - vc

Gambar 12. Gerak partikel m1 dan m2 pada sistem koordinat pusat massa (SKPM).
Gambar 12 menunjukkan gerak kedua partikel terhadap SKPM. Momentum tiap partikel
sebelum tumbukan dalam SKPM adalah

Jadi momentum linier total dari sistem dalam SKPM sebelum tumbukan adalah

Bahwa momentum linier total sebelum tumbukan sama dengan nol merupakan salah satu sifat
penting dari SKPM. Hal ini berakibat agar momentum liniear kekal, momentum linier total
setelah tumbukan harus nol juga. Dipandang dari SKPM dua partikel bermassa m 1 dan m2
saling mendekat dalam garis lurus dan setelah tumbukan saling menjauh dalam garis lurus
juga dengan kecepatan awal yang sama, seperti ditunjukkan dalam gambar 13(a). Garis yang
menghubungkan kedua partikel yang saling menjauh dapat juga membentuk sudut θ c (dalam
SKPM). Sebagai perbandingan, gambar 13(b) menunjukkan tumbukan yang diapandang dari
SKL.
Y
(a) m1 v1f
v1 θL X

O m1 m2 ΦL

m2 V2f
 (b) Y m1v’1f = v1i - vc
m1 v’2i m2 X

O v’1i = v1i - vc m2

v’2f = vc

SEBELUM SESUDAH
Gambar 13. Tumbukan antara dua partikel bermassa m1 dan m2 yang dilihatdari (a)
SKPM (b) SKL
Selanjutnya akan dibahas masalah bagaimana cara kembali dari SKPM ke SKL dan
hubungan antara sudut yang dibuat oleh partikel setelah tumbukan dengan arah mula-mula
baik dalam SKL maupun SKPM. Dalam SKPM, kecepatan akhir dan arah partikel setelah
tumbukan ditunjukkan pada gambar 13(a). Untuk menentukan kecepatan akhir partikel dalam
SKL, maka prosedur untuk berubah dari SKL ke SKPM dapat dibalik. Hal ini dapat
dilakukan dengan menambahkan ke kecepatan akhir v’1f = (v1i – vc) dan v’2f = vc, kecepatan
pusat massa vc seperti ditunjukkan oleh gambar 14, dapat ditentukan hubungan θL dan ΦL
dalam SKL dan θLdalam SKPM. Dengan menguraikan ke dalam komponennya, persamaan
(143) dapat dituliskan
v1f cos θL = vc + v’1f cosθC (145)
v1f sin θL v’1f sinθC (146)

vc

v’1f θLv1f

O θc
X

Dengan saling membagi akan diperoleh

tan (147)
L= =

atau
tan θL = (148)

Dimana γ
(149)
=
Nilai dari vc dan v’1f diberikan oleh persamaan (137) dan (135). Dari persamaan (137)

v= v1i = v1i (150)

c

Dimana µ adalah massa tereduksi dan v1i adalah kecepatan relatif awal (= v1i – v2i = v1i – 0
=v1i). Kecepatan relatif akhir, v’1f (= v’1i), dari persamaan (138) sama dengan

v’1f
= v1f = v1f (151)

Gabungan tiga persamaan tersebut (dan dengan memperhatikan bahwa kecepatan akhir
sama dengan kecepatan awal dalam SKPM), diperoleh

γ = (152)

Untuk tumbukan tak lenting v1i ≠ v1f sehingga persamaan (145) menjadi

tan θL
(153)
=
Untuk tumbukan lenting, v1i = v1fsehingga persamaan (153) menjadi

tan θL
(154)
=
Ditinjau beberapa kasus khusus dari persamaan (154) untuk tumbukan lenting :
Kasus (a) : Jika m1 = m2, seperti dalam khusus tumbukan antara neutron dan proton,
persamaan (154) dapat dituliskan sebagai
()
tan θL = = = tan (155)

sehingga θ =
L (156)
Karena dalam SKPM θc dapat memiliki nilai antara 0 dan π, maka θL dapat memiliki
nilai maksimum .

Kasus (b) : Jika m2 >m1, persamaan (154) dapat dituliskan sebagai

tan θL
= tan c (157)
≈
sehingga θL ≈ θ C (158)
Kasus (c) : Jika m1 >m2, partikel yang menumbuk lebih berat dibandingkan partikel sasaran.
Dalam kasus ini, θL harus sangat kecil, tidak peduli berapa nilai θc.Hal ini bersesuaian dengan
persamaan (90) yang menyatakan bahwa θL tidak dapat lebih besar nilainya dibandingkan
dengan nilai maksimum θmaks.