Apa Itu Sensor Jarak ?

Sensor jarak adalah sensor yang digunakan untuk menentukan kedekatan suatu objek tanpa adanya
kontak fisik.

Sensor jarak adalah sebuah sensor mampu mendeteksi keberadaan benda di dekatnya tanpa kontak
fisik. Sensor jarak sering memancarkan elektromagnetik atau berkas radiasi elektromagnetik
(inframerah, misalnya), dan mencari perubahan dalam bidang atau sinyal kembali. Objek yang
sedang merasakan sering disebut sebagai sensor jarak target itu. Jarak target berbeda permintaan
sensor sensor yang berbeda. Sebagai contoh, sebuah sensor kapasitif atau fotolistrik mungkin cocok
untuk target plastik, sebuah sensor jarak induktif memerlukan target logam.

Jarak maksimum bahwa sensor ini dapat mendeteksi didefinisikan "kisaran nominal". Beberapa
sensor memiliki penyesuaian dari berbagai nominal atau sarana untuk melaporkan jarak deteksi
lulus.

Jarak sensor dapat memiliki kehandalan yang tinggi dan panjang kehidupan fungsional karena tidak
adanya bagian-bagian mekanis dan kurangnya kontak fisik antara sensor dan merasakan objek.
Sensor kedekatan juga digunakan dalam pemantauan getaran mesin untuk mengukur variasi dalam
jarak antara poros dan bantalan dukungan. Hal ini umum di turbin uap yang besar, kompresor, dan
motor yang menggunakan lengan-jenis bantalan.

Sensor jarak disesuaikan dengan rentang yang sangat singkat sering digunakan sebagai saklar
sentuh. Sensor jarak dibagi dalam dua bagian dan jika kedua bagian menjauh dari satu sama lain,
maka sinyal diaktifkan.

Bagaimana cara kerja sensor jarak ?

Biasanya terkait dengan sensor ultrasonik, ini berfungsi dengan mengeluarkan sinyal (tergantung
pada teknologi; gelombang ultrasonik, IR, LED, dll.) Dan mengukur perubahan ketika sinyal kembali.

Ukuran perubahan bisa dalam bentuk

Waktu yang dibutuhkan sinyal untuk kembali

Intensitas sinyal yang dikembalikan

Sensor Jarak VS Sensor Proximity

Karena sensor jarak umumnya dapat dikaitkan dengan sensor proximity karena korelasi yang
serupa, fungsionalitas kedua sensor dapat dengan mudah disalahpahami. Karenanya, berikut
perbandingan singkat antara keduanya untuk membantu Kita memahami perbedaan antara sensor
jarak dan sensor proximity.
Sensor proximity mendeteksi jika suatu objek berada dalam area penginderaan tempat sensor
dirancang untuk beroperasi. Karenanya, tidak serta merta menunjukkan jarak antara sensor dan
objek.

Sensor jarak merasakan jarak dari objek dan alat pengukur melalui arus keluarannya. Arus bisa
dalam bentuk gelombang ultrasonik, laser, IR, dll.

Jenis Sensor Jarak

Sekarang setelah kita memiliki pemahaman tentang apa itu sensor jarak, kita akan menyelami
berbagai sensor pengukuran jarak yang ada di pasaran, masing-masing dengan teknologi
penginderaannya sendiri.

Berikut daftar berbagai jenis sensor jarak!

Sensor jarak ultrasonik

Jenis sensor pengukur jarak yang paling umum adalah Sensor Ultrasonik. Juga dikenal sebagai
sensor Sonar, ini mendeteksi jarak ke objek dengan memancarkan gelombang ultrasonik frekuensi
tinggi.

Bagaimana cara kerja sensor ultrasonik ?

cara-kerja-sensor-ultrasonik

Sensor ultrasonik memancarkan gelombang suara berfrekuensi tinggi ke arah objek target

Objek target mengambil gelombang suara

Gelombang suara kemudian dipantulkan dan dipantulkan kembali menuju sensor ultrasonic

Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak.

Untuk apa Sensor Ultrasonik digunakan ? Aplikasi utama

Sekarang setelah kita memahami cara kerja sensor ultrasonik, kita akan melihat kegunaannya.
Berikut adalah aplikasi sensor jarak ultrasonik yang umum digunakan:

Pengukuran Jarak

Sensor robotic

Smart cars : Ya, Tesla menggunakan sensor ultrasonik sebagai bagian dari program Autopilot-nya!

Unmanned aerial vehicles (UAV) atau Kendaraan udara tanpa awak

Kelebihan Sensor Ultrasonik

Tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui gelombang
suara.

Berfungsi dengan baik di tempat yang redup.

Cenderung mengkonsumsi arus / daya yang lebih rendah.

Kekurangan Sensor Ultrasonik

Jangkauan deteksi terbatas.

Resolusi rendah dan refresh rate lambat, membuatnya tidak cocok untuk mendeteksi target yang
bergerak cepat.

Tak dapat mengukur jarak benda yang bertekstur / permukaan ekstrim.

Sensor jarak Inframerah

Kedua dalam daftar ini adalah sensor jarak inframerah, Jika di artikan dalam Bahasa inggris adalah
sensor jarak infrared atau disingkat IR. Paling sering dikaitkan dengan Sharp GP2Y0A21YK0F, ia
melakukan penginderaan jarak atau kedekatan melalui pancaran sinar IR dan menghitung sudut
refleksi.

Sensor Inframerah hadir dengan dua lensa:

Lensa pemancar LED IR yang memancarkan berkas cahaya.

Photodetector yang sesuai dengan posisi di mana sinar yang dipantulkan akan jatuh.

