Adoc - Tips Rancang Bangun Alat Pengukur Kesegaran Ikan Menggu
Adoc - Tips Rancang Bangun Alat Pengukur Kesegaran Ikan Menggu
ERIK MUNANDAR
SKRIPSI
Adalah benar merupakan hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk
apapun kepada perguruan tinggi manapun. Semua sumber data dan informasi yang
berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan manapun tidak diterbitkan dari
penulis lain telah disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka
dibagian akhir skripsi.
Erik Munandar
C54062378
RINGKASAN
Erik Munandar. Rancang Bangun Alat Pengukur Kesegaran Ikan
Menggunakan Sensor Infrared. Dibimbing oleh INDRA JAYA dan HENRY
M. MANIK.
SKRIPSI
Sebagai salah satu sarat untuk memperoleh gelar Sarjana Ilmu Kelautan
pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan
Institut Pertanian Bogor
Oleh :
ERIK MUNANDAR
Menyetujui,
Dosen Pembimbing
Utama Anggota
Mengetahui,
Ketua Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan
Puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala limpahan rahmat, hidayah,
2. Prof. Dr. Indra Jaya dan Dr. Henry M. Manik, S.Pi, M.T. selaku dosen
akhir.
3. Dr. Ir. Tri Prartono, M.Sc. selaku Pembimbing Akademik selama penulis
4. Dr. Sugeng Heri Suseno, S.Pi, M.Sc. seleku dosen penguji tamu pada
5. Bapak/Ibu dosen dan staf penunjang Departemen ITK atas ilmu dan
6. Muhammad Iqbal, S.Pi, M.Si, Rizqi Rizaldi,S.IK, Aldo Fansuri, S.IK atas
penelitian.
itu saran dan kritik sangat diharapkan demi kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata
penulis berharap skripsi ini dapat berguna bagi diri sendiri maupun orang lain.
Erik Munandar
DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR ................................................................................... i
DAFTAR ISI .................................................................................................. ii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. vi
1. PENDAHULUAN .................................................................................... 1
1.1.Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2.Tujuan ................................................................................................. 2
2. TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 3
2.1. Sensor . ................................................................................................ 3
2.2. Sensor Infrared .................................................................................... 5
2.2. Catu Daya ............................................................................................ 7
2.3. Baterai ................................................................................................. 8
2.4. Mikrokontroller ................................................................................... 10
2.5. Kesegaran Ikan .................................................................................... 12
3. METODOLOGI PENELITIAN ............................................................ 16
3.1. Waktu dan Lokasi Penelitian .............................................................. 16
3.2. Alat dan Bahan .................................................................................... 17
3.3. Desain Kerja ........................................................................................ 18
3.4. Penentuan Panjang Gelombang........................................................... 19
3.5. Rancangan Alat ................................................................................... 19
3.6. Kalibrasi Infrared terhadap Suhu ........................................................ 27
3.7. Prosedur Pengujian.............................................................................. 27
4. HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................ 29
4.1. Hasil Rancang Bangun ........................................................................ 29
4.2. Hasil Uji Panjang Gelombang ............................................................. 36
4.3. Hasil Uji Koreksi Pantulan Infrared terhadap Suhu............................ 37
4.4. Hasil Uji Pada Ikan Nila dan Ikan Lele .............................................. 40
ii
iii
iv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1. Interactance setup for online measurements ................................................ 6
2. Konfigurasi Pin DS1820 .............................................................................. 7
3. Diagram alir Perancangan Alat Pengukur Kesegaran Ikan .......................... 18
4. Susunan Infrared .......................................................................................... 19
5. Rangkaian Infrared ...................................................................................... 20
6. Sistem Pengukuran Kesegaran Ikan ............................................................. 20
7. Rangkaian Penguat Sinyal............................................................................ 21
8. Rangkaian dasar DS1820 ............................................................................. 22
9. Rangkaian LCD 2x16 ................................................................................... 22
10. Rangkaian Mikrokontroller ........................................................................ 23
11. Rancangan Program yang diunduh pada mikrokontroller ......................... 24
12. Dimensi Alat Kontrol (mm) (A.) tampak atas (B.) tampak samping
(C.) tampak depan ...................................................................................... 25
13. Tampilan pegangan (mm) (A.) tampak depan (B.) tampak samping ........ 26
14. Dimensi bagian Probe dalam (mm) (A.) tampak samping......................... 26
15. Desain alat pengukur kesegaran ikan ......................................................... 29
16. Unit display ................................................................................................ 30
17. Unit sensor ................................................................................................. 35
18. Konektor ..................................................................................................... 36
19. Grafik uji panjang gelombang .................................................................... 37
20. Hubungan suhu terhadap pantulan infrared ............................................... 38
21. Perubahan infrared dan suhu terhadap waktu ............................................ 39
22. Hubugan pantulan infrared pada ikan nila terhadap waktu ....................... 43
23. Hubugan pantulan infrared pada ikan lele terhadap waktu ....................... 45
24. Perbandingan pantulan pada ikan lele dan ikan nila terhadap waktu......... 48
v
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1. Data pengukuran kalibrasi infrared terhadap suhu....................................... 53
2. Daftar pengujian infrared pada ikan lele ..................................................... 54
3. Daftar pengujian infrared pada ikan nila ..................................................... 57
4. Kondisi sampel ikan nila pada awal pengukuran ........................................ 59
5. Kondisi sampel ikan lele pada awal pengukuran ......................................... 59
6. Kondisi sampel ikan nila pada masa 12 jam setelah pematian .................... 60
7. Kondisi sampel ikan lele pada masa 12 jam setelah pematian..................... 60
8. Kondisi sampel ikan nila pada akhir pengukuran ...................................... 61
9. Kondisi sampel ikan lele pada akhir pengukuran ........................................ 61
10. Hasil uji coba pada ikan nila ...................................................................... 62
11. Hasil uji coba pada ikan lele ...................................................................... 62
vi
1. PENDAHULUAN
potensi perikanan yang besar dan diperkirakan potensi lestari perikanan mencapai
6,7 juta ton/tahun. Namun dari keseluruhan, hanya termanfaatkan sebesar 59%
beku (30,4%), pengalengan (13,7%) dan dalam bentuk olahan lain (12,8%)
(Direktorat Kredit, BPR dan UMKM, 2009). Ikan segar lebih banyak di konsumsi
ikan hasil tangkapan oleh nelayan yang salah satunya dicirikan oleh tingkat
kesegaran ikan tersebut. Pemeriksaan mutu ikan segar untuk ekspor biasanya
hanya dilakukan secara manual. Pemeriksaan mutu ikan juga dapat dilakukan
melalui analisis mikrobiologi dan kimiawi tetapi cara ini kurang efektif karena
membutuhkan waktu lama dan yang dianalisis hanya contoh-contoh ikan. Oleh
karena itu, diperlukan usaha untuk mengukur mutu ikan secara cepat guna
memperoleh ikan yang masih tinggi mutunya. Beberapa metode yang baik telah
1
2
kesegaran susu dan daging sapi. Pengukuran Menggunakan infrared ini lebih
memiliki waktu yang relatif singkat dan mudah untuk digunakan. Penggunaan
infrared lebih sering digunakan untuk menentukan kesegaran susu dan daging
sapi dimana penggunaan untuk industri yang cukup besar. Infrared yang
digunakan adalah infrared yang memiliki panjang gelombang pendek atau Near
Infrared (NIR).
