KARYA TULIS

UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH TEORI

ELEKTRONIKA DAYA II

INVERTER 1 FASA DAN 3FASA, GELOMBANG PERSEGI DAN

SINUSOIDA DENGAN TEKNIK PWM, SPWM, VSD ATAU VFD

Diusulkan oleh:
Nama : Haydar Alwi Tri Widodo
NIM : 191364013
Kelas : 3 TOI 1
Prodi : D4 Teknik Otomasi Industri
Jurusan : Teknik Elektro

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

BANDUNG
2021
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ............................................................................................................ i

BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
BAB II ISI ............................................................................................................... 3
1. Inverter satu fase .......................................................................................... 3
1. 1. Voltage Source Inverter (VSI) .............................................................. 3
1. 2. Current Source Inverter (CSI)............................................................... 8
1. 3. Impedance Source Inverter (ISI)......................................................... 11
1. 4. Operasi Pulse Width Modulation (PWM) .......................................... 14
2. Inverter Tiga Fase ...................................................................................... 18
2. 1. Three-Phase Voltage Source Inverters (VSI) ..................................... 18
2. 2. Operasi PWM Sinusoidal Pada VSI 3 fase ......................................... 19
2. 3. Operasi Gelombang Persegi dari VSI Tiga Fase ................................ 22
2. 4. Three-Phase Current Source Inverters (CSI) ...................................... 22
2. 5. Operasi PWM Sinusoidal Pada CSI 3 fase ......................................... 24
2. 6. Operasi Gelombang Persegi dari CSI Tiga Fase ................................ 28
BAB III KESIMPULAN ....................................................................................... 30
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 31

i
 1

BAB I PENDAHULUAN
PENDAHULUAN

Untuk menghasilkan bentuk gelombang keluaran AC dari catu daya DC

adalah: tujuan utama dari inverter. Jenis konverter ini adalah diperlukan dalam
banyak aplikasi, seperti penggerak kecepatan yang dapat disesuaikan (ASD), catu
daya tak terputus, kompensator VAR statis, filter daya aktif, sistem transmisi AC
fleksibel, dan sistem fotovoltaik yang terhubung ke jaringan, yang hanya beberapa
aplikasi. Untuk keluaran AC sinusoidal, besaran, frekuensi, dan fase dari bentuk
gelombang harus dapat dikontrol. Diliteratur, rangkaian yang berbeda telah
dilaporkan; satu dari konverter yang paling dikenal adalah inverter sumber
tegangan (VSI), tetapi inverter sumber arus (CSI) dan inverter sumber impedansi
(ISI) juga dapat ditemukan,

Gambar 1.1 Klasifikasi inverter.

Pada gambar 1.1 diperlihatkan klasifikasi inverter diilustrasikan yang

mempertimbangkan input sumber. VSI adalah yang paling banyak digunakan
karena mereka secara alami berperilaku sebagai sumber tegangan seperti yang
dipersyaratkan oleh banyak industri aplikasi, seperti ASD, yang paling populer
penerapan inverter. Demikian pula, rangkaian lainnya adalah banyak digunakan
dalam aplikasi komersial tegangan menengah atau daya rendah.
Inverter dibangun dari sakelar daya dan dioda. Ini mengarah pada generasi
bentuk gelombang yang menonjolkan transisi cepat daripada transisi yang mulus.
Bentuk gelombang ini adalah terdiri dari komponen fundamental yang berperilaku
sebagai murni sinusoidal dan harmonik yang tak terbatas. Perilaku ini harus
dipastikan dengan teknik modulasi yang mengontrol jumlah waktu dan urutan
yang digunakan untuk mengganti daya semikonduktor hidup dan mati. Teknik
modulasi sebagian besar digunakan adalah teknik berbasis pembawa (misalnya,
pulsa sinusoidal modulasi lebar, SPWM), teknik vektor-ruang (SV), dan teknik
eliminasi harmonik selektif (SHE).
 2

