PERACANGAN ALAT PENGHANCUR LIMBAH PLASTIK 3D

PRINTER

Laporan ini disusun untuk memenuhi mata kuliah Proyek Perancangan II

di Prodi Teknik Perancangan dan Konstruksi Mesin

Jurusan Teknik Mesin

Oleh:

Kelompok III

Abraham Yudhika 191234001

Adittia Erlangga 191234002

Anak Agung Oka 191234006

Fariz M Rasyid 191234019

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2021
1
 ABSTRAK

3D printing adalah proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari suatu desain digital.
Pada dasarnya memang tidak jauh berbeda dari alat printing biasa, hanya saja output yang
dihasilkan berupa 3D. Dibalik itu kegiatan ini menghasilkan limbah berupa cetakan, dan tidak
jarang objek yang dibentuk mengalami kegagalan. Namun limbah tersebut dapat didaur ulang
menjadi filamen yang berguna sebagai bahan dasar dari 3D printer.

Menanggapi kasus tersebut, akan dilakukan perancangan alat penghancur limbah plastik 3D
printing. Alat ini berfungsi menghancurkan limbah plastik hingga berukuran kecil, yang kemudian
dapat mempermudah proses daur ulang. Perancangan dilakukan dengan mencari data-data awal
berupa referensi, perhitungan secara manual dan perhitungan analisis menggunakan software.
Hasil akhir dari proses perancangan ini adalah bill of material dan gambar kerja dari alat yang
dapat menghancurkan limpah plastik 3D printing dengan kapasitas besar seperti yang ada pada
daftar tuntutan.

Kata kunci: PLA 3D Printing, Alat Pencacah, Perancangan.

ABSTRACT

3D printing is the process of making a 3D solid things from digital design. Basically, it isn’t
hit a big different from a common printing tools, the difference is on the result which it can be
resulted as a 3D. Despite of it, this thing is producing a waste of print and the object that has been
shaped is frequently got fail. But the waste of it is still can be reduced become a filamen that used
as basic ingridients of 3D printer.

By responding this case, will it be the plan of DESIGNING THE CRUSHER OF 3D printer
plastic waste. This thing is functioned for crushing the waste of plastic become smaller to make
the process of reducing the waste esier. At first the reasearching of basic data as the references,
manually count, and analizing count using software. The final result of this planning process is
bill of material and engineering drawing from the crusher of 3D plastic waste with larger capacity
as it is written in its charge.

Keywords: PLA 3D Printing, Shredder, Product Design.

2
 KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah SWT, Tuhan semesta alam yang dengan rahmat dan nikmat-Nya penulis
dapat menyelesaikan laporan tugas akhir dengan judul Perancangan Alat Penghancur Limbah
Plastic 3D Printing.

Laporan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Proyek Perancangan 2 di
Program Studi D-4 Teknik Perancangan dan Konstruksi Mesin, Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Bandung.

Dalam penulisan laporan ini, penulis menerima berbagai bantuan berupa bimbingan dan
pengarahan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan
terima kasih kepada:

1. Bapak Drs. Adi Pamungkas, MM., M.Eng. selaku dosen penguji yang memberikan
review dan berbagai perbaikan dalam penyusunan laporan ini.
2. Bapak Heri Widiantoro, SST., M.Eng. selaku dosen penguji yang memberikan
review dan berbagai perbaikan dalam penyusunan laporan ini.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna dan masih membutuhkan kritik
dan saran untuk kebaikan laporan ini. Semoga karya ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang
membutuhkan. Semoga Allah SWT selalu mencurahkan rahmat-Nya dan memberikan hidayah
kepada kita semua. Amin.

Bandung, 16 Juli 2021

Tim Perancangan 3

3
 DAFTAR ISI

ABSTRAK ...................................................................................................................................................... 2
KATA PENGANTAR .................................................................................................................................. 3
DAFTAR ISI................................................................................................................................................. 4
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................................... 5
DAFTAR TABEL ......................................................................................................................................... 6
DAFTAR DIAGRAM .................................................................................................................................. 7
DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN..................................................................................................... 8
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................................................. 9
1.1. Latar Belakang Masalah................................................................................................................ 9
1.2. Perumusan Masalah ...................................................................................................................... 9
1.3. Tujuan ........................................................................................................................................... 9
1.4. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah ......................................................................................... 10
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................................................................. 10
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ................................................................... 12
2.1. Landasan Teori............................................................................................................................ 12
2.2. Tinjauan Pustaka ......................................................................................................................... 12
2.2.1. Blade ................................................................................................................................... 15
2.2.2. Shaft .................................................................................................................................... 16
2.2.3. Motor................................................................................................................................... 17
2.2.4. Transmisi............................................................................................................................. 18
BAB III PERHITUNGAN DAN ANALISA .............................................................................................. 19
3.1. Blade dan Shaft ........................................................................................................................... 19
3.2. Transmisi..................................................................................................................................... 20
3.3. Material ....................................................................................................................................... 22
BAB IV PENUTUP .................................................................................................................................... 26
4.1. Kesimpulan ................................................................................................................................. 26
4.2. Saran ........................................................................................................................................... 26
BAB V LAMPIRAN................................................................................................................................... 27
5.1. Perencanaan Produk .................................................................................................................... 27
5.2. Desain Konseptual ...................................................................................................................... 29
5.3. Desain Perwujudan ..................................................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................. 44