2.1. Sensor
Sensor adalah perangkat yang mengubah fenomena fisik menjadi sinyal
sinyal listrik dan merupakan jembatan antara dunia sebenarnya dengan perangkat
Sensor merupakan bagian dari satu sistem yang lebih besar yang memiliki
baik buruknya sebuah sensor pada aplikasi tertentu. Karakter ini pula menentukan
1. Transfer Function
2. Sensitivitas
terhadap perubahan kecil pada sinyal fisik dan dapat diekspresikan sebagai
fungsi turunan Transfer Function terhadap sinyal fisik. Satuan yang biasa
3
4
Rentang masukan sinyal fisik yang bisa dikonversi ke dalam bentuk sinyal
elektris. Sinyal fisik diluar rentang ini diperkirakan memiliki akurasi yang
sangat rendah. Satuan yang digunakan antara lain kelvin, pascal, newton.
5. Hysteresis
6. Nonlinearity
7. Noise
infrared sebagai detektor yang akan direspon dari objek. Menurut Sarwono et al.
ikan cod dingin dengan mengukur nilai spectrometer dari gelombang pendek
menggunakan nilai spectrum 1100 - 2500 nm dan pada tahun 2005 melakukan
resolusi spectral 0,5 nm dimana rancangan alat yang digunakan dapat dilihat pada
Gambar 1.
6
merubahnya menjadi sinyal listrik. Ada enam gejala fisik benda yang dapat
digunakan sebagai dasar dalam pengukuran suhu, yaitu: pemuaian zat cair, padat,
ataupun gas; perubahan tahanan listrik; perubahan dalam gaya gerak listrik;
frekuensi dari permukaan suatu benda; perubahan frekuensi dari permukaan suatu
benda dan kecepatan reaksi kimia (Griffiths, 1976). Sensor suhu merupakan alat
yang berfungsi untuk mengindera perubahan suhu lingkungan suatu zat tertentu
(padat, cair, gas). Sensor suhu yang baik adalah sensor yang memiliki respon yang
Sensor suhu yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor suhu digital
jenis DS1820 (Gambar 2). Sensor suhu ini mampu mendeteksi suhu dengan
kisaran -55 - 125 oC. Tingkat akurasi sensor suhu ini adalah ± 0.5 oC pada kisaran
Sumber tenaga terdiri dari dua jenis yaitu tegangan searah (DC) dan tegangan
tegangan searah (DC). Salah satu sumber DC yaitu baterai yang akan digunakan
2.3. Baterai
Baterai merupakan alat yang mengonversi energi kimia dalam bahan aktif
Terdapat dua jenis baterai yaitu baterai primer dan baterai sekunder.
Baterai primer adalah baterai yang tidak dapat secara efektif diisi ulang. Baterai
tipe ini hanya bisa dipakai sekali. Kelebihan baterai ini adalah murah, biasanya
ringan, memiliki waktu penyimpanan yang lama, kepadatan energi yang cukup
baik, serta tidak perlu perawatan. Baterai sekunder adalah baterai yang energinya
bisa diisi ulang kekondisi semula. Cara pengisiannya adalah dengan mengalirkan
arus berbalik arah terhadap arus ketika penghabisannya. Terdapat dua aplikasi
dengan alat elektronik dan diisi menggunakan sumber energi utama. Kedua adalah
baterai sekunder yang digunakan sebagai sumber utama pada sebuah alat. Lalu
2.4. Mikrokontroler
terintegrasi untuk membuat sebuah alat kontrol. Biasanya terdiri dari CPU
1. CPU
tersebut. CPU itu sendiri terdiri dari registers, arithmetic logic unit (ALU),
2. Memori Program
volatile dan berupa tipe EEPROM, Flash, Mask ROM atau OTP (one-time
programmable).
3. RAM
4. Pembangkit Clock
sebuah pembangkit eksternal seperti kristal quartz, sirkuit resonansi LC, atau
5. Port Serial
perangkat eksternal lain dengan hubungan serial. Port ini dapat dioperasikan
pada kecepatan transfer data tertentu. Ada dua jenis serial port, synchronous
sinyal clock.
