HALAMAN JUDUL

PROPOSAL TUGAS AKHIR ()

RANCANG BANGUN KONTROL WIRELESS OVERHEAD

CRANE BERBASIS LoRa RFM95

Sayidan Nur Samsi

0418040041

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL

JURUSAN TEKNIK KELISTRKAN KAPAL
POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA
SURABAYA
2022

i
“Halaman sengaja dikosongkan”

ii
 HALAMAN PENGESAHAN

1. Judul Tugas Akhir : Rancang Bangun Kontrol Wireless Overhead

2. Bidang Tugas Akhir
3. Bidang Keahlian
4. Pengusul
a. Nama Lengkap
b. NRP
c. Program Studi
d. Jurusan
e. Alamat Rumah
f. No. Telp/HP
g. Alamat Email
5. Usulan Dosen Pembimbing
Dosen Pembimbing I
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIP
Dosen Pembimbing II
a. Nama Lengkap dan Gelar
b. NIP
6. Jangka Waktu Pelaksanaan
Crane Berbasi LoRa RFM95
: Rancang Bangun
: Sistem Kontrol dan Instalasi Listrik
: Sayidan Nur Samsi
: 0418040041
: D4 Teknik Kelistrikan Kapal
: Teknik Kelistrikan Kapal
: Perumahan Serayu Indah No. B21, Kel.
Pandean, Kec. Taman, RT 45, RW 15, Kota
Madiun
: 082335417085
: sayidannursamsi123@gmail.com
: Urip Mudjiono, ST., MT.
: 196805271994031002
: Adianto, ST., MT.
: 197707022010121001
: 6 Bulan

Menyetujui, Surabaya, 04 Januari 2022

Ketua Jurusan Pengusul,

Hendro Agus Widodo, S.ST., M.T. Sayidan Nur Samsi

NIP. 196907131995011001 NRP. 0418040041

Koordinator Tugas Akhir,

Anggara Trisna Nugraha, S.T., M.T.

NIP. 199311072019031008

Calon Dosen Pembimbing I, Calon Dosen Pembimbing II,

. Urip Mudjiono, ST., MT. Adianto, ST., MT.

NIP. 196805271994031002 NIP. 197707022010121001

iii
RANCANG BANGUN KONTROL WIRELESS OVERHEAD CRANE SWL 5
TON BERBASIS LoRa RFM95

Nama Mahasiwa : Sayidan Nur Samsi

NRP : 0418040041
Calon Dosen Pembimbing : 1. Urip Mudjiono, ST., MT
2. Adianto, ST., MT.

RINGKASAN

Pengoprasian Crane kebanyakan masih menggunakan remote manual

dimana pengopasian tersebut digerakan operator dengan menekan tombol pada
heandheld yang masih menggunakan kabel. Pengoprasian dengan kabel membuat
pergerakan operator crane tidak leluasa dan harus mengikuti arah crane. Bobot dari
kabel tersebut juga lumayan berat sehingga sering terjadinya putus pada kabel
sehingga tindakan maintanance akan sering dilakukan. Dalam kasus yang terjadi
dilapangan, penulis melakukan penelitian dengan pengaplikasian sistem nirkabel
pada kontrol Overhead Crane yang dapat menggantikan peran remote manual.
Dilihat dari segi keselamatan juga lebih baik. Dengan penggunan sistem nirkabel
memungkinkan untuk pengoprasian Overhead Crane dengan jarak jauh sehingga
mengurangi terjadinya kecelakaan kerja pada lapangan. Pada penelitian ini
digunakannya LoRa sebagai kendali kontrol Overhead Crane. Pada rangkaiannya
terdapat 2 rangkaian yang didalamnya terdapat rangkaian Transmiter dan Reveiver
dimana rangkaian tersebut masing-masing menggunakan Arduino Mega 2560
sebagai perangkat mikrokontroler dan Modul LoRa RFM95 sebagai media
komunikasi antara Transmiter dan Receiver.

iv
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................................ i

HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................ iii
RINGKASAN ........................................................................................................ iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR TABEL ................................................................................................. vii
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
BAB 1 PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................................... 3
1.4 Manfaat Penelitian ......................................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ....................................................................................... 3
BAB II TEORI DASAR ......................................................................................... 3
2.1 Penelitian Sebelumnya .................................................................................. 3
2.2 Crane ............................................................................................................. 4
2.2.1 Bagian-bagian Overhead Crane ............................................................. 5
2.3 LoRa .............................................................................................................. 6
2.4 Arduino .......................................................................................................... 7
2.5 Push button .................................................................................................... 8
2.6 Rellay............................................................................................................. 9
2.7 LCD 16x2 .................................................................................................... 10
2.8 Power Supply DC 12V (Adaptor) ............................................................... 12
2.9 Buzzer .......................................................................................................... 15
2.10 LED 55m (Light Emitting Diode) ............................................................. 16
2.11 Metode PID ............................................................................................... 17
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 18
3.1 Alur Penelitian ............................................................................................. 18
3.2 Identifikasi Masalah .................................................................................... 19
3.3 Studi Literatur.............................................................................................. 20
3.4 Perencanaan Sistem dan Alat ...................................................................... 20

v
 3.4.1 Perancanaan Sistem Pada Rangkaian Transmiter ................................. 21
3.4.2 Perancangan Sistem Pada Rangkaian Receiver .................................... 22
3.5 Perancangan Hardware ............................................................................... 23
3.5.1 Perancangan Transmiter ....................................................................... 23
3.5.2 Perancangan Receiver ........................................................................... 24
3.6 Perancangan Software / Program ................................................................ 25
3.7 Pengujian Sistem dan Alat .......................................................................... 26
3.8 Analisa Data ................................................................................................ 27
3.9 Jawal Rencana Penelitian ............................................................................ 27
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 28

