Laporan Hpc-04 Kelompok 4

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan Rahmat dan Karunia-
Nya sehingga penyusun laporan praktikum yang berjudul “Sistem Hidrolik Dengan
Input Udara Bertekanan Menggunakan Air to Hydarulic Pressure Booster (AHPB)”
dapat selesai tepat pada waktunya. Penyusunan laporan ini diajukan untuk
memenuhi salah satu tugas Laboratorium Hidrolik & Pneumatik. Dalam
penyusunan laporan akhir ini banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak. Oleh
karena itu, kami mengucapkan terima kasih kepada :
1. Seluruh Asisten Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.
2. Asisten pembimbing Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.
3. Orang tua yang telah memberikan do’a, dukungan serta moril kepada saya.
4. Rekan – rekan dan semua pihak yang telah banyak membantu dalam
pembuatan laporan ini.
Kami menyadari dalam penyusunan laporan ini masih belum sempurna, maka
saran dan kritik yang konstruktif sangat kami harapkan demi perbaikan laporan
akhir selanjutnya. Akhirnya kami berharap semoga laporan ini bermanfaat.
Bandung, 20 Maret 2021
Kelompok 04

i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................ i
DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv
DAFTAR TABEL ................................................................................................. v
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Pendahuluan ............................................................................................... 1
1.2 Maksud dan Tujuan .................................................................................... 1
1.3 Ruang Lingkup ........................................................................................... 1
1.4 Sistematika Penulisan Jurnal ...................................................................... 1
BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 3
2.1 Hidrolik ...................................................................................................... 3
2.1.1 Sejarah Hidrolik .............................................................................. 3
2.1.2 Sistem Kerja Hidrolik ..................................................................... 3
2.2 Pneumatik ................................................................................................... 4
2.2.1 Macam-macam Pneumatik .............................................................. 5
2.2.2 Keuntungan dan Kerugian Pneumatik ............................................ 5
2.2.3 Hukum Pneumatik........................................................................... 5
2.2.4 Perbedaan Pneumatik dan Hidrolik ................................................. 6
2.2.5 Aplikasi Pneumatik didunia Industri ............................................... 6
2.3 Sistem Kontrol ............................................................................................ 8
2.3.1 Open Loop ....................................................................................... 8
2.3.2 Close Loop ...................................................................................... 8
2.4 PLC ............................................................................................................. 9
2.4.1 Keuntungan dan Kerugian PLC ...................................................... 9

ii
2.4.2 Ladder ........................................................................................... 10
2.4.3 FBD ............................................................................................... 11
2.4.4 Gerbang Logika............................................................................. 12
2.4.5 Aplikasi PLC didunia Industri ...................................................... 17
2.5 Komponen Yang Digunakan .................................................................... 17
2.5.1 Kompresor ..................................................................................... 17
2.5.2 Box Control ................................................................................... 17
2.5.3 Box Relay ...................................................................................... 18
2.5.4 DCV .............................................................................................. 18
2.5.5 Selenoid ......................................................................................... 19
2.5.6 Silincer .......................................................................................... 20
2.5.7 Flexible Hose ................................................................................ 20
2.5.8 Aktuator ........................................................................................ 21
2.5.9 Limit Switch................................................................................... 21
2.5.10 Pressure Gauge .............................................................................. 22
BAB III PENGOLAHAN DATA ....................................................................... 23
3.1 Data Hasil Pengamatan ............................................................................ 23
3.2 Pengolahan Data ....................................................................................... 23
3.3 Data Hasil Perhitungan ............................................................................. 23
BAB IV ANALISA .............................................................................................. 24
BAB V KESIMPULAN ...................................................................................... 50
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 52
LAMPIRAN ......................................................................................................... 53

iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Rangkaian Hidrolik............................................................................ 4
Gambar 2.2 Mesin Pengemas ................................................................................ 7
Gambar 2.3 Mesin Laminasi ................................................................................. 7
Gambar 2.3 Open Loop ......................................................................................... 8
Gambar 2.4 Close Loop ......................................................................................... 9
Gambar 2.5 Contoh FBD ..................................................................................... 12
Gambar 2.6 Gerbang AND .................................................................................. 13
Gambar 2.7 Gerbang OR ..................................................................................... 13
Gambar 2.8 Gebang NOT .................................................................................... 14
Gambar 2.9 Gerbang NAND ................................................................................ 14
Gambar 2.10 Gerbang NOR ................................................................................ 15
Gambar 2.11 Gerbang X-OR ............................................................................... 16
Gambar 2.12 Gerbang X-NOR ............................................................................. 16
Gambar 2.13 Selenoid ......................................................................................... 19
Gambar 2.14 Silincer ........................................................................................... 20
Gambar 2.15 Flexible Hose ................................................................................. 20
Gambar 2.16 Aktuator Pneumatik ....................................................................... 21
Gambar 2.17 Limit Switch ................................................................................... 21
Gambar 2.18 Pressure Gauge ............................................................................ 22

iv
DAFTAR GRAFIK
Grafik 3.1 Grafik V vs Q ..................................................................................... 47
Grafik 3.2 Grafik F vs Q ...................................................................................... 47
Grafik 3.3 Grafik F vs V ...................................................................................... 47
Grafik 3.4 Grafik F vs W ..................................................................................... 48
Grafik 3.5 Grafik Q vs W..................................................................................... 48

v
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Data Hasil Pengamatan ........................................................................ 23
Tabel 3.2 Data Hasil Perhitungan......................................................................... 23

vi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Pendahuluan
Sistem AHPB (Air to Hydraulic Booster) atau disebut dengan intensifier,
adalah komponen yang digunakan untuk meningkatkan tekanan udara (air
pressure) sistem pneumatic menjadi tekanan hidrolik yang besar pada
aktuator. Sistem yang menggunakan Air to Hydraulic Pressure Booster
merupakan kombinasi sistem pneumatik sebagai input dan hidrolik sebagai
output.
1.2 Maksud dan Tujuan

Tujuan pada praktikum ini adalah sebagai berikut :
1. Memahami prinsip kerja dari Air to Hydaulic Pressure Booster (AHPB).
2. Membandingkan tekanan air pressure dengan hydraulic pressure pada
Air to Hdraulic Pressure Booster (AHPB).
Maksud dari tujuan tersebut adalah setelah melaksanakan praktikum,
praktikan diharapkan mengetahui dan memahami sistem hidrolik dengan
input udara bertekanan menggunakan Air to Hydarulic Pressure Booster
(AHPB) serta komponen-komponen Air to Hydraulic Pressure Booster
(AHPB) yang digunakan pada sistem hidrolik.
1.3 Ruang Lingkup

1. Memahami prinsip kerja dari Air to Hydraulic Pressure Booster (AHPB).
2. Membandingkan tekanan air pressure dengan hydraulic pressure pada
Air to Hydarulic Pressure Booster (AHPB).
1.4 Sistematika Penulisan Jurnal

Pada laporan ini terdapat empat bab. Hal ini bertujuan untuk
mempermudah pembaca. Adapun sistematika pembahasannya sebagai
berikut :

1
• BAB I : PENDAHULUAN
Pada bab pertama pendahuluan berisikan memberikan gambaran latar
belakang, tujuan, ruang lingkup kajian, dan sistematika pembahasan
tentang sistem hidrolik
• BAB II : TEORI DASAR
Pada bab dua berisi tentang teori-teori dasar yang berhubungan
dengan sistem hidrolik.
• BAB III : PENGOLAHAN DATA
Pada bab tiga berisi tentang perhitungan hasil dari pengamatan.
• BAB IV : ANALISA
Pada bab empat berisi Analisa setelah melaksanakan praktikum.
• BAB V : KESIMPULAN
Pada bab lima berisi Kesimpulan setelah melaksanakan praktikum.