Berbeda dengan port serial yang mentransfer data 1 bit dalam waktu tertentu,
data dalam port I/O digital ditransfer sebagai byte secara paralel. Akan tetapi,
Contoh aplikasi ADC adalah untuk mendapatkan nilai dari sensor suhu,
akan dibaca oleh ADC. Keluaran sinyal analog dilakukan dengan melalui
Kesegaran ikan merupakan keadaan dari saat ikan mati hingga memasuki
tahapan penurunan mutu ikan. Secara umum penurunan mutu ikan terdiri dari
empat tahap yaitu hiperaemia (pre-rigor), rigor mortis, autolisa dan penyerangan
bakteri.
Kemunduran mutu ikan setiap fase bergantung terhadap waktu dan jenis
ikan. Tingkatan kesegaran ikan adalah tolak ukur untuk membedakan ikan yang
bermutu baik dan buruk. Ikan dikatakan masih segar jika perubahan-perubahan
sifat-sifat ikan pada waktu masih hidup. Menurut Hadiwiyoto (1993) kesegaran
Ikan pada kondisi ini merupakan ikan yang baru saja ditangkap dan baru
fisik ikan masih memiliki mata cerah, bola mata menonjol, kornea jernih,
Pada kondisi ini, ikan masih dalam keadaan segar namun tidak sesegar
seperti saat kondisi pertama. Kondisi ikan secara fisik yaitu, bola mata
agak cerah, kornea agak keruh, warna insang agak kusam, warna daging
Ikan pada kondisi ini organ tubuhnya sudah banyak mengalami perubahan.
Secara fisik kondisi ikan memiliki bola mata agak cekung, kornea agak
keruh, warna insang mulai berubah menjadi merah muda, warna sayatan
Pada kondisi ini ikan sudah tidak layak untuk dikonsumsi. Daging ikan
pada kondisi ini sudah lunak dengan sayatan daging tidak cemerlang, bola
mata cekung, insang berubah warna menjadi coklat tua, sisik mudah lepas,
Ikan yang baik adalah ikan yang masih segar, sehingga disukai oleh
konsumen. Penanganan dan sanitasi yang baik sangat diperlukan untuk tetap
menjaga kesegaran ikan, makin lama berada di udara terbuka maka makin
umumnya ada dua metode yang tersedia untuk memperkirakan kesegaran ikan,
yaitu sensor dan non-sensor. Metode sensor tergantung pada indera manusia
kesegaran ikan dan kualitas ikan yang temasuk dalam metode lain.
1. Kenampakan luar
mikrobia.
kebentuk semula.
c. Pada ikan yang telah busuk, sudah banyak benang-benang daging yang
3. Keadaan mata
4. Keadaan daging
a. Ikan segar, dagingnya kenyal, jika ditekan dengan jari telunjuk/ibu jari,
b. Ikan tidak segar, insang menjadi coklat gelap, dan sisiknya mudah lepas
dari tubuhnya.
1. Daerah Penangkapan
ikan.
5. Keadaan cuaca/suhu
Ikan nila merah merupakan ikan air tawar yang banyak dikonsumsi oleh
wadah/meja pada suhu ruang. Ikan harus habis terjual dalam waktu 12 jam,
sehingga ikan yang dijual relatif sedikit dengan keuntungan yang kecil. Hal ini
berdasarkan kemunduran ikan dapat dilihat dalam Tabel 1. Masa setiap fase
memiliki perbedaan waktu dengan nilai Total Vibrio Count (TVB), Total Plate
4 5
2 Rigor Mortis 10 Jam 20-24 2,2 x 10 - 3,7 x 10 6,2-6,60
Ikan lele dumbo (Clarias gariepinus) adalah ikan air tawar yang bernilai
ekonomis penting dan sudah tersebar luas di Indonesia. Kebutuhan lele konsumsi
lele sebagai hidangan yang sangat lezat. Perkembangan produksi ikan lele selama
5 tahun terakhir menunjukkan hasil sangat signifikan yaitu sebesar 21,82% per
tahun dari 69.386 ton pada Tahun 2005 menjadi 145.099 ton pada Tahun 2009
dan pada tahun 2010 mencapai 270.600 ton (peikanan-budidaya. KKP, 2010).
Peluang ekspor lele dalam bentuk fillet mulai terbuka untuk pasar Amerika dan
September 2011. Kegiatan penelitian ini terdiri dari dua bagian, yaitu pembuatan
alat dan uji coba alat. Pembuatan dan uji coba alat dilakukan di Workshop
16
17
Bahan yang digunakan dalam penelitian ini dapat dilihat pada Tabel 3
pada Gambar 3. Pembuatan alat dimulai dari rancang bangun instrumen yang
dilakukan dua kali, uji pertama untuk mengetahui kesesuaian hasil pengukuran
Mulai
Persiapan
Perumusan
Perancangan
Memenuhi
Ya
Perancangan Elektronik,
Sofware dan Model Desain
Uji Coba
Ya
Penyesuaian Tidak
Uji Coba
Selesai
gelombang yang baik untuk mengukur kesegaran ikan. Pengukuran ini dilakukan
19
dengan menggunakan sampel ikan nila. Ikan nila yang telah dimatikan akan
infrared) . Pengukuran ini dilakukan pada tiga bagian tubuh ikan, yaitu bagian
mata, bagian perut dan bagian ekor. Sebagai asumsi yaitu perbedaan kadar air
pada setiap bagain tubuh ikan tersebut untuk melihat panjang gelombang berapa
yang memberikan perubahan pantulan yang nyata pada setiap bagian ikan.
Alat pengukur kesegaran ikan terbagi kedalam tiga sistem rancangan yaitu,
Tx
Rx
Tx
luas sehingga hasil yang diperoleh memiliki tingkatan kepercayaan yang cukup
besar.
Samping A
Depan
C
A
F
B
C D C
E A. Probe Sensor
B. Ikan/Daging Ikan
C. IR Transmitter
B D. IR Recivier
E. Radiasi Infrared
F. Sensor Suhu
Radiasi sinar infrared (E) yang ditransmisikan oleh sensor infrared (C)
akan menembus lapisan daging ikan dan dihamburbalikan oleh daging ikan (B).
