MENGHITUNG LUAS HYPOCYCLOID DENGAN

MENGGUNAKAN LINGKARAN BANTU

TESIS

OLEH:

KURNIA OKTA FRIMA

PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS RIAU
PEKANBARU
2020
MENGHITUNG LUAS HYPOCYCLOID DENGAN
MENGGUNAKAN LINGKARAN BANTU

Oleh:
KURNIA OKTA FRIMA
1510248251

Tesis

Sebagai Salah Satu Syarat untuk Memperoleh

Gelar Magister Matematika
pada Program Pascasarjana Universitas Riau

PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS RIAU
PEKANBARU
2020
 KATA PENGANTAR

Bismillahirrahmanirrahim. Segala rasa syukur dan pujian penulis ucapkan

kepada Allah Subhanaahuu wa ta’aalaa, yang selalu memberikan limpahan nik-
mat, kasih sayang, dan hidayah-Nya. Salawat serta salam semoga senantiasa
dilimpahkan pada kekasih junjungan alam Nabi Muhammad shalallahu ’alaihi
wasallam, sosok manusia pilihan yang telah membawa perubahan dari gelapnya
masa kejahiliahan kepada terangnya ilmu pengetahuan.
Berkat rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan tesis yang ber-
judul ”Menghitung Luas Hypocycloid dengan Menggunakan Lingkaran Bantu”.
Kelancaran proses penulisan tesis ini berkat bimbingan, arahan dan petunjuk
serta kerja sama dari berbagai pihak, baik pada tahap persiapan, penyusunan
hingga terselesaikannya tesis ini.
Ungkapan terima kasih penulis ucapkan kepada Prof. Dr. Mashadi, M.Si.
selaku Ketua Komisi Pembimbing dan Dr. Sri Gemawati, M.Si. selaku Anggota
Komisi Pembimbing yang telah meluangkan waktu, pikiran, dan tenaga dalam
memberi bimbingan, arahan, dorongan, dan kesabaran dalam membimbing
penulis menyelesaikan tesis ini. Selanjutnya penulis juga mengucapkan terima
kasih kepada

1. Prof. Dr. Ir. Thamrin, M.Sc. selaku Direktur Program Pascasarjana

Universitas Riau.

2. Dr. Syamsudhuha, M.sc selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu

Pengetahuan Alam Universitas Riau.

3. Dr. Sri Gemawati, M.Si. selaku Koordinator Program Studi Magister

Matematika Pascasarjana Universitas Riau.

4. Seluruh Bapak dan Ibu dosen yang telah mendidik dan mengajarkan
ilmunya kepada penulis selama menjadi mahasiswa Program Studi
Magister Matematika Pascasarjana Universitas Riau.

vi
 5. Orang tua, abang, adik dan keluarga yang selalu memberikan bantuan
moril dan dorongan materil sehingga penulis dapat menyelesaikan studi.

6. Sahabat seperjuangan di Program Studi Magister Matematika yang selalu

memberikan semangat dan doa kepada penulis.

Kritik dan saran yang membangun ke arah perbaikan tesis ini sangat penulis
harapkan. Akhirnya penulis berdo’a semoga tesis ini bermanfaat umumnya
untuk pembaca dan khususnya untuk penulis sendiri. Semoga Allah Subhana-
ahuu wa ta’aalaa senantiasa melimpahkan karunia-Nya dan membalas segala
amal budi serta kebaikan pihak-pihak yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan tesis ini, aamiin yaa Robbal alaamiin.

Pekanbaru, 10 November 2020

Kurnia Okta Frima

NIM. 1510248251

vii
 DAFTAR ISI

LEMBARAN PENGESAHAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

LEMBARAN PENGESAHAN KOMISI PENGUJI . . . . . . iv
LEMBARAN PERNYATAAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
KATA PENGANTAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
DAFTAR ISI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
DAFTAR GAMBAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
ABSTRAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1. PENDAHULUAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. TINJAUAN PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Luas Juring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Luas Tembereng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Hypocycloid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. LUAS HYPOCYCLOID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 Luas Hypocycloid dengan Menggunakan Lingkaran Bantu . 18
3.1.1 Luas Hypocycloid untuk n = 3 . . . . . . . . . . . . 18
3.1.2 Luas Hypocycloid untuk n = 4 . . . . . . . . . . . . 24
3.1.3 Luas Hypocycloid untuk n = 5 . . . . . . . . . . . . 29
3.1.4 Luas Hypocycloid untuk n = 6 . . . . . . . . . . . . 34
3.1.5 Luas Hypocycloid untuk n = 7 . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Hubungan Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid de-
ngan Lingkaran yang Membentuk Hypocycloid . . . . . . . 42
3.2.1 Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid untuk n =
3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4. PEMBELAJARAN HYPOCYCLOID DENGAN GE-
OGEBRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 Pembelajaran Hypocycloid . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5. KESIMPULAN DAN SARAN . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1 Kesimpulan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Saran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

viii
DAFTAR PUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

ix
 DAFTAR GAMBAR

2.1 Lingkaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Tembereng Lingkaran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Tembereng Lingkaran CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Ganding Tusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Hypocycloid untuk n=3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Hypocycloid untuk n=4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Ilustrasi Pembentukan Hypocycloid . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Ilustrasi Titik P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1 Garis AP pada Hypocycloid untuk n=3 . . . . . . . . . . . . . . 19

3.2 Juring dan Segitiga PBA dan POA Hypocycloid untuk n=3 . . . 20
3.3 Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=3 . . . . . . . . . . . 21
3.4 Garis EP pada Hypocycloid untuk n=4 . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Juring dan Segitiga PIE dan POE Hypocycloid untuk n=4 . . . 25
3.6 Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=4 . . . . . . . . . . . 26
3.7 Garis JP pada Hypocycloid untuk n=5 . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8 Juring dan Segitiga PNJ dan POJ Hypocycloid untuk n=5 . . . 31
3.9 Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=5 . . . . . . . . . . . 32
3.10 Garis QP pada Hypocycloid untuk n=6 . . . . . . . . . . . . . . 35
3.11 Juring dan Segitiga PVQ dan POQ Hypocycloid untuk n=6 . . 36
3.12 Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=6 . . . . . . . . . . . 37
3.13 Garis AP pada Hypocycloid untuk n=7 . . . . . . . . . . . . . . 40
3.14 Lingkaran Bantu Hypocycloid untuk n=7 . . . . . . . . . . . . . 41
3.15 Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid untuk n=3 . . . . . . 42
3.16 Ilustrasi Menentukan Titik A Hypocycloid untuk n=3 . . . . . . 43

4.1 Ilustrasi Memunculkan Titik (0,0) . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.2 Ilustrasi Merubah Label pada Titik . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai p . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai θ . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5 Ilustrasi Memunculkan Pendefenisian Ulang α . . . . . . . . . . 49

x
4.6 Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai R dan r . . . . . . . . . . 50
4.7 Ilustrasi Memunculkan Pendefenisian Ulang k . . . . . . . . . . 50
4.8 Ilustrasi Memunculkan Lingkaran a . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.9 Ilustrasi Memunculkan Titik T . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.10 Ilustrasi Memunculkan Kontruksi Titik O dan T . . . . . . . . 52
4.11 Ilustrasi Memunculkan Lingkaran b . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.12 Ilustrasi Memunculkan Titik C . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.13 Ilustrasi Memunculkan Lingkaran c . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.14 Ilustrasi Memunculkan Titik P . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.15 Ilustrasi Memunculkan Garis CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.16 Ilustrasi Memunculkan Garis CT . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.17 Ilustrasi Memunculkan Sudut θc . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.18 Ilustrasi Memunculkan Hypocycloid . . . . . . . . . . . . . . . . 56

xi
 ABSTRAK

KURNIA OKTA FRIMA NIM. 1510248251, Menghitung Luas Hypocycloid

dengan Menggunakan Lingkaran Bantu, dibimbing oleh Mashadi dan Sri
Gemawati.
Tesis ini membahas luas hypocycloid langkah pertama yang dilakukan adalah
menentukan lingkaran bantu untuk menghitung luas hypocycloid. Selanjutnya,
untuk menentukan luas hypocycloid dengan lingkaran bantu diperoleh dari
pengurangan luas lingkaran yang membentuk hypocycloid dan luas
tembereng lingkaran bantu. Dari menentukan luas hypocycloid dihasilkan
luas hypocycloid untuk n = 3, n = 4, n = 5 dan n = 6 serta hubungan
antara lingkaran yang menyingung hypocycloid dan lingkaran yang membentuk
hypocycloid untuk semua n.

Kata kunci: Hypocycloid, luas hypocycloid, astroid

xii
 ABSTRACT

KURNIA OKTA FRIMA NIM. 1510248251, Calculating Hypocycloid Area

Using Auxiliary Circles, supervised by Mashadi and Sri Gemawati.
This thesis discusses the hypocycloid area starting by determining the
auxiliary circle to calculate the hypocycloid area. Furthermore, to determine
the hypocycloid area with the auxiliary circle, it is obtained from the reduction
of the area of the circle forming the hypocycloid and the area of the auxiliary
circle. Base on determining the area of hypocycloid, resulted that the area of
hypocycloid for n=3, n=4, n=5, n=6, and the relationship between the circle
abutting hypocycloid and the circle forming hypocycloid for all n.