2
BAB II
TEORI DASAR
2.1 Hidrolik
Asal kata hidrolik dari kata HYDROL = air, berasal dari bahasa Yunani,
dahulu hidrolik didefinisikan sebagai segala sesuatu peralatan yang
berhubungan dengan air, akan tetapi kita tahu sekarang yang berkaitan dengan
hidrolik bukan hanya air, sekarang hidrolik didefinisikan sebagai pengetahuan
tentang alat penggerak / yang digerakkan, pengkondisian, penyimpanan,
pengaliran, pengukuran, pengontrolan dan penyambungan daya fluida cair.
Prinsip dalam rangkaian hidrolik adalah menggunakan fluida kerja berupa oli
bertekanan yang dipindahkan / dialirkan dengan pompa (pump) yang
kemudian melalui katup (valve) menuju penggerak (actuator) untuk
menjalankan suatu sistem tertentu. Aliran fluida hidrolik akan mengalami
Sebagian kehilangan energi (penurunan tekanan / pressure drop) akibat
bergesekan dengan dinding dalam instalasi (pipa / selang, katup, belokan /
fitting dan actuator).
2.1.1 Sejarah Hidrolik

Fluida Kompresibel yaitu densitas fluida hanya sedikit
terpengaruh oleh perubahan yang besar terhadap tekanan dan suhu
fluida inkompresible ini pada umurnya berlangsung pada air. Pada
fluida inkompresibel berlaku pronsip Bernoulli, dengan yang
menyatakanbahwa peningkatan pada kecepatan fluida akan
menimbulkan penurunan tekanan pada aliran tersebut.
2.1.2 Sistem Kerja Hidrolik

Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk pemindahan daya dengan
menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh
daya yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Dimana fluida
penghantar ini dinaikan tekanannya oleh pompa pembangkit tekanan
kemudian diteruskan ke silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan

3
katup-katup. Gerakan translasi batang piston dari silinder kerja yang

diakibatkan oleh tekanan fluida pada ruang silinder dimanfaatkan
untuk gerak maju dan mundur.
Gambar 2.1 Rangkaian Hidrolik
(Sumber : cradle-cfd.2021)
2.2 Pneumatik
Pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu ‘pneuma’ yang berarti napas
atau udara. Istilah Pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan
udara bertekanan, baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah
1 atmosfer (vacuum).
Pneumatik adalah sebuah sistem penggerak yang menggunakan tekanan
udara sebagai tenaga penggeraknya. Cara kerja Pneumatik sama dengan
hidrolik yang membedakannya hanyalah tenaga penggeraknya, dan
sedangkan hidrolik menggunakan cairan oli sebagai tenaga penggeraknya.
Dalam pneumatik tekanan udara inilah yang berfungsi untuk menggerakkan
sebuah cylinder kerja. Cylinder kerja inilah yang nantinya mengubah
tenaga/tekanan udara tersebut menjadi tenaga mekanik (gerakan maju mundur
pada cylinder).

4
2.2.1 Macam-macam Pneumatik

Ada beberapa jenis pneumatik di Indonesia diantaranya sebagai
berikut :
1. Flanged Pneumatic
Pneumatik jenis ini memiliki fix flange pada ujungnya.
2. Tie Rod Cylinder

Jenis Pneumatik ini yang paling sering ditemukan di industry
secara umum.
3. Treaded End Cylinder

Jenis pneumatik ini ujungnya tertanam pada bagian tubenya.
4. One Piece Weld Cylinder

Jenis pneumatik ini pada bagian akhirnya mengalami
pengelasan untuk memperkuat bagian akhir.
2.2.2 Keuntungan dan Kerugian Pneumatik

1. Keuntungan Pneumatik
• Fluida mudah didapat dan ditransfer
• Dapat disimpan dengan baik
• Penurunan tekanan relative kecil disbanding sistem hidrolik
• Viskositas kecil sehingga gesekan juga kecil
• Aman terhadap kebakaran
2. Kerugian Pneumatik
• Bising
• Gaya yang ditransfer terbatas
• Dapat terjadi pengembunan sehingga menimbulkan karat
2.2.3 Hukum Pneumatik

Hukum-hukum di pneumatik menggunakan prinsip hukum
aerodinamika yang diantaranya yaitu :
1. Hukum Kekekalan Massa

5
Terkait dengan aliran fluida, maka hukum kekekalan massa

disini berarti total massa yang masuk melalui suatu volume
(misalnya pipa atau wadah) akan sama dengan total massa yang
keluar melalui volume tersebut pada waktu yang sama.
2. Hukum Kekekalan Momentum
Hukum kekekalan momentum yang paling umum digunakan
untuk kasus aliran fluida adalah hukum kedua newton, yaitu gaya
adalah laju perubahan momentum, dimana massa x kecepatan
adalah momentum.
3. Hukum Kekekalan Energi
Hukum kekekalan energi yang berbunyi “Energi tidak dapat
diciptakan maupun di musnahkan, melainkan hanya dapat diubah
ke bentuk lain”, Adapun dalam aerodinamika, bentuk persamaan
energi haruslah dalam bentuk variable, kecepatan dan massa jenis.
2.2.4 Perbedaan Pneumatik dan Hidrolik

Perbedaan pneumatik dan hidrolik terdapat pada prinsip kerjanya
yaitu sistem pneumatik pada dasarnya adalah memanfaatkan udara
yang terkompresi menjadi gerakan translasi pada plunyer atau piston.
Untuk pengaplikasian yang banyak, ini jauh lebih efisien dan praktis.
Biasanya sistem mencakup kompresor udara, yang menyimpan udara
yang terkompresi dalam sebuah cylinder dan melepaskannya di bawah
kontrol listrik. Sedangkan prinsip kerja dasar pada sistem hidrolik
yaitu fluida cair yang ada dalam sistem yang memiliki tekanan berasal
dari satu sisinya dengan perbedaan luas. Yang perlu diingat adalah
perbandingan terbalik antara gaya yang dikeluarkan dengan luas
tekannya. Tekanan tersebut mendorong terhadap sebuah piston yang
berada dari sisi lain sebuah wadah. Hal ini menyebabkan pemindahan
energi ke dalam piston yang memaksanya untuk mengangkat sesuatu
ke atas.
2.2.5 Aplikasi Pneumatik didunia Industri

Contoh pengaplikasian Pneumatik didunia industri :

6
1. Mesin Pengemas
Mesin pengemas adalah alat yang dipakai untuk mempacking
berbagai hasil produksi, baik berupa makanan seperti kopi,
keripik, snack, gula pasir, beras, minyak goreng, tepung,
nugget, sosis, jus dll. Ada 9 jenis mesin yang biasa digunakan
dalam proses pengemasan.
Gambar 2.2 Mesin Pengemas
(Sumber : astromesin.2021)
2. Mesin Laminasi
Mesin Laminasi adalah mesin yang digunakan untuk
laminasi atau berguna untuk melapisi kertas dengan
menggunakan plastic atau film agar dokumen menjadi lebih
awet, terbebas dari kotoran, debu, noda dan percikan air.
Gambar 2.3 Mesin Laminasi

(Sumber : Indonesian.alibaba.2020)

7
2.3 Sistem Kontrol

Sistem kontrol adalah interkoneksi komponen-komponen yang
membentuk suatu konfigurasi sistem yang akan menghasilkan suatu respon
sistem sesuai yang diinginkan.
2.3.1 Open Loop

Open loop adalah menggunakan suatu aktuator untuk mengontrol
proses secara langsung tanpa adanya umpan balik (feedback)
Gambar 2.3 Open Loop

(Sumber : PPT Teknik Pengaturan .2021)
Output open loop tidak diukur atau diumpan balikan untuk
dibandingkan dengan masukan acuan, ketelitian sistem bergantung
pada kalibrasi. Kontrol loop dapat digunakan jika hubungan antara
masukan dan keluaran diketahui dan tidak mendapat gangguan
internal maupun eksternal. Setiap sistem kontrol yang bekerja pada
basis waktu adalah loop terbuka. Contoh : Lampu lalu lintas.
2.3.2 Close Loop

Close Loop atau sistem kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol
yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi
pengendalian. Sistem kontrol berumpan balik menggunakan aksi
umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.