Sebagai alternatif tidak hanya untuk menghasilkan output inverter dengan

konten harmonik rendah tetapi juga untuk menghindari efek samping negatif dv/dt
tinggi (seperti masalah bantalan dan isolasi), rangkaian bertingkat harus
digunakan. Prinsip dasarnya adalah untuk membangun bentuk gelombang
keluaran AC yang diperlukan dari berbagai tingkat, yang mencapai bentuk
gelombang pada pengurangan dv/dt. Meskipun rangkaian ini dikembangkan
dengan baik di ASD, mereka juga cocok untuk kompensator var statis, filter daya
aktif, dan sebagainya. Teknik modulasi khusus telah dikembangkan untuk alihkan
jumlah semikonduktor daya yang lebih tinggi yang terlibat dalam rangkaian ini.
Antara lain, berbasis operator (SPWM) dan teknik berbasis SV telah secara alami
diperluas ke aplikasi ini.
Dalam banyak aplikasi, diperlukan untuk mengambil energi dari sisi AC
dari inverter dan mengirimkannya kembali ke sisi DC. Untuk misalnya, kapan pun
ASD perlu mengerem atau melambat kecepatan motor, energi kinetik dikirim ke
tegangan tautan DC. Ini dikenal sebagai mode operasi regeneratif, dan berbeda
dengan mode motoring, arah arus DC link dibalik karena fakta bahwa tegangan
DC link adalah tetap. Jika kapasitor digunakan untuk mempertahankan tegangan
tautan DC (seperti pada ASD standar), energi harus dihamburkan atau
diumpankan kembali ke dalam sistem distribusi; jika tidak, tegangan tautan DC
secara bertahap meningkat. Pendekatan pertama membutuhkan kapasitor tautan
DC dihubungkan secara paralel dengan resistor, yang harus benar diaktifkan
hanya ketika energi mengalir dari motor ke DC tautan. Alternatif yang lebih baik
adalah dengan memasukkan kembali energi tersebut ke dalam sistem distribusi.
Namun, alternatif ini membutuhkan rangkaian arus reversibel yang terhubung
antara distribusi sistem dan kapasitor tautan DC. Pendekatan modern untuk
persyaratannya adalah menggunakan teknologi penyearah front-end aktif, di mana
mode regenerasi adalah mode operasi alami dari sistem.
 3

BAB II ISI
ISI

Dalam bagian ini, tidak hanya inverter satu fasa dalam alternatif sumber
tegangan, arus, dan impedansi tetapi juga inverter tiga fase dalam sumber
tegangan dan arusnya konfigurasi akan ditinjau. Secara khusus, rangkaian teknik
modulasi, dan aspek kontrol yang berorientasi untuk aplikasi standar dianalisis.
Untuk menyederhanakan analisis, inverter dianggap rangkaian lossless, dan tautan
DC akan dianggap sebagai DC yang sempurna. Namun demikian, beberapa
kondisi nonideal praktis juga dipertimbangkan.

1. Inverter satu fase

Inverter satu fase dapat diklasifikasikan berdasarkan sumber inputnya;

mereka adalah VSI, CSI, dan ISI. Prinsip operasinya berbeda di setiap konverter.
Fitur utama dari yang berbeda pendekatan ditinjau dan disajikan dalam subbagian
berikut. Meskipun konverter ini mencakup kisaran daya rendah, mereka banyak
digunakan dalam catu daya atau UPS satu fase.

1. 1. Voltage Source Inverter (VSI)

Rangkaian tradisional untuk VSI satu fase adalah setengah jembatan dan
jembatan penuh. Konverter terdiri dari kapasitor, sakelar, dan dioda, di mana
susunan dua sakelar adalah: disebut "kaki inverter." Misalnya, kaki inverter
setengahnya jembatan terdiri dari S+ dan S . Kapasitor yang diperlukan untuk
memberikan titik netral N yang besar, sehingga setiap kapasitor
mempertahankan tegangan konstan.
Untuk mengoperasikan inverter sumber tegangan dengan benar, aturan
berikut adalah wajib:
a. Sakelar dari kaki yang sama tidak dapat menyala secara bersamaan,
karena korsleting di sumber tegangan tautan DC vi akan diproduksi.
b. Dioda antiparalel untuk setiap sakelar harus ditempatkan, di untuk
menyediakan jalur arus untuk beban induktif. Jika saklar komersial
termasuk dioda ini, maka rangkaian sudah selesai.
c. Dalam implementasi praktis, waktu mati, juga dikenal sebagai waktu
pengosongan, harus dipertimbangkan dalam sinyal kontrol sakelar kaki,
untuk menghindari melanggar aturan pertama (a).

1) VSI satu fase setengah jembatan

 4

Gambar 2.1 VSI satu fase setengah jembatan

Tabel 2.1 Status peralihan untuk VSI satu fase setengah jembatan

Untuk VSI setengah jembatan, ada dua yang didefinisikan (status 1 dan
2) dan satu status switching yang tidak terdefinisi (status 3) seperti yang
ditunjukkan pada Tabel 2.1. Untuk menghindari kondisi tegangan keluaran ac
yang tidak ditentukan, keadaan 3 harus digunakan hanya untuk mati waktu.
Kemudian, teknik modulasi harus selalu memastikan bahwa setiap saat baik
tombol atas atau bawah dari kaki inverter menyala.
 5

Gambar 2.2 VSI setengah jembatan. Bentuk gelombang ideal untuk SPWM: (A)
sinyal pembawa dan modulasi, (B) status sakelar S +, (C) sakelar status S, dan (D)
tegangan keluaran AC.