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 Spesifikasi Modul LoRa RM95 ............................................................. 6

Tabel 3. 1 Komponen yang dibutuhkan ................................................................ 21
Tabel 3. 2 Komponen pada rangkaian Transmiter ................................................ 23
Tabel 3. 3 Komponen pada rangkaian Receiver ................................................... 24

vii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Overhead Crane .................................................................................. 5

Gambar 2. 2 Module LoRa RFM95 ........................................................................ 7
Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560 ........................................................................... 8
Gambar 2. 4 Push Button ........................................................................................ 9
Gambar 2. 5 Modul Relay 6 Chanel...................................................................... 10
Gambar 2. 6 Pin Konfigurasi LCD 16x2 .............................................................. 11
Gambar 2. 7 Adaptor 12 Volt................................................................................ 13
Gambar 2. 8 Rangkaian dioda Rectifier ................................................................ 14
Gambar 2. 9 Contoh Kapasitor ELCO .................................................................. 14
Gambar 2. 10 Transistor Votage Regulator .......................................................... 15
Gambar 2. 11 Buzzer 5Volt .................................................................................. 16
Gambar 2. 12 LED 5mm ....................................................................................... 17
Gambar 2. 13 Diagram blok Metode PID ............................................................. 17
Gambar 3. 1 Diagram flowchart penelitian ........................................................... 18
Gambar 3. 2 Perancangan Sistem Alat.................................................................. 20
Gambar 3. 3 Diagram Block sistem rangkaian Transmiter .................................. 21
Gambar 3. 4 Diagram Blok sisten rangkaian Receiver ......................................... 22
Gambar 3. 5 Diagram blok rancangan komponen Transmiter .............................. 24
Gambar 3. 6 Diagram blok rancangan komponen Receiver ................................. 25
Gambar 3. 7 Interface IDE Arduino ...................................................................... 26

viii
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring berkembangnya zaman yang sangat pesat menjadikan kita untuk

lebih maju dan berpikir kreatif untuk mencapai keinginan yang kita dapat.
Perkembangan zaman dan keinginan manusia tersebut berbanding lurus dengan
peningkatan teknologi yang tidak lepas dari akitivitas manusia. Alat-alat
canggih yang digunakan sekarang semakin efisien dan memiliki ketelitian
tinggi saat ditemukannya mikrokontroler. Mikrokontroler ini merupakan
komponen elektro yang dapat digunakan untuk mengontrol alat sehingga alat
tersebut dapat berfungsi secara otomatis. Banyak sekali pengembangan
mikrokontroler, salah satu yang sedang marak di era digital ini adalah
penggunaan sistem kotrol nirkabel, dimana sebuah alat melakukan
pengoperasian tanpa adanya kabel penghubung antara dua titik atau lebih
dengan mengandalkan frekuensi radio pada transciever dan receiver.
Suatu alat yang memadai akan sangat dibutuhkan untuk
keberlangsungan kegiatan dalam pekerjaan. Pada PT XXX memiliki ruang
Workshop yaitu tempat para pekerja melakukan aktivitas dalam pekerjaannya
pada satu bidang dan divisi. Workshop yang khususnya membutuhkan kegiatan
alat berat terdapat sebuah Crane untuk mengangkat dan memindahkan suatu
muatan. Pengoprasian Crane kebanyakan masih menggunakan remote manual
dimana pengopasian tersebut digerakan operator dengan menekan tombol pada
heandheld yang masih menggunakan kabel. Pengoprasian dengan kabel
membuat pergerakan operator crane tidak leluasa dan harus mengikuti arah
crane. Bobot dari kabel tersebut juga lumayan berat sehingga sering terjadinya
putus pada kabel sehingga tindakan maintanance akan sering dilakukan.
Dalam kasus yang terjadi dilapangan, pengaplikasian sistem nirkabel
pada kontrol Overhead Crane dapat menggantikan peran remote manual.

1
 Dilihat dari segi keselamatan juga lebih baik. Dengan penggunan sistem
nirkabel memungkinkan untuk pengoprasian Overhead Crane dengan jarak
jauh sehingga mengurangi terjadinya kecelakaan kerja pada lapangan.
Walaupun begitu, tidak menutup kemungkinan akan terjadinya error atau tidak
stabil pada sinyal akibat jarak yang terlalu jauh dan hambatan seperti obyek dan
peralatan lain yang ada pada Workshop. Sehingga perlu adanya suatu
peringatan berupa record sinyal yang berfungsi untuk membantu operator
mengetahui jarak yang sesuai untuk mendapatkan sinyal yang baik dalam
mengendalikan Overhead Crane.
Perancangan yang duganakan dalam pembuatan kontrol Overhead
Crane adalah menggunakan dua modul LoRa RFM95 (Longe Range) dengan
fungsi sebagai transciever (pengirim) dan sebagai receiver (penerima) dengan
bantuan Arduino sebagai pengolahan data. LoRa memiliki jangkauan yang
cukup jauh dengan radius 1 kilometer dan memilik daya rendah sehingga cukup
dengan bantuan baterai. Dengan pembuatan kontrol Overhead Crane berbasis
LoRa RFM95 diharapkan dapat menjadikan inovasi baru yang berguna di PT.
XXX