8
Gambar 2.4 Close Loop

(Sumber : PPT Teknik Pengaturan.2021)
2.4 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) biasanya digunakan untuk
menggantikan sistem kontrol berbasis relay yang tidak fleksibel. Pengertian
sendirinya adalah suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang
dapat deprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan
fungsi-fungsi spesifik, seperti : logika, sekuen, timing, counting, dan
aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industry atau proses industry sesuai
dengan yang diinginkan.
2.4.1 Keuntungan dan Kerugian PLC

• Keuntungan PLC
1. Fleksibel
Sebelum ditemukan PLC, setiap mesin mempunyai
alat kontrol/pengendalian tersendiri dimisalkan terdapat 15
buah mesin, maka alat pengendali yang diperlukan juga
terdapat 15 buah, lain halnya sekarang ini dengan adanya
PLC, maka untuk beberapa mesin hanya memerlukan 1
buah PLC saja.
2. Harga yang murah
PLC lebih sederhana dalam bentuk, ukuran, dan
peralatan lain yang mendukungnya, sehingga harga dapat
dijangkau. Saat ini terdapat PLC berikut timer, counter,
dan input analog dalam satu kemasan CPU.

9
3. Kecepatan operasi
Kecepatan operasi dari PLC melebihi kecepatan
operasi dari pada relay pada saat bekerja yaitu dalam
beberapa mikro detik. Sehingga dapat menentukan
kecepatan output dari alat yang digunakan.
4. Memonitor hasil
Rangkaian program PLC dapat dicoba dahulu, ditest,
diteliti dan dimodifikasi pada kantor atau laboratorium,
sehingga efisiensi waktu dapat dicapai. Untuk menguji
program PLC tidak harus diinstalasikan dahulu ke alat
yang hendak dijalankan, tetapi dapat dilihat langsung pada
software pendukungnya.
• Kerugian PLC
1. Teknologi yang masih baru
Pengubah sistem kontrol lama yang menggunakan
ladder atau relay ke konsep computer PLC merupakan hal
yang sulit bagi Sebagian orang.
2. Kondisi lingkungan
Lingkungan proses tertentu seperti panas yang tinggi
dan getaran, interferensi dengan peralatan lain membuat
keterbatasan pemakaian PLC.
2.4.2 Ladder
Ladder diagram atau diagram tangga atau disebut juga relay
diagram adalah bahasa yang paling populer untuk membuat
program PLC, yang mana tidak lain berupa simbol dari skema
diagram rangkaian listrik.
Bagian-bagian dari ladder diagram dalam pemrograman PLC :
1. Bus bar merupakan garis tebal di sisi kiri dan kanan dari ladder
diagram, yang mana merupakan simbol dari kutub (+) dan
kutub (–) yang akan mengalirkan listrik ke komponen-
komponen yang akan dipasang dalam ladder diagram tersebut.

10
2. Input merupakan masukan dari luar PLC, baik dari Switch,

Sensor, Relay, Timer, Potentiometer ataupun peralatan listrik
yang lain, yang secara fisik ada di rangkaian listrik dari mesin,
yang dihubungkan ke unit Input PLC.
3. Output merupakan hasil keluaran dari PLC, yang mana bisa
berupa digital output maupun analog output, yang bisa
langsung dihubungkan kerangkaian listrik yang lain di mesin
tersebut melalui unit Output PLC.
4. Internal relay merupakan relay memori dari PLC itu sendiri,
dimana bisa berupa relay, timer, counter, atau operasi-operasi
logika yang lain.
5. NO atau Normally Open, adalah kondisi dimana saat kontak
tersebut tidak ditekan / mati maka kontak tersebut dalam
kondisi tidak terhubung/putus. Sebaliknya, saat kontak
tersebut ditekan / bekerja maka kontak tersebut dalam kondisi
terhubung.
6. NC atau Normally Close, adalah kondisi dimana saat kontak
tersebut tidak ditekan / mati maka kontak tersebut dalam
kondisi terhubung. Sebaliknya, saat kontak tersebut ditekan /
bekerja maka kontak tersebut dalam kondisi tidak terhubung /
putus.
2.4.3 FBD
FBD (Function Block Diagram) merupakan bahasa
pemrograman grafis yang menggunakan blok-blok gerbang digital,
counter, timer, operasi aritmatika dan blok-blok lainnya,
tergantung dari perangkat smart relay dan software yang
digunakan untuk menyusun programnya. Pemrograman
menggunakan bahasa FBD dinilai lebih memudahkan pengguna
karena program FBD sendiri berbentuk grafis atau block-block
logika, sehingga pengguna hanya perlu menyusun block-block
tersebut menjadi sebuah instruksi.

11
Gambar 2.5 Contoh FBD

(Sumber : plcacademy.2018)
2.4.4 Gerbang Logika

Gerbang logika atau dalam Bahasa Inggris disebut dengan
Logic Gate adalah dasar pembentuk sistem Elektronika digital
yang berfungsi untuk mengubah satu atau beberapa input
(masukan) menjadi sebuah sinyal Output (keluaran) Logis.
Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner
yaitu bilangan yang hanya memiliki 2 kode symbol yakni 0 dan 1
dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean.
Berikut ini adalah Penjelasan singkat mengenai 7 jenis
Gerbang Logika Dasar beserta Simbol dan Tabel Kebenarannya :
1. Gerbang AND (AND Gate)
Gerbang AND memerlukan 2 atau lebih masukan (Input)
untuk menghasilkan hanya 1 keluaran (Output). Gerbang AND
akan menghasilkan keluaran (Output) logika 1 jika semua
masukan (Input) bernilai Logika 1 dan akan menghasilkan
keluaran (Output) logika 0 jika salah satu dari masukan (Input)
bernilai logika 0. Simbol yang menandakan operasi gerbang
logika AND adalah tanda titik (“.”) atau tidak memakai tanda
sama sekali. Contohnya : Z = X.Y atau Z = XY.

12
Gambar 2.6 Gerbang AND
(Sumber : teknikelektronika.2021)
2. Gerbang OR (OR Gate)

Gerbang OR memerlukan 2 atau lebih Masukan (Input)
untuk menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang OR
akan menghasilkan Keluaran (Output) 1 jika salah satu dari
Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika ingin
menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0, maka semua
Masukan (Input) harus bernilai Logika 0. Simbol yang
menandakan Operasi Logika OR adalah tanda Plus (“+”).
Contohnya : Z = X + Y.
Gambar 2.7 Gerbang OR

3. Gebang NOT (NOT Gate)

Gerbang NOT hanya memerlukan sebuah Masukan (Input)
untuk menghasilkan hanya 1 Keluaran (Output). Gerbang NOT
disebut juga dengan Inverter (Pembalik) karena menghasilkan
Keluaran (Output) yang berlawanan (kebalikan) dengan
13
Masukan atau Inputnya. Berarti jika kita ingin mendapatkan

Keluaran (Output) dengan nilai Logika 0 maka Input atau
Masukannya harus bernilai Logika 1. Gerbang NOT biasanya
dilambangkan dengan simbol minus (“-“) di atas Variabel
Inputnya.
Gambar 2.8 Gebang NOT

(Sumber : teknikelektro.2021)
4. Gerbang NAND
NAND adalah NOT AND atau BUKAN AND, Gerbang
NAND merupakan kombinasi dari gerbang AND dan gerbang
NOT yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output)
Gerbang AND. Gerbang NAND akan menghasilkan Keluaran
Logika 0 apabila semua Masukan (Input) pada Logika 1 dan
jika terdapat sebuah Input yang bernilai Logika 0 maka akan
menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1.
Gambar 2.9 Gerbang NAND


14
5. Gerbang NOR (NOR Gate)

NOR adalah NOT OR atau BUKAN OR, Gerbang NOR
merupakan kombinasi dari Gerbang OR dan Gerbang NOT
yang menghasilkan kebalikan dari Keluaran (Output) Gerbang
OR. Gerbang NOR akan menghasilkan Keluaran Logika 0 jika
salah satu dari Masukan (Input) bernilai Logika 1 dan jika
ingin mendapatkan Keluaran Logika 1, maka semua Masukan
(Input) harus bernilai Logika 0.
Gambar 2.10 Gerbang NOR

6. Gerbang X-OR (X-OR Gate)

X-OR adalah singkatan dari Exclusive OR yang terdiri dari
2 Masukan (Input) dan 1 Keluaran (Output) Logika. Gerbang
X-OR akan menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika
semua Masukan-masukannya (Input) mempunyai nilai Logika
yang berbeda. Jika nilai Logika Inputnya sama, maka akan
memberikan hasil Keluaran Logika 0.