Gambar diatas menunjukkan bentuk gelombang ideal yang terkait

dengan inverter setengah jembatan. Status untuk sakelar S + dan S
didefinisikan oleh teknik modulasi, yang di kasus ini adalah PWM berbasis
operator.

2) VSI satu fase jembatan penuh

Gambar 2.3 VSI satu fase jembatan penuh

 6

Tabel 2.2 Status peralihan untuk VSI satu fase jembatan penuh

Untuk VSI full-bridge, ada empat yang didefinisikan (status 1-4) dan
satu status switching yang tidak terdefinisi (status 5) sebagai ditunjukkan
pada Tabel 2.2. Sekali lagi, untuk menghindari undefined kondisi tegangan
keluaran AC, keadaan 5 harus digunakan hanya untuk waktu mati. Kemudian,
teknik modulasi harus selalu memastikan bahwa setiap saat baik tombol atas
atau bawah dari kaki inverter menyala.
 7

Gambar 2.4 VSI jembatan penuh. Bentuk gelombang ideal untuk SPWM
unipolar: (A) sinyal pembawa dan modulasi, (B) status sakelar S1 +, (C) sakelar
status S2 +, dan (D) tegangan keluaran AC.

Gambar diatas menunjukkan bentuk gelombang ideal yang terkait

dengan inverter fullbridge. Status untuk sakelar didefinisikan oleh teknik
modulasi, yang dalam hal ini adalah PWM berbasis pembawa, tetapi output
unipolar dipertimbangkan.
Untuk VSI, filter keluaran yang berbeda dapat digunakan untuk
menyediakan komponen fundamental dari output. Tergantung pada
aplikasinya, akan diinginkan untuk menyediakan tegangan atau keluaran arus.

Gambar 2.5 Filter keluaran untuk VSI: (A) induktor, (B) filter orde kedua, dan (C)
filter LCL.

Pada Gambar diatas beberapa filter keluaran untuk konverter ini

ditampilkan; dalam semua kasus, induktor diperlukan segera untuk output
konverter. Yang pertama dan yang terakhir digunakan untuk memberikan
output saat ini, seperti di VSI terhubung ke grid, di mana kinerja seperti saat
ini diperlukan. Filter orde kedua digunakan untuk keluaran tegangan, seperti
aplikasi yang berdiri sendiri atau ASD.
 8

1. 2. Current Source Inverter (CSI)

Gambar 2.6 CSI satu fase

Rangkaian untuk CSI satu fase ditunjukkan pada Gambar 2.6. Konverter
terdiri dari induktor, sakelar, dan dioda. Induktor yang dibutuhkan besar,
sehingga induktor mempertahankan arus konstan ii. Fitur rangkaian sumber
saat ini dv/dt switching rendah dan arus lebih/hubung singkat yang andal
perlindungan.
Untuk mengoperasikan inverter sumber arus dengan benar, aturan berikut
adalah wajib:
a. Sakelar atas atau bawah dari kaki yang berbeda tidak dapat dimatikan
secara bersamaan, karena tidak ada jalur arus yang disediakan untuk
induktor masukan.
b. Dioda yang dirangkai seri pada setiap saklar harus ditempatkan, karena
hubung singkat melintasi tegangan keluaran vo akan dihasilkan. Jika
sakelar komersial tidak menyertakan dioda antiparalel, maka rangkaian
sudah selesai.
c. Dalam pelaksanaan praktis, waktu yang tumpang tindih harus
dipertimbangkan dalam sinyal kontrol atas atau bawah saklar dari kaki
yang berbeda.
Menurut aturan sebelumnya, harus diperhatikan bahwa kedua sakelar
kaki inverter dapat dihidupkan secara bersamaan waktu, dan ini tidak
mungkin di VSI.
 9

Tabel 2.3 Status peralihan untuk untuk CSI satu fase

Dari tabel diatas dapat diketahui ada empat definisi (status 1-4) dan satu
status switching yang tidak diizinkan (status 5) . Teknik modulasi harus selalu
memastikan bahwa setiap saat, setidaknya salah satu sakelar atas dan bawah
kaki inverter menyala; jika tidak, inverter akan menjadi rusak.
 10

Gambar 2.7 CSI, bentuk gelombang ideal untuk SPWM unipolar: (A) sinyal
pembawa dan modulasi, (B) status sakelar S1 +, (C) sakelar status S1, dan (D)
arus keluaran AC.