4
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 Existing Product ..................................................................................................................... 13

Gambar 1. 2 Konsep Terpilih...................................................................................................................... 15

Gambar 2. 1 Blade ...................................................................................................................................... 15

Gambar 2. 2 Shaft ....................................................................................................................................... 16
Gambar 2. 3 Motor AC ............................................................................................................................... 17

Gambar 3. 1 Analisis Bahan Blade ............................................................................................................. 23

Gambar 3. 2 Analisis Keamanan Bahan Blade .......................................................................................... 23
Gambar 3. 3 Analisis Bahan Shaft .............................................................................................................. 24
Gambar 3. 4 Analisis Keamanan Bahan Blade ........................................................................................... 24
Gambar 3. 5 Analisis Bahan Frame ............................................................................................................ 25
Gambar 3. 6 Analisis Keamanan Bahan Frame ......................................................................................... 25

Gambar 5. 1 Design Concept ...................................................................................................................... 28

Gambar 5. 2 Final Render of The Product .................................................................................................. 31
Gambar 5. 3 Drafting 1................................................................................................................................ 34
Gambar 5. 4 Drafting 2................................................................................................................................ 35
Gambar 5. 5 Drafting 3................................................................................................................................ 36
Gambar 5. 6 Drafting 4................................................................................................................................ 37
Gambar 5. 7 Drafting 5................................................................................................................................ 38
Gambar 5. 8 Drafting 6................................................................................................................................ 39
Gambar 5. 9 Drafting 7................................................................................................................................ 40
Gambar 5. 10 Drafting 8.............................................................................................................................. 41
Gambar 5. 11 Drafting 9.............................................................................................................................. 42
Gambar 5. 12 Drafting 10............................................................................................................................ 43

5
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Material Requirement ................................................................................................................ 13

Tabel 2. 2 Ergonomics Requirement........................................................................................................... 13
Tabel 2. 3 Product Requirement ................................................................................................................. 14

Tabel 3. 1 Pemilihan Gearbox ................................................................................................................... 20

Tabel 5. 1 Product Proposal ........................................................................................................................ 27

Tabel 5. 2 Gantt Chart ................................................................................................................................. 29
Tabel 5. 3 Morphology ............................................................................................................................... 29
Tabel 5. 4 Selection Chart ........................................................................................................................... 30
Tabel 5. 5 Variasi Konsep ........................................................................................................................... 30
Tabel 5. 6 Evaluasi Teknik ......................................................................................................................... 31
Tabel 5. 7 Evaluasi Ekonomi ...................................................................................................................... 31
Tabel 5. 8 Bill of Material........................................................................................................................... 32
Tabel 5. 9 Biaya Manufaktur ...................................................................................................................... 32
Tabel 5. 10 Biaya Part Standar.................................................................................................................... 33

6
 DAFTAR DIAGRAM

Diagram 2. 1 Structure Function ................................................................................................................. 14

Diagram 2. 2 Flow Perhitungan .................................................................................................................. 19

Diagram 3. 1 Pemilihan Blade .................................................................................................................... 21

Diagram 5. 1 Black Box.............................................................................................................................. 27

Diagram 5. 2 Customer Windows ............................................................................................................... 28

7
 DAFTAR SIMBOL DAN SINGKATAN

PLA = Polylactic Acid

𝜎𝑢(𝑃𝐿𝐴) = 𝑈𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎𝑡𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑙𝑒 𝑆𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ 𝑃𝐿𝐴

𝐴𝑏𝑒 = 𝐿𝑢𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑢𝑘𝑎𝑎𝑛 𝑡𝑒𝑝𝑖 𝑚𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑎𝑢

𝑟𝑏 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑢𝑠 𝐵𝑙𝑎𝑑𝑒

𝐹 = 𝐺𝑎𝑦𝑎

𝜏 = 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖

m = Module

𝑑𝑛 ′ = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑎 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑏𝑎𝑔𝑖

𝑍𝑛 = 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑔𝑖𝑔𝑖 𝑠𝑝𝑢𝑟 𝑔𝑒𝑎𝑟

C = Jarak antar poros

i = Rasio putaran

8
 BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Dengan adanya mata Proyek Perancangan 2 di Program Studi Teknik Perancangan dan
Konstruksi Mesin, memberikan kesempatan bagi mahasiswa secara kelompok untuk
mengkombinasikan dan mewujudkan ide dari setiap anggotanya. Tema dari proyek perancangan
kali ini adalah mesin pemotong.