1.2 Perumusan Masalah

Dengan latar belakang yang telah diuraikan diatas, ada beberapa rumusan
masalah sebagai berikut:
1. Bagaimana sistem kerja dari rancang bangun kontrol Overhead Crane
dengan sistem nirkabel berbasis LoRa RFM95
2. Bagaimana cara pembuatan rancang bangun kontrol Overhead Crane
berbasis Lora RFM95
3. Bagaimana nilai jangkauan error dari data sinyal yang ditangkap oleh
receiver ketika dilapangan?

2
1.3 Tujuan Penelitian

Melihat dari perumusan masalah yang ada, tujuan dibuatnya tugas akhir ini
antara lain:
1. Mengetahui cara kerja dari rancang bangun kontrol Overhead Crane
dengan sistem nirkabel berbasis LoRa RFM95
2. Mengetahui cara pembuatan rancang bangun kontrol Overhead Crane
berbasis Lora RFM95
3. Mengetahui nilai jangkauan error dari data sinyal yang ditangkap oleh
receiver ketika dilapangan

1.4 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dalam penelitian ini antara lain:

1. Terciptanya sebuah alat kontrol Overhead Crane nirkabel berbasis LoRa
RFM95
2. Penelitian ini dapat di implementasikan pada lahan yang luas dan memiliki
jangkauan cukup jauh untuk dalam pengoprasian
3. Peneleitian ini dapat dijadikan pengembangan lebih lanjut apabila terdapat
terdapat kekurangan yang ditemukan

1.5 Batasan Masalah

Adapun ruang lingkup dan batasan masalah pada peneleitian ini, yaitu:
1. Jenis crane yang digunakan dalam penelitian adalah Overhead Crane
2. Peneleitian ini berfokus pada penggantian kontrol Overhead Crane
konvensional kabel dengan menggunakan sistem Wireless berbasi LoRa
3. Jenis LoRa yang digunakan berupa Modul LoRa RFM95
4. Pengujian alat menggunakan Prototype Crane

3
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Penelitian Sebelumnya

Ada beberapa penelitian terdahulu yang dapat diguanakan sebagai referensi

dalam pembuatan penelitian ini antara lain:

1. Penelitian (Ishak dan Aminudin, 2018) dengan judul “Perancangan Sistem

Gantry Crane dengan Wireless Control Berbasis Arduino”. Penelitian
tersebut melakukan pengontrolan Gantry Crane dengan sistem komunikasi
Wireless menggunakan module NRF24L01. Metode dalam perancangan
sistem tersebut menggunakan mikrokontroler dari Arduino Nano. Dari
penelitian dalam pengkontrolan Prototype Gantry Crane mendapatkan
hasil bahwa jarak terjauh yang dapat dikendalikan yaitu 80 meter tanpa
penghalang.
2. Penelitian (Novriadi 2019) dengan judul “Perancangan Pengontrolan
Overhead Crane Menggunakan Kabel dan Nirkabel Berbasis Arduino”.
Penelitian tersebut dijelaskan bahwa pengontrolan Overhead Crane
menggunakan nirkabel terdiri dari beberapa komponen, yaitu Arduino
Mega 2560 yang dikombinasikan dengan USB Host Shield. Bluetooth
CSR 4.0 Dongle. Bluetooth adalah sebuah teknologi komunikasi wireless
dengan jangkauan yang terbatas yaitu rentang hingga 100 meter. Modul
Bluetooth dihubungkan dengan port USB Host Shield untuk media
komunikasi data antara Arduino Mega 2560 dengan Bluetooth Joystick
PlayStation3 (PS3). Pengujian pengontrolan Overhead Crane ini
dilakukan dengan mengaktifkan Power Supply lalu mencoba pengontrolan
Overhead Crane kemudian menonaktifkan kembali Power Supply.

3
 3. Penelitian (Sejati, dkk., 2019) dengan judul “ Sistem Kendali Over-Head
Crane dengan Wireless Control Menggunakan Smartphone Android dan
Tampilan LCD Berbasis Arduino”. Pada penelitian ini, penulis menjelaskan
bahwa Pengendalian dengan smartphone android menggunakan
komunikasi serial bluetooth dengan tampilan LCD 16x2 dan
mikrokontroler Arduino UnoR3. Dari hasil pengujian pada sistem kendali
ini, pengendalian perangkat dapat dikendalikan pada jarak maksimal ± 12
meter tanpa halangan dan jarak ± 10 meter dengan halangan. Hasil dari
penelitian tersebut dijelaskan bahwa sistem kendali dapat berfungsi dengan
baik dan aplikasi remote dapat gunakan pada smartphone android dengan
versi android mininal android 4.0 (jellybean).