Bagaimana cara kerja sensor jarak Inframerah ?

Sensor jarak IR bekerja melalui prinsip triangulasi; mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang
dipantulkan.

Berikut ilustrasi cara kerja sensor jarak IR melalui triangulasi:

Cahaya inframerah dipancarkan dari pemancar LED IR.

Pancaran cahaya mengenai objek (P1) dan dipantulkan pada sudut tertentu.

Cahaya yang dipantulkan akan mencapai PSD / Photodetector (U1).

Sensor di PSD kemudian akan menentukan posisi / jarak objek reflektif tersebut.

Untuk apa sensor Inframerah digunakan? Aplikasi Utama

TV, komputer, laptop

Pengukuran jarak

Sistem keamanan

Aplikasi monitoring dan control

Kelebihan sensor Inframerah

Dari faktor ukurannya yang kecil. Sensor IR umum seperti yang dari Sharp cenderung berukuran
lebih kecil

Berlaku untuk penggunaan siang hari dan malam hari

Amankan komunikasi melalui garis pandang

Mampu mengukur jarak benda yang memiliki permukaan kompleks tidak seperti sensor ultrasonic

Kekurangan sensor Inframerah

Rentang pengukuran terbatas

Dipengaruhi oleh kondisi lingkungan dan benda keras; tidak dapat digunakan melalui dinding atau
pintu

Sensor jarak laser: Sensor LiDAR

LiDAR adalah singkatan dari Light Detection and Ranging, dapat dianggap sebagai sensor jarak laser.
Ini mengukur jangkauan target melalui gelombang cahaya dari laser, bukan gelombang radio atau
suara.

Bagaimana cara kerja LiDAR ?

Ada berbagai cara untuk menjelaskan cara kerja LiDAR (Mis. Triangulasi, basis pulsa, dll.), Tetapi cara
berikut ini yang paling mudah:

Cara-kerjas-sensor-LiDAR

Transmitter pada perangkat LiDAR memancarkan sinar laser ke target object

pulse dari laser kemudian diambil oleh target dan dipantulkan kembali

Jarak kemudian dihitung dengan menggunakan hubungan antara kecepatan konstan cahaya di udara
dan waktu antara pengiriman / penerimaan sinyal

Untuk apa LiDAR digunakan ? Aplikasi utama

Pemantauan lingkungan; kehutanan, pemetaan tanah, dll.

Pengukuran jarak

Kontrol dan keamanan mesin

Robotika

Kelebihan Lidar

Rentang dan akurasi pengukuran tinggi

Kemampuan untuk mengukur struktur 3D

Tingkat pembaruan cepat; cocok untuk benda yang bergerak cepat

Panjang gelombang kecil dibandingkan dengan sonar dan radar; pandai mendeteksi benda kecil

Berlaku untuk pemakaian pada siang dan malam hari

Kekurangan Lidar

Biaya lebih tinggi dibandingkan dengan ultrasonik dan IR

Berbahaya bagi mata telanjang; Perangkat LiDAR kelas atas mungkin menggunakan pulsa LiDAR yang
lebih kuat yang dapat memengaruhi mata manusia

Sensor Jarak LED Time-Of-Flight

Terakhir, kita akan melihat pada sensor LED time-of-flight. Paling sering dikaitkan dengan VL53L0X,
ini adalah bagian dari spektrum LiDAR yang lebih luas, yang menggunakan teknologi time-of-flight
dalam mengukur jarak.

Apa itu Time-Of-Flight dan bagaimana cara kerjanya?

Sensor Time-of-Flight adalah salah satu sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan untuk
pulsa gelombang untuk memantulkan objek dan kembali ke sensor. Ini mampu menghasilkan
gambar 3D X, Y, Z dengan satu snapshot dengan mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk
bergerak dari pemancar ke penerima.

Dengan teknologi time-of-flight, ini memberikan manfaat yang signifikan dibandingkan metode
penginderaan jarak lain yang tercakup:

Jangkauan lebih luas

Pembacaan lebih cepat

Akurasi lebih tinggi

Baca juga: Perbedaan Antara Robotika dan Otomasi

Sensor time-of-flight bekerja mirip dengan sensor LiDAR, di mana:

Transmitter pada perangkat time-of-flight memancarkan cahaya IR-LED ke objek target

Pulsa dari LED kemudian diambil oleh target dan dipantulkan kembali

Jarak kemudian dihitung dengan menggunakan hubungan antara kecepatan konstan cahaya di udara
dan waktu antara pengiriman / penerimaan sinyal

Untuk apa Time-Of-Flight digunakan ? Aplikasi utama

Aplikasi industri

Machine vision

Robotika

People counting
Drone

Kelebihan sensor time-of-flight

Teknologi tersebut menawarkan rentang pengukuran yang tinggi berikut akurasinnya

Kemampuan pencitraan 3D

Digunakan dalam berbagai macam aplikasi karena kemampuannya untuk mengidentifikasi objek
besar

Kekurangan sensor time-of-flight

Biaya lebih tinggi

Z depth resolution masih buruk dengan sistem umum yang menawarkan 1cm Z resolution

Perbandingan Sensor Jarak

Sekarang untuk membantu Sahabat memilih satu yang cocok dari empat jenis sensor jarak, Kelas PLC
telah memberikan tabel ringkasan dengan pertimbangan yang harus Sahabat perhatikan saat
membuat pilihan !.

Namun, seperti biasa, dengan keempat teknologi ini memiliki pro dan kontra, Sahabat masih harus
terlebih dahulu mempertimbangkan tujuan / aplikasi yang Sahabat maksudkan; Pertama-tama,
untuk apa Sahabat mencoba menggunakannya
.