Keywords: Hypocycloid, hypocycloid area, astroid.

xiii
 BAB 1

PENDAHULUAN

Matematika merupakan salah satu mata pelajaran wajib yang disajikan di

kurikulum tingkat sekolah. Hal ini berdasarkan struktur kurikulum yang ada di

Sekolah Dasar sampai di Sekolah Menengah Atas [12].

Matematika merupakan ilmu pengetahuan yang memiliki peranan penting

dalam berbagai aspek kehidupan. Matematika mempunyai cabang-cabang

antara lain aritmatika, aljabar, analisis dan geometri [18]. Secara umum ruang

lingkup materi geometri mempelajari mengenai titik, garis dan sudut, bangun

datar, bangun ruang, kesimetrian, kesebangunan, kekongruenan [4].

Materi geometri telah dipelajari dari jenjang sekolah dasar (SD) hingga ke

perguruan tinggi. Materi matematika yang dipelajari kelas XI salah satunya

adalah hubungan antara titik, garis dan lingkaran. Hubungan titik dengan

lingkaran ada tiga jenis yaitu berada di dalam lingkaran, tepat pada lingkaran

dan berada di luar lingkaran. Beberapa bentuk kurva di dalam matematika

disajikan dalam bentuk persamaan kartesian dan persamaan parametrik

contohnya seperti lingkaran, ellips, hiperbola dan parabola.

Bentuk kurva dalam persamaan kartesian dan persamaan parametrik

divisualisasikan dalam bentuk dua dimensi diantaranya adalah astroid,

cycloid, dan hypocycloid. Kurva bidang yang menarik untuk dipelajari adalah

hypocycloid. Hypocycloid merupakan kurva yang dihasilkan dari sebuah titik

tetap P yang berada pada keliling sebuah lingkaran kecil ber-radius b yang

1
berputar mengelilingi bagian dalam lingkaran yang lebih besar dengan radius a,

a > b [8, 15, 17, 19].

Pada tahun 2008 dilakukan analisis karakteristik topologi struktur epicycloid

tipe roda gigi planet yang ada mekanisme hypocycloid, dengan menggunakan

batasan dan kriteria desain sehingga menghasilkan rancangan mekanisme

epicycloid (hypocycloid) yang baru dan sederhana [7].

Pada tahun 2014 disusun beberapa teorema yang berkaitan dengan

hypocycloid dan epycycloid serta menemukan hubungan antara hypocycloid,

hypotrochoids dan kurva kutub [6].

Pada tahun 2015 telah dibahas tentang perluasan dari persamaan

parametric hypocycloid dua dimensi menjadi tiga dimensi dengan

menggunakan sistem koordinat bola, kemudian kurva-kurva tersebut

divisualisasikan ke dalam bentuk tiga dimensi dengan menggunakan program

MATLAB. Setelah memperoleh bentuk tersebut dan persamaannya juga telah

dikembangkan dan dilakukan berbagai macam bentuk perluasan permukaan tiga

dimensi pada hypocycloid [16]. Pada tahun 2019 dibahas proses pembentukan

hypocycloid dan persamaan parametriknya, serta penerapan astroid dipintu bus

saat bus terbuka [20]. Luas hypocycloid untuk n = 4 yang disebut astroid telah

ditentukan dengan menggunakan integral [1].

Hypocycloid merupakan salah satu kurva atau persamaan parametrik yang

mempunyai bentuk beranekaragam tergantung parameternya. Banyak artikel

yang telah membahas hypocycloid, akan tetapi penulis-penulis terdahulu hanya

membahas penggunaan hypocycloid dalam bidang teknik ataupun seni.

2
Sehingga, pada penelitian ini penulis ingin memberikan alternatif menentukan

luas hypocycloid dengan menggunakan lingkaran bantu dan hubungan antara

lingkaran yang menyinggung hypocycloid dengan lingkaran yang berjari-jari a

dan lingkaran yang berjari-jari b serta bentuk umum jari-jari lingkaran yang

menyinggung hypocycloid.

Sistematika dalam penulisan tesis ini secara umum terdiri dari lima bab. Bab

1 merupakan pendahuluan yang berisikan latar belakang dan gambaran

umum masalah tentang hypocycloid. Bab 2 menjelaskan kajian teori yang

berkaitan dengan definisi hypocycloid, metode dan materi pendukung yang

akan digunakan. Pembahasan tesis ini terdapat pada Bab 3 dan Bab 4.

Bab 3 merupakan menentukan luas hypocycloid dengan menggunakan lingkaran

bantu serta hubungan antara lingkaran yang menyinggung hypocycloid dengan

lingkaran yang beradius a dan b. Bab 4 merupakan pembelajaran matematika

hypocycloid menggunakan Geogebra. Tesis ini diakhiri dengan kesimpulan dan

saran dari pembahasan tesis pada Bab 5.

3
 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

Pada bab ini disajikan beberapa definisi dan teori pendukung yang berhubungan

dengan hypocycloid diantaranya luas juring [2, 3, 10], luas tembereng [9, 11], dan

hypocycloid [1, 8, 15–17, 19].

2.1 Luas Juring

Titik O disebut titik pusat lingkaran. Garis OA, OB, dan OC disebut jari-

jari lingkaran dan garis AB disebut diameter. AC merupakan sebuah busur

d [3]. Lingkaran diilustrasikan pada

dan garis ADC adalah tali busur dari AC

Gambar 2.1.

Gambar 2.1: Lingkaran

Sudut pusat adalah sudut yang terbentuk oleh dua jari-jari lingkaran [2, 10].

Sudut COB adalah sudut pusat lingkaran diilustrasikan pada Gambar 2.1.

4
Bagian ini ditentukan dengan ukuran sudutnya. Sebuah perbandingan akan

membandingkan bagian lingkaran dengan keseluruhan lingkaran, pertama dalam

satuan derajat kemudian dalam satuan radian, yaitu

Bagian Lingkaran Ukuran sudut pusat panjang busur

= = . (2.1)
Seluruh Lingkaran 360◦ keliling lingkaran

Dari hasil perbandingan (2.1) dapat disimpulkan bahwa panjang busur dalam

satuan derajat, yaitu

ukuran sudut pusat

panjang busur = · kelilling lingkaran,
360◦
ukuran sudut pusat
panjang busur = · 2πr. (2.2)
360◦

Dengan mensubstitusikan 2π = 360◦ ke persamaan (2.2) diperoleh panjang

busur dalam ukuran radian, yaitu

panjang busur = r · ukuran sudut pusat. (2.3)

Juring adalah luas yang dibatasi oleh dua jari-jari dan sebuah busur lingkaran

d adalah
[3]. COB adalah sebuah juring, diilustrasikan pada Gambar 2.1, CB

busur dari juring COB. Luas sebuah juring adalah bagian dari luas seluruh

lingkaran dan ini bisa ditunjukkan sebagai sebuah perbandingan, yaitu

bagian lingkaran ukuran sudut pusat luas juring

= ◦
= . (2.4)
seluruh lingkaran 360 luas lingkaran

Dari persamaan (2.4) dapat diperoleh luas sebuah juring, yaitu

ukuran sudut pusat

Luas Juring = · luas lingkaran,
360◦
ukuran sudut pusat
Luas Juring = · πr2 . (2.5)
360◦

5
2.2 Luas Tembereng

Tembereng adalah suatu daerah dalam lingkaran yang dibatasi oleh busur dan

tali busur [9, 11]. Tembereng diilustrasikan pada Gambar 2.2 daerah berwarna

kuning.

Gambar 2.2: Tembereng Lingkaran

Berdasarkan Gambar 2.2 luas tembereng dapat ditentukan dengan rumus, yaitu

Luas Tembereng = Luas Juring AOB − Luas Segitiga AOB. (2.6)

Berikut ini disajikan sebuah ilustrasi untuk menentukan luas tembereng pada

lingkaran. Diketahui jari-jari lingkaran pada Gambar 2.3 adalah 14 cm.

Selanjutnya akan ditentukan luas temberengnya.

Gambar 2.3: Tembereng Lingkaran CD

6
Gambar 2.3 merupakan lingkaran yang berpusat di O dengan jari-jari 14 cm,

dan sudut pusat COD dengan ukuran sudut 60◦ , untuk mencari luas tembereng

pada Gambar 2.3 langkah pertama yang harus ditentukan adalah menentukan

luas juring COD dengan menggunakan persamaan (2.5), yaitu

60◦
Luas Juring COD = ◦
· πr2 ,
360
60◦ 22
= ◦
· · (14 cm)2 ,
360 7
Luas Juring COD = 102.67 cm2 ,

dilanjutkan dengan menentukan luas segitiga COD

1
Luas Segitiga COD = · OC · OD · sin O,
2
1
= · 14 · 14 · sin 60◦ ,
2
Luas Segitiga COD = 84.87 cm2 ,

setelah mengetahui luas juring dan luas segitiga barulah bisa mencari luas

tembereng dengan menggunakan persamaan (2.6), yaitu

Luas Tembereng = Luas Juring COD − Luas Segitiga COD,

= 102, 67 − 84, 87,

Luas Tembereng = 17, 80 cm2 .