15
Gambar 2.11 Gerbang X-OR

7. Gerbang X-NORE (X-NORE Gate)

Gerbang X-OR, Gerbang X-NOR juga terdiri dari 2
Masukan (Input) dan 1 Keluaran (Output). X-NOR adalah
singkatan dari Exclusive NOR dan merupakan kombinasi dari
Gerbang X-OR dan Gerbang NOT. Gerbang X-NOR akan
menghasilkan Keluaran (Output) Logika 1 jika semua
Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang sama dan akan
menghasilkan Keluaran (Output) Logika 0 jika semua
Masukan atau Inputnya bernilai Logika yang berbeda. Hal ini
merupakan kebalikan dari Gerbang X-OR (Exclusive OR).
Gambar 2.12 Gerbang X-NOR


16
2.4.5 Aplikasi PLC didunia Industri

Sejak awal, PLC telah berhasil diterapkan di hampir setiap
segmen industri, termasuk pabrik baja, pabrik kertas, pabrik
pengolahan makanan, pabrik kimia, dan pembangkit listrik. PLC
melakukan beragam tugas kontrol, mulai dari kontrol ON / OFF
berulang-ulang dari mesin sederhana hingga manufaktur canggih
dan kontrol proses. Contoh pengaplikasiannya :
Pengujian Produksi Karburator
PLC menyediakan analisis on-line karburator otomotif dalam jalur

perakitan produksi. Sistem secara signifikan mengurangi waktu
pengujian, sambil memberikan hasil yang lebih besar dan
karburator berkualitas lebih baik. Tekanan, vakum, dan aliran
bahan bakar dan udara adalah beberapa variabel yang diuji.
2.5 Komponen Yang Digunakan
2.5.1 Kompresor
Kompresor adalah alat mekanik yang berfungsi untuk
meningkatkan tekanan fluida mampu mampat, yaitu gas atau udara.
tujuan meningkatkan tekanan dapat untuk mengalirkan atau
kebutuhan proses dalam suatu sistem proses yang lebih besar (dapat
sistem fisika maupun kimia contohnya pada pabrik-pabrik kimia
untuk kebutuhan reaksi).
2.5.2 Box Control

1. Penghubung
Panel berfungsi untuk menghubungkan antara satu rangkaian
listrik dengan rangkaian listrik lainnya pada suatu operasi kerja.
Panel menghubungkan suplay tenaga listrik dari panel utama
sampai ke beban-beban baik instalasi penerangan maupun instalasi
tenaga.

17
2. Pengaman
Suatu panel akan bekerja secara otomatis melepas sumber atau
suplay tenaga listrik apabila terjadi gangguan pada rangkaian.
Komponen yang berfungsi sebagai pengaman pada panel listrik ini
adalah MCCB dan MCB.
3. Pembagi
Panel membagi kelompok beban baik pada instalasi
penerangan maupun pada instalasi tenaga. Panel dapat
memisahkan atau membagi suplay tenaga listrik berdasarkan
jumlah beban dan banyak ruangan yang merupakan pusat
beban. Pembagian tersebut dibagi menjadi beberapa
4. Penyuplai
Panel menyuplai tenaga listrik dari sumber ke beban. Panel
sebagai penyuplai, dan mendistribusikan tenaga listrik dari panel
utama, panel cabang sampai ke pusat beban baik untuk instalasi
penerangan maupun instalasi tenaga.
5. Pengontrol
Fungsi panel sebagai pengontrol merupakan fungsi paling
utama, karena dari panel tersebut masing-masing rangkaian beban
dapat dikontrol. Seluruh beban pada bangunan baik instalasi
penerangan maupun instalasi tenaga dapat dikontrol dari satu
tempat.
2.5.3 Box Relay

Box Relay berfungsi untuk tempat lalu-lalang arus listrik sekaligus
pengaman bagi sistem kelistrikan.
2.5.4 DCV
Directional Control Valve (DCV) digunakan untuk mengarahkan
oli menuju sirkuit yang berbeda pada sistem hidrolik. Kapasitas aliran
maksimum dan tekanan yang turun saat melewati valve merupakan
pertimbangan utama.

18
Directional control valve dapat dikombinasikan dengan manual,

hidrolik, pneumatik dan kontrol elektronik. Faktor ini umumnya
ditentukan selama melakukan desain sistem untuk pertama
kali. Directional control valve mengarahkan aliran oli menuju sistem
hidrolik. Dengan kata lain merupakan komponen dimana operator
mengontrol mesin. Directional control valve mengarahkan suplai oli
menuju aktuator pada sistem hidrolik. Valve body dilubangi,
dihaluskan dan kadang lubangnya di keraskan dengan perlakuan panas.
Saluran Inlet dan outlet dilubangi dan diberi ulir. Valve
spool dibuat dengan mesin dengan bahan high-grade steel.
Beberapa valve spool dikeraskan dengan perlakuan panas, digerinda
dan dihaluskan hingga mencapai ukuran tertentu. Valve spool lainnya
ada yang di chrome plated, digerinda dan dipolish hingga ukuran
tertentu. Valve body dan valve spool kemudian dirangkai sesuai
spesifikasi rancangan. Ketika dirakit, valve spool adalah satu-satunya
komponen yang dapat bergerak.
2.5.5 Selenoid
Selenoid adalah perangkat elektromagnetik yang dapat mengubah
energi listrik menjadi energi gerakan. Selenoid merupakan
sebuah kumparan yang terbuat dari kabel panjang yang dililitkan
secara rapat. Pada dasarnya, energi yang dihasilkan oleh Selenoid
merupakan hanya sebuah dorongan maupun tarikan, biasanya
solenoid digunakan untuk memindahkan posisi DCV.
Gambar 2.13 Selenoid

(Sumber : Abi Royen.2020)

19
2.5.6 Silincer
Udara pneumatik yang keluar dari Katup dapat menghasilkan
kebisingan yang berpotensi membahayakan pekerja di lingkungan
sekitar atau menyebabkan masalah kebisingan. Digunakanlah silinser
yang berfungsi untuk meredam kebisingan yang dihasilkan saat udara
bertekanan keluar dari katup
Gambar 2.14 Silincer

(Sumber : re-online.2019)
2.5.7 Flexible Hose

Flexible Hose digunakan untuk mengaliran udara bertekanan dari
kompresor ke perangkat-perangkat pneumatic (valve dan actuator).
Gambar 2.15 Flexible Hose

(Sumber : aliexpress.2017)

20
2.5.8 Aktuator
Aktuator pneumatik adalah aktuator yang memanfaatkan udara
bertekanan menjadi gerakan mekanik. Dengan memberikan udara
bertekanan pada sisi permukaan piston sesuai dengan gerak pistonnya.
Gambar 2.16 Aktuator Pneumatik
(Sumber : industrialisasi.2010)
2.5.9 Limit Switch