Energi hambur balik ini yang akan diterima oleh fotodioda (D) sebagai receiver,
perubahan hambur balik yang diterima pada saat mengenai ikan diukur seperti
yang ditunjukan pada Gambar 6. Dengan adanya perubahan tektur daging yang
21
terus menurun akan mengakibatkan perubahan nilai hambur balik yang diterima
oleh sensor.
sinyal (Gambar 7). Hasil Pengkondisian yang diperoleh dikonversi kedalam sinyal
digital pada mikrokontroller melalui proses ADC. Proses ADC terdapat pada Port
mengukur suhu di setiap rak ikan. Sensor ini memiliki tiga kaki yaitu GND, Vcc,
dan out. Agar nilai dari sensor stabil, maka pada rangkaian (Gambar 7)
ditambahkan resistor sebagai pull up sebesar 1 kΩ. Sensor memiliki satu keluaran
dimana nilainya akan berubah sesuai suhu yang dideteksi. Keluaran dari sensor ini
Alat ini memiliki bagian kontrol sebagai pengatur sistem yang ada
32 yang memiliki empat port sebagai keluaran. Keempat port keluaran tersebut
Bagian Port A terhubung dengan bagian sensor sebagai inputan ADC. Port
oleh alat. Pada bagian ini, alat menampilkan hasil berupa nilai ADC. Nilai suhu
serta nilai kesegaran ikan sebagai hasil pengolahan alat. Pada Port C terhubung
dengan sensor suhu untuk mengukur seberapa besar suhu yang ada saat
pengukuran. Rangkaian sistem ini dapat dilihat ada gambar 9 dibawah ini.
Alur program kerja dari alat yang dibuat ditunjukan pada Gambar 11.
Mulai
Inisialisasi Mikrokontroller
Deklarasi Fungi
Konfigurasi Mikrokontroller
Deklarasi Variabel
Inisalisasi Variabel
Inisialisasi Sensor
Terdapat Tidak
sensor ?
Ya
Parsing Data
Tulis LCD
Selesai
A
B
Gambar 12. Dimensi Alat Kontrol dalam (mm) (A.) tampak atas
(B.) tampak samping (C.) tampak depan
26
A
B
A
Bagian ini merupakan tempat keseluruhan sensor infrared dan sensor suhu.
Probe sensor akan secara langsung berhubungan dengan objek yang akan diukur.
pantulan yang sama dan tetap dalam hal ini digunakan lantai keramik putih.
Pengukuran dilakukan selama 24 jam untuk melihat sejauh mana pengaruh suhu
yang terjadi pada siang hari dan malam hari terhadap pantulan yang diterima.
Setelah diperoleh akan ditentukan regresi atau hubungan dari suhu dan pantulan
inframerah.
ikan yang digunakan yaitu ikan nila merah dan lele. Perlakuan tersebut yaitu
pengujian Ikan secara whole atau ikan utuh seperti biasa, Pengujian skin on atau
bagian ikan fillet luar atau sebelah sisik ikan dan terakhir pengujian skin less atau
bagian ikan fillet dalam. Pengujian tersebut berdasarkan kepada kondisi umum
Pengujian whole dilakukan pada ikan utuh seperti biasa. Setelah ikan
badan ikan. Pengukuran ini dilakukan selama 48 jam dengan pencatatan setiap
telah dimatikan. Kemudian bagian sisik ikan (jika masih terdapat) dihilangkan,
tengah fillet daging ikan. Pengukuran ini dilakukan selama 48 jam dengan
pencatatan setiap satu jam disertai dengan pencatatan suhu yang diperoleh.
Pengujian skin less dilakukan dengan terlebih dahulu memillet ikan yang
telah dimatikan. Kemudian bagian dalam daging ikan diperlihatkan, pada bagian
daging ikan. Pengukuran ini dilakukan selama 48 jam dengan pencatatan setiap
untuk mengukur kesegaran ikan secara real time degan tampilan digital display
(LCD). Pengujian dilakukan untuk melihat seberapa jauh tingkat respon dan
fungsi alat dalam mengukur kesegaran ikan. Data yang diperoleh ditampilkan
alat yang menjadi cetak biru (Blue print ) dalam pembuatannya. Adapun bentuk
desain alat yang dirancang seperti yang terlihat pada Gambar 15. Terdiri dari tiga
Unit display
Unit Sensor
Konektor
29
30
Unit Display
yang dilakukan oleh unit sensor. Unit display terdiri dari beberapa bagian, yaitu
Mikrokontroller sebagai pemroses data, Modul MMC sebagai perekam atau media
penyimpan data ke SD card LCD sebagai penampil data, Baterai sebagai input
LCD
Saklar
Pin konektor
Modul MMC
Baterai
Mikrokontroller
LCD
Unit display ini terbagi menjadi dua bagian yang terpisah antara bagian
baterai dengan modul MMC dan bagian Mikrokontroller dengan LCD. Pemisahan
ini dilakukan guna mempermudah pada saat pemasangan SD card serta pergantian
31
baterai jika dayanya telah habis tanpa mengganggu bagian mikrokontroller dan
LCD.
Proses yang terjadi pada bagian unit display ini berupa distribusi data dan
distribusi daya. Ketika saklar ditekan, akan terjadi distribusi daya pada seluruh
perangkat dari baterai yang ada di bagian ini. Ketika semua telah terhubung maka
sensor pada unit sensor akan langsung bekerja kemudian data yang diperoleh akan
proses penyimpanan data yang direkam langsung di SD card serta data yang akan
ditampilkan pada LCD. Proses yang terjadi ada mikrokontroller akan dijelaskan
wire. CodeVision memiliki beberapa program bawaan sehingga tidak perlu semua
programnya.