Gambar diatas menunjukkan bentuk gelombang ideal yang terkait dengan

CSI. Perhatikan bahwa hanya sinyal kontrol satu kaki inverter digambarkan,
karena sinyal kontrol lainnya adalah berlawanan karena aturan (S1 + bukan
S2 + dan S1 bukan S2 ), tetapi waktu yang tumpang tindih harus
dipertimbangkan untuk implementasi. Status untuk sakelar ditentukan oleh
teknik modulasi, yang dalam hal ini adalah PWM berbasis pembawa, tetapi
unipolar keluaran dipertimbangkan.
Untuk CSI, filter keluaran yang berbeda dapat digunakan, dalam untuk
menyediakan komponen dasar dari output bentuk gelombang Tergantung
pada aplikasinya, itu akan diinginkan untuk memberikan tegangan atau arus
keluaran.

Gambar 2.8 Filter keluaran untuk CSI: (a) kapasitor saja, (b) filter orde dua, dan
(c) filter CLC
 11

Pada Gambar 2.8, beberapa keluaran filter untuk konverter ini

ditampilkan; dalam semua kasus, kapasitor adalah diperlukan segera untuk
keluaran konverter.
1. 3. Impedance Source Inverter (ISI)

Gambar 2.9 Inverter sau fasa sumber-Z (ZSI)

Ada rangkaian yang berbeda untuk ISI satu fase yaitu, "Z,"- "qZ,"- dan
"TZ" sumber inverter, pada Gambar 2.9 Inverter sumber-Z (ZSI) ditampilkan.
Konverter terdiri kapasitor dan induktor, sakelar, dan dioda. Kapasitor dan
induktor disusun untuk membentuk impedansi input untuk inverter.
Untuk mengoperasikan dengan benar inverter sumber impedansi dari
Gambar 2.9, aturan berikut adalah wajib:
a. Tidak ada batasan pada sakelar kaki inverter yang berlaku
b. Dioda antiparalel untuk setiap sakelar harus ditempatkan, di untuk
menyediakan jalur arus untuk beban induktif. Jika saklar komersial
termasuk dioda ini, maka sirkuit sudah lengkap.
c. Dalam implementasi praktis, tidak ada waktu mati atau tumpang tindih
harus dipertimbangkan dalam sinyal kontrol sakelar kaki.
Menurut aturan sebelumnya, harus diperhatikan bahwa sakelar kaki
inverter dapat dihidupkan dan dimatikan kapan saja, dan kemudian, konverter
ini memiliki lebih banyak peralihan negara daripada yang lain, dan ini
digunakan untuk meningkatkan input voltase.
 12

Tabel 2.4 Status peralihan untuk untuk ZSI satu fase

Untuk ISI ada lima yang didefinisikan (status 1-5) dan satu status
switching tidak terdefinisi seperti yang ditunjukkan pada Tabel 2.4. Teknik
modulasi memungkinkan untuk gunakan status switching tambahan (no. 5,
yang dikenal sebagai status shootthrough), dan kemudian, sinyal modulasi
lain harus digunakan untuk tujuan ini, tetapi biasanya, ia memiliki konstanta
bentuk gelombang
 13

Gambar 2.10 ZSI, bentuk gelombang ideal untuk SPWM unipolar: (A) pembawa
dan sinyal modulasi, (B) sakelar status S1 +, (C) sakelar status S2 +, sakelar (D)
Status S1, (E) sakelar status S2, dan (F) tegangan keluaran AC.

Pada Gambar 2.10 diatas menunjukkan bentuk gelombang ideal yang

terkait dengan ZSI. Status untuk sakelar adalah didefinisikan oleh teknik
modulasi, yang dalam hal ini adalah PWM berbasis pembawa, tetapi keluaran
unipolar dipertimbangkan; keadaan shoot-through dimodulasi oleh VR.
Untuk konverter ZSI, filter keluaran mungkin sama dengan untuk VSI, dan
kemudian, filternya seperti yang ditunjukkan di Gambar 2.5.
 14

1. 4. Operasi Pulse Width Modulation (PWM)

Untuk menghasilkan output sinusoidal, modulasi lebar pulsa digunakan.