Limit switch (saklar pembatas) adalah saklar atau perangkat
elektromekanis yang mempunyai tuas aktuator sebagai pengubah
posisi kontak terminal (dari Normally Open/ NO ke Close atau
sebaliknya dari Normally Close/NC ke Open). Posisi kontak akan
berubah ketika tuas aktuator tersebut terdorong atau tertekan oleh
suatu objek. Sama halnya dengan saklar pada umumnya, limit switch
juga hanya mempunyai 2 kondisi, yaitu menghubungkan atau
memutuskan aliran arus listrik. Dengan kata lain hanya mempunyai
kondisi ON atau Off.
Gambar 2.17 Limit Switch

(Sumber : suprianto.2015)

21
2.5.10 Pressure Gauge

Pressure Gauge adalah alat yang digunakan untuk mengukur
tekanan fluida (gas atau liquid) dalam tabung tertutup. Satuan dari alat
ukur tekanan ini berupa psi (pound per square inch), psf (pound per
square foot), mmHg (millimeter of mercury), inHg (inch of mercury),
bar, ataupun atm (atmosphere).
Gambar 2.18 Pressure Gauge

(Sumber : klikmro.2017)

22
BAB III
PENGOLAHAN DATA
3.1 Data Hasil Pengamatan

Tabel 3.1 Data Hasil Pengamatan
Tekanan Udara Tekanan Air Tekanan Tekanan
No Pada Service Pressure pada Hydraulic Hidrolik di
Unit (FRL) Booster (P1) Pressurei pada Aktuator Lifting
Booster (P2) Table (P3)
1 10 bar 35 bar 70 bar 30 bar
Rata-rata 40 bar 77 bar 38 bar
3.2 Pengolahan Data
3.3 Data Hasil Perhitungan

Tabel 3.2 Data Hasil Perhitungan
Gerak Extend Pada Aktuator Lifting Table
Tekanan Kecepatan Air Kecepatan Gaya Beban Daya

No udara pada Piston Aktuator Aktuator Sistem
Service Unit Booster (V1) Lifting Hidrolik (F) Pneumatik
Table (V) di Booster
(W)
1 10 bar - 0,003 m/s 0,096 N 0,059 J/s

23
PENGOLAHAN DATA
PRAKTIKUM HIDROLIK & PNEUMATIK
MODUL HPC-04
SISTEM HIDROLIK DENGAN INPUT UDARA
BERTEKANAN MENGGUNAKAN AIR TO HYDARULIC
PRESSURE BOOSTER (AHPB)
KELOMPOK : 04 (EMPAT)
NAMA : MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
FAJAR MUBAROQ (12-2018-069)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. R. (12-2018-116)
TGL. PRAKTIKUM : 18 MARET 2021
ASISTEN : M. HADDAD A. Z. (12-2016-161)

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2021

24
3.3.1 Hasil Pengolahan Data Muhamad Algifari Sutisna

25

26

27
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-04
NAMA : DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
MUHAMAS A. S. (12-2017-051)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. R. (12-2018-116)

BANDUNG
2021

28
3.3.2 Hasil Pengolahan Data Dhiya Romiz Albasith

29

30

31
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-04
NAMA : ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. R. (12-2018-116)

BANDUNG
2021

32
3.3.3 Hasil Pengolahan Data Andhika Muhammad Kasyafa

33

34

35
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-04
NAMA : FAJAR MUBAROQ (12-2018-069)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)
HENDRY B. R. (12-2018-116)

BANDUNG
2021

36
3.3.4 Hasil Pengolahan Data Fajar Mubaroq

37

38

39
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-04
NAMA : M. DENNIS R. (12-2018-090)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
HENDRY B. R. (12-2018-116)

BANDUNG
2021

40
3.3.5 Hasil Pengolahan Data Muhammad Dennis Ramarullah

41

42

43
PENGOLAHAN DATA
MODUL HPC-04
NAMA : HENDRY B. (12-2018-116)
MUHAMAD A. S. (12-2017-051)
DHIYA ROMIZ A. (12-2017-130)
ANDHIKA M. K. (12-2018-035)
M. DENNIS R. (12-2018-090)

BANDUNG
2021

44
3.3.6 Hasil Pengolahan Data Hendry Bismarafi

45

46
Grafik 3.1 Grafik V vs Q
Grafik 3.2 Grafik F vs Q
Grafik 3.3 Grafik F vs V

47
Grafik 3.4 Grafik F vs W
Grafik 3.5 Grafik Q vs W

48
BAB IV
ANALISA
1. Diketahui bahwa fungsi dari DCV berperan penting untuk mengalirkan fluida.
2. Setelah melakukan praktikum HPC-04 pengertian dari 5/3 pada dari DCV
adalah 5 port 3 chamber.
3. Bila ada kebocoran pada sistem hidrolik maka akan terihat dari fluida yang
merembas dari sistem hidrolik.
4. Aktuator hidrolik bergerak lambat disebabkan oleh AHPB yang bergerak bulak-
balik untuk memompa fluida di sistem hidrolik.
5. Pada praktikum HPC-04 ini menggunakan Valve DCV 5/3 NC Double Selenoid
yang digunakan sebagai pengatur atau penggerak masuk keluarnya udara
bertekanan.
6. pengujian hidrolik ini menggunakan tekanan udara 10 bar pada service unit
(FRL) dan tekanan air pressure pada booster (P1) 12, tekanan hydraulic
pressure pada booster (P2) 35, dan tekanan hidrolik di aktuator lifting table (P3)
𝑚
70, untuk kecepatan yang di dapat di aktuator lifting time 0,0038 𝑠
7. Sebelum melakukan praktikum, praktikan diharapkan melakukan pengecekan

skema pada HPC-04 untuk menghindari kerusakan dan kesalahan.
8. Praktikan diharapkan mengetahui dan memahami prinsip kerja dari Air to
Hydraulic Pressure Booster sebelum memulai praktikum.
9. Pada praktikum HPC 04 ini, praktikan menggunakan mengamati tekanan udara
pada booster, tekanan hidrolik pada booster, dan tekanan hidrolik paada
actuator lifting.
10. Pada praktikum HPC 04 ini, praktikan juga mengamati kecepatan actuator
hidrolik lifting table. Sistem ini bekerja dengan menggunakan system control
PLC dengan menggunakan FBD.
11. Jumlah oli sangat berpengaruh terhadap system kerja hidrolik.
12. Jenis fluida (cairan ) pada hidrolik menggunakan oli.

49
BAB V
KESIMPULAN
1. Pada praktikum HPC-04 kita dapat mengetahui bahwa ternyata pengertian dari
FBD adalah (Fungtion Block Diagram).
2. Pada praktikum HPC-04 dapat mengetahui dan memahami elektromekanik
yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
3. Dalam praktikum HPC-04 kompresor berperan penting dalam rangkaian sistem
hidrolik.
4. Pneumatik dikhususkan untuk beban yang kecil sedagkan hdrolik dapat di
khususkan untuk beban yang relatife besar.
5. Bila gerak bolak-balik dariAHPB yang memompakan fluida hidrolik semakin
cepat maka bisa di katakana gerakan aktuator hidrolik pun akan semakin cepat.
6. Dengan dikombinasikannya sistem pneumatik dan sistem hidrolik maka
tekanan air pressure dan tekanan hidroliknya dapat dibandingkan.
7. Setelah melakukan praktikum ini praktikan bisa memahami prinsip kerja dari
air to hydrolik pressure booster yang menggunakan udara bertekanan (air
pressure) dialirkan dari tangki kompresor melalui service unit FRL (Filter,
Regulator dan Lubricator) menuju Valve DCV 5/3 NC Double Selenoid.
8. Praktikan juga bisa membandingkan tekanan air pressure dengan hydraulic
pressure pada Air to Hydraulic Pressure Booster (AHPB). Di dalam AHPB,
udara bertekanan di dalam silinder udara (air cylinder) mendorong air piston
yang dihubungkan rigid dengan hidrolik piston menekan oli di dalam silinder
hidrolik (hydraulic cylinder). Oli hidrolik bertekanan mengalir menuju aktuator
penggerak lifting table. Dorongan rod aktuator hidrolik menyebabkan lifting
table bergerak naik.
9. Praktikan masih ingin lebih tau jelas fungsi kerja alat Air to Hydraulic Pressure
Booster yang ada di laboratorium HPC karena praktikan belum bisa memahami
secara firtual, semoga ketika perkuliahan sudah kembali normal praktikan bisa
berkunjung ke Laboratorium HPC untuk melihat langsung alatnya.