#include <mega32.h
#include <1wire.h>
#include <ds1820.h>
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <ff.h>
#include <sdcard.h>
digunakan dalam proses pengolahan data hasil pengukuran yang dilakukan oleh
sensor infrared dan sensor suhu ds1820, berikut ini adalah kode program yang
yaitu proses pengambilan data dan proses penyimpanan data serta menampilkan
data.
Data yang diukur pada alat ini adalah data hasil pantulan infrared dan data
suhu. Data pantulan infrared diambil menggunakan ADC sedangkan data suhu
diperoleh melalui antar muka 1 wire. Berikut ini program yang digunakan.
for (i=0;i<ds1820_devices;)
{temp=ds1820_temperature_10(&ds1820_rom_codes[i][0]);
hasil1=read_adc(0);
hasil2=read_adc(1);
hasil3=read_adc(2);
hitung=hasil1+hasil2+hasil3;
hitung=hitung/3;
adc=hitung-1024
adc=adc*r;
Nilai ADC akhir yang diperoleh merupakan hasil dari rata-rata 3 masukan
sensor infrared yang diperoleh dan telah mengalami kalibrasi dengan suhu. Data
suhu yang diperoleh berupa hasil suhu dalam derajat celcius karena sensor
Karena file memori yang digunakan dalam format FAT maka diperlukan
penginisialisasian file sistem FAT. Berikut ini kode program yang digunakan.
void inisialisasi_fat(void)
{
for(;;)
{
if ((res=f_mount(0,&fat))==FR_OK)
{
break;
}
else
{
error(res);
}
}
}
Dalam penyimpanan data diperlukan pembuatan file data yang akan disimpan,
tersebut dari data yang kita peroleh. Berikut ini adalah kode pengisian file yang
void isi_file(void)
{
unsigned ulang;
status_tulis=0;
reset_filename();
file_IFFI();
display_status(filename);
for(ulang=0;ulang
{
if ((res=f_open(&file,filename,FA_WRITE))==FR_OK)status_tulis=1;
else status_tulis=0;
if(status_tulis==1)
{
if ((res=f_lseek(&file,finfo.fsize))==FR_OK)status_tulis=1;
else status_tulis=0;
}
if(status_tulis==1)
{
if ((res=f_write(&file,buffer,panjangdatammc+1,&nbytes))==FR_OK)status_tulis=1;
else status_tulis=0;
}
if(status_tulis==1)
{
if ((res=f_close(&file))==FR_OK)status_tulis=1;
else status_tulis=0;
}
if(status_tulis==1)break;
delay_ms(500);
}
Selain menyimpan data yang diperoleh, alat ini juga menampilkan secara
langsung hasil pengukuran dengan menggunakan LCD. Berikut ini adalah kode
printf("Suhu%-u=%-i.%-u\xdfC\n\r",++i,temp/100,temp%100)
lcd_puts(lcd_buffer1);
printf("%3-uadc\n\r",adc);
lcd_puts(lcd_buffer);
Perintah printf tersebut terbagi menjadi dua bagian. Pada saat penampilan data
suhu diberikan tanda “Suhu” pada hasil tampilan, sedangkan pada hasil ADC akan
terdapat tanda “adc” pada hasil pengukuran untuk membedakan nilai yang
Unit Sensor
Unit ini terdiri atas sensor infrared dan sensor suhu serta pin konektor
sebagai penghubung. Bagian yang terdapat sensor infrared diberikan warna hitam
atau gelap guna menghindari sinar infrared dari luar yang dapat mempengaruhi
hasil pembacaan sensor. Selain itu, penempatan sensor suhu yang berdekatan guna
memperoleh kondisi suhu yang sebenarnya pada saat pengukuran. Hal ini
Infrared Infrared
Transmitter Receiver
Sensor suhu
Pin Konektor
memiliki 8 isi kabel yang berbeda warna dengan panjang 1.5 m dan konektor
Penggunaan ini disesuaikan dengan kebutuhan dimana pin 1,2 dan 3 merupakan
masukan dari tiga infrared receiver. Pin 5 merupakan masukan dari sensor suhu,
36
pin 6 merupakan Vcc untuk sensor suhu, pin 7 merupakan Vcc untuk sensor
3 4 3
5 2
2 6
1 73 1
baik dalam mengukur kesegaran ikan. Pengukuran dilakukan pada tiga bagian
pada tubuh ikan yaitu bagian mata, insang dan ekor. Berdasarkan grafik yang
yang siginifikan yaitu berada pada panjang gelombang sekitar 525 nm dan pada
panjang gelombang sekitar 690 nm. Uji ini dilakukan dengan menggunakan alat
pengukur NIR. Panjang gelombang yang baik untuk pengukuran kesegaran ikan
yaitu pada panjang gelombang 525 nm dan pada panjang gelombang 690 nm
3.5
Mata
Perut
3
Ekor
2.5
Log (1/R)
1.5
0.5
0
400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 690 725 750 775 800 825 850 875 900 925 950 975 1,000
Panjang Gelombang, λ (nm)m)
Gambar 19. Grafik uji panjang gelombang
dari perubahan pantulan infrared terhadap suhu dapat dilihat pada Gambar 20.