Dalam prosesnya 3D printer membutuhkan bahan baku dengan material Polylactic Acid (PLA)
yang berbentuk filamen. Tahapan yang dilakukan diantaranya adalah mesin printer membaca
desain 3D kemudian menyusun lapisan berturut-turut sehingga menjadi model virtual yang
otomatis digabungkan agar membentuk sebuah objek lengkap yang utuh.

Proses 3D printing menghasilkan limbah berupa lapisan-lapisan yang sebelumnya berfungsi

sebagai penopang, namun lapisan ini tidak lagi dibutuhkan setelah mesin 3D printer menyelesaikan
pencetakan. Limbah tersebut dapat didaur ulang menjadi filamen yang dapat digunakan kembali
sebagai bahan dasar 3D printing.

Menanggapi hal tersebut, diperlukan sebuah alat yang menghancurkan limbah menjadi bagian-
bagian yang lebih kecil untuk mempercepat pengerjaan dalam proses pendaurulangan. Alat ini
diharapkan mampu menghancurkan limbah plastik berbahan Polylactic Acid dengan kapasitas
besar dengan perawatan yang mudah untuk menghasilkan usia panjang pada alat.

1.2. Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang diperoleh permasalahan yaitu merancang sebuah alat
penghancur plastik berbahan Polylactic Acid. Alat yang akan dirancang diharapkan dapat
mempercepat proses pendaurulangan yang menghasilkan wujud filamen.

1.3. Tujuan

Dalam perencanaan dianalisa dari berbagai sumber mulai dari produk beredar, jurnal, maupun
buku dasar teknik mesin. Kegiatan analisa ini menghasilkan requirement list yang berupa hal-hal
yang perlu diutamakan dalam perancangan alat, yaitu :

9
 1. Perawatan sederhana untuk mempermudah operator,
2. Panjang hasil serpihan plastik ±4𝑚𝑚.

1.4. Ruang Lingkup dan Batasan Masalah

Ruang lingkup dari perancangan ini tidak membahas berbagai masalah tentang
menghancurkan berbagai jenis plastik. Perancangan alat ini hanya terfokus pada material plastik
Polylactic Acid. Berikut adalah ruang lingkup dari perancangan alat :

1. Alat yang dirancang hanya untuk memotong limbah plastik 3d printer berbahan
dasar Polylactic Acid, tidak dianjurkan digunakan untuk bahan dasar yang lebih
keras.
2. Alat yang dirancang menggunakan material terbaik untuk menjalankan fungsinya.

Adapun batasan masalah dalam perancangan alat, yang bertujuan agar pengerjaan tugas akhir
ini dapat diselesaikan tepat waktu dan tidak membias kepada permasalahan yang bukan menjadi
fokus utama. Berikut adalah batasan masalah dalam perancangan alat :

1. Perancangan yang dilakukan hanya sampai dengan perancangan detail, dan tidak
dibuat prototype alat
2. Perhitungan harga alat dilakukan sebatas teori dasar elemen mesin dan pemilihan
material bagian-bagian utama alat menggunakan software Solidworks 2018.
3. Dalam perancangan alat sektor kelistrikan diabaikan.

1.5. Sistematika Penulisan

Dalam menulis laporan, perlu dibuat sistematika penulisan. Hal ini untuk menghindari
kesalahan interpretasi terhadap isi yang terdapat di dalam laporan. Oleh karena itu, penulis
membagi laporan menjadi beberapa bab yang masih terhubung satu sama lain. Penjelasan tentang
bab per bab dari penulisan laporan dapat dijabarkan sebagai berikut:

Abstrak, yaitu berisi rangkuman singkat tentang isi laporan penelitian secara umum

Kata Pengantar yaitu berisi kalimat pembuka tentang tema laporan, ucapan syukur dan terima
kasih penulis

Daftar Isi yaitu berisi daftar judul bab dan sub bab laporan

10
 Daftar Grafik/ Tabel/ Gambar yaitu berisi daftar nama grafik, tabel atau gambar yang ada di
laporan

BAB I PENDAHULUAN terdiri dari Latar Belakang Penelitian, Rumusan Masalah, Tujuan
Penelitian dan Manfaat Penelitian

BAB II TINJAUAN PUSTAKA yaitu berisi teori-teori yang berkaitan dengan tema penelitian

BAB III METODE PENELITIAN terdiri dari Lokasi Penelitian, Variabel Penelitian, Populasi
dan Sampel, Teknik Pengumpulan Data, dan Instrumen Penelitian

BAB IV PEMBAHASAN yaitu berisi tentang pembahasan rumusan masalah yang sudah
dicantumkan di Bab I

BAB V PENUTUP terdiri dari Kesimpulan dan Saran

Daftar Pustaka yaitu berisi rujukan buku atau artikel yang dikutip di laporan).