Itulah cara menghitung luas tembereng pada lingkaran.

2.3 Hypocycloid

Hypocycloid pertama kali diperkenalkan oleh Nasir al-Din al-Tusi pada tahun

1247, seorang ahli falak dan ahli matematika Parsi pada abad ke-13 dalam

7
karyanya yang berjudul Tahrir al-Majisti sebagai penyelesaian bagi pergerakan

latitud planet-planet inferior dengan nama Ganding [17,19]. Dijelaskan bahwa

istilah Ganding Tusi diciptakan pada tahun 1966. Ganding tusi adalah lambang

matematika dengan sebuah bulatan yang lebih besar berdiameter dua kali

daripada bulatan kecil [8]. Putaran bulatan-bulatan itu menyebabkan titik di

atas lilitan bulatan kecil berayun ke depan dan belakang dalam gerakan linear

di sepanjang diameter bulatan besar, diilustrasikan pada Gambar 2.4.

Gambar 2.4: Ganding Tusi

Hypocycloid merupakan kurva yang dihasilkan dari sebuah titik tetap P

yang berada pada keliling sebuah lingkaran kecil berjari-jari b yang berputar

mengelilingi bagian dalam lingkaran yang lebih besar dengan jari-jari a, untuk

a > b [15, 16, 19]. Hypocycloid merupakan salah satu kurva atau persamaan

parametrik yang mempunyai bentuk beranekaragam tergantung parameternya.

8
Secara umum a dan b adalah anggota bilangan real positif [14], tetapi di dalam

tulisan ini pembahasan dibatasi untuk nilai a/b yang merupakan bilangan bulat

n dengan n > 2, dan menghasilkan kurva hypocycloid tertutup dengan putaran

0◦ sampai 360◦ , n merupakan jumlah sisi hypocycloid yang terbentuk dan nilai n

diperoleh dari perbandingan keliling lingkaran yang berjari-jari a dan lingkaran

yang berjari-jari b, yaitu

2πa
n= ,
2πb
a
n= . (2.7)
b

Jika perbandingan keliling lingkaran yang berjari-jari a dan lingkaran

berjari-jari b menghasilkan n = 3 kemudian lingkaran berjari-jari b berputar

dari 0◦ sampai 360◦ mengelilingi bagian dalam lingkaran yang berjari-jari a

maka terbentuklah hypocycloid yang diilustrasikan pada Gambar 2.5.

Gambar 2.5: Hypocycloid untuk n=3

Jika perbandingan keliling lingkaran yang berjari-jari a dan lingkaran

berjari-jari b menghasilkan n = 4 kemudian lingkaran berjari-jari b berputar

9
dari 0◦ sampai 360◦ mengelilingi bagian dalam lingkaran yang berjari-jari a

maka terbentuklah hypocycloid yang diilustrasikan pada Gambar 2.6.

Gambar 2.6: Hypocycloid untuk n=4

Berdasarkan Gambar 2.5 dan Gambar 2.6 diketahui titik P adalah titik yang

membentuk hypocycloid seperti diilustrasikan pada Gambar 2.7.

Gambar 2.7: Ilustrasi Pembentukan Hypocycloid

10
Dari Gambar 2.7 untuk memperoleh koordinat titik P perhatikan Gambar 2.8.

Gambar 2.8: Ilustrasi Titik P

Dari Gambar 2.8 dengan menggunakan aturan trigonometri berlaku

SP
sin α = ,
b
SP = b · sin α, (2.8)
CS
cos α = ,
b
CS = b · cos α, (2.9)
CE
sin θ = ,
a−b

CE = (a − b) · sin θ, (2.10)

11
 OE
cos θ = ,
a−b

OE = (a − b) · cos θ. (2.11)

d
Selanjutnya busur T P ditulis T d
P dan busur T F ditulis T F , yaitu

d
T d
P =T F,

b(θ + α) = a · θ,
a·θ
θ+α= ,
b
a·θ
α= − θ,
b
a·θ−b·θ
α= ,
b
[( ) ]
a−b
α= θ . (2.12)
b

Berdasarkan Gambar 2.8 diketahui koordinat titik P adalah

x = OE + CS, (2.13)

y = CE − SP. (2.14)

Dengan mensubstitusikan persamaan (2.9) dan (2.11) ke dalam persamaan (2.13)

diperoleh

x = (a − b) · cos θ + b · cos α, (2.15)

dengan mensubstitusikan persamaan (2.8) dan (2.10) ke dalam persamaan (2.14)

diperoleh

y = (a − b) · sin θ − b · sin α. (2.16)

Selanjutnya, dengan mensubstitusikan persamaan (2.12) ke dalam persamaan

(2.15) diperoleh persamaan umum hypocycloid untuk x yaitu

12
 [( ) ]
a−b
x = (a − b) · cos θ + b · cos θ (2.17)
b

Dengan mensubstitusikan persamaan (2.12) ke dalam persamaan (2.16)

diperoleh persamaan umum hypocycloid untuk y yaitu

[( ) ]
a−b
y = (a − b) · sin θ − b · sin θ (2.18)
b

Diketahui bahwa jika F tidak negatif pada interval [a, b] maka luas yang

dibatasi oleh F (x) dan sumbu x diberikan oleh

∫ b
F (x) dx. (2.19)
a

Sekarang asumsikan kurva diberikan oleh persamaan parametrik x = f (θ), y =

g(θ) untuk θ1 ≤ θ ≤ θ2 , berdasarkan persamaan (2.19) diperoleh

∫ b
A= y dx,
a
∫ θ2 ( )
dx
= g(θ) dθ,
θ1 dθ
∫ θ2
A= g(θ) f ′ (θ) dθ, (2.20)
θ1

Formulasi pada persamaan (2.20) telah digunakan untuk menghitung luas

hypocycloid untuk n = 4 atau yang lebih dikenal dengan nama astroid yang

ditulis dalam persamaan parametrik secara analitik [1]. Untuk menentukan luas

astroid, n = 4 disubstitusikan ke persamaan (2.7) sehingga diperoleh

a
4= ,
b
a
b= . (2.21)
4

13
Dengan mensubstitusikan persamaan (2.21) ke dalam persamaan (2.17) dan

(2.18) diperoleh

( [( ) ]
a) a a − a4
x= a− · cos θ + · cos a θ ,
4 4 4
( 3a )
3a a
= · cos θ + · cos a4 θ,
4 4 4

3a a
= · cos θ + · cos 3θ,
4 4
a (3 · cos θ + cos 3θ)
x= , (2.22)
4

dan

( [( ) ]
a) a a − a4
y = a− · sin θ − · sin a θ ,
4 4 4
( 3a )
3a a
= · sin θ − · sin a4 θ,
4 4 4

3a a
= · sin θ − · sin 3θ,
4 4
a (3 · sin θ − sin 3θ)
y= . (2.23)
4

Kurva hypocycloid dibentuk melalui lingkaran penuh sehingga batasnya

adalah 0 ≤ θ ≤ 2π. Dengan mensubstitusikan persamaan (2.22) dan (2.23) ke

dalam persamaan (2.20) diperoleh

∫ ( )
a(3 sin θ − sin 3θ) ϑ a(3 cos θ + cos 3θ)
2π
A= dθ,
0 4 ϑθ 4
∫ 2π ( )
a(3 sin θ − sin 3θ) a(−3 sin θ − sin 3θ)
= · dθ,
0 4 4
∫ 2π ( 2 )
a (3 sin θ − sin 3θ)(−3 sin θ − 3 sin 3θ)
= dθ,
0 16
∫ 2π ( 2 )
a (−9 sin2 θ − 6 sin θ · sin 3θ + 3 sin2 3θ)
= dθ,
0 16
∫ 2π ( 2 2 )
3a sin 3θ 6a2 sin θ · sin 3θ 9a2 sin2 θ
= − − dθ,
0 16 16 16

14
 ∫ 2π ∫ 2π ∫ 2π
3a2 6a2 9a2
= sin2 3θ dθ − sin θ · sin 3θ dθ − sin2 θ dθ,
0 16 0 16 0 16

A = B − C − D. (2.24)

Selanjutnya, persamaan (2.24) diintegralkan satu per satu,

∫
3a2 2π ( )
B= sin2 3θ dθ. (2.25)
16 0

Misalkan

u = 3θ,

du = 3 dθ.