Sehingga perubahan nilai pantulan sebesar 2 digital number dari perubahan nilai
126
I =2.718*T+ 55.09
R²=0.6814
125
Intensitas (Digital Number)
124
123
122
121
a
120
24.4 24.6 24.8 25 25.2 25.4 25.6
Temperatur ( Celsius )
149
I = 2.017*T + 95.81
R² = 0.6804
148
Intensitas ( Digital Number )
147
146
145
b
144
24.4 24.6 24.8 25 25.2 25.4 25.6
Temperature ( Celsius )
Gambar 20. Hubungan suhu terhadap pantulan infrared
a. infrared 1 b. infrared 2
I = intensitas pantulan
T= temperature
terhadap pantulan infrared. Hal ini dapat diliat dari nilai R2 pada infrared 1
sebesar 0.68 dan pada infrared 2 memiliki nilai 0.68. Sehingga pengaruh yang
39
diberikan oleh perubahan suhu. Pengaruh nilai keterkaitan ini bergantung terhadap
pantulan memiliki pola perubahan yang mirip dengan perubahan suhu, hal ini
dapat dilihat pada Gambar 21. Waktu yang dilihat disesuaikan dengan perubahan
126
IR1
Digital Number
125
124
123
122
121
120
149
IR2
Digital Number
148
147
146
145
144
26.0
Suhu
25.5
Celsius
25.0
24.5
24.0
13.00 1.00 13.00 1.00 12.00
20 September 2011 Waktu (jam) 22 September 2011
Pola pantulan infrared memiliki bentuk yang sama dengan pola perubahan
suhu. Kondisi siang hari pada saat suhu mengalami peningkatan,diikuti dengan
peningkatan intensitas pantulan infrared. Begitu pula sebaliknya, pada malam hari
dimana suhu lingkungan mengalami penurunan, hal ini diikuti dengan penurunan
terhadap perubahan suhu disamping adanya pengaruh jumlah cahaya luar dengan
4.4. Hasil Pantulan Infrared Pada Ikan Nila dan Ikan Lele
Uji coba pantulan untuk ikan nila dan ikan lele dilakukan melalui 3
perlakuan yaitu ikan utuh (Full), fillet ikan nila Skin On dan fillet ikan nila Skin
Less. Secara umum intensitas pantulan mengalami penurunan untuk setiap jenis
ikan dan setiap perlakuan yang diberikan. Lebih jelasnya dapat dilihat pada
Gambar 22.
tersebut berdasarkan pada kondisi umum ikan yang ditemukan dipasar pada saat
penjualan. Pola dari setiap perlakuan yang diberikan pada ikan nila berhubungan
Ikan utuh (Whole) yang diukur secara langsung tanpa adanya perlakuan
mutu dengan nilai pantulan yang lebih kecil. Pola penurunan mutu ikan nila
dimana pada kondisi 2 jam pertama setelah pematian yang merupakan masa pre-
rigor bagi kan nila merah (Nurjanah, 2004), pada masa tersebut terjadi penurunan
intensitas pantulan infrared, seperti pada Gambar 22. Akan tetapi, penurunan
intensitas pantulan ini tidak terlalu signifikan, hal ini dikarenakan kondisi ikan
Masa setelah 12 jam pematian, dimana ikan nila telah memasuki tahapan
post rigor (Nurjanah, 2004), diikuti dengan penurunan intensitas pantulan yang
signifikan, hal ini juga diiringi dengan kondisi ikan yang telah mengeluarkan
cairan-cairan atau lendir dalam tubuhnya terutama pada bagian perut ikan
(Lampiran 6). Pada saat ini pernafasan aerob berhenti dan oksidasi anaerob
intensitas pantulan infrared lebih kecil dibandingkan dengan 12 jam masa awal
pematian. Akan tetapi, masih terjadi penurunan intensitas pantulan diiringi dengan
terciumnya bau busuk dan lendir yang keluar dari ikan lebih banyak (Lampiran 8).
Hal ini dikarenakan lendir mengandung senyawa nitrogen yang sangat besar dan
Ikan Skin Less yang merupakan bagian dalam dari daging ikan pada masa
bagian ini tidak memiliki lendir atau lapisan lendir maka pada awal pengukuran
Pola penurunan intensitas pantulan infrared pada masa awal hingga 2 jam
(masa pre-rigor) setelah pematian dari ikan nila merah telah mengalami
penurunan intensitas pantulan walau tidak secara signifikan. Hal ini dikarenakan
42
pada masa ini mutu ikan masih dalam keadaan baik. Masa 12 jam setelah
ikan hal ini beriringan dengan masuknya ikan pada masa post rigor yaitu 10 jam
setelah pematian awal (Nurjanah, 2004). Setelah melewati masa itu hingga akhir
Gambar 22. Akan tetapi, intensitas perubahannya tidak seperti yang terjadi pada
penurunan intensitas pantulan infrared. Hal ini seiring dengan laju penurunan
mutu ikan. Masa awal hingga 2 jam setelah pematian terjadi penurunan intensitas
infrared, akan tetapi intensitas nilai penurunannya masih kecil. Memasuki masa
seperti di Gambar 22, hal ini seiring dengan ikan yang telah memasuki tahapan
post rigor (Nurjanah, 2004). Masa ini ikan telah mengeluarkan lendir dari dalam
tubuhnya seperti yang terjadi pada ikan nila whole. Masa setelah 12 jam hingga
dengan terciumnya bau busuk dari ikan akibat lendir yang keluar lebih banyak dan
1.7
whole
1.6 skin less
skin on
1.5
1.4
IR2/IR1
1.3
1.2
1.1
1
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 50
Waktu ke- (jam)
Gambar 22. Hubungan pantulan infrared pada ikan nila terhadap waktu dengan
panjang gelombang 780 nm
Pola penurunan yang terjadi pada ikan nila secara keseluruhan mengalami
penurunan. Penurunan yang signifikan terjadi pada masa 12 jam setelah pematian
perbedaan keadaan antara kondisi ikan yang telah memasuki masa tahapan
Pengujian ikan lele tidak berbeda dengan pengujian ikan nila. Akan tetapi,
dari ketiga perlakuan yang diberikan masih belum terlihat perubahan yang
signfikan. Pola yang terjadi dari setiap perlakuan akan bergantung dari perubahan
Ikan lele utuh (whole) secara umum memiliki laju penurunan mutu ikan
yang dilihat dari penurunan intensitas pantulan infrared lebih relaif stabil. Tetapi
intensitas pantulan yang paling besar dari semua pengukuran. Pada masa 12 jam
44
pertama warna ikan mulai berubah menjadi lebih gelap (Lampiran 5 dan 7). Akan
terjadi dan perubahan penurunan intensitas pantulan masih tidak terlalu besar.