50
10. Gerbang logika AND membutuhkan 2 input untuk menghasilkan 1 output untuk
bekerja.
11. Skema rangkaian sistem hidrolik HPC-04 menggunakan DCV 5/3 dan DCV 5/2.
12. Untuk menyesuaikan kecepatan pada sistem hidrolik HPC-04 menggunakan
throttle valve.
13. Pada praktikum HPC 07 ini, praktikan dapat mengetahui apa itu air to hydraulic
pressure booster dan komponen – komponen yang digunakan pada praktikum
HPC 07. Praktikan juga dapat memahami prinsip kerja dari air to hydraulic
pressure booster.
14. Pada praktikum ini praktikan dapat membandingkan tekanan udara dan tekanan
hidrolik pada air to hydraulic pressure booster (AHPB) pada saat system sedang
bekerja.
15. Dari hasil pengolahan data system hidrolik dengan input udara bertekanan
menggunakan air to hydraulic pressure booster (AHPB), system ini mampu
menghasilkan gaya sebesar 9702 N dan menghasilkan daya sebesar 64,1 watt.
16. Banyaknya cairan fluida (oli) sangat menentukan terhadap system hidrolik.
17. Fluida yang digunakan dalam hidrolik pada umumnya adalah oli karena oli
dapat melumasi bagian dalam hidrolik dan tidak akan menyebab kan terjadinya
karat.
18. Cairan fluida(oli) banyak digunakan karena memiliki beberapa sifat diantaranya
tidak beracun, berguna sebagai pelumas dan tidak bersifat merusak.

51
DAFTAR PUSTAKA
Hidrolik.co.id. 2018. Sistem Kerja Hidrolik. Diakses pada 17 Maret 2021. Dari :
https://hidrolikpancabersama.co.id/pengertian-sistem-hidrolik/
Hydaraulicstatic.com. 2019. Actuator Double Acting. Diakses pada 17 Maret 2021.

Dari : http://www.hydraulicstatic.com/20180601_double-acting-cylinder-with-a-
piston-rod-on-both-sides.html
Etsworld.id. 2020. Apa yang Dimaksud Kavitasi Pada Pompa. Diakses pada 15
Maret 2021. Dari : https://www.etsworlds.id/2020/03/apa-yang-dimaksud-
kavitasipada-pompa.html
plcacademy.blogspot.com.2018 Januari. Pengertian Pressure Relief Valve. Diakses

pada 17 Maret 2021. Dari : https://plcacademy.blogspot.com/2018/06/pengertian-
pressurerelief-valve-atau.html
Teknikelektronika.blogspot.com. 2021. Konstruksi Flexible Hose. Diakses pada 17

Maret 2021. Dari : http://teknikelektronika.blogspot.com/2017/09/selang-
hidrolik.html
Blog.suprianto.ac.id. 2015. Apa Itu Limit Switch. Diakses pada 15 Maret 2021. Dari
http://blog.suprianto.ac.id/antosupri/limit-switch/

52
LAMPIRAN
• Aplikasi hidrolik di industri

❖
Scissor car lift adalah alat perangakat mobil yang cara kerjanya mirip
dengan mekanisme gunting. Kelebihan car lift ini adalah bentuknya yang
portable ketika tidak dioperasikan. Dalam kondisi off penuh, car lift scissor
akan masuk kedalam lubang pada lantai sehingga kondisi lantai menjadi
lebih rata dan tidak mengganngu lalu lintas diatasnya. (Fajar Mubaroq)
❖
Mesin press hidrolik adalah mesin press yang bekerja berdasarkan teori
hukum paskal yakni memanfaatkan tekanan yang diberikan pada cairan
untuk menekan atau membentuk. Komponen utama pada mesin ini adalah

53
piston, silinder, pipa hidrolik dan beberapa komponen pendukung lainnya.

(Fajar Mubaroq)
Crane bekerja berdasarkan hukum Pascal dimana crane dapat mengangkat

beban yang berat dengan menggunakan penggerak (actuator) yang kecil
dengan media Oli hidrolik yang bertekanan tinggi. (Fajar Mubaroq)
Sebagai penggerak utama pada forklift ini digunakan mesin diesel

RD30ABTX2, dengan putaran mesin 2000rpm dan putaran dari mesin
inilah yang digunakan untuk menggerakkan pompa oli (oil pump) & oli dari
tangki utama forklift dipompakan, sehingga mengalir menuju control valve

54
pada mesin. Didalam control valve ini terdapat dua katup utama yaitu lift
valve dan tilt valve. Lift valve berfungsi untuk mengontrol keluar masuknya
batang torak pada lift silinder mesin sehingga dapat menaikkan dan
menurunkan beban forklift.
Pada Forklift terdapat suatu alat yang disebut dengan Fork. Fungsi fork ini
adalah sebagai pemegang landasan beban yang mana fork ini terpasang pada
kerangka (backrest) sebagai pembawa garpu dan tiang penyokong mast.
Fork assembly diikatkan ke salah satu ujung rantai dan yang lainnya terikat
pada beam tiang penyokong. Rantai ini bergerak sepanjang puli ( wheel )
yang melekat pada ujung atas dari batang torak pada lift silinder.
Berputarnya puli ini akibat dari tekanan fluida di dalam lift silinder yang
mengakibatkan tertariknya salah satu ujung yang terikat pada beam tiang
penyokong (outer mast). Karena rantai terikat, maka pulilah yang berputar
sekaligus naik turun oleh gaya tarik yang timbul pada rantai, sedangkan
ujung rantai yang lainnya akan bergerak mengangkat backrest dan forknya
sampai ketinggian maksimum yaitu 3000 (mm). (Dhiya Romiz Albasith)
Single post car lift merupakan salah satu jenis car lift yang
menggunakan satu tiang penyangga. Pada ujung tiang penyangga di
tambahkan empat lengan yang diatur sedemikian rupa sehingga akan
menyesuaikan bidang tumpuan pada kendaraan. (Dhiya Romiz Albasith)

55
Hidrolik lift adalah kekuatan-didorong oleh piston yang bergerak dalam

silinder. Gerakan piston dapat dilakukan dengan memompa oli hidrolik ke
silinder. Piston mengangkat kabin lift dengan mudah, dan oli dapat dikontrol
oleh katup listrik. (Dhiya Romiz Albasith)
Mesin press plastik sangat diandalkan sebagai alat utama penunjang

pelaku industri makanan. Mengapa demikian Sebab alat pengemas atau
packing ini adalah solusi bagi plastik pembungkus makanan serta industri
lain yang membutuhkan pengemasan produk. Mesin ini dilengkapi dengan
kode kadaluarsa atau produksi. Mesin pengemas plastik mempunyai peran
yang sangat besar dalam industri plastik kemasan makanan di Indonesia.