11
 BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

2.1. Landasan Teori

Merancang sebuah alat membutuhkan perencanaan yang matang. Perancangan alat ini
menggunakan metodologi perancangan yang diharapkan akan membantu tim perancang.
Metodologi perancangan mencakup 3 fase:

1. Perencanaan produk (product planning),

2. Desain konseptual (conceptual design),
3. Desain perwujudan (embodiment design).

Fase awal yaitu perancangan produk, tim perancang menghasilkan cara kerja dari suatu alat
beserta sketsa alat, mencari kebutuhan dan keinginan calon pelanggan, menyusun jadwal tim
perancang, dan menyusun proposal perancangan. Fase perancangan produk dituangkan dalam
lampiran yang mencakup; product proposal, black box dan sketsa alat, customer windows,
requirement list, dan yang terakhir yaitu gantt chart.

Fase desain konseptual menjadi fase kedua perancangan yang menghasilkan bagaimana sebuah
alat yang dirancang bekerja dengan mempertimbangkan berbagai aspek. Pada fase ini tim
perancang menghasilkan lampiran berupa; function structure, morphology, selection chart, variasi
konsep, evaluasi kriteria teknik dan ekonomi, dan yang terakhir adalah sketsa variasi konsep
terpilih.

Pada fase akhir yaitu embodiment design berisikan perwujudan dari konsep dengan pemilihan
material serta proses manufaktur yang tepat berdasarkan perhitungan. Lampiran pada fase ini
berupa; model 3D, drafting, costing.

2.2. Tinjauan Pustaka

Senyawa kimia yang digunakan sebagai bahan baku 3D printer adalah Polylactic Acid (PLA)
dengan wujud padat berbentuk filamen. Untuk memproduksi / mencetak suatu desain tiga dimensi,
PLA akan dibentuk dan mengeras menjadi benda yang sangat padat. Pada proses 3D printing
dibutuhkan cetakan yang memiliki sifat mekanik yang sama dengan hasil pencetakan. Sifat
mekanik PLA yang menjadi pertimbangan perancangan alat ini yaitu ultimate tensile strength.

12
Dimana diperoleh data kualitatif yang berasal dari salah satu artikel terbuka MIT, ultimate tensile
strength dari PLA adalah 73 MPa.

Gambar 1. 1 Existing Product

Alat yang dirancang akan digunakan di laboratorium yang memiliki 3D printer. Perancang
membutuhkan data-data terkait keinginan dari calon pengguna. Data yang diambil meliputi
kelemahan pada alat yang pernah digunakan, serta kebutuhan dan harapan pada alat ini. Semua
data yang dibutuhkan dituangkan pada tabel (requirement list) berikut :

Material
D Konstruksi rigid
D Tahan terhadap korosi
W Umur mencapai 1 dekade
Tabel 2. 1 Material Requirement

Ergonomika
D Mudah untuk dipindahkan
D Ramah lingkungan (polusi udara)
D Perawatan mudah
W Bentuk menarik
W Harga kurang dari 3 juta rupiah
Tabel 2. 2 Ergonomics Requirement

Hasil Produk
D Panjang berukuran ±5𝑚𝑚

13
 W Siap untuk daur ulang
Tabel 2. 3 Product Requirement

Alat penghancur ini bukan merupakan alat yang masih baru dikalangan masyarakat. Maka dari
itu perancang melakukan penghimpunan data dari berbagai sumber tentang bagaimana prinsip
kerja alat penghancur plastik. Berikut diagram yang menjelaskan prinsip kerja alat (function
structure):

Diagram 2. 1 Structure Function

Begitu banyak variasi rancangan yang beredar membantu menyelesaikan perancangan alat.
Dari rancangan alat yang beredar diketahui bahwa alat ini memiliki bagian-bagian mekanik utama
antara lain :

1. Blade,
2. Blade spacer,
3. Shaft,
4. Transmisi,
5. Motor.

14
 Setelah diketahui bagian-bagian utama pada alat, perancang berdiskusi dan menghasilkan
beberapa variasi konsep. Variasi konsep tersebut memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-
masing. Variasi konsep terpilih digunakan sebagai acuan perancang mendesain alat yang
digambarkan secara manual (sketching).

Gambar 1. 2 Konsep Terpilih

2.2.1. Blade

Blade memegang peran sangat penting karena berhubungan langsung dengan PLA. Blade yang
dirancang memiliki ketebalan 10 mm dan memiliki 8 mata pisau. Semakin banyak mata pisau,
akan semakin kecil pula PLA yang dihasilkan. Dimensi yang di tentukan tersebut dipertimbangkan
oleh ketanahan konstruksi ketika menjalankan fungsinya. Jumlah blade yang digunakan yaitu 10
dengan diberi jarak oleh blade spacer.