Dengan mensubstitusikan u dan du ke dalam persamaan (2.25) diperoleh

∫
3a2 2π ( )
B= sin2 u du,
16 0
( ∫ 2π ) ( ) 2π
3a2
1 1 3a2 cos u · sin u 
= du −  ,
16 3 0 2 16 2 0
( ) 2π
3a2 u cos u · sin u 
B= −  . (2.26)
48 2 2 0

Dengan mensubstitusikan kembali u = 3θ ke dalam persamaan (2.26) diperoleh

( ) 2π
3a2 3θ cos 3θ · sin 3θ 
B= −  ,
48 2 2 0
( 2 ) 2π
3a θ a cos 3θ · sin 3θ 
2 
B= −  . (2.27)
32 32 0

Selanjutnya, integralkan
∫ 2π
6a2
C= (sin θ · sin 3θ) dθ. (2.28)
16 0

15
Berdasarkan aturan trigonometri diketahui bahwa:

sin 3θ = cos θ · sin 2θ + sin θ · cos 2θ. (2.29)

Dengan mensubstitusikan persamaan (2.29) ke dalam persamaan (2.28)

diperoleh
∫
6a2 2π ( )
C= cos θ · sin θ · sin 2θ + sin2 θ · cos 2θ dθ,
16 0
∫ ∫
6a 2 2π
6a2 2π ( )
C= (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ + sin2 θ · cos 2θ dθ. (2.30)
16 0 16 0

Untuk menyelesaikan suku ke dua dari persamaan (2.30) digunakan integral

parsial, yaitu
∫ 2π ∫ 2π
6a2 6a2
C= (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ + u · dv,
16 0 16 0
∫ 2π ( ∫ 2π )
6a2 6a2
C= (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ + u·v− v du , (2.31)
16 0 16 0

Untuk itu dimisalkan

u = sin2 θ,

du = (2 cos θ · sin θ) dθ,

dv = cos 2θdθ,
sin 2θ
v= .
2

u, v, dan du disubstitusikan ke persamaan (2.31) diperoleh

∫ 2π ( )
6a2 6a2 sin 2θ
C= (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ + sin θ ·
2
16 0 16 2
(∫ 2π )
6a2 sin 2θ
− (2 cos θ · sin θ) dθ ,
16 0 2
∫ ( )
6a2 2π 6a2 sin2 θ · sin 2θ
= (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ +
16 0 16 2

16
 ∫ 2π
6a2
− (cos θ · sin θ · sin 2θ) dθ,
16 0

6a2 sin2 θ · sin 2θ

C= . (2.32)
32

Selanjutnya diintegralkan yaitu

∫
9a2 2π ( )
D= sin2 θ dθ,
16 0
( ) 2π
9a 2
θ cos θ · sin θ 
= −  ,
16 2 2 0
( 2 ) 2π
9a θ 9a cos θ · sin θ 
2
D= −  . (2.33)
32 32 0

Dengan mensubstitusikan persamaan (2.27), (2.32), dan (2.33) ke dalam

persamaan (2.24) diperoleh

( ) 2π
3a2 θ a2 cos 3θ · sin 3θ 3a2 sin2 θ sin 2θ 9a2 cos θ · sin θ 9a2 θ 
A= − − + −  ,
32 32 16 32 32 
0
( 2 ) 
−a cos 3θ · sin 3θ 6a2 sin2 θ sin 2θ 9a2 cos θ · sin θ 6a2 θ 
2π
= − + − ,
32 32 32 32  0
2
12πa
= ,
32
3
A = πa2 .
8
3 2
Luas hypocycloid untuk n = 4 adalah πa .
8

17
 BAB 3

LUAS HYPOCYCLOID

Pada Bab 2 telah dibahas luas hypocycloid untuk n = 4 dengan menggunakan

integral. Pada Bab 3 dibahas luas hypocycloid untuk n = 3, n = 4, n = 5, n = 6

dengan menggunakan lingkaran bantu, kemudian ditunjukkan bahwa terdapat

hubungan antara lingkaran yang menyentuh hypocycloid dengan lingkaran yang

membentuk hypocycloid yaitu lingkaran yang berjari-jari a dan lingkaran yang

berjari-jari b.

3.1 Luas Hypocycloid dengan Menggunakan Lingkaran Bantu

Menentukan luas hypocycloid yang dilakukan adalah menentukan lingkaran

bantu yang melalui dua titik sudut hypocycloid, kemudian hubungkan titik pusat

lingkaran bantu ke titik sudut hypocycloid yang dilalui serta mencari luas juring,

luas segitiga dan luas tembereng yang terbentuk.

3.1.1 Luas Hypocycloid untuk n = 3

Pada Gambar 3.1 salah satu sudut hypocycloid sudah ada titik yaitu titik P

dimana titik P adalah titik yang membentuk hypocycloid. Langkah pertama

yang dilakukan adalah membuat 2 buah titik pada masing-masing sudut

hypocycloid, sehingga diperoleh titik A dan titik D seperti pada Gambar 3.1.

Langkah kedua tariklah garis dari titik A ke titik P sehingga terbentuk garis

AP , seperti tampak pada Gambar 3.1.

18
 Gambar 3.1: Garis AP pada Hypocycloid untuk n=3

Dari Gambar 3.1 diketahui bahwa

Titik A = (x1 , y1 ),

= (a cos θ, a sin θ),

= (a cos 120◦ , a sin 120◦ ),

( √ )
1 3
Titik A = − a, a .
2 2

Titik P = (x2 , y2 ),

Titik P = (a, 0).

Setelah diketahui koordinat titik A dan titik P langkah berikutnya adalah

menentukan panjang garis AP dengan menggunakan rumus jarak antara dua

titik, yaitu
√
|AP | =(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
v
u(
u ( ))2 ( √ )2
=t a− − a
1 3
+ 0− a ,
2 2

19
 v
u(
u )2 ( √ )2
= t 1
a+ a + −
3
a ,
2 2
v
u( )2 ( √ )2
u 3a
=t
3
+ − a ,
2 2
√
9a2 3a2
= + ,
√ 4 4
12a2
= ,
4
√
= 3a2 ,
√
|AP | = a 3.

Setelah diketahui panjang AP , selanjutnya adalah membuat lingkaran bantu

yang jari-jarinya sepanjang AP dan lingkaran bantu tersebut melalui dua titik

yaitu titik A dan titik P seperti pada Gambar 3.2. Langkah berikutnya tariklah

garis dari pusat lingkaran B ke titik A dan P sehingga terbentuk garis BA, BP ,

juring P BA dan segitiga P BA seperti tampak pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2: Juring dan Segitiga PBA dan POA Hypocycloid untuk n=3

Karena BA dan BP adalah jari-jari lingkaran B maka BA = BP = AP =

20
 √
a 3, dan sudut P BA = 60◦ , untuk menentukan luas juring P BA menggunakan

persamaan (2.5) diperoleh

60◦
Luas Juring P BA = · πr2 ,
360◦
1 ( √ )2
= π· a 3 ,
6
3πa2
= ,
6
a2
Luas Juring P BA = π. (3.1)
2

Luas segitiga P BA adalah

1
Luas Segitiga P BA = · BA · BP · sin P BA,
2
1 √ √
= · a 3 · a 3 · sin 60◦ ,
2 √
3a2 3
= · ,
2 2
a2 √
Luas Segitiga P BA = 3 3. (3.2)
4

Langkah berikutnya adalah menentukan luas tembereng 1 atau daerah yang

berwarna merah pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3: Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=3

21
 Dengan mensubstitusikan persamaan (3.1) dan persamaan (3.2) ke dalam

persamaan (2.6) diperoleh

Luas Tembereng 1 = Luas Juring P BA − Luas Segitiga P BA,

√
πa2 3a2 3
= − ,
2 4
a2 ( √ )
Luas Tembereng 1 = 2π − 3 3 . (3.3)
4

Langkah selanjutnya tariklah garis dari titik A ke pusat O dan dari titik P

ke pusat O. Sehingga terbentuklah garis P O, AO, segitiga P OA dan juring

P OA. Karena P O dan AO adalah jari-jari lingkaran O maka AO = P O = a.