Teknik modulasi yang paling banyak digunakan adalah teknik berbasis
pembawa (misalnya, lebar pulsa sinusoidal modulasi, SPWM), teknik vektor-
ruang (SV), dan teknik eliminasi harmonik selektif (SHE).
Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, jika diinginkan tegangan
keluaran AC, yaitu , mengikuti bentuk gelombang tertentu (misalnya
sinusoidal) pada dasarnya benar beralih menggunkan semikonduktor. Teknik
PWM berbasis operator dapat memenuhi persyaratan seperti yang telah
didefinisikan saat keadaan hidup dan mati sakelar kaki inverter dengan akan
membandingkan sinyal modulasi (tegangan keluaran AC yang diinginkan)
dengan sebuah bentuk gelombang segitiga (sinyal pembawa).
Kasus khusus adalah ketika sinyal modulasi adalah sinusoidal pada
frekuensi dan amplitudo ̂ , dan sinyal segitiga adalah pada frekuensi
dan amplitudo ̂ . Ini adalah PWM sinusoidal (SPWM). Dalam hal ini,
indeks modulasi (juga dikenal sebagai rasio modulasi amplitudo)
didefinisikan sebagai :

………(2.1)
dan frekuensi pembawa yang dinormalisasi (juga dikenal sebagai rasio
modulasi frekuensi) adalah

……….. (2.2)

Ada dua bentuk gelombang keluaran yang dikenal berjudul bipolar dan
keluaran unipolar. Gambar 2.2D (bipolar) dan 2.4D (unipolar) dengan jelas
menunjukkan bahwa tegangan keluaran AC pada dasarnya adalah bentuk
gelombang sinusoidal ditambah harmonik.

1) Teknik PWM Bioplar

Untuk menghasilkan output bipolar, teknik berbasis pembawa dapat
digunakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.2. Dalam teknik ini,
hanya satu sinyal modulasi yang digunakan dan juga hanya satu sinyal
segitiga
Fitur penting untuk keluaran bipolar adalah sebagai berikut:
a) Amplitudo komponen fundamental AC tegangan keluaran ̂
memenuhi rumus berikut: untuk VSI setengah jembatan
 15

………. (2.3)
sedangkan untuk VSI jembatan penuh

……….. (2.4)
persamaan tersebut adalah berlaku untuk , yang disebut
daerah linier dari teknik modulasi (nilai yang lebih tinggi dari
mengarah ke overmodulation yang akan dibahas nanti).
b) Untuk nilai ganjil dari frekuensi pembawa yang dinormalisasi ,
harmonik dalam tegangan keluaran AC muncul pada frekuensi
yang dinormalisasi berpusat di sekitar dan kelipatannya,
khususnya,

………. (2.5)

dimana 2,4,6,… untuk 1,3,5,… dan 1,3,5,… untuk 2,4,

6,….

c) Amplitudo harmonik tegangan keluaran AC adalah sebuah fungsi

indeks modulasi dan independen frekuensi pembawa yang
dinormalisasi untuk .
d) Harmoni dalam arus tautan DC (karena modulasi) muncul pada
frekuensi ternormalisasi yang berpusat pada di sekitar
frekuensi pembawa yang dinormalisasi mf dan kelipatannya,
khususnya,

………. (2.6)

dimana 2,4,6,… untuk 1,3,5,… dan 1,3,5,… untuk 2,4,

6,….

Hal yang perlu ditambahkan sebagai berikut: (a) Untuk kecil nilai
sinyal pembawa dan sinyal harus
disinkronkan satu sama lain ( integer), yaitu diperlukan untuk
memegang fitur sebelumnya; jika ini tidak terjadi, subharmonik
akan hadir dalam tegangan keluaran AC; (b) untuk nilai besar
, subharmonik dapat diabaikan jika teknik PWM
asinkron digunakan; Namun, karena potensi subharmonik orde
sangat rendah, penggunaannya harus dihindari; akhirnya, (c) di
daerah overmodulasi ( ), beberapa persimpangan antara
pembawa dan sinyal modulasi terlewatkan, yang mengarah ke
 16

pembangkitan harmonik orde rendah, tetapi tegangan output AC

fundamental yang lebih tinggi diperoleh; sayangnya, linearitas
antara dan ̂ dicapai dalam wilayah linier tidak berlaku di
wilayah overmodulasi; selain itu, efek saturasi dapat diamati pada
gambar dibawah ini.

Gambar 2.11 Komponen ACdasar yang dinormalisasi dari tegangan output dalam
setengah jembatan VSI SPWM termodulasi

Seperti disebutkan sebelumnya, teknik PWM memungkinkan

tegangan output AC dihasilkan yang melacak sinyal modulasi yang
diberikan. Dalam teknik SPWM, sinyal modulasi adalah sinusoidal yang
menyediakan, di wilayah linier, output AC tegangan yang bervariasi
secara linier sebagai fungsi dari modulasi indeks, dan harmonik berada
pada frekuensi yang terdefinisi dengan baik dan amplitudo. Fitur-fitur ini
menyederhanakan desain komponen penyaringan. Sayangnya, amplitudo
maksimum tegangan AC fundamental dibatasi dalam mode operasi ini.
Tegangan lebih tinggi dapat diperoleh dengan menggunakan wilayah
overmodulation namun harmonik orde rendah muncul pada
tegangan keluaran ac. Nilai indeks modulasi yang sangat besar
menghasilkan tegangan keluaran ac persegi total.