Gambar 2. 1 Blade

15
 Fungsi utama dari part ini adalah menghancurkan PLA, maka dari itu pemilihan material harus
dilakukan dengan tepat. Terdapat beberapa hal yang menjadi faktor utama dalam pemilihan
material blade, antara lain :

1. Torsi yang dialami pada lubang tempat shaft berada,

2. Luas permukaan tepi dari setiap mata pisau, dan
3. Gaya dorong yang berada pada setiap mata pisau.

Maka, gaya pemotongan dan torsi yang dibutuhkan dapat dirumuskan:

𝐹𝑝 = 𝜎𝑢(𝑃𝐿𝐴) × 𝐴𝑏𝑒

𝜏𝑝 = 𝐹𝑝 × 𝑟𝑏

2.2.2. Shaft

Fungsi shaft pada alat adalah menyalurkan torsi menuju setiap blade. Penerapan 2 shaft yang
berputar berlawanan arah diharapkan mengoptimalkan penghancuran PLA pada alat. Posisi dua
shaft ini saling parallel dengan panjang yang sama.

Gambar 2. 2 Shaft

Dari design 3D diketahui bahwa terdapat 15 mata pisau dari seluruh blade pade 1 shaft. Data
ini membantu mengetahui berapa besar torsi pada satu shaft. Berikut rumus yang dihasilkan:

𝜏𝑠 = 𝜏𝑝 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑎𝑢

Material yang dipilih mempengaruhi seberapa kuat shaft untuk menyalurkan torsi dengan
tahanan dari setiap blade. Pemilihan material dilakukan dengan perhitungan menggunakan
simulasi pada software solidworks2018.

16
 2.2.3. Motor

Pada gambar dibawah menunjukkan motor AC 3 phasa yang digunakan sebagai tenaga
penggerak untuk menghancurkan PLA.

Gambar 2. 3 Motor AC

Motor AC 3 phasa merupakan yang jenis motor sering digunakan dan sangat berperan dalam
berbagai aplikasi industri. Motor ini banyak digunakan karena memiliki kontruksi yang sederhana,
kokoh, harganya yang relatif lebih murah dan perawatannya yang lebih mudah, motor induksi pada
umumnya memiliki kelemahannya tersendiri dibanding dengan motor DC yaitu dalam hal
pengaturan kecepatan. Pengaturan kecepatan pada motor induksi ini sangat sulit untuk di lakukan.
Motor induksi adalah suatu mesin listrik yang merubah energi listrik menjadi energi gerak dengan
menggunakan gandengan medan listrik dan mempunyai slip antara medan stator dan medan rotor.

Keuntungan yang dimiliki motor induksi tiga fasa sebagai berikut:

1. Memiliki konstruksi yang sangat kuat dan sederhana

2. Memiliki Harga yang relatif murah dan kehandalan yang tinggi.
3. Memiliki effesiensi yang relatif tinggi pada keadaan normal, dan tidak ada sikat
sehingga rugi gesekan kecil.
4. Biaya pemeliharaan rendah.

Kerugian yang dimiliki motor induksi tiga fasa sebagai berikut:

1. Kecepatan dari motor induksi yang sulit untuk dikontrol.

2. Power faktor rendah pada beban ringan.

Perancang memilih motor berdasarkan tenaga yang dibutuhkan untuk dapat menghasilkan
gaya potong PLA yang optimal. Besar tenaga yang dibutuhkan untuk menghancurkan PLA yaitu

17
1,5 horsepower. Design pada motor menyesuaikan dengan design motor yang tersedia dipasaran.
Sebagai acuan perancang mengacu kepada sebuah website yang menyajikan berbagai jenis motor
sesuai kebutuhan. Motor yang akan digunakan adalah motor yang dijual dipasaran dengan tenaga
1,5 hp dengan jumlah output putaran sebesar 1400 rpm (Tokopedia).

2.2.4. Transmisi

Pada fase awal perencanaan perancangan, alat ini menggunakan transmisi berupa pulley belt.
Sedangkan proses menghancuran PLA membutuhkan torsi yang tinggi namun dengan jumlah rpm
kecil. Maka dari itu penggunaan pulley belt pada alat tidak akan memungkinkan. Untuk mengatasi
hal tersebut ditetapkan penggunaan gearbox sebagai fungsi penyalur tenaga dari motor.

Gearbox dipilih menggunakan sebuah website yang menyajikan macam-macam jenis gearbox.
Pemilihan gearbox dilakukan berdasarkan batas input maksimal horsepower dari motor, dan
menyeleksi rasio kecepatan dua puluh banding satu (20:1).

Transmisi diletakkan tidak satu sumbu dengan shaft dengan tujuan mereduksi putaran dengan
rasio sebesar 3,5. Dengan mereduksi putaran, shaft akan mendapatkan torsi yang lebih besar untuk
melakukan penghancuran PLA.