56
Hampir seluruh pengusaha makanan kemasan skala kecil dan menengah

yang menginginkan kerapatan dan kecepatan dalam mengemas produk
mereka. (Muhammad Dennis Ramarullah)
Uji tarik merupakan suatu metode yang digunakan untuk menguji

kekuatan suatu bahan/material dengan cara memberikan beban gaya yang
sesumbu. Uji tarik mungkin adalah cara pengujian bahan yang paling
mendasar. Uji tarik rekayasa banyak dilakukan untuk
melengkapi informasi rancangan dasar kekuatan suatu bahan dan sebagai
data pendukung bagi spesifikasi bahan. Dari beberapa jenis pengujian, uji
tarik adalah cara pengujian yang cukup sederhana untuk dilakukan. Dengan
menarik suatu bahan untuk mengetahui bahan tersebut bereaksi terhadap
tarikan sampai sejauh mana material bertambah panjang. Pada umumnya
pengujian ini menggunakan mesin uji tarik. (Muhammad Dennis
Ramarullah)
Pada saat menumpahkan muatan dengan pengangkatan bak, dump

truck menggunakan sistem hidrolis. Sistem ini merupakan pemindah daya
dengan menggunakan zat cair atau oli sebagai perantaranya. Dengan

57
gerakan dumping yang berprinsip kerja sistem hidrolis tersebut, muatan

akan dengan mudah meluncur ke bawah. (Muhammad Dennis Ramarullah)
Pada exsavator sistem hidrolik dipakai pada lengan exsavator yang

tujuannya untuk menggerekan lengan penggaruknya. (Andhika Muhammad
Kasyafa)
❖
Sistem power steering merupakan sebuah sistem kemudi yang berfungsi

untuk membuat kemudi mobil lebih ringan dan dapat menghasilkan putaran
kemudi tanpa membutuhkan banyak tenaga. (Andhika Muhammad Kasyafa)

58
Shock absorber atau dikenal juga dengan peredam kejut adalah sebuah
alat mekanik yang terletak pada sistem suspensi kendaraan berfungsi
meredam hentakan atau guncangan berlebih saat berkendara. Selain
meredam guncangan, shock absorber juga berfungsi meningkatkan
cengkraman roda terhadap aspal atau jalan. (Andhika Muhammad Kasyafa)
Milling machine atau mesin frais adalah mesin perkakas yang proses
kerja pemotongannya dengan menyayat atau memakan benda kerja
menggunakan alat potong bermata banyak yang berputar. Salah satu bagian
dari mesin frais yaitu clamp.
Clamp atau klem adalah alat bantu yang digunakan untuk mencekam
benda kerja pada saat proses frais. Salah satu jenis clamp yang digunakan

59
yaitu clamp dengan system hidrolik dengan menggunakan booster. (M.

Algifari Sutisna)
Landing Gear pada B737 adalah bekerja secara hidraulik actuator

untuk extend dan retract dengan control dari selector lever. Jika selector
lever diposisikan pada “Up” position, semua ketiga Landing Gear tersebut
akan retract (melipat) secara berlahan. Jika selector lever diposisikan
“Down” Lever ketiga Landing Gear tersebut akan extend secara halus dan
berlahan. (M. Algifari Sutisna)

60
Sesuai namanya rem hydraulic/hidrolik merupakan sistem penyalur rem

yang menggunakan cairan (Hydro). Cairan yang digunakan adalah sejenis
fluida yang memiliki ketahanan tinggi. Sistem pengereman hidrolik bekerja
berdasarkan hukum pascal. Ketika pedal rem ditekan, tekanan itu akan
diteruskan ke aktuator rem dengan besar sesuai gaya penekanan pengguna
terhadap pedal rem. (M. Algifari Sutisna)
Mesin press dapat didefinisikan sebagai suatu mesin atau peralatan yang
dapat berfungsi untuk memotong atau mendeformasikan suatu material
menjadi suatu produk jadi maupun setengah jadi dalam bentuk dan ukuran
tertentu seperti yang dikehendaki. (Hendry Bismarafi)
❖
Mesin uji tarik merupakan merupakan sebuah mesin pengujian dimana

sebuah material atau benda akan diukur kekuatannya dengan cara
memberikan gaya yang sesumbu. (Hendry Bismarafi)

61
Mesin press hidrolik bekerja menggunakan sistem pompa hidrolik yang

mengandalkan kinerja pompa hidrolik untuk melakukan penekanan pada
bidang press dan benda yang akan dikecilkan volumenya. Mesin press
bekerja berdasarkan teori hukum paskal yakni memanfaatkan tekanan yang
diberikan pada cairan untuk menekn atau membentuk suatu komponen.

62
• Gerbang logika
1. Gerbang AND : Apabila semua / salah satu input merupakan bilangan biner
(berlogika) 0, maka output akan menjadi 0. Sedangkan jika semua input
adalah bilangan biner (berlogika) 1, maka output akan berlogika 1.
2. Gerbang OR : Apabila semua / salah satu input merupakan bilangan biner
(berlogika) 1, maka output akan menjadi 1. Sedangkan jika semua input
adalah bilangan biner (berlogika) 0, maka output akan berlogika 0.
3. NOT : Fungsi Gerbang NOT adalah sebagai Inverter (pembalik). Nilai
output akan berlawanan dengan inputnya.
4. Gerbang NAND : Apabila semua / salah satu input bilangan biner
(berlogika) 0, maka outputnya akan berlogika 1. Sedangkan jika semua
input adalah bilangan biner (berlogika) 1, maka output akan berlogika 0.
63
5. Gerbang NOR : Apabila semua / salah satu input bilangan biner (berlogika)
1, maka outputnya akan berlogika 0. Sedangkan jika semua input adalah
bilangan biner (berlogika) 0, maka output akan berlogika 1.
6. Gerbang XOR : Apabila input berbeda (contoh : input A=1, input B=0)
maka output akan berlogika 1. Sedangakan jika input adalah sama, maka
output akan berlogika 0.
7. Gerbang XNOR : Apabila input berbeda (contoh : input A=1, input B=0)
maka output akan berlogika 0. Sedangakan jika input adalah sama, maka
output akan berlogika 1.
• Buat skema automation studio
❖

64
1.1
12(Y)
1.6
1.2 1.4 1.3
0.1

65

66
• Macam-macam sensor
1. Sensor Level (Silo Pilot)
Sensor Level ini akan menurunkan bandulnya dengan timing tertentu

kemudian jika bandultersebut menyentuh material maka bandul akan naik

67
kembali. Dan Level ketinggian material bisa diketahui dari Panjang bandul
yang diturunkan tersebut. Bisa juga diperintahkan dari Pusat Kontrol untuk
memberikan Command ke Controller jika ingin melakukan pengukuran
material menggunakan Silo Pilot ini.
2. Sensor Level (Level Switch)
Sensor level switch ini cukup sederhana, sensor ini cuman melakukan
pensaklaran biasa, Apabila material semen kontak dengan sensor sehingga
switch tertekan maka kita cukup menghubungkan kaki NO/NC nya dengan
tegangan signal baik itu 24 VDC atau 220 VAC,yang kemudian signal kita
dapat teruskan ke controller (PLC/DCS).
3. Bimetallic Temperature Sensor

68
Sensor ini mengubah mampu besaran suhu menjadi gerakan. sensor ini
terbuat dari dua buah logam yang disatukan atau direkatkan menjadi satu.
Cara kerja dari sensor ini adalah setiap logamkan mempunyai koefisien
muai yang berbeda-beda maka jika dua buah logam yang memiliki koefisien
muai yang bebeda disatukan maka gabungan kedua logam itu akan
melengkung jika dipanasi. Karena sifatnya yang bisa melengkung jika
terkena panas maka bimetal ini sering dipakai sebagai saklar suhu otomatis
atau sebagai alat ukur suhu yang analog.
4. Sensor Suhu (Thermistor)
Mengubah suhu menjadi resistansi atau hambatan listrik yang

berbanding terbalik dengan perubahan suhu. Semakin tinggi suhu, semakin
kecil resistansinya. Aplikasi thermistor pada otomotif adalah pada Sensor
IAT (Intake Air Temperature) Sensor ini medeteksi temperatur udara masuk
ke engine dengan mengunakan thermistor.
5. Sensor Suhu (Thermokopel)

