Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar – FISIKA XI / 2021

1. KESEIMBANGAN BENDA TEGAR

Jenis-jenis keseimbangan benda :

a. Keseimbangan Stabil
Adalah keseimbangan yang dialami benda apabila benda dipengaruhi oleh gaya atau gangguan kecil
benda tersebut akan kembali ke posisi semula.

b. Keseimbangan Labil
Adalah keseimbangan yang dialami benda apabila benda dipengaruhi oleh gaya atau gangguan kecil
benda tersebut tidak akan kembali ke posisi semula.

a. Keseimbangan Indeferen atau Netral

Adalah keseimbangan yang dialami benda apabila benda dipengaruhi oleh gaya atau gangguan kecil
benda tersebut tidak mengalami perubahan titik berat benda

Kesimbangan pada benda yang sedang bergerak :

a. Translasi
Adalah keseimbangan yang dialami benda ketika bergerak dengan kecepatan linear tetap (v tetap)
atau tidak mengalami perubahan percepatan linier (a=0).
b. Rotasi
adalah keseimbangan yang dialami benda ketika bergerak dengan kecepatan sudut tetap ( ω tetap)
atau tidak mengalami percepatan sudut ( α = 0).

Syarat-syarat keseimbangan :
• Syarat benda menggeser adalah Σ F ≠ 0 dan Σ τ = 0
• Syarat benda mengguling adalah ∑F = 0 dan Σ τ ≠ 0
• Syarat benda menggelinding adalah Σ F ≠ 0 dan Σ τ ≠ 0

Contoh soal 1
Sebuah balok yang massanya 20 kg digantung dengan menggunakan dua buah tali seperti
gambar di bawah ini.

o o
60 30

T1 T2

20 kg

Jika percepatan gravitasi 10 m/s2 dan massa tali diabaikan, tentukan besar tegangan tali T1
dan T2.
Jawaban :
• Menguraikan gaya-gaya yang bekerja pada sistem terlebih dahulu, sehingga
gambar menjadi :

o
T1 sin 60
o
T2 sin 30
o o
T1 cos 60 T2 cos 30
20 kg

FISIKA XI – SMAN 1 BANJARNEGARA Page 1

 Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar – FISIKA XI / 2021

Syarat sistem dalam keadaan seimbang :

ΣF=0
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
• Resultan gaya-gaya yang bekerja pada arah sumbu x sama dengan nol
Σ Fx = 0
T2 cos 30o – T1 cos 60o = 0
T2 cos 30o = T1 cos 60o
T2 . ½ √3 = T1 . ½
T1 = T2 √3
• Resultan gaya-gaya yang bekerja pada arah sumbu y sama dengan nol
T1 sin 60o + T2 sin 30o – w = 0
T1 sin 60o + T2 sin 30o = w
(T2 √3). ½ √3 + T2. ½ = mg
T2 3. ½ + T2. ½ = 20. 10
(T2 .3 + T2) ½ = 200
4 T2 = 400
T2 = 100 N
• Besar tegangan tali T1
T1 = T2 √3
T1 = 100 √3 N

Contoh soal 2
Perhatikan gambar di bawah ini.

B
A

TOKO

Diketahui massa batang AB yang panjangnya 1m adalah 1,5 kg dan massa papan toko 25 kg
serta percepatan gravitasi g =10 m/s2 , jika sudut antara tali dengan batang AB sebesar 30o
tentukan besar tegangan talinya ( T )
Jawaban :
• Penjelasan gambar
o
T sin 30
T WP = 250 N

o
WB = 15 N
30 B
A
0,5 m 0,5 m
wB
TOKO

wP
• Syarat sistem dalam keadaan seimbang :
Στ=0
• Dari gambar di atas, maka titik B sebagai sumbu putar (poros)
Σ τB = 0
T sin 30o. AB – WP. AB – WB. ½ AB = 0
T . ½ . 1 – 250.1 – 15. 0,5 = 0
T. ½ = 250 + 7,5
T. ½ = 257,5
T = 515 N

FISIKA XI – SMAN 1 BANJARNEGARA Page 2