18
 BAB III PERHITUNGAN DAN ANALISA

Langkah awal dari fase perhitungan dan analisa perancang menggambarkan flow dari
perhitungan. Langkah ini membantu perancang untuk berfikir sistematis dan teratur. Berikut
adalah flow perhitungan:

Studi Perhitungan Gaya

Mulai
Letratur Pengukuran Desain Potong

Perhitungan Daya Perencanaan Gear Perhitungan Torsi Perhitungan Torsi

Pemotongan & RPM Shaft Pisau

Pemilihan
Motor, Analisis Blade, Selesai
Gearbox Shaft, Rangka

Diagram 2. 2 Flow Perhitungan

3.1. Blade dan Shaft

Seperti yang dijelaskan sebelumnya perhitungan gaya potong dilakukan bersamaan dengan
pengamatan pada 3D desain yang telah dibuat.

𝐹𝑝 = 𝜎𝑢(𝑃𝐿𝐴) × 𝐴𝑏𝑙𝑎𝑑𝑒 𝑒𝑑𝑔𝑒

= 73𝑀𝑝𝑎 × 1𝑚𝑚2 = 73𝑁

Diketahui berdasarkan 3D yang terlah dibuat terdapat 3 buah mata pisau yang melakukan
proses penghancurah PLA. Maka torsi pada setiap blade, yaitu:

19
 𝜏𝑝 = (𝐹𝑝 × 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑚𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑎𝑢) × 𝑟𝑏

= (73𝑁 × 3) × 0.05𝑚 = 10.95𝑁𝑚

Dari 3D desain pun diketahui dari 2 shaft terdapat 15 mata pisau sedang melakukan proses
pemotongan pada PLA. Sehingga perhitungan torsi pada satu shaft sebagai berikut:

𝜏𝑠 = 𝜏𝑝 × 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑎𝑢

= 10.95𝑁𝑚 × 15 = 164.25𝑁𝑚

Mengingkat alat ini menggunakan dua shaft, maka total torsi yang dibutuhkan untuk
menghancurkan PLA adalah sebagai berikut:

𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝜏𝑠 × 2

= 164.25 × 2 = 328.5𝑁𝑚

Jumlah putaran pada shaft ditentukan perancang sebesar 20 rpm. Maka, daya pemotongan
minimum untuk menghancurkan PLA dapat dijabarkan sebagai berikut:

𝑃𝑝 = 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 × 𝜔𝑠 × 0.00014

= 328,5𝑁𝑚 × 20𝑟𝑝𝑚 × 0.00014 = 0.9198ℎ𝑝

Motor memiliki efisiensi sebesar 80%, maka daya yang dibutuhkan adalah 1,15hp.

3.2. Transmisi
Pemilihan gearbox mengacu pada salah satu website yang menyediakan berbagai macam
design elemen mesin. Sebelum memilih gearbox, perancang harus memastikan bahwa gearbox
yang dipilih cocok dengan spesifikasi dari input maksimal gearbox. Berikut adalah spesifikasi
gearbox NEMA 34 Stepper Motor yang dirasa cocok:

Motor Gearbox (Max. Spec.)

Daya (P) 1,5 hp 1,97 hp
Jumlah Putaran (ω) 1400 rpm 5500 rpm
Torsi(τ) 5,6 Nm 97 Nm
Tabel 3. 1 Pemilihan Gearbox

20
 Penggunaan gearbox tersebut membantu mereduksi putaran dengan perbandingan 20:1.
Sehingga dapat dikatakan, gearbox mampu mereduksi 1400 rpm dari motor menjadi 70 rpm. Selain
itu pemilihan gearbox ini mempertimbangkan tipe roda gigi yang digunakan. Roda gigi yang
digunakan adalah helical gear, dimana tipe gear ini memiliki 2 arah putaran. Dua arah putaran ini
berguna untuk mengubah arah proses pemotongan apabila terdapat PLA yang tersangkut.

Terdapat pula 3 spur gear. Dua spur gear, akan dipasang pada shaft ruang pemotongan. Pada
ruang pemotongan rasio putaran yang digunakan adalah 1. Satu spur gear lainnya akan diterapkan
pada output gearbox. Rasio putaran sebesar 3,5 akan digunakan pada transmisi antara gearbox dan
ruang pemotongan. Berikut adalah perhitungan jumlah giginya:

