Keseimbangan Benda Tegar

1.1 Benda Tegar

Perhatikan Gambar di atas! Ada dua buah batangan, benda A terbuat dari besi
dan benda B terbuat dari adonan tepung yang agak lembek. Apabila kedua
benda itu diputar dengan memegang salah satu ujungnya, kira-kira apakah
yang akan terjadi? Benda A bentuknya relatif tetap, sedangkan benda B akan
mengalami perubahan bentuk. Pada putaran dengan frekuensi tertentu benda B
akan meregang dan tidak kembali pada bentuk semula. Jadi, dapat dinyatakan
bahwa benda A adalah benda tegar dan benda B bukan benda tegar. Benda
tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat
pengaruh gaya atau momen gaya.

Torsi
Apakah Torsi Itu?
Untuk melihat suatu benda diam menjadi bergerak translasi (lurus), anda perlu
mengerjakan gaya pada benda itu. Analog dengan itu, untuk membuat suatu
benda tegar berotasi (berputar) terhadap suatu poros tertentu, anda perlu
mengerjakan torsi (dari bahasa latin torquere; memutar) pada suatu
benda.Momen gaya atau torsi merupakan besaran yang mengakibatkan benda
berotasi atau berputar. Besaran-besaran apakah yang berkaitan dengan torsi?
Berdasarkan Gambar di atas, orang memberikan gaya kepada kunci sehingga
kunci dapat memutar baut. Baut berfungsi sebagai sumbu rotasi, sedangkan
perpanjangan garis gaya disebut garis kerja gaya. Jika gaya yang diberikan
tangan (garis kerja gaya) tegak lurus terhadap lengan kunci, maka lengan kunci
ini berfungsi sebagai lengan gaya. Namun, jika gaya yang diberikan tidak
tegak lurus lengan kunci, maka lengan gaya merupakan jarak yang tegak
lurus dari sumbu rotasi dengan garis kerja gaya.

Sekarang coba perhatikan Gambar d atas! Untuk memutar baut, kedudukan

tangan seperti gambar (c) lebih mudah dilakukan daripada kedudukan tangan
pada gambar (b) dan (a). Sementara kedudukan tangan seperti gambar (b) lebih
mudah dilakukan daripada seperti gambar (a). Gaya yang diperlukan untuk
memutar baut pada kedudukan (c) lebih kecil dari gaya yang diperlukan pada
gambar (b) atau (a). Berdasarkan fakta ini, besar gaya putar atau momen gaya
tidak hanya ditentukan oleh besar gaya, tetapi juga panjang lengan gaya.
Hubungan ketiga faktor ini, diberikan dengan persamaan berikut.

Berdasarkan sifat perkalian silang dua vektor, besar momen gaya dapat dicari
dengan rumus:

Seperti halnya gaya F, torsi t juga termasuk vektor, yang memiliki besar dan
arah. Bedanya, arah torsi hanya dua, searah atau berlawanan arah jarum jam.
Kedua arah torsi ini cukup dibedakan dengan memberikan tanda positif atau
negatif. Supaya konsisten dengan aturan matematika maupun aturan arah pada
momentum sudut dan gaya Lorentz, penentuan arah positif untuk torsi
mengikuti aturan putaran tangan kanan (Gambar berikut).
Keseimbangan Statis Sistem Partikel
Dalam sistem partikel, benda dianggap sebagai suatu titik materi. Semua gaya
yang bekerja pada benda dianggap bekerja pada titik materi tersebut, sehingga
gaya yang bekerja pada partikel hanya menyebabkan gerak translasi (tidak
menyebabkan gerak rotasi). Oleh karena itu, syarat yang berlaku bagi
keseimbangan sistem partikel hanyalah keseimbangan translasi.
Anda telah mengetahui bahwa bisa berarti benda terus diam atau benda
bergerak lurus beraturan. Nah, keseimbangan yang dimaksud dalam subbab ini
adalah keseimbangan statis sitem partikel, yang berarti dan benda terus diam.
Jika tetapi benda terus bergerak lurus beraturan, ini adalah keseimbangan
kinetis.
Keseimbangan tiga gaya secara sederhana diuraikan dengan menggunakan
aturan sinus dalam segitiga (Gambar berikut).
Keseimbangan Statis Benda Tegar

Suatu benda tegar disebut seimbang statis jika benda tegar itu tidak bergerak
translasi dan juga tidak bergerak rotasi (Perhatikan Gambar di atas). Apakah
syarat dari keseimbangan statis benda tegar? Telah anda ketahui bahwa untuk
sistem partikel, syarat keseimbangan statis cukup dan benda mula-mula diam.
Apakah pada keseimbangan statis benda tegar juga hanya berlaku syarat ini?
Pada gambar di atas diilustrasikan bahwa walaupun , tetapi mistar masih bisa
berotasi terhadap poros O. Rotasi ini terjadi karena torsi total terhadap poros
O tidak nol ( ). Supaya mistar tidak berotasi, maka resultan torsi pada titik apa
saja yang diambil sebagai poros haruslah nol ( ). Akhirnya, dapatlah kita
nyatakan syarat keseimbangan statis benda tegar sebagai berikut.
Suatu benda tegar berada dalam keseimbangan statis bila mula-mula benda
dalam keadaan diam dan resultan gaya pada benda sama dengan nol, serta torsi
terhadap titik sembarang yang dipilih sebagai poros sama dengan nol.
Secara matematis, syarat keseimbangan statis benda tegar yang terletak pada
suatu bidang datar (misal bidang XY) dinyatakan sebagai berikut:

Beberapa contoh aplikasi keseimbangan statis benda tegar dalam kehidupan

sehari-hari.
Pemain akrobat berjalan di atas tali.
Perhatikan Gambar di atas! Pemain akrobat berjalan di atas tali dengan
membawa tongkat yang panjang. Pemain ini memegang tongkat tepat di
tengah-tengah. Akibatnya, gaya berat tongkat pada setiap sisi sama besar. Gaya
ini menimbulkan momen gaya pada sumbu putar (tubuh pemain akrobat) sama
besar dengan arah berlawanan, sehingga terjadi keseimbangan rotasi. Ini
menyebabkan pemain lebih mudah berjalan di atas tali.
Petani memikul dua buah keranjang yang dihubungkan dengan sebuah
bambu.
Perhatikan Gambar di atas! Petani memegang bambu tepat di tengah-tengah.
Akibatnya, gaya berat bambu pada setiap sisi sama besar. Gaya ini
menimbulkan momen gaya pada sumbu putar (tubuh petani) sama besar
dengan arah berlawanan, sehingga terjadi keseimbangan rotasi. Ini
menyebabkan petani lebih mudah membawa kedua keranjangnya.
Contoh

Pada gambar di atas tampak dua orang anak sedang bermain jungkat-jungkit.
Massa anak yang putri adalah 25 kg, sedangkan massa anak yang putra adalah
50 kg. Anak putri berada 3 m dari pusat rotasi jungkat-jungkit, sedangkan anak
yang putra berada 1,5 m dari pusat rotasi jungkat-jungkit. Tentukan apakah
kedua anak tersebut dalam keadaan seimbang atau tidak! (g = 10 m/s 2)
Diketahui:
mp = 25 kg
rp = 3 m
mL = 50 kg
rL = 1,5 m
Ditanyakan: apakah kedua anak dalam keadaan seimbang?