Karena n = 3 maka sudut P OA = 360◦ /3 = 120◦ , diilustrasikan pada Gambar

3.2. Menentukan luas juring P OA dari Gambar 3.2 digunakan persamaan (2.5)

diperoleh

120◦
Luas Juring P OA = · πr2 ,
360◦
1
= · πa2 ,
3
a2
Luas Juring P OA = π. (3.4)
3

Selanjutnya luas segitiga P OA diperoleh

1
Luas Segitiga P OA = · P O · AO · sin P OA,
2
1
= · a · a · sin 120◦ ,
2 √
a2 3
= · ,
2 2
a2 √
Luas Segitiga P OA = 3. (3.5)
4

Setelah diperoleh luas juring dan luas segitiga P OA selanjutnya menentukan

luas tembereng 2 atau daerah yang berwarna hitam seperti tampak pada

22
Gambar 3.3. Dengan mensubstitusikan persamaan (3.4) dan persamaan (3.5)

ke dalam persamaan (2.6) diperoleh

Luas Tembereng 2 = Luas Juring P OA − Luas Segitiga P OA,

√
πa2 a2 3
= − ,
3 4
a2 ( √ )
Luas Tembereng 2 = 4π − 3 3 . (3.6)
12

Berdasarkan Gambar 3.3 luas hypocycloid bisa ditentukan dengan

mengurangkan luas lingkaran berjari-jari a dengan luas tembereng 1 ditambah

luas tembereng 2 yang telah diperoleh pada persamaan (3.3) dan (3.6), sehingga

luas hypocycloid untuk n = 3, ditulis LH3 adalah

LH3 = Luas Lingkaran − 3 (Luas Tembereng 1 + Luas Tembereng 2) ,

[ 2( ]
a √ ) a2 ( √ )
= πa − 3
2
2π − 3 3 + 4π − 3 3 ,
4 12
( √ √ )
6πa 2
− 9a2
3 + 4πa 2
− 3a 2
3
= πa2 − 3 ,
12
( √ )
10a 2
π − 12a 2
3
= πa2 − 3 ,
12
( √ )
10a 2
π − 12a2
3
= πa2 − ,
4
√
4a2 π − 10a2 π + 12a2 3
= ,
√ 4
12a2 3 − 6a2 π
= ,
√ 4
6a2 3 − 3a2 π
= ,
2
a2 ( √ )
LH3 = 6 3 − 3π . (3.7)
2

Berdasarkan persamaan (3.7) diperoleh luas hypocycloid untuk n = 3

a2 ( √ )
adalah 6 3 − 3π .
2

23
3.1.2 Luas Hypocycloid untuk n = 4

Pada Gambar 3.4 salah satu sudut hypocycloid sudah ada titik yaitu titik P

sehingga langkah pertama yang dilakukan adalah membuat 3 buah titik pada

masing-masing sudut hypocycloid, sehingga diperoleh titik E, G, dan titik H

seperti tampak pada Gambar 3.4.

Gambar 3.4: Garis EP pada Hypocycloid untuk n=4

Langkah kedua tariklah garis dari titik E ke titik P sehingga terbentuk garis

EP , seperti Gambar 3.4. Dari Gambar 3.4 diketahui bahwa

Titik A = (x1 , y1 ),

= (a cos θ, a sin θ),

= (a cos 90◦ , a sin 90◦ ),

Titik A = (0, a) ,

Titik P = (x2 , y2 ),

Titik P = (a, 0),

24
 Setelah diketahui koordinat titik E dan titik P langkah berikutnya adalah

menentukan panjang garis AP dengan menggunakan rumus jarak antara dua

titik yaitu
√
|EP | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
√
= (a − 0)2 + (0 − a)2 ,
√
= a2 + a2 ,
√
= 2a2 ,
√
|EP | = a 2.

Setelah diketahui panjang EP selanjutnya adalah membuat lingkaran bantu

yang jari-jarinya sepanjang EP dan lingkarann bantu tersebut melalui dua titik

yaitu titik E dan titik P seperti tampak pada Gambar 3.5.

Gambar 3.5: Juring dan Segitiga PIE dan POE Hypocycloid untuk n=4

Langkah berikutnya tariklah garis dari pusat lingkaran I ke titik E dan P

sehingga terbentuk garis IE, IP , juring P IE dan segitiga P IE diilustrasikan

pada Gambar 3.5. Karena IE dan IP adalah jari-jari lingkaran I maka IE =

25
 √
IP = EP = a 2, dan sudut P IE = 60◦ , untuk menentukan luas juring P IE

menggunakan persamaan (2.5) diperoleh

60◦
Luas Juring P IE = · πr2 ,
360◦
1 ( √ )2
= π· a 2 ,
6
2πa2
= ,
6
a2
Luas Juring P IE = π. (3.8)
3

Luas segitiga P IE adalah

1
Luas Segitiga P IE = · IE · IP · sin P IE,
2
1 √ √
= · a 2 · a 2 · sin 60◦ ,
2 √
2a2 3
= · ,
2 2
a2 √
Luas Segitiga P IE = 3. (3.9)
2

Setelah diperoleh luas juring P IE dan luas segitiga P IE, langkah berikutnya

adalah menentukan luas tembereng 1 atau daerah yang berwarna merah seperti

tampak pada Gambar 3.6.

Gambar 3.6: Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=4

26
Substitusikan persamaan (3.8) dan persamaan (3.9) ke persamaan (2.6) sehingga

diperoleh luas tembereng 1, yaitu

Luas Tembereng 1 = Luas Juring P IE − Luas Segitiga P IE,

√
πa2 a2 3
= − ,
3 2
a2 ( √ )
Luas Tembereng 1 = 2π − 3 3 . (3.10)
6

Langkah selanjutnya tariklah garis dari titik E ke pusat O dan dari titik P ke

pusat O terbentuklah garis P O, EO, segitiga P OE dan juring P OE. Karena

P O dan AO adalah jari-jari lingkaran O maka EO = P O = a. Karena n = 4

maka sudut P OE = 360◦ /4 = 90◦ , seperti tampak pada Gambar 3.5. Dari

Gambar 3.5 untuk menentukan luas juring P OE menggunakan persamaan (2.6)

diperoleh
90◦
Luas Juring P OE = ◦
· πr2 ,
360
1
= · πa2 ,
4
a2
Luas Juring P OE = π. (3.11)
4

Selanjutnya untuk menentukan luas segitiga P OE menggunakan persamaan

(2.9) diperoleh

1
Luas Segitiga P OE = · P O · EO · sin P OE,
2
1
= a · a · sin 90◦ ,
2
a2
= · 1,
2
a2
Luas Segitiga P OE = . (3.12)
2

27
 Setelah diperoleh luas juring P OE dan luas segitiga P OE barulah bisa

menentukan luas tembereng 2 atau daerah yang berwarna hitam pada Gambar

3.6. Dengan mensubstitusikan persamaan (3.11) dan persamaan (3.12) ke

dalam persamaan (2.6) diperoleh

Luas Tembereng 2 = Luas Juring P OE − Luas Segitiga P OE,

πa2 a2
= − ,
4 2
2
a
Luas Tembereng 2 = (π − 2) . (3.13)
4

Berdasarkan Gambar 3.6 luas hypocycloid bisa ditentukan dengan

mengurangkan luas lingkaran berjari-jari a dengan luas tembereng 1 ditambah

luas tembereng 2 yang telah diperoleh pada persamaan (3.10) dan (3.13),

sehingga luas hypocycloid untuk n = 4, ditulis LH4 adalah

LH4 = Luas Lingkaran − 3 (Luas Tembereng 1 + Luas Tembereng 2) ,

[ 2( ]
a √ ) a2
= πa − 4
2
2π − 3 3 + (π − 2) ,
6 4
( √ )
4πa2 − 6a2 3 + 3πa2 − 6a2
= πa − 4
2
,
12
( √ )
4πa2 + 3πa2 − 6a2 3 − 6a2
= πa − 4
2
,
12
( √ )
7a π − 6a 3 − 6a
2 2 2
= πa2 − 4 ,
12
( √ )
7a π − 6a 3 − 6a
2 2 2
= πa2 − ,
3
√
3a2 π − 7a2 π + 6a2 3 + 6a2
= ,
√ 3
6a2 3 + 6a2 − 6a2 π
= ,
√ 4
6a2 3 − 3a2 π
= ,
2

28
 a2 ( √ )
LH4 = 6 3 + 6 − 4π . (3.14)
3

Berdasarkan persamaan (3.14) diperoleh luas hypocycloid untuk n = 4 adalah

a2
( √ )
3
6 3 + 6 − 4π .

3.1.3 Luas Hypocycloid untuk n = 5

Pada Gambar 3.7 salah satu sudut hypocycloid sudah ada titik yaitu titik P

sehingga langkah pertama yang dilakukan adalah membuat 4 buah titik pada

masing-masing sudut hypocycloid, sehingga diperoleh titik J, K, L dan titik M

seperti pada Gambar 3.7. Langkah kedua tariklah garis dari titik J ke titik P

sehingga terbentuk garis JP , seperti tampak pada Gambar 3.7.

Gambar 3.7: Garis JP pada Hypocycloid untuk n=5

Dari Gambar 3.7 diketahui bahwa

Titik J = (x1 , y1 ),

= (a cos θ, a sin θ),

= (a cos 72◦ , a sin 72◦ ),

29
 Titik J = (0.309a, 0.951a) .

Titik P = (x2 , y2 ),

Titik P = (a, 0).

Setelah diketahui koordinat titik J dan titik P langkah berikutnya adalah

menentukan panjang garis JP dengan menggunakan rumus jarak antara dua

titik, yaitu
√
|JP | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
√
= (a − 0.309a)2 + (0 − 0.951a)2 ,
√
= (0.691a)2 + (−0.951a)2 ,
√
= 0.477481a2 + 0.904401a2 ,
√
= 1.381882a2 ,
√
|JP | = a 1.381882.