2) Teknik PWM Unipolar

 17

Untuk menghasilkan output unipolar, juga teknik berbasis pembawa

dapat digunakan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.4, di mana dua
sinyal modulasi sinusoidal dan – digunakan. Sinyal digunakan
untuk menghasilkan dan digunakan untuk menghasilkan
. Perhatikan bahwa ini output tidak dapat dihasilkan oleh inverter
setengah jembatan. Penting fitur untuk output unipolar adalah sebagai
berikut:
a) Amplitudo komponen fundamental AC tegangan keluaran ̂
memenuhi rumus berikut:

………. (2.7)

b) Karena tegangan fasa ( dan identik tetapi keluar

dari fase, tegangan output ( ) tidak akan
mengandung harmonik genap. Jadi, jika diambil genap,
harmonik pada keluaran AC tegangan muncul pada frekuensi
ganjil yang dinormalisasi berpusat di sekitar dua kali frekuensi
pembawa yang dinormalisasi dan kelipatannya. Secara
khusus,

………. (2.8)
dimana k 1,3,5,…;
fitur ini dianggap sebagai keuntungan karena memungkinkan
penggunaan penyaringan yang lebih kecil komponen untuk
mendapatkan tegangan dan arus berkualitas tinggi bentuk
gelombang saat menggunakan frekuensi switching yang sama
seperti dalam VSI yang dimodulasi oleh pendekatan bipolar.
c) Amplitudo harmonik tegangan keluaran AC juga fungsi dari
indeks modulasi .
d) Harmoni dalam arus tautan DC muncul pada frekuensi yang
dinormalisasi yang berpusat di sekitar dua kali frekuensi
pembawa yang dinormalisasi dan kelipatannya. Secara
khusus,

………. (2.9)
dimana k 1,3,5,…;
 18

2. Inverter Tiga Fase

2. 1. Three-Phase Voltage Source Inverters (VSI)

VSI satu fase mencakup aplikasi daya rentang rendah, dan VSI tiga fase
mencakup aplikasi daya menengah hingga tinggi. Tujuan utama dari
rangkaian ini adalah untuk menyediakan sumber tegangan tiga fasa, di mana
amplitudo, fasa, dan frekuensi tegangan harus selalu dapat dikontrol.
Meskipun sebagian besar aplikasi memerlukan bentuk gelombang tegangan
sinusoidal (misal ASD, UPS, FACTS, dan kompensator VAR), sewenang-
wenang tegangan juga diperlukan dalam beberapa aplikasi lain (misalnya,
filter daya aktif dan kompensator tegangan). Rangkaian VSI tiga fase standar
ditunjukkan dibawah ini:

Gambar 2.12 VSI Inverter Tegangan 3 fase

Tabel 2.5 Status peralihan untuk untuk VSI tiga fase

 19

Dari Tabel 2.5 terdapat delapan status sakelar yang valid. Seperti halnya
pada VSI satu fase , aturan wajib yang sebelumnya dijelaskan dalam Bagian
VSI satu fase juga berlaku. Dari delapan status yang valid, dua di antaranya
(7 dan 8 pada Tabel 2.5) menghasilkan nol tegangan saluran AC. Status
sakelar yang tersisa (1–6 pada Tabel 2.5) menghasilkan tegangan keluaran
AC bukan nol. Untuk menghasilkan bentuk gelombang tegangan tertentu,
inverter bergerak dari satu status ke status lainnya. Dengan demikian,
tegangan saluran keluaran AC yang dihasilkan terdiri dari nilai-nilai diskrit
tegangan yaitu dan untuk rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar
2.12. Pemilihan status sakelar untuk menghasilkan bentuk gelombang yang
diberikan dilakukan dengan teknik modulasi yang harus memastikan
penggunaan hanya keadaan yang valid.

2. 2. Operasi PWM Sinusoidal Pada VSI 3 fase

Ini merupakan pengembanan dari VSI satu fas tunggal. Dalam hal ini
dan untuk menghasilkan 120 ° out-of-phase tegangan beban, tiga sinyal
modulasi yang 120 ° dari fase digunakan.
 20

Gambar 2.13 VSI tiga fase. Bentuk gelombang ideal untuk SPWM (ma 0:8, mf
9): (A) sinyal pembawa dan modulasi, (B) sakelar status S1, (C) sakelar Status S3,
(D) tegangan keluaran AC, (E) spektrum tegangan keluaran AC, (F) arus keluaran
AC, (G) arus DC, (H) spektrum arus DC, (I) sakelar arus S1, dan (J) arus dioda
D1.