Diagram 3. 1 Pemilihan Blade

• Spur gear input ruang pemotongan

2×𝐶 2×80𝑚𝑚
𝑑1 ′ = = = 80𝑚𝑚
1+𝑖 1+1

𝑑2 ′ = 𝑖 × 𝑑1 ′ = 1 × 80𝑚𝑚 = 80𝑚𝑚
𝑑2 ′ 80𝑚𝑚
𝑍1 = 𝑍2 = = = 40𝑔𝑖𝑔𝑖
𝑚 2

21
 • Spur gear output gearbox
𝑑2 ′ 80𝑚𝑚
𝑑1 ′ = = = 22,86𝑚𝑚
𝑖 3,5

𝑑1 ′ 22,86𝑚𝑚
𝑍1 = = = 11𝑔𝑖𝑔𝑖
𝑚 2
𝑑2 ′ 80𝑚𝑚
𝑍2 = = = 40𝑔𝑖𝑔𝑖
𝑚 2

Rasio putaran sebesar 3,5 akan menghasilkan jumlah putaran yang diinginkan yaitu 20 rpm.
Hal tersebut untuk mewujudkan torsi minimum dari pemotongan PLA. Berikut perhitungannya:

5252×𝑃𝑝
𝜏𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥 = 𝜔
𝑔𝑒𝑎𝑟𝑏𝑜𝑥

5252×1,5ℎ𝑝
= = 393,9𝑁𝑚
20𝑟𝑝𝑚

3.3. Material
Material blade diseleksi dari berbagai sumber sehingga perancang menentukan material yang
digunakan adalah 65Mn Spring Steel. Untuk menganalisa material, perancang melakukan studi
literatur bahwa 65Mn Spring Steel serupa dengan AISI 1065. Hasil analisa menunjukkan bahwa
material yang diterapkan adalah aman. Serta memiliki nilai factor of savety sebesar 64. Berikut
adalah hasil analisa dari software solidorks2018:

22
 Gambar 3. 1 Analisis Bahan Blade

Gambar 3. 2 Analisis Keamanan Bahan Blade

Untuk material shaft dan spur gear yang terpasang pada tiap shaft, akan menggunakan material
AISI 4340. Pemilihan material ini juga dihasilkan dari studi literatur dan penganalisaan dengan
bantuan software solidworks2018. Analisa yang dilakukan menunjukkan penerapan material yang
ditentukan adalah aman, yaitu memiliki factor of savety (SOF) senilai 6,6. Berikut dokumentasi
analisa:

23
 Gambar 3. 3 Analisis Bahan Shaft

Gambar 3. 4 Analisis Keamanan Bahan Blade

Pada analisa frame, perancang juga menggunakan software untuk mengetahui ketahanannya.
Perancang menggunakan material DIN 1.0553, dengan asumsi beban terdistribusi sebesar 10,2191
kg, dan gravitasi 9,81. Dari analisa tersebut diketahui bawa frame aman menggunakan material
tersebut, dengan nilai FOS sebesar 28. m

24
 Gambar 3. 5 Analisis Bahan Frame

Gambar 3. 6 Analisis Keamanan Bahan Frame

25
 BAB IV PENUTUP

4.1.Kesimpulan

Alat yang telah dirancang telah dipastikan dapat menghancurkan PLA sesuai dengan
perhitungan yang telah dijabarkan sebelumnya.

4.2.Saran

Alat ini hanya dirancang untuk material plastik berbahan Polylactic Acid. Tidak disarankan
penggunaan untuk material yang memiliki ultimate tensile strength diatas 73 MPa.

26
 BAB V LAMPIRAN

5.1. Perencanaan Produk

Tabel 5. 1 Product Proposal

Diagram 5. 1 Black Box

27
 Gambar 5. 1 Design Concept

Diagram 5. 2 Customer Windows

28
 Tabel 5. 2 Gantt Chart

5.2. Desain Konseptual

Tabel 5. 3 Morphology

29
Tabel 5. 4 Selection Chart

Tabel 5. 5 Variasi Konsep

30
 Tabel 5. 6 Evaluasi Teknik

Tabel 5. 7 Evaluasi Ekonomi

5.3. Desain Perwujudan

Gambar 5. 2 Final Render of The Product

31
 BILL OF MATERIAL
No. Nama Bagian Material Kuantitas Harga Total
Bag.
1 Blade Spacer Aluminium Alloys 18 Rp 1.500
2 Starting Spacer Aluminium Alloys 2 Rp 1.500
3 Table ST 37 1 Rp 185.00
4 Blade AISI 1065 20 Rp 185.000
5 Washer Aluminium Alloys 4 Rp 1.500
6 Gearbox Base ST 37 1 Rp 55.000
7 Ram ABS 1 Rp 55.000
8 Side Housing AISI 4340 2 Rp 195.000
9 Storage Aluminium Alloys 1 Rp 320.000
10 FnR Housing AISI 4340 2 Rp 230.000
11 Shaft AISI 4340 2 Rp 110.000
12 Gear Housing Aluminium Alloys 1 Rp 325.000
13 Hooper ABS 1 Rp 50.000
14 Finger Blade Aluminium Alloys 2 Rp 75.000
15 Filter Aluminium Alloys 1 Rp 10.000
16 Frame DIN 1.0553 1 Rp 410.000
Jumlah Total Rp 2.209.500
Tabel 5. 8 Bill of Material