2.2 Crane

Crane merupakan alat bantu mekanikal yang berfungsi untuk

mengangkat dan memindahkan muatan material dari tempat satu ke tempat lain.
Ada banyak jenis Crane salah satunya yaitu Overhead Crane dimana jenis
crane ini banyak digunakan pada Workshop mekanik dan alat berat yang
membutuhkan kinerja daya angkat besar.
Overhead crane adalah jenis crane yang digunakan untuk
memindahkan benda atau material dari satu tempat ke tempat lain dengan
mekanisme gerakan angkat turun, menyamping dan memanjang, yang
umumnya banyak dipakai di dunia industri. (Hanafi 2019)

4
 Gambar 2. 1 Overhead Crane

2.2.1 Bagian-bagian Overhead Crane

Ada beberapa bagian komponen utama pada Overhead Crane, antara lain:
1. Hoist
Hoist adalah bagian yang berfungsi sebagai bagian inti dari mekanisme
pengangkatan beban dengan arah jalur melintang sepanjang cross travel
grider. Pada bagian inilah gerakan hoisting terjadi, dimana gerakan naik
atau turun pada beban yang dikaitkan pada kait yang menggantung pada
tali baja. Tali baja tersebut akan di gulung oleh Drum yang dibantu oleh
motor sehingga tali akan naik atau turun sesuai perintah dari operator
2. Grider
Grider merupakan bagian yang melintang di atas tiang penyangga crane
dan terletak di bagian atas. Grider juga teradapat rel yang nantinya akan
digunakan untuk jalur roda trolley
3. Trolley
Trolley adalah merupakan tempat penompang Hosist yang bergerak
diatas melintang di Grider mengikuti jalur rel. Gerakan yang dihasilkan
pada Trolley ini juga disebut dengan gerakan Transfersial.
4. Runway Rail
Runway Rail berada di sisi samping Crane yang berfungsi sebagai
lintasan roda untuk menggerakan hoist crane dengan gerakan maju
mundur. Gerakan ini disebut juga gerakan Longitudinal.

5
 2.3 LoRa

LoRa murapakan sistem transmisi nirkabel yang digunakan untuk

komunikasi spektrum jarak jauh dan sangat panjang. LoRa yang
dikembangkan oleh Semtechyang memiliki kemampuan jarak jauh, hemat
daya, dan komunikasi dengan kapasitas rendah dapat dioperasikan pada
frekuensi 433-, 868-, atau 915-MHz tergantung pada area yang tersebar
(Nrartha 2021).
Pada peneleitian ini menggunakan modul LoRa RFM95 dengan jenis
frekuensi 915MHz dengan jarak transmisi data maksimum 15Km. Spesifikasi
dari LoRa RFM95 :

Tabel 2. 1 Spesifikasi Modul LoRa RFM95

• Tegangan Operasi: 3.3V • Modulasi: FSK, GFSK,

MSK, GMSK, LoRa dan
OOK

• Modem: LoRa • 127 dB Dynamic Range

• Frekuensi: 915 MHz
• Sensitifitas maksimum: -148
dB
• Output RF konstan 20 dBm –
100 mW
• Kecepatan data (bitrate)
maksimum 300 kbps.
RSSI
• RF Sense otomatis dan CAD
dengan AFC super cepat.
• Packet engine hingga 256
bytes dengan CRC.
• Power amplifier 14 dBm.
• Minim interferensi jaringan

6
 Gambar 2. 2 Module LoRa RFM95
(Sumber: https://digiwarestore.com/id/transceiver/rfm9x-lora-module-915mhz-
breakout-board-432284.html)

2.4 Arduino

Arduino merupakan perangkat mikrokontroler bersifat open source

berbasis hardware dan software yang fleksibel dan mudah digunakan. Platform
arduino terdiri arduino board, shield, bahasa pemrograman arduino, dan
menggunakan aplikasi IDE arduino developmentenvironment. Arduino
diperlukannya IDE (Integrated Development Environment), yaitu software
pendukung perangkat Arduino untuk media pengembangan dimulai dari
menuliskan source program, kompail program, unggah hasil kompilasi, dan uji
coba. Arduino menjadikan penggemar eketronika menjadi lebih mudah dalam
membuat suatu sistem karena tidak lagi melakukan disain minimum sistem dan
merangkainya. Arduino adalah sebuah board mikrokontroler yang berbasis
ATmega. Bahasa pemrograman arduino adalah bahasa pemrograman yang
umumnya digunakan untuk membuat prangkat lunak yang ditanamkan pada
board ardino. Bahasa pemrograman arduino bisadikatakan mirip dengan bahasa
pemrograman C (Desnanjaya and Iswara 2018). Pada peneletian ini
menggunakan Arduino Mega dalam menyelesaikan rancangan sistem nirkabel
pada kontrol Overhead Crane.

7
 Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan mikrokontroller yang
berbasis Arduino dengan menggunakan chip ATmega2560. Board ini memiliki
pin I/O yang cukup banyak, sejumlah 54 buah digital I/O pin (15 pin
diantaranya adalah PWM), 16 pin analog input, 4 pin UART (serial port
hardware). Arduino Mega 2560 dilengkapi dengan sebuah oscillator 16
Mhz, sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, dan tombol reset. Board
ini sudah sangat lengkap, sudah memiliki segala sesuatu yang dibutuhkan
untuk sebuah mikrokontroller dibandingkan jenis Arduino yang lain. Dengan
penggunaan yang cukup sederhana, tinggal menghubungkan power dari USB
ke laptop atau melalui adaptor AC/DC ke pinout DC yang tersedia (Fadhil dan
Hersyah, 2020).