Hingga akhir penukuran yaitu selama 48 jam penurunan intensitas yang terjadi
Ikan lele fillet pada bagian Skin Less intensitas penurunan tidak terlalu
perubahan yang signifikan, hal dapat disebabkan karena perbedaan dari sifat
pantulan yang diberikan oleh ikan lele terdapat infrared. Setelah melewati masa
12 jam pematian, ikan lele skin less mulai mengalami perubahan dari tekstur
daging ikannnya menjadi lebih lembut akibat telah terjadi perubahan jaringan
pada laju penurunan yang sama seperti pada saat 12 jam pematian terlihat pada
Gambar 23.
Ikan lele Skin on memiliki rentang pantulan yang lebih besar. Awal
pengukuran intensitas pantulan memiliki nilai yang lebih besar. Seiring dengan
bertambahnya waktu pengukuran dan laju penurunan maka nilai intensitas pantul
balik yang diterima juga menurun. Masa 12 jam setelah pematian ikan mulai
seperti di Gambar 23. Setelah melewati masa 12 jam masa pematian sampai pada
perubahan tekstur daging ikan yang menjadi lebih lembek dan mulai tercium bau
busuk (Lampiran 9). Perubahan tekstur daging ikan terjadi terutama karena
dan denaturisasi total jaringan penghubung. Selain itu, pada saat ini terjadi apa
tetapi, jika dilihat dari penurunan intensitas pantulan masih belum menunjukan
1.5
whole
1.45
skin less
1.4 skin on
1.35
IR2/IR1
1.3
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 50
Waktu ke- (jam)
Gambar 23. Hubungan pantulan infrared pada ikan lele terhadap waktu dengan
panjang gelombang 780 nm
Pola penurunan yang terjadi pada ikan lele secara keseluruhan mengalami
penurunan. Akan tetapi, tidak terjadinya perubahan yang signifikan dari intensitas
46
yang diterima dapat disebabkan dari pola penurunan ikan lele sendiri yang
Pengujian yang dilakukan pada ikan nila dan ikan lele untuk melihat
sejauh mana alat mampu mengidentifikasi laju penurunan mutu ikan dari dua
spesies yang berbeda yaitu dari keberadaan sisik ikan dan jenis daging ikan itu
sendiri yaitu ikan daging putih dan ikan daging merah. Perbandingan dari kedua
Tabel 4. Hasil Uji Pantulan Pada Ikan Nila dan Ikan Lele
Intensitas (Digital Number)
Waktu
Lele Nila
Ke-
(jam) Whole Less On Whole Less On
IR1 IR2 IR1 IR2 IR1 IR2 Keterangan IR1 IR2 IR1 IR2 IR1 IR2 Keterangan
0 104 136 84 108 88 124 - 67 105 87 109 78 105 -
masih masih
2 95 136 74 105 78 117 63 94 72 105 73 95
segar segar
mulai
warna ikan
12 93 130 75 105 75 115 60 94 72 104 69 95 mengeluar
lebih gelap
kan lendir
sudah
mulai mengeluar
24 92 132 77 100 75 114 mengeluar 47 88 65 98 56 98 kan bau
kan lender busuk dan
lendir
bau busuk bau busuk
sudah sudah
tercium menyengat
48 81 124 65 105 73 110 47 86 53 92 48 87
daging dan lendir
ikan lebih lebih
lembek banyak
Secara garis besar nilai pantulan yang dihasilkan oleh ikan lele memiliki
intensitas yang lebih besar dibandingkan hasil pantulan dari ikan nila (lihat pada
Lampiran 2 dan Lampiran 3). Ikan lele yang memiliki warna kulit yang lebih
47
gelap dibandingkan dari ikan nila, hal ini yang mengakibatkan intensitas pantulan
Perbedaan pengaruh warna ini masih terlihat pada ikan nila Skin on dan
ikan lele Skin on. Secara visual daging ikan nila yang berwarna putih akan terlihat
sama dengan daging ikan lele. Akan tetapi, ikan lele yang masih memiliki
dihasilkan menjadi lebih besar dibandingkan pada ikan nila Skin on.
Perlakuan yang dilakukan pada ikan nila Skin less dan ikan lele Skin less,
secara umum memiliki nilai pantulan yang lebih besar diandingkan perlakuan
lainnya. Nilai intensitas yang dihasilkan tidak memiliki perbedaan yang terlalu
besar. Akan tetapi, pada ikan nila memiliki laju perubahan yang signifikan pada
Laju penurunan mutu ikan nila memiliki laju yang lebih cepat
dibandingkan ikan lele. Masa 12 jam awal setelah pematian ikan, pada ikan nila
telah terjadi penurunan pantulan yang signifikan akan tetapi pada ikan lele belum
terlihat perubahannnya seperti yang terlihat di Gambar 24. Pada masa ini, ikan
nilai sudah mulai mengeluarkan lendir sedangkan pada ikan lele hanya perubahan
warna yang menjadi lebih gelap. Masa 12 jam pematian hingga akhir
pengukuran, perubahan yang terjadi pada ikan nila lebih cepat seperti munculnya
bau pada ikan lebih cepat tercium dibandingkan bau yang tercium dari ikan lele.