69
Jika salah satu pangkal lilitan dipanasi, maka pada kedua ujung
penghantar yang lain akan muncul beda potensial (emf). Thermokopel
ditemukan oleh Thomas Johan Seebeck pada tahun 1820. Tegangan
keluaran emf (elektro motive force) thermokopel masih sangat rendah,
hanya beberapa mili volt. Thermokopel bekerja berdasarkan perbedaan
pengukuran. Oleh karena itu jika untuk mengukur suhu yang tidak diketahui,
terlebih dulu harus diketahui tegangan Vc pada suhu referensi (reference
temperature). Bila thermokopel digunakan untuk mengukur suhu yang
tinggi maka akan muncul tegangan sebesar Vh. Tegangan sesungguhnya
adalah selisih antara Vc dan Vh yang disebut net voltage (Vnet).
6. RTD (Resistance Temperature Detectors)
Bila RTD berada pada suhu kamar maka beda potensial jembatan adalah
0 Volt. Keadaan ini disebut keadaan setimbang. Bila suhu RTD berubah
maka resistansinya juga berubah sehingga jembatan tidak dalam kondisi
setimbang. Hal ini menyebabkan adanya beda potensial antara titik A dan
B. Begitu juga yang berlaku pada keluaran penguat diferensial.

70
7. Rotary Encoder (Sensor Putaran)
Sensor Putaran ini berfungsi untuk mengukur laju dan kecepatan putar
dari suatu objek. Melalui inspeksi data dari suatu putaran, operator dapat
mengukur tingkat kecepatan yang diperlukan agar mesin bekerja optimal
sesuai kebutuhan dan kondisi. Contoh penggunaan di bidang otomotif
adalah speedometer, yang mengukur kecepatan putaran roda, serta sistem
kontrol stabilitas elektronik (Electronic Stability Control). Di lingkup
industri, penggunaan sensor ini umumnya berkaitan dengan mesin yang
menghasilkan energi dengan cara berputar. Contohnya seperti pusat listrik
tenaga air, perputaran gerigi besi pada alat pemotongan, maupun mesin
pompa industri.
8. Pressure Sensor (Sensor Tekanan)
Sensor tekanan digunakan dalam sistem IoT untuk memantau sistem dan
perangkat yang digerakkan akibat tekanan. Ketika kisaran tekanan berada

71
di luar batas ambang, perangkat akan memperingatkan operator mengenai

anomali yang harus diperbaiki. Dalam lingkup komersil, sensor tekanan
digunakan pada kendaraan yang menerapkan Tyre Pressure Monitoring
System sebagai indikasi pengukur tekanan ban, serta pesawat terbang untuk
menentukan ketinggian (altitude) melalui perubahan tekanan udara.
Sedangkan pada lingkup industri, umumnya aplikasi sensor tekanan terkait
dengan kebutuhan data mengenai perubahan tekanan gas dan cairan. Ketika
tekanan berubah, sensor mendeteksi perubahan ini dan
mengkomunikasikannya ke sistem yang terhubung. Contoh penggunaannya
adalah pengujian kebocoran pada tekanan dari mesin hidrolik, hingga
pembuatan sistem udara maupun irigasi melalui fluktuasi tekanan yang
dihasilkan.
9. photoelectric sensor
Photoelectric sensor adalah sensor yang bekerja dengan prinsip seperti

transistor sebagai saklar. Sensor ini bekerja akibat adanya aktifitas atau
pergerakan dari suatu cahaya. Energi cahaya akan diubah menjadi suatu
sinyal listrik.
10. Sensor Limit Switch

72
Limit Switch adalah sebuah alat elektronika digunakan secara otomatis

mendeteksi keberadaan benda secara mekanik, untuk memutuskan atau
menghubungkan arus listrik. Bisa dikatakan untuk memulai awal
pergerakan benda dan membatasi akhir pergerakan benda. Limit Switch
yang digunakan dalam aplikasi industri adalah
perangkat elektromekanis yang terdiri dari aktuator mekanik yang
terhubung ke serangkaian kontak listrik.

73

Laporan Hpc-04 Kelompok 4

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Hpc-04 Kelompok 4

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

Input Udara Bertekanan Menggunakan Air to Hydarulic Pressure Booster (AHPB)”

memenuhi salah satu tugas Laboratorium Hidrolik & Pneumatik. Dalam

karena itu, kami mengucapkan terima kasih kepada :

1. Seluruh Asisten Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.

2. Asisten pembimbing Laboratorium Hidrolik & Pneumatik.

pembuatan laporan ini.

akhir selanjutnya. Akhirnya kami berharap semoga laporan ini bermanfaat.

Bandung, 20 Maret 2021

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

KATA PENGANTAR ............................................................................................ i

DAFTAR ISI .......................................................................................................... ii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ iv

DAFTAR TABEL ................................................................................................. v

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1

1.1 Pendahuluan ............................................................................................... 1

1.2 Maksud dan Tujuan .................................................................................... 1

1.3 Ruang Lingkup ........................................................................................... 1

1.4 Sistematika Penulisan Jurnal ...................................................................... 1

BAB II TEORI DASAR ........................................................................................ 3

2.1 Hidrolik ...................................................................................................... 3

2.1.1 Sejarah Hidrolik .............................................................................. 3

2.1.2 Sistem Kerja Hidrolik ..................................................................... 3

2.2 Pneumatik ................................................................................................... 4

2.2.1 Macam-macam Pneumatik .............................................................. 5

2.2.2 Keuntungan dan Kerugian Pneumatik ............................................ 5

2.2.3 Hukum Pneumatik........................................................................... 5

2.2.4 Perbedaan Pneumatik dan Hidrolik ................................................. 6

2.2.5 Aplikasi Pneumatik didunia Industri ............................................... 6

2.3 Sistem Kontrol ............................................................................................ 8

2.3.1 Open Loop ....................................................................................... 8

2.3.2 Close Loop ...................................................................................... 8

2.4 PLC ............................................................................................................. 9

2.4.1 Keuntungan dan Kerugian PLC ...................................................... 9

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

2.4.2 Ladder ........................................................................................... 10

2.4.3 FBD ............................................................................................... 11

2.4.4 Gerbang Logika............................................................................. 12

2.4.5 Aplikasi PLC didunia Industri ...................................................... 17

2.5 Komponen Yang Digunakan .................................................................... 17

2.5.1 Kompresor ..................................................................................... 17

2.5.2 Box Control ................................................................................... 17

2.5.3 Box Relay ...................................................................................... 18

2.5.4 DCV .............................................................................................. 18

2.5.5 Selenoid ......................................................................................... 19

2.5.6 Silincer .......................................................................................... 20

2.5.7 Flexible Hose ................................................................................ 20

2.5.8 Aktuator ........................................................................................ 21

2.5.9 Limit Switch................................................................................... 21

2.5.10 Pressure Gauge .............................................................................. 22

BAB III PENGOLAHAN DATA ....................................................................... 23

3.1 Data Hasil Pengamatan ............................................................................ 23

3.2 Pengolahan Data ....................................................................................... 23

3.3 Data Hasil Perhitungan ............................................................................. 23

BAB IV ANALISA .............................................................................................. 24

BAB V KESIMPULAN ...................................................................................... 50

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 52

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

Gambar 2.1 Rangkaian Hidrolik............................................................................ 4

Gambar 2.2 Mesin Pengemas ................................................................................ 7

Gambar 2.3 Mesin Laminasi ................................................................................. 7

Gambar 2.3 Open Loop ......................................................................................... 8

Gambar 2.4 Close Loop ......................................................................................... 9

Gambar 2.5 Contoh FBD ..................................................................................... 12