Gambar 2. 3 Arduino Mega 2560

(Sumber: https://www.jakartanotebook.com/arduino-mega-2560-rev3-
mainboard-blue)

2.5 Push button

Push button adalah saklar yang beroperasi dengan cara ditekan, dan bisa
melakukan dua fungsi berbeda. Sistem kerja push button adalah jika ditekan
maka kondisi sirkut NC (Normaly Close), dan ketika push button dilepas maka
kondisi sirkuit NO (Normaly Open). Istilah Push button pada kelistrikan bisa
dikatakan dengan sebutan On dan Off (1 dan 0), dimana On ketika dialiri listrik
dan Off ketika tidak dialiri listrik.

8
 Jenis Push button yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis Push
Button Momentaryi, dimana jenis ini bekerja hanya sesaat. Berbeda dengan
jenis Push Button Alternate. Push Button Alternate perlu dua kali kerja ketika
akan mengganti ke mode On maupun Off. Ketika Push Button Alternate dilepas
setelah ditekan, maka kondisi Push Button akan tetap tidak berubah dan perlu
ditekan lagi jika akan mengubah kondisi Push Button.

Gambar 2. 4 Push Button

(Sumber: https://www.sparkfun.com/products/9190)

2.6 Rellay

Relay komponen elektonika berupa Saklar (Switch) yang dioperasikan

secara listrik yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan
Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip
Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus
listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan
lebih tinggi (Saleh dan Haryanti, 2017). Pada penelitian ini menggunakan Relay
berupa Module dengan supply daya 5-7,5 volt dengan kemampuan load sebesar
250 Volt AC dengan arus 10 Ampere dan tegangan 30 Volt DC dengan arus 10
Ampere.

9
 Gambar 2. 5 Modul Relay 6 Chanel
https://www.tokopedia.com/aifrobotic/6-channel-relay-optocoupler-
module-5v?refined=true&whid=0

2.7 LCD 16x2

LCD (Liquid Crystal Display) yaitu suatu media menggunakan

tampilan CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) menampilkan
suatu karakter angka, huruf, maupun simbol menggunakan teknologi Kristal
bentuk cair sebagai komponen utama sebagai penampil. (Bahtiar, dkk., 2021)
LCD 16x2 merupakan modul display yang berfungsi sebagai media
tampilan. LCD ini dapat menampilkan 32 karekter dengan posisi 2 baris yang
tiap barisnya berisi 16 karakter. LCD ini membutuhkan supply tegangan
sebesar 4,7-5 Volt sehingga cocok disandingkan dengan Arduino.

10
 Gambar 2. 6 Pin Konfigurasi LCD 16x2
(Sumber: https://abdulelektro.blogspot.com/2019/12/lcd-16x2-pin-konfigurasi-fitur-
dan.html)

Pin Diagram LCD 16x2

• Ground / VSS Pin: Ini adalah pin tampilan GND, digunakan untuk
menghubungkan terminal GND unit mikrokontroler atau sumber daya.
• VCC (+5V) Pin: Ini adalah pin catu tegangan pada layar, digunakan
untuk menghubungkan pin catu daya dari sumber listrik.
• VEE / Control Pin: Pin ini mengatur perbedaan tampilan, yang
digunakan untuk menghubungkan POT yang dapat diubah yang dapat
memasok 0 hingga 5V.

11
 • Register Select Pin: Pin ini berganti-ganti antara perintah atau data
register, digunakan untuk menghubungkan pin unit mikrokontroler dan
mendapatkan 0 atau 1 (0 = mode data, dan 1 = mode perintah).
• RW (Pin Baca / Tulis / Kontrol): Pin ini mengaktifkan tampilan di
antara operasi baca atau tulis, dan terhubung ke pin unit mikrokontroler
untuk mendapatkan 0 atau 1 (0 = Operasi Tulis, dan 1 = Operasi Baca).
• E (Mengaktifkan / Mengontrol Pin): Pin ini harus dipegang tinggi untuk
menjalankan proses Baca / Tulis, dan terhubung ke unit mikrokontroler
& terus-menerus dipegang tinggi.
• Pin D0-D7 (Pin Data): Pin ini digunakan untuk mengirim data ke layar.
Pin ini terhubung dalam mode dua-kawat seperti mode 4-kawat dan
mode 8-kawat. Dalam mode 4-kawat, hanya empat pin yang terhubung
ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 3, sedangkan dalam mode 8-
kawat, 8-pin terhubung ke unit mikrokontroler seperti 0 hingga 7.
• LED+: Pin ini terhubung ke +5V
• LED-: Pin ini terhubung ke GND.

2.8 Power Supply DC 12V (Adaptor)

Power Supply merupakan sumber daya arus listrik yang digunakan

untuk memberikan daya pada komponen maupun perangkat keras listrik lain.
pada fungsinya Power Supply berguna untuk mengubah tegangan sumber AC
menjadi DC. Peralatan elektronika sekarang banyak yang menggunakan
sumber tegangan DC maka dari itu Adaptor sangat diperlukan.