48
150 110
Digital Number
Digital Number 130
90
70
110
50
90
30
Digital Number
130
Digital Nmber
90
110
70
90
70 50
50 30
130 110
Digital Number
Digital Number
90
110
70
90
50
70
30
19.00 1.00 7.00 13.00 19.00 19.00 1.00 7.00 13.00 19.00
IR1 24 September Waktu 25 September
24 September Waktu 25 September
2011 2011 2011
2011 IR2
Gambar 24. Perbandingan pantulan pada ikan nila dan ikan lele terhadap waktu
dengan panjang gelombang 780 nm
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
perikanan, karena ikan merupakan komoditi yang high perishable sehingga dalam
nilai pantul balik yang seiring dengan penurunan mutu kesegaran ikan. Alat ini,
mampu memberikan hasil pengukuran yang lebih baik untuk ikan nila. Akan
5.2. Saran
cocok untuk penentuan panjang gelombang yang tepat. Selain itu, dibutuhkan
49
DAFTAR PUSTAKA
Boaknæs, N., K.N. Jensen , C.M Andersen. and H. Martens. 2002. Freshness
Assesment and Thawed and Chilled Cod Fillet Packed in Modified
Atmosphere Using Near-infrared Spectroscopy. Food Science and
Thechnology. 35 : 628-634
Carr, J.J. 1993. Sensor and Circuits. TR Percentice Hail, Englewood Cliffs, New
Jersey.
Direktorat Kredit, BPR dan UMKM. 2009. Pola Pembiayaan Usaha Penangkapan
Ikan. (www.bi.go.id) [4 November 2010]
Direktorat Jendaral Perikanan dan Budidaya. 2011. Pengembangan Budidaya Ikan
Lele dan Gurame. (www.perikanan-budidaya.kkp.go.id) [19 november
2011]
Ramadhan, D.K. 2006. Uji Kinerja Fish Freshness Instrument (FFI). Skripsi.
Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan Fakultas Perikanan dan Ilmu
Kelautan Institut Pertanian Bogor. Bogor
Nurjanah, I, Setyaningsih, Sukarno dan M. Muldani. 2004. Kemunduran Mutu
Ikan Nila Merah (Oreocromis sp) Selama Penyimpanan Pada Suhu Ruang.
Buletin Teknologi Hasil Perairan VII(1) :37-43
Okuzumi and Tateo, F. 2000. Nutritional and Functional Properties of Squid and
Cuttlefish. National Cooperative Association of Squid Processors. Tokyo
Sarwono, Syarief dan Subrata. 1992. Petunjuk Penggunaan Piranti Ukur
Elektronik Untuk Industri Pangan. PAU-Institut Pertanian Bogor. Bogor
Septarina, D. G. 1999. Evaluasi Nilai Derajat Keasaman(pH), Daya Hantar Listrik
dan Organoleptik Daging lkan Tuna Segar Pada Berbagai Tingkatan Mutu.
Skripsi.Fakulta Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor.
Bogor.
Sivertsen, A.H., T. Kimiya., K. Heia. 2010. Automatic freshness assessment of
cod (Gadus morhua) fillets by Vis/Nir spectroscopy. Journal of Food
Engineering 103 : 317-323
Tunas, S.G. 2001. Uji Performasi Prototipe Instrumen Elektronik Berbasis
Tahanan Listrik Sebagai Alat Pengukur Kesegaran Ikan Tongkol (Euthynnus
affinis). Skripsi. Program Studi Teknologi Hasil Perikanan Fakultas
Perikanan dan Ilmu Kelautan Institut Pertanian Bogor. Bogor
50
51
53
5 24.5 121 145
6 24.45 122 145
7 24.5 122 145
8 24.55 123 146
9 24.7 123 146
10 24.75 122 146
11 24.8 123 146
12 25.15 123 146
54
Lampiran 2. Daftar pengujian infrared pada ikan lele
55
10.00 21.5 83 119 60 95 75 112
11.00 21.5 86 124 71 106 74 112
12.00 21.45 82 119 66 99 75 113
13.00 21.6 86 123 63 98 74 112
14.00 21.4 87 124 65 100 78 115
15.00 21.65 84 122 71 107 73 111
16.00 21.65 83 122 63 98 69 108
17.00 21.65 82 119 64 99 75 112
18.00 21.7 81 124 65 101 73 110
56
Lampiran 3. Daftar pengujian infrared pada ikan nila
57
10.00 21.35 47 86 56 96 50 91
11.00 21.25 48 90 57 96 52 91
12.00 21.65 48 85 55 94 50 90
13.00 21.75 46 86 57 96 51 88
14.00 21.65 54 93 54 96 48 91
15.00 21.7 50 89 52 93 48 88
16.00 21.8 47 84 52 94 48 88
17.00 21.9 48 87 54 93 48 88
18.00 21.85 47 86 53 92 48 87
58
Lampiran 4. Kondisi sampel ikan nila pada awal pengukuran
59
Lampiran 6. Kondisi sampel ikan nila pada masa 12 jam setelah pematian
Lampiran 7. Kondisi sampel ikan lele pada masa 12 jam setelah pematian
60
Lampiran 8. Kondisi sampel ikan nila pada akhir pengukuran
61
Lampiran 10. Hasil uji pada ikan nila
IR1
Skin Fuel Nila IR2
110
Digital Number 90
70
50
30
Skin Less Nila
110
Digital Number
90
70
50
30
Skin On Nila
110
Digital Number
90
70
50
30
19.00 7.00 19.00 7.00 18.00
24 September 2011 Waktu (jam) 26 September 2011
data1
Skin Fuel Lele data2
150
Digital Number
130
110
90
70
50
130
110
90
70
50
Skin On Lele
150
Digital Number
130
110
90
70
50
19.00 7.00 19.00 7.00 18.00
24 September 2010 Waktu (jam) 26 September 2010
62
RIWAYAT HIDUP
Bogor melalui jalur masuk USMI (Undangan Seleksi Masuk IPB) dan tahun 2007
tahun ajaran 2009-2010 dan tahun ajaran 2010-2011, dan Asisten Luar Biasa mata
dan tahun ajaran 2011-2012. Selain itu Penulis juga aktif dalam organisasi BEM-
periode 2008-2009, HIMITEKA IPB sebagai anggota divisi hubungan luar dan
63