Gambar 2.13 menunjukkan bentuk gelombang ideal dari VSI SPWM

tiga fase. Untuk menggunakan sinyal pembawa tunggal dan mempertahankan
fitur teknik PWM, frekuensi pembawa yang dinormalisasi mf harus
merupakan kelipatan ganjil dari 3. Jadi, semua tegangan fasa
( dan identik, tetapi keluar 120° fase tanpa harmonik
genap; selain itu, harmonik pada frekuensi, kelipatan 3, adalah identik dalam
amplitudo dan fase dalam semua fase. Misalnya, jika harmonik kesembilan
dalam fase adalah:

………. (2.10)
sedangkan untuk harmonik kesembilan dalam fase adalah :
 21

………. (2.11)
Dengan demikian, tegangan saluran keluaran AC
tidak akan mengandung harmonik kesembilan. Oleh karena itu, untuk
kelipatan ganjil dari 3 nilai frekuensi pembawa yang dinormalisasi
harmonik dalam AC tegangan keluaran muncul pada frekuensi yang
dinormalisasi berpusat sekitar dan kelipatannya, khususnya, di

………. (2.12)
dimana 1,3,5,… untuk 2,4,6,… dan 2,4,… untuk 1,5,7,… sehingga h
bukan kelipatan 3. Oleh karena itu, harmonik akan berada di

Untuk arus beban AC hampir sinusoidal, harmonik di tautan DC arus berada

pada frekuensi yang diberikan oleh

………. (2.13)
dimana 0,2,4,… untuk 1,5,7,… dan 1,3,5,… untuk 2,4,6,… sedemikian
sehingga positif dan bukan kelipatan 3.
Kesimpulan yang sama dapat ditarik untuk operasi dinilai mf kecil dan
besar seperti untuk konfigurasi fase tunggal. Namun, karena amplitudo
maksimum dari tegangan fasa dasar di daerah linier adalah ,
maka amplitudo maksimum dari tegangan saluran keluaran AC
fundamentaladalah √ . Atau dapat ditulis sebagai berikut :

………. (2.14)

Untuk lebih meningkatkan amplitudo tegangan beban, amplitudo sinyal

modulasi ^ ̂ dapat dibuat lebih tinggi dari amplitudo sinyal pembawa ̂ ,
yang menyebabkan modulasi berlebih. Hubungan antara amplitudo tegangan
saluran keluaran AC fundamental dan tegangan tautan DC menjadi nonlinier
seperti pada VSI satu fase. Jadi, dalam overmodulation wilayah, rentang
tegangan saluran adalah :

………. (2.15)
 22

2. 3. Operasi Gelombang Persegi dari VSI Tiga Fase

Nilai ma yang besar dalam teknik SPWM menyebabkan overmodulasi

penuh. Ini dikenal sebagai operasi gelombang persegi seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 2.14 dibawah ini, di mana semikonduktor daya
menyala 180°.

Gambar 2.14 VSI tiga fase. Operasi gelombang persegi: (A) sakelar status S1, (B)
sakelar status S3, (C) tegangan keluaran AC, dan (D) tegangan keluaran AC
spektrum.

Dalam mode operasi ini, VSI tidak dapat mengontrol tegangan beban
kecuali melalui tegangan DC link . Hal ini didasarkan pada rumus AC line-
voltage

………. (2.16)
Tegangan keluaran saluran ac mengandung harmonik fh, di mana
h=6.k±1 (k=1,2,3,…), dan memiliki amplitudo yang berbanding terbalik
dengan orde harmoniknya pada Gambar 2.13 dan Amplitudonya adalah:

………. (2.17)

2. 4. Three-Phase Current Source Inverters (CSI)

Tujuan utama dari konverter daya statis ini adalah untuk menghasilkan
bentuk gelombang arus keluaran AC dari daya arus DC. Pasokan. Untuk
keluaran AC sinusoidal, besarnya, frekuensi, dan fase harus dapat dikontrol.
Karena kenyataan bahwa ac arus saluran , dan menonjolkan
tinggi, sebuah filter kapasitif harus terhubung pada output AC.
 23

Gambar 2.15 Rangkaian CSI 3 fase

Rangkaian pada Gambar 2.15 digunakan dalam aplikasi industri

tegangan menengah, di mana bentuk gelombang tegangan berkualitas tinggi
diperlukan.
Untuk mengunci dengan benar sakelar daya dari tiga fase CSI, aturan
wajib pada bagian CSI satu fase berlaku. Utama kendalanya adalah satu
sakelar teratas (1, 3, atau 5) dan satu sakelar bawah (4, 6, atau 2) harus
ditutup pada kapan pun.