12
 Gambar 2. 7 Adaptor 12 Volt
(Sumber: http://www.jogjabolic.id/shop/adaptor-12v-2a/)

Prinsip Kerja dilihat dari komponen Power Supply ini yaitu:

1. Transformator
Pada Power Supply, jenis transformator yang digunakan adalah Step-
down dimana jenis ini bekerja sebagai penurun tegangan listrik sebesar 12
Volt. Ketika diturunkan output dari transformator berupa arus AC yang
harus di proses lagi.
2. Rectifier (Penyearah Gelombang)
Rectifier merupakan rangkaian Elektronika yang berfungsi untuk
mengubah gelombang AC menjadi gelombang DC setelah tegangannya
diturunkan oleh Transformator. Rangkaian Rectifier biasanya terdiri dari
komponen Dioda. Terdapat 2 jenis rangkaian Rectifier dalam Power Supply
yaitu Half Wave Rectifier yang hanya terdiri dari 1 komponen Dioda dan
Full Wave Rectifier yang terdiri dari 2 atau 4 komponen dioda.

13
 Gambar 2. 8 Rangkaian dioda Rectifier
(sumber: https://teknikelektronika.com/prinsip-kerja-dc-power-supply-
adaptor/)
3. Kapasitor
Kapasitor berfungsi sebagai penyaring sinyal arus yang keluar dari
rectifire untuk meratakan sinyal arus. Kapasitor yang digunakan berjenis
ELCO (Electrolyte Capacitor).

Gambar 2. 9 Contoh Kapasitor ELCO

(Sumber: http://widiyantoko.blogspot.com/2012/11/rangkaian-adaptor.html)

4. Voltage Regulator
Untuk menghasilkan Tegangan dan Arus DC yang stabil, digunakan
Voltage Regulator untuk mengatur tegangan sehingga tegangan Output
tidak dipengaruhi oleh suhu, arus beban dan juga tegangan input yang
berasal Output Filter. Voltage Regulator pada umumnya terdiri dari Dioda
Zener, Transistor atau IC (Integrated Circuit).

14
 Gambar 2. 10 Transistor Votage Regulator
(Sumber: https://www.tokopedia.com/pitoserba/ic-l7805cv-lm7805-5v-ldo-
voltage-regulator-l-7805-to-220-dip)

2.9 Buzzer

Buzzer adalah sebuah elektronika yang berfungsi mengubah getaran

listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya cara kerja buzzer hampir sama
dengan loud speaker, Buzzer terdiri dari kumparan yang terpasang pada
diafragma. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah
selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (Fani et al. 2020). Buzzer
pada penelitian ini digaunakan untuk memberikan peringatan ketika sinyal
yang ditangkap oleh receiver tidak dalam jangkauan yang baik. Komponen
buzzer akan ditempatkan pada arduino rangkaian transmiter yang dibawa oleh
operator sebagai tanda pengingat.

15
 Gambar 2. 11 Buzzer 5Volt
(Sumber: Onlinhttps://www.belajaronline.net/2020/10/pengertian-buzzer-
elektronika-fungsi-prinsip-kerja.htmle)

2.10 LED 55m (Light Emitting Diode)

LED (Light Emitting Diode) adalah komponen elektronika yang dapat

memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju.
Tegangan maju LED termasuk rendah dan memerlukan bantuan resistor untuk
membatasi arus dan tegangannya agar tidak merusak LED. LED yang
memancarkan cahaya ketika dialiri tegangan maju ini juga dapat digolongkan
sebagai Transduser dimana mengubah energi listrik menjadi energi cahaya.
Untuk mengetahui polaritas terminal Anoda (+) dan Katoda (-) pada LED.
Kita dapat melihatnya secara fisik. Ciri terminal Anoda pada LED adalah kaki
yang lebih panjang dan juga Lead Frame yang lebih kecil. Sedangkan ciri-ciri
Terminal Katoda adalah Kaki yang lebih pendek dengan Lead Frame yang
besar serta terletak di sisi yang Flat.

16
 Gambar 2. 12 LED 5mm
(Sumber: https://kamuharustahu.com/pengertian-led/)

2.11 Metode PID

Menurut (Said Abubakar, 2017) PID (Proportional Integral Derivative)

merupakan kontroler untuk menentukan kepresisian suatu sistem instrumentasi dengan
karakteristik adanya umpan balik / feedback pada sistem tersebut. komponen PID
terdiri dari 3 jenis, yaitu Proportional, Integral, dan Derivatif. Semua jenis dapat
digunakan bersama maupun sendiri-sendiri, tergantung dari respon yang kita inginkan
terhadap suatu plant.

Gambar 2. 13 Diagram blok Metode PID

17
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Alur Penelitian

Alur penelitian dirancang sebagai gambaran langkah-langkah penelitian

yang dibuat agar penyelesian penelitian dapat tersusun secara urut dan baik.
Alur penelitian dibuat dalam bentuk flowchart yang dapat dilihat pada gambar
3.1.

Gambar 3. 1 Diagram flowchart penelitian

18
 Awal pekerjaan di awali dengan identifikasi masalah pada lingkungan
industri. Setelah mendapat permasalahan, pengkajian dilakukan dengan studi
literatur untuk mengetahu penyebab permasalahan. Tahap selanjutnya yaitu
melakukan perencanaan sistem dan alat dimana perencanaan ini bertujuan
untuk mengidentifikasi kebutuhan alat yang dibuat sesuai dengan kebutuhan
pada permasalahan yang telah dikaji. Setelah melakukan perencanaan sitem dan
alat, pembuatan alat dilakukan dengan perancangan alat berupa Hardware dan
Software. Pengujian alat dilakukan setelah perancangan alat selesai. Jika alat
berhasil maka akan dilajutkan ke tahap analisa data. Jika alat belum berhasil,
tahapan akan diulang dari perencanaan sistem dan alat untuk dikaji ulang apa
permasalahan yang mengakibatkan alat tersebut masih belum bekerja dengan
baik sesuai hasil yang diinginkan.