Setelah diketahui panjang JP selanjutnya adalah membuat lingkaran bantu

yang jari-jarinya sepanjang JP dan lingkaran bantu tersebut melalui dua titik

yaitu titik J dan titik P seperti pada Gambar 3.8. Langkah berikutnya tariklah

garis dari pusat lingkaran N ke titik J dan P sehingga terbentuk garis JE, JP ,

juring P N J dan segitiga P N J seperti tampak pada gambar 3.8

30
 Gambar 3.8: Juring dan Segitiga PNJ dan POJ Hypocycloid untuk n=5

Karena N J dan N P adalah jari-jari lingkaran N maka N J = N P = JP =

√
a 1, 381882, dan sudut P N J = 60◦ , untuk menentukan luas juring P N J

menggunakan persamaan (2.5) diperoleh

60◦
Luas Juring P N J = · πr2 ,
360◦
1 ( √ )2
= π · a 1, 381882 ,
6
1, 381882a2 π
Luas Juring P N J = . (3.15)
6

Selanjutnya untuk menentukan luas segitiga P N J, yaitu

1
Luas Segitiga P N J = · N J · N P · sin P N J,
2
1 √ √
= · a 1, 381882 · a 1, 381882 · sin 60◦ ,
2 √
1, 381882a2 3
= · ,
2 √ 2
1, 381882 3a2
Luas Segitiga P N J = . (3.16)
4

31
Setelah diperoleh luas juring P N J dan luas segitiga P N J, langkah berikutnya

adalah menentukan luas tembereng 1 atau daerah yang berwarna merah seperti

tampak pada Gambar 3.9.

Gambar 3.9: Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=5

Dengan mensubstitusikan persamaan (3.15) dan persamaan (3.16) ke dalam

persamaan (2.6) diperoleh luas tembereng 1, yaitu

Luas Tembereng 1 = Luas Juring P N J − Luas Segitiga P N J,

√
1, 381882a2 π 1, 381882 3a2
Luas Tembereng 1 = − . (3.17)
6 2

Langkah selanjutnya tariklah garis dari titik J ke pusat O dan dari titik P ke

pusat O. Sehingga terbentuklah garis P O, JO, segitiga P OJ dan juring P OJ.

Karena P O dan JO adalah jari-jari lingkaran O maka JO = P O = a. Karena

n = 5 maka sudut P OJ = 360◦ /5 = 72◦ , seperti tampak pada Gambar 3.8.

Dari Gambar 3.8 untuk menentukan luas juring P OE menggunakan persamaan

32
(2.5) diperoleh

72◦
Luas Juring P OJ = · πr2 ,
360◦
1
= · πa2 ,
5
a2
Luas Juring P OJ = π. (3.18)
5

Selanjutnya untuk menentukan luas segitiga P OJ, yaitu

1
Luas Segitiga P OJ = · P O · JO · sin P OJ,
2
1
= · a · sin 72◦ ,
2
a2
= · 0.951,
2
0.951a2
Luas Segitiga P OJ = . (3.19)
2

Setelah diperoleh luas juring P OJ dan luas segitiga P OJ barulah bisa

ditentukan luas tembereng 2 yang berwarna hitam pada Gambar 3.9. Dengan

mensubstitusikan persamaan (3.18) dan persamaan (3.19) ke dalam persamaan

(2.6) diperoleh

Luas Tembereng 2 = Luas Juring P OJ − Luas Segitiga P OJ,

πa2 0.951a2
Luas Tembereng 2 = − . (3.20)
5 2

Berdasarkan Gambar 3.9 luas hypocycloid bisa ditentukan dengan

mengurangkan luas lingkaran berjari-jari a dengan luas tembereng 1 ditambah

luas tembereng 2 yang telah diperoleh pada persamaan (3.17) dan (3.20),

sehingga luas hypocycloid untuk n = 5, ditulis LH5 adalah

LH5 = Luas Lingkaran − 3 (Luas Tembereng 1 + Luas Tembereng 2) ,

33
 ( √ 2 )
2 2 2
1.381882a π 1.381882 3a πa 0.951a
= πa2 − 5 − + − ,
6 4 5 2
( √ 2 )
13.81882πa 2
− 20.72823 3a + 12πa 2
− 28.53a 2
= πa2 − 5 ,
60
( √ 2 )
25.81882a 2
π − 20.72823 3a − 28.53a 2
= πa2 − 5 ,
60
( √ 2 )
25.81882a2
π − 20.72823 3a − 28.53a 2
= πa2 − ,
12
√
12a2 π − 25.81882a2 π + 20.72823 3a2 + 28.53a2
= ,
√ 12
20.72823 3a2 + 28.53a2 − 13.81881a2 π
= ,
( √ 12 )
a2 20.72823 3 + 28.53 − 13.81881π
= ,
12
a2 ( √ )
LH5 = 20.72823 3 + 28.53 − 13.81881π . (3.21)
12

Berdasarkan persamaan (3.21) diperoleh luas hypocycloid untuk n = 5 adalah

a2 ( √ )
20.72823 3 + 28.53 − 13.81881π .
12

3.1.4 Luas Hypocycloid untuk n = 6

Pada Gambar 3.10 salah satu sudut hypocycloid sudah ada titik yaitu titik P

yang membentuk hypocycloid sehingga langkah pertama yang dilakukan adalah

membuat 5 buah titik pada masing-masing sudut hypocycloid, sehingga diperoleh

titik Q, R, S, T , dan titik U seperti pada Gambar 3.10. Langkah kedua tariklah

garis dari titik Q ke titik P sehingga terbentuk garis QP , seperti tampak pada

Gambar 3.10.

34
 Gambar 3.10: Garis QP pada Hypocycloid untuk n=6

Dari Gambar 3.10 diketahui bahwa

Titik Q = (x1 , y1 ),

= (a cos θ, a sin θ),

= (a cos 60◦ , a sin 60◦ ),

( √ )
a 3
Titik Q = , a .
2 2

Titik P = (x2 , y2 ),

Titik P = (a, 0).

Setelah diketahui koordinat titik Q dan titik P langkah berikutnya adalah

menentukan panjang garis QP dengan menggunakan rumus jarak antara dua

titik, yaitu
√
|QP | =(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
v (
u
u( )2 √ )2
=t a−
a 3
+ 0− a ,
2 2

35
 v ( √ )
u( )
u a 2 3
=t + − a ,
2 2
√
a2 3a2
= + ,
√ 4 4
4a2
= ,
4

|QP | = a.

Setelah diketahui panjang QP selanjutnya adalah membuat lingkaran bantu

yang jari-jarinya sepanjang QP dan lingkaran bantu tersebut melalui dua titik

yaitu titik Q dan titik P seperti pada Gambar 3.11. Langkah berikutnya tariklah

garis dari pusat lingkaran V ke titik Q dan P sehingga terbentuk garis V Q, V P ,

juring P V Q dan segitiga P V Q seperti tampak pada Gambar 3.11.

Gambar 3.11: Juring dan Segitiga PVQ dan POQ Hypocycloid untuk n=6

Karena V Q dan V P adalah jari-jari lingkaran V maka V Q = V P = QP = a,

dan sudut P V Q = 60◦ . Persamaan (2.5) digunakan untuk menentukan luas

juring P V Q, sehingga diperoleh

60◦
Luas Juring P V Q = · πr2 ,
360◦

36
 1
= π · a2 ,
6
a2
Luas Juring P V Q = π. (3.22)
6

Selanjutnya untuk menentukan luas segitiga P V Q, yaitu

1
Luas Segitiga P V Q = · V Q · V P · sin P V Q,
2
1
= · a · a · sin 60◦ ,
2 √
a2 3
= · ,
2 2
a2 √
Luas Segitiga P V Q = 3. (3.23)
4

Langkah berikutnya adalah menentukan luas tembereng 1 atau daerah yang

berwarna merah pada Gambar 3.12.

Gambar 3.12: Tembereng 1 dan 2 Hypocycloid untuk n=6

Dengan mensubstitusikan persamaan (3.22) dan persamaan (3.23) ke dalam

persamaan (2.6) diperoleh luas tembereng 1, yaitu

Luas Tembereng 1 = Luas Juring P V Q − Luas Segitiga P V Q,

√
a2 π a2 3
= − ,
6 4

37
 a2 ( √ )
Luas Tembereng 1 = 2π − 3 3 . (3.24)
12

Langkah selanjutnya tariklah garis dari titik Q ke pusat O dan dari titik

P ke pusat O terbentuklah garis P O, QO, segitiga P OQ dan juring P OQ.