BIAYA MANUFAKTUR
No. Nama Bagian Proses Manufaktur Biaya
Bag.
1 Blade Spacer Casting Rp 50.000
2 Starting Spacer Casting Rp 60.000
3 Blade Machining Rp 180.000
4 Washer Piercing Rp 75.000
5 Gearbox Base Casting Rp 50.000
6 Table Piercing Rp 55.000
7 Ram Injection Molding Rp 150.000
8 Side Housing Milling Rp 170.000
9 FnR Housing Milling Rp 270.000
10 Storage Welding Rp 150.000
11 Shaft Lathe Rp 170.000
12 Hooper Mold Injection Rp 15.000
13 Gear Housing Welding Rp 380.000
14 Finger Blade Casting Rp 60.000
15 Filter Punching Rp 95.000
16 Frame Welding Rp 300.000
Biaya Total Rp 2.230.000
Tabel 5. 9 Biaya Manufaktur

32
 KOMPONEN STANDAR
No. Nama Bagian Keterangan Jumlah Harga
1 Bearing ISO 15 ABB 0320 8,DE,AC,8_68 4 Rp 380.000
2 Spur Gear (1:1) 2M 40T 20PA 20FW 2 Rp 200.000
3 Spur Gear 2M 15T 20PA 20FW 1 Rp 100.000
4 Hex Nut ISO 4033 M20 W S 2 Rp 30.000
5 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M8 x 20 8 Rp 10.000
6 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M8 x 16 8 Rp 10.000
7 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M6 x 10 4 Rp 5.000
8 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M6 x 20 10 Rp 15.000
9 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M5 x 20 4 Rp 5.000
10 Hex Screw Grade C AISO 4018 M8 x 20 2 Rp 2.000
11 Hex Screw Grade C AISO 4018 M6 x 16 8 Rp 8.000
12 Hex Screw Grade C AISO 4018 M6 x 12 4 Rp 4.000
13 Hex Thin Nut Chamfered Grade AB AISO 4035 M6 S 4 Rp 4.000
14 Hex Flange Nut Grade A ISO 4161 M6 S 8 Rp 8.000
15 Hex Flange Bolt Small ISO 4162 M6 x 25 x 25 - S 4 Rp 4.000
16 Hex Bolt Grade B ISO 4015 M4 x 20 x 14 S 4 Rp 4.000
17 Socket Head Cap Screw ISO 4762 M5 x 16 x 16S 4 Rp 5.000
18 Hex Thin Nut Chamfered Grade AB ISO 4035 M5 S 4 Rp 4.000
19 EQ Angle 20x20x3x260 2 Rp 4.000
Total Harga Rp 802.000
Tabel 5. 10 Biaya Part Standar

33
Gambar 5. 3 Drafting 1

34
Gambar 5. 4 Drafting 2

35
Gambar 5. 5 Drafting 3

36
Gambar 5. 6 Drafting 4

37
Gambar 5. 7 Drafting 5

38
Gambar 5. 8 Drafting 6

39
Gambar 5. 9 Drafting 7

40
Gambar 5. 10 Drafting 8

41
Gambar 5. 11 Drafting 9

42
Gambar 5. 12 Drafting 10

43
 DAFTAR PUSTAKA

Pahl, Gerhard. April 2007. Engineering Design a Systematic Approach Third Edition.
Darmstadt, Germany: Springer.

Ullman, David G. 2008. Mechanical and Metal Trades Handbook. Gruiten, Germany:
VERLAG EUROPA LEHRMITTEL

Mott, Robert L. 2004. Machine Elements in Mechanical Design Fourth Edition. New Jersey:
Pearson Education, Inc.

Farah, Shady. 2016. “Properties of lactic acid-based polymers” dalamPhysical and Mechanical
Properties of PLA, and Their Functions in Widespread Applications. (hlm. 3-5). Massachusetts:
Elsevier BV.

2019. “How to choose the suitable material for cutting knife blade of industrial shredders”,
https://www.meetyoucarbide.com/how-to-choose-the-suitable-material-for-cutting-knife-blade-
of-industrial-shredders/, diakses pada 15 Juni 2021.

Midtrans, Digital Marketing. Febuari 2021. “Dampak Teknologi 3D Printing terhadap Dunia
Manufaktur”, https://midtrans.com/id/blog/dampak-teknologi-3d-printing-terhadap-dunia-
manufaktur#, diakses pada 15 Juni 2021.

Florence. 2018. “65Mn Spring Steel”, https://www.fushunspecialsteel.com/65mn-spring-

steel/, diakses pada 4 Juli 2021.

Ullman, David G. 2020. “Mechanical Design Templates”,

https://www.mechdesignprocess.com/mechanical-design-templates, diakses pada 14 Juli 2021.

44