3.2 Identifikasi Masalah

Tahap identifikasi masalah merupakan tahap awal yang digunakan

untuk menentukan tujuan dibuatnya penelitian dari permasalahan yang ada.
Permasalahan yang diangkat oleh penulis diangkat dari perusahan galangan
kapal PT. XXX. Selain itu juga perlu adanya sumber referensi dari beberapa
media seperti jurnal, penelitian terdahulu, skripsi dan artikel. Ada penelitian
terdahulu yang memiliki konsepan yang sama dapat dijadikan bahan
pertimbangan sebagai bentuk pengembangan konsep. Pada penelitian terdahulu
pengontrolan Crane dengan sistem Wireless kebanyakan menggunakan modul
NRF24l01. Pada spesifikasinya, NRF24l01 memeiliki range . Akan tetapi pada
penelitian terdahulu, jarak yang dihasilkan dari penelitian yaitu 80 meter dari
titik terjauh dimana hasil tersebut merupakan hasil dari alat prototype yang
tidak sama dengan kondisi real pada lapangan yang memungkinkan adanya
ganguan sinyal akibat atkivitas pekerja. Maka dari itu penulis menggunakan
referensi tersebut sebagai penelitian dengan mengganti basis NRF24l01 dengan

19
 LoRa RFM95 dimana jangkauan LoRa yang cukup jauh dibanding NRF24l01.
Untuk mecegah terjadinya Lost Signal maka penulis juga menambahkan Track
Record Signal pada LCD 16x2 untuk memudahkan operator mengetahui jarak
cangkupan sinyal yang baik untuk mengendalikan Crane.

3.3 Studi Literatur

Studi literatur digunakan untuk memahami dan memperluas gagasan

konsep peneliti terkait permasalah yang telah didapat. Literatur yang digunakan
diantaranya berasal dari buku, jurnal ilmiah, dan datasheet dan artikel pada
indternet.

3.4 Perencanaan Sistem dan Alat

Perencanaan sistem dan alat dimana perencanaan ini bertujuan untuk

mengidentifikasi kebutuhan alat dan perencanaan sistem yang dibuat sesuai
dengan kebutuhan pada permasalahan yang telah dikaji.

Gambar 3. 2 Perancangan Sistem Alat

Terdapat beberapa komponen alat yang dibutuhkan dalam penelitian

antara lain:

20
Tabel 3. 1 Komponen yang dibutuhkan

No Komponen Jumlah
1 Arduino Mega 2560 2
2 Modul LoRa RFM95 2
3 Push Button 6
4 Modul Relay 6 Chanel 1
5 LED 5mm 1
6 Buzzer 1
7 Adaptor 12Volt 1
8 LCD 16x2 1
9 Baterai 1

3.4.1 Perancanaan Sistem Pada Rangkaian Transmiter

Gambar 3. 3 Diagram Block sistem rangkaian Transmiter

21
 Pada diagram Gambar 3.3 terdapat inputan Push button yang
akan diolah oleh Arduino Mega. Lalu data yang di proses oleh Arduino
Mega akan di teruskan ke LCD 16x2 untuk menampilkan keterangan
perintah setiap push button. Selain itu juga ada modul LoRa RFM95
untuk mengirimkan perintah dari arduino oleh push button ke rangkaian
Receiver.
Ketika perintah yang dikirimkan oleh LoRa tidak berhasil maka
LED dan Buzzer akan aktif dan LCD akan menampilkan sebuah
peringatan “Lost Signal” sebagai peringatan bahwa sinyal yang
dipancarkan tidak tertangkap dengan baik oleh receiver.

3.4.2 Perancangan Sistem Pada Rangkaian Receiver

Gambar 3. 4 Diagram Blok sisten rangkaian Receiver

Pada diagram terdapat inputan berupa modul LoRa RFM95.

Data yang ditangkap rangkaian transmiter akan diolah Arduino Mega
untuk menyalakan dan mematikan relay sesuai fungsinya. Pada
rangkaian receiver juga terdapat Buzzer dan LED yang berfungsi
sebagai peringatan ketika data yang diterima oleh receiver tidak
berjalan dengan baik

22
 3.5 Perancangan Hardware

3.5.1 Perancangan Transmiter

Pada komponen transmiter merupakan komponen pengontrol utama

bagi operator. Sistem transmiter berguna sebagai pengirim perintah yang
akan diterima oleh receiver. Komponen yang ada pada Transmiter meliputi:

Tabel 3. 2 Komponen pada rangkaian Transmiter

No Komponen Jumlah
1 Arduino Mega 2560 1
2 Modul LoRa RFM95 1
3 Push Button 6
4 LCD 16x2 1
5 Buzzer 1
6 LED 5mm 1

Adapun diagram blok dari rancangan rangakain Transmiter sebagai berikut:

23
 Gambar 3. 5 Diagram blok rancangan komponen Transmiter

3.5.2 Perancangan Receiver

Pada komponen recicever merupakan komponen penerima dari pernitah

yang dikirim oleh transmiter untuk mengendalikan aktuator. Berikut
merupakan komponen yang dikunakan untuk merancang rangkaian
receiver.