Karena P O dan QO adalah jari-jari lingkaran O maka QO = P O = a. Karena

n = 6 maka sudut P OQ = 360◦ /6 = 60◦ , seperti tampak Gambar 3.11. Dari

Gambar 3.11 untuk menentukan luas juring P OQ menggunakan persamaan (2.5)

diperoleh

60◦
Luas Juring P OQ = · πr2 ,
360◦
1
= · πa2 ,
6
a2
Luas Juring P OQ = π. (3.25)
6

Selanjutnya untuk menentukan luas segitiga P OQ, yaitu

1
Luas Segitiga P OQ = · P O · QO · sin P OQ,
2
1
= · a · sin 60◦ ,
2 √
a2 3
= · ,
2 2
a2 √
Luas Segitiga P OQ = 3. (3.26)
4

Setelah diperoleh luas juring dan luas segitiga P OQ barulah bisa menentukan

luas tembereng 2 atau daerah yang berwarna hitam seperti tampak pada Gam-

bar 3.12. Dengan mensubstitusikan persamaan (3.25) dan persamaan (3.26)

ke dalam persamaan (2.6) diperoleh

38
 Luas Tembereng 2 = Luas Juring P OQ − Luas Segitiga P OQ,
√ 2
πa2 3a
= − ,
6 4
a2 ( √ )
Luas Tembereng 2 = 2π − 3 3 . (3.27)
12

Berdasarkan Gambar 3.12 luas hypocycloid bisa ditentukan dengan

mengurangkan luas lingkaran berjari-jari a dengan luas tembereng 1 ditambah

luas tembereng 2 yang telah diperoleh pada persamaan (3.24) dan (3.27),

sehingga luas hypocycloid untuk n = 6, ditulis LH6 adalah

LH6 = Luas Lingkaran − 6 (Luas Tembereng 1 + Luas Tembereng 2) ,

[ 2( ]
a √ ) a2 ( √ )
= πa − 6
2
2π − 3 3 + ( 12 2π −√3 3 ) ,
12
2πa2 2 3a2
= πa2 − 6 − ,
6 4
( √ 2)
4πa 2
− 6 3a
= πa2 − 6 ,
12
( √ 2)
4πa 2
− 6 3a
= πa2 − ,
2
√
= πa2 − 2πa2 + 3 3a2 ,
( √ )
LH6 = a2 3 3 − π . (3.28)

Berdasarkan persamaan (3.28) diperoleh luas hypocycloid untuk n = 6 adalah

( √ )
a2 3 3 − π .

3.1.5 Luas Hypocycloid untuk n = 7

Pada Gambar 3.13 salah satu sudut hypocycloid sudah ada titik yaitu titik P

sehingga langkah pertama yang dilakukan adalah membuat 6 buah titik pada

masing-masing sudut hypocycloid, sehingga diperoleh titik A, B, C, D, E, dan

39
titik F seperti pada Gambar 3.13. Langkah kedua tariklah garis dari titik A ke

titik P sehingga terbentuk garis AP , seperti tampak pada Gambar 3.13.

Gambar 3.13: Garis AP pada Hypocycloid untuk n=7

Dari Gambar 3.13 diketahui bahwa

Titik A = (x1 , y1 ),

= (a cos θ, a sin θ),

= (a cos 51.4285◦ , a sin 51.4285◦ ),

Titik A = (0.62349a, 0.78183a) .

Titik P = (x2 , y2 ),

Titik P = (a, 0).

Setelah diketahui koordinat titik A dan titik P langkah berikutnya adalah

menentukan panjang garis AP dengan menggunakan rumus jarak antara dua

titik, yaitu
√
|AP | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,

40
 √
= (a − 0.62349a)2 + (0 − 0.78183a)2 ,
√
= (0.37651a)2 + (−0.78183a)2 ,
√
= 0.1417a2 + 0.6112a2 ,
√
= 0.7529a2 ,
√
|AP | = a 0.7529.

Setelah diketahui panjang AP selanjutnya adalah membuat lingkaran bantu

yang jari-jarinya sepanjang AP dan lingkaran bantu tersebut melalui dua titik

yaitu titik A dan titik P seperti pada Gambar 3.14. Dari Gambar 3.14 bisa di-

ketahui bahwa posisi lingkaran bantu yang jari-jarinya sepanjang garis AP tidak

berimpit dengan sisi hypocycloid yang titik sudutnya A dan P sehingga untuk

menentukan luas hypocycloid untuk n = 7 tidak bisa menggunakan lingkaran

bantu.

Gambar 3.14: Lingkaran Bantu Hypocycloid untuk n=7

41
3.2 Hubungan Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid dengan

Lingkaran yang Membentuk Hypocycloid

Menentukan hubungan lingkaran yang menyinggung Hypocycloid yang dilakkan

adalah menentukan jari-jari lingkaran yang menyinggung sisi-sisi Hypocycloid

tersebut.

3.2.1 Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid untuk n = 3

Pertama-tama yang harus dilakukan adalah menentukan lingkaran yang

menyinggung sisi-sisi Hypocycloid dan salah satu titiknya adalah titik A seperti

pada Gambar 3.15.

Gambar 3.15: Lingkaran yang Menyinggung Hypocycloid untuk n=3

Langkah berikutnya adalah tarik garis dari titik pusat O ke titik A sehingga

terbentuk garis OP seperti pada Gambar 3.15. Dengan mensubstitusikan n = 3

ke dalam persamaan (2.7) diperoleh

a = 3b. (3.29)

42
 Selanjutnya untuk menentukan koordinat titik A pada Gambar 3.15

perhatikan Gambar 3.16.

Gambar 3.16: Ilustrasi Menentukan Titik A Hypocycloid untuk n=3

Dari Gambar 3.15 diketahui bahwa koordinat titik O adalah

Titik O = (x1 , y1 ),

Titik O = (0, 0).

Selanjutnya, dari Gambar 3.16 dengan menggunakan aturan trigonometri

berlaku

x = OE,

y = AE,

OA = a − 2b,
AE
sin θ = ,
OA
AE = (a − 2b) · cos θ,

x = (a − 2b) · cos θ, (3.30)

43
 OE
cos θ = ,
OA
OE = (a − 2b) · sin θ,

y = (a − 2b) · sin θ, (3.31)

Dengan mensubstitusikan persamaan (3.29) dan θ = 120◦ ke dalam persamaan

(3.30) dan (3.31) diperoleh

x = b cos 120◦ ,
−b
x= . (3.32)
2
y = b sin 120◦ ,

√
3
y= b. (3.33)
2

Dari persamaan (3.32) dan persamaan (3.33) diperoleh koordinat titik A pada

Gambar 3.21, yaitu

Titik A = (x2 , y2 ),
( √ )
−b 3
Titik A = , b . (3.34)
2 2

Setelah diketahui koordinat titik O dan titik A langkah berikutnya adalah

menentukan panjang OA yang merupakan jari-jari lingkaran yang menyinggung

hypocycloid dengan menggunakan rumus jarak antara dua titik, sehingga

diperoleh
√
|OA| = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ,
v
u( )2 ( √ )2
u −b
=t
3
+ b ,
2 2

44
 √
b2 3b2
= + ,
4 4
√
= b2 ,

|OA| = b. (3.35)

Dengan cara yang sama pada persamaan (3.35) menentukan panjang jari-jari

lingkaran yang menyinggung hypocycloid untuk n = 4, n = 5, n = 6 dan n = 7

berturut-turut diperoleh 2b, 3b, 4b dan 5b.

45
 BAB 4

PEMBELAJARAN HYPOCYCLOID DENGAN GEOGEBRA

Perkembangan teknologi yang pesat membuka peluang dan jalan baru dalam

mengerjakan banyak hal, termasuk untuk mengembangkan dunia pendidikan.

Saat ini telah banyak berbagai teknologi yang dapat dimanfaatkan untuk

menunjang dunia pendidikan, termasuk untuk menunjang pembelajaran

matematika, yakni sebagai media pembelajaran matematika.

Salah satu aplikasi yang dapat dimanfaatkan dalam pembelajaran

matematika, khususnya geometri adalah geogebra. aplikasi ini dikembangkan

untuk proses belajar mengajar matematika di sekolah yang diamati paling

tidak ada tiga kegunaan yakni; media pembelajaran, alat bantu membuat

bahan ajar, menyelesaikan soal. Dalam [13] dijelaskan bahwa geogebra

dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan pemahaman siswa terhadap konsep

yang telah dipelajari maupun sebagai sarana untuk mengenalkan konsep baru.

Pada Bab 4 ini membahas tentang cara penerapan pembelajaran matematika

dengan menggunakan aplikasi Geogebra. Dijelaskan langkah-langkah yang da-

pat dilakukan untuk pengkontruksian Hypocycloid dengan menggunakan aplikasi

Geogebra.

4.1 Pembelajaran Hypocycloid

Berikut ini pembelajaran dengan menggunakan aplikasi Geogebra pada hypo-

cycloid. Adapun langkah-langkah pengkonstruksiannya sebagai berikut.

46
Langkah 1

Jalankan aplikasi geogebra. Setelah aplikasi dijalankan, akan muncul dua

tampilan yaitu Algebra dan Graphics. Pilih tool Point kemudian pada area

Graphics View konstruksi titik (0, 0). Gambar 4.1 adalah tampilan untuk

langkah 1.