Tabel 3. 3 Komponen pada rangkaian Receiver

No Komponen Jumlah
1 Arduino Mega 2560 1
2 Modul LoRa RFM95 1
3 Module Relay 6 Chanel 1
Power Supply 12Volt
4 1
(adaptor)

24
 Adapun diagram blok dari rancangan rangakain Receiver sebagai berikut:

Gambar 3. 6 Diagram blok rancangan komponen Receiver

3.6 Perancangan Software / Program

Setelah alat telah dipersiapkan, program dibuat sesuai dengan prinsip

kerja dari pengendaian kontrol Crane. Program dibuat menggunakan software
Arduino IDE.
Pembuatan sistem pengendalian Crane menggunakan beberapa
komponen yang perlu dikontrol. Terdapat 2 rangkaian yaitu Transmiter dan
Receiver yang masing-masing menggunakan Arduino. Maka dari itu kedua
rangkaian tersebut memerlukan fungsi program yang berbeda akan tetapi saling
berkaitan. Data program yang ada pada Transmiter akan dikirim dan diterima
oleh sistem program pada rangkain receiver yang berupa sinyal digital.

25
 Selanjutnya arduino Receiver akan menerikan Output untuk menggerakan
relay. Relay yang aktif akan digunakan untuk mengaktifkan motor pada crane.

Gambar 3. 7 Interface IDE Arduino

3.7 Pengujian Sistem dan Alat

Pengujian alat bertujuan untuk mengetahui rangkaian sistem yang telah

dibuat berfungsi dengan baik atau tidak yang nantinya akan gunakan untuk
menganalisa data dalam penelitian. Beberapa pengujian yang dilakukan antara
lain:
1. Pengujian komunikasi antara transmiter dengan receiver
2. Pengujian kuat sinyal pada ruang terhadap obstacle yang ada
3. Pengujian fungsional komponen-komponen dengan menggunakan
rangkaian sederhana.
4. Pengujian program pada Arduino

26
3.8 Analisa Data

Setelah dilakukan pengujian alat di lapangan dan alat tersebut berjalan

dengan lancar, maka pengambilan data dilakukan. Setelah data hasil percobaan
didapatkan di lapangan, selanjutnya dilaksanakan analisa data dengan
membandingkan data hasil pengukuran dan perhitungan.

3.9 Jawal Rencana Penelitian

Berikut adalah rencana kegiatan dan jangka waktu penelitian tugas

akhir yang ditunjukan pada tabel
Bulan ke-1 Bulan ke-2 Bulan ke-3 Bulan ke-4
No. Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Identifikasi
1
maslah
Studi
2
Literatur
Perencanaan
3 Sistem dan
alat
Perakitan
4
Hardware
Perancangan
5
Software
Pengujian
6
Alat
Analisa
7
Data
Penulisan
8 Buku Tugas
Akhir

27
 DAFTAR PUSTAKA

Bahtiar, Mohamad, Subuh Isnur Haryudo, Achmad Imam Agung, and Aditya Chandra.
“Pembuatan Prototype Penstabil.” : 119–26.
Desnanjaya, I Gusti Made Ngurah, and Ida Bagus Ary Indra Iswara. 2018. “Trainer
Atmega32 Sebagai Media Pelatihan Mikrokontroler Dan Arduino.” Jurnal
RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) 1(1): 55–64.
Fadhil, Rahmad, and Mohammad Hafiz Hersyah. 2020. “Rancang Bangun Sistem
Reservasi Ruangan Menggunakan Near Field Communication (NFC) Berbasis
Mikrokontroller.” JITCE (Journal of Information Technology and Computer
Engineering) 4(02): 95–104.
Fani, Handri Al et al. 2020. “Perancangan Alat Monitoring Pendeteksi Suara Di
Ruangan Bayi RS Vita Insani Berbasis Arduino Menggunakan Buzzer.” Jurnal
Media Informatika Budidarma 4(1): 144.
Hanafi, Mamik Fatkul. 2019. “Rancang Bangun Sistem Instalasi Overhead Crane
Kapasitas 5 Ton Bebrbasis Cupid Radio Remote Control.” Mechonversio:
Mechanical Engineering Journal 2(2): 39.
Ishak, Lisa Fitriani, and Tohir Aminudin. 2018. “Perancangan Sistem Gantry Crane
Dengan.” 15(1): 9–14.
Novriadi, Ari. 2019. “Perancangan Pengontrolan Overhead Crane Menggunakan Kabel
Dan Nirkabel Berbasis Arduino” 7(2): 76–84.
Nrartha, I Made Ari. 2021. “UMUM BERBASIS INTERNET OF THINGS
MENGGUNAKAN PERANGKAT KOMUNIKASI LoRa Monitoring And
Control System For Public Street Lighting Based On Internet Of.” 8(2): 95–102.
Saleh, Muhammad, and Munnik Haryanti. 2017. “Rancang Bangun Sistem Keamanan
Rumah Menggunakan Relay.” Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu
Buana 8(2): 87–94. https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-
perancangan-simulasi-sistem-pemantauan-p.pdf.
Sejati, Bayu Sukma et al. 2019. “Sistem Kendali Over-Head Crane Dengan Wireless
Control Menggunakan Smartphone Android Dan.” 0: 39–45.

28