Gambar 4.1: Ilustrasi Memunculkan Titik (0,0)

Langkah 2

Pengaturan default atau awal dari Geogebra akan memunculkan langsung nama

dari titik yang telah dikontruksi. Apabila nama yang muncul tidak sesuai, untuk

merubahnya bisa dengan menggunakan klik kanan pada titik yang didinginkan,

kemudian pilih Rename. Seperti yang terlihat pada Gambar4.2.

47
 Gambar 4.2: Ilustrasi Merubah Label pada Titik

Langkah 3

Selanjutnya pilih tool Slider pada menu toolbar klik sebarang area pada Graphic

View akan muncul tampilan seperti Gambar 4.3.

Gambar 4.3: Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai p

Langkah 4 Selanjutnya klik sebarang area pada Graphic View akan muncul

48
tampilan seperti Gambar 4.4.

Gambar 4.4: Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai θ

Langkah 5

Pada kolom input ketik α := (θ/180) ∗ π seperti pada Gambar 4.5:

Gambar 4.5: Ilustrasi Memunculkan Pendefenisian Ulang α

Langkah 6

49
Lakukan langkah 3 sehingga di dapat dua slider baru pada Graphic View. Se-

perti Gambar 4.6.

Gambar 4.6: Ilustrasi Memunculkan Rentang Nilai R dan r

Langkah 7

Pada kolom input ketik k = R/r seperti pada Gambar 4.7.

Gambar 4.7: Ilustrasi Memunculkan Pendefenisian Ulang k

50
Langkah 8

Pada kolom input ketik a := circle[O, R] untuk memperoleh lingkaran pada

Gambar 4.8.

Gambar 4.8: Ilustrasi Memunculkan Lingkaran a

Langkah 9

Pada kolom input ketik T := Rotate[(R, 0), α, O] seperti pada Gambar 4.9.

Gambar 4.9: Ilustrasi Memunculkan Titik T

Langkah 10

Pada kolom input ketik n := ray[O, T ]. Apabila label muncul tidak sesuai

51
untuk merubahnya bisa dengan menggunakan klik kanan pada lingkaran yang

diinginkan, kemudian pilih Show Object. Gambar 4.10 adalah tampilan untuk

langkah 10.

Gambar 4.10: Ilustrasi Memunculkan Kontruksi Titik O dan T

Langkah 11

Pada kolom input ketik b := circle[T, r], diperoleh seperti Gambar 4.11.

Gambar 4.11: Ilustrasi Memunculkan Lingkaran b

52
Langkah 12

Pada kolom input ketik C := Intersect[b, n, 1], sehingga diperoleh seperti Gam-

bar 4.12.

Gambar 4.12: Ilustrasi Memunculkan Titik C

Langkah 13

Pada kolom input ketik c := circle[C, T ] untuk memperoleh lingkaran pada

Gambar 4.13.

Gambar 4.13: Ilustrasi Memunculkan Lingkaran c

53
Langkah 14

Pada kolom input ketik P := rotate[T, −(k ∗ α), C] seperti Gambar 4.14

Gambar 4.14: Ilustrasi Memunculkan Titik P

Langkah 15

Pada kolom input ketik rP := Segment[C, P ], untuk memunculkan garis pada

Gambar 4.15.

Gambar 4.15: Ilustrasi Memunculkan Garis CP

54
Langkah 16

Pada kolom input ketik rT := Segment[C, T ], untuk memunculkan garis pada

Gambar 4.16.

Gambar 4.16: Ilustrasi Memunculkan Garis CT

Langkah 17

Pada kolom input ketik θc := Angle[P, C, T ], seperti yang terlihat pada Gambar

4.17.

Gambar 4.17: Ilustrasi Memunculkan Sudut θc

55
Langkah 18

Pada kolom input ketik f := Curve[r ∗ (k − 1) ∗ cos(t) + r ∗ cos((k − 1) ∗ t), r ∗

(k − 1) ∗ sin(t) − r ∗ sin((k − 1) ∗ t), t, 0, α], untuk memunculkan hypocycloid

pada Gambar 4.18.

Gambar 4.18: Ilustrasi Memunculkan Hypocycloid

56
 BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

Berdasarkan hasil pembahasan, penulis dapat membuat kesimpulan dan saran

sebagai berikut.

5.1 Kesimpulan

Tesis ini memberikan kesimpulan bahwasanya menentukan luas hypocycloid

dengan menggunakan lingkaran bantu hanya berlaku untuk n = 3, n = 4,

n = 5, n = 6 dan membentuk pola jari-jari lingkaran bantu secara berurutan

√ √ √ √
yaitu a 3, a 2, a 1.381882, dan a 1. Menentukan luas hypocycloid dengan

menggunakan lingkaran bantu mudah dipahami dan lebih sederhana daripada

menentukan luas hypocycloid dengan menggunakan integral.

Selanjutnya, hubungan antara jari-jari lingkaran yang menyinggung

hypocycloid dengan lingkaran yang membentuk hypocycloid untuk n = 3,

n = 4, n = 5, n = 6 juga membentuk pola yaitu b, 2b, 3b, dan 4b.

5.2 Saran

Tesis ini membahas cara menghitung luas hypocycloid dengan menggunakan

lingkaran bantu untuk n > 2 dan n ∈ Z+ selanjutnya bisa ditentukan luas

hypocycloid untuk n berupa bilangan irrasional.

57
 DAFTAR PUSTAKA

[1] F. Ayres, Schaums Outline Kalkulus, Edisi Keempat, Terj. dari Schaum’s

Outlines of Theory and Problems of Calculus, oleh N. Danarjaya, Erlangga,

Jakarta, 2004.

[2] R. Barnett, Geometry, Terj. dari Geometry oleh Schaums Easy Outlines,

oleh I. Harmein, Erlangga, Jakarta, 2005.

[3] J. Bird, Matematika Dasar: Teori dan Aplikasi Praktis, Edisi Ketiga, Terj.

dari Basic Engineering mathematics, oleh R. Indiriasari, Erlangga, Jakar-

ta, 2004.

[4] Darsono, Tinjauan Geometri Berdasarkan Filsafat Matematika, 2009,

http://wwwdarsononmae.blogspot.com/2010/03/filsafat:geometri-

31.html, diakses 23 april 2017, pkl. 22.00

[5] C. G. Fraser, A Historical Perspective, Greenwood Publishing Group, Wes-

tport, 2006.

[6] E. Gwin, Hypocycloids and hypotrochoids, Mathamatyc Educator, 6

(2014), 5-17

[7] M. H. Hsu, H.S. Yan, J.Y. Liu and L. C. Hsieh, Epicycloid (hypocycloid)

mechanisms design, Proceedings of the Internasional Multiconference of

Engineers and Computer Scientists, 2 (2008), 19-21.

[8] E. S. Kennedy, Late medieval planetary theory, Isis, 57 (1966), 365-378.

58
 [9] E. Kohn, CliffQuickReviewTM Geometry, Terj. dari CliffQuickReviewTM

Geometry oleh E. Y. Kusuma, Pakar Raya, Bandung, 2003.

[10] Mashadi, Geometri, Pusat Pengembangan Pendidikan Universitas Riau,

Pekanbaru, 2012.

[11] Mashadi, Geometri Lanjut, UR Press, Pekanbaru, 2015.

[12] E. Mulyasa, Pengembangan dan Implementasi Kurikulum 2013, PT Re-

maja Rosdakarya, Bandung, 2013.

[13] I. M. Nur, Pemanfaatan program geogebra dalsm pembelajaran matemati-

ka, Jurnal Matematika dan Pendidikan Matematika, 1 (2016), 10-19.

[14] H. A. Parhusip, Arts revealed in calculus and its extension, International

Journal of Statistics and Mathematics, 1 (2014), 016-023.

[15] E. J. Purcell, D. Verberg, Kalkulus, Edisi Kesembilan, Jilid 2, Terj. dari

Calculus oleh I Nyoman Susila, Erlangga, Jakarta, 2011.

[16] Purwoto, H. A. Parhusip, T. Mahatma, Perluasan kurva parametrik hypo-

cycloid 2 dimensi menjadi 3 dimensi dengan sistem koordinat bola., Pro-

siding Seminar Nasional VIII UNNES, 8 (2014), 326-336.

[17] G. Saliba, A History of Arabic Astronomy: Planetary Theories During the

Golden Age of Islam, New York University Press, New York, 1994.

[18] H. B. Uno, Model Pembelajaran Menciptakan Proses Belajar Mengajar

yang Kreatif dan Efektif, Bumi Aksara, Jakarta, 2007.

59
[19] I. N. Veselovsky, Copernicus and nasir al-Din al-Tusi, Journal for the

History of Astronomy, 4 (1973), 128-130.

[20] B. Wang, Y. Geng, J. Chu, Generation and applications of hypocycloid

and astroid, Journal of Physics: Conference Series, (2019), 1-7

60