Tabel 2.6 Status peralihan untuk untuk CSI tiga fase

 24

Ada sembilan status valid dalam CSI tiga fase dan dapat diliat pada
tabel 2.6 diatas. Status 7, 8, dan 9 menghasilkan arus saluran AC nol. Status
yang tersisa (1–6 pada Tabel 11.6) menghasilkan jalur keluaran AC bukan nol
arus. Untuk menghasilkan satu set arus saluran AC yang diberikan bentuk
gelombang, inverter harus berpindah dari satu keadaan ke keadaan lain.
Dengan demikian, arus saluran yang dihasilkan terdiri dari nilai-nilai diskrit
arus, yaitu dan Pemilihan negara bagian di untuk menghasilkan
bentuk gelombang yang diberikan dilakukan dengan teknik modulasi yang
harus memastikan penggunaan hanya keadaan yang valid.
Ada beberapa teknik modulasi yang berhubungan dengan persyaratan
khusus CSI dan dapat diimplementasikan. Ini teknik diklasifikasikan ke
dalam tiga kategori: (a) berbasis operator, (b) berbasis SHE, dan (c) teknik
berbasis SV. Meskipun berbeda, mereka menghasilkan sinyal gerbang
yangmemenuhi persyaratan khusus CSI. Untuk menyederhanakan analisis,
sumber arus tautan DC konstan dipertimbangkan ( ).

2. 5. Operasi PWM Sinusoidal Pada CSI 3 fase

Telah disebutkan bahwa teknik operasi PWM yang awalnya

dikembangkan untuk VSI tiga fase dapat menjadi diperluas ke CSI tiga fase.
Sirkuit yang ditunjukkan pada Gambar 2.16 dibawah memperoleh pola gating
untuk CSI dari gating pola yang dikembangkan untuk VSI. Akibatnya, arus
saluran muncul identik dengan tegangan saluran dalam VSI untuk pembawa
serupa dan sinyal modulasi.
 25

Gambar 2.16 CSI tiga fase. Generator pola gerbang untuk PWM berbasis operator
online analog

Ini terdiri dari generator pulsa switching, korslet generator pulsa,

distributor pulsa korslet, dan switching dan korslet kombinator pulsa. Sirkuit
pada dasarnya menghasilkan sinyal gerbang menurut
pembawa iΔ dan tiga sinyal modulasi .

Komponen pertama dari tahap ini pada Gambar 2.16 adalah generator
pulsa switching, dimana sinyal dihasilkan berdasarkan

……. (2.18)
Output dari generator pulsa switching adalah sinyal , yang pada
dasarnya adalah sinyal gerbang CSI tanpa pulsa korslet. Ini diperlukan untuk
menyuntikkan arus tautan DC ketika tidak diperlukan arus keluaran AC
nol.
 26

Untuk memenuhi aturan wajib pertama untuk CSI, pulsa korslet ( =1)
dihasilkan oleh generator pulsa korslet pada Gambar 2.16 yang digunakan
untuk menghasilkan arus keluaran AC nol. Kemudian, pulsa ini ditambahkan
(menggunakan gerbang OR) hanya ke satu kaki dari CSI (baik ke sakelar 1
dan 4, 3 dan 6, atau 5 dan 2) oleh sarana kombinator pulsa switching dan
korslet pada Gambar 2.16. Sinyal yang dihasilkan oleh generator pulsa korslet
tidak hanya memastikan bahwa hanya satu kaki CSI yang
dikorsleting
setiap saat tetapi juga memberikan pemerataan korslet pulsa, seperti yang
terlihat tinggi untuk 120 ° di setiap periode. Ini memastikan bahwa arus
rms sama di semua kaki.

Gambar 2.17 CSI tiga fase. Bentuk gelombang ideal untuk SPWM (ma 0:8, mf 9):
(A) sinyal pembawa dan modulasi, (B) sakelar status S1, (C) sakelar
Status S3, (D) arus keluaran AC, (E) spektrum arus keluaran ac, (F) tegangan
keluaran AC, (G) tegangan DC, (H) spektrum tegangan DC, (I) sakelar arus S1,
dan (J) saklar tegangan S1.
 27

Gambar 2.17 diatas menunjukkan bentuk gelombang yang relevan jika

pembawa segitiga dan sinyal modulasi sinusoidal digunakan dalam
kombinasi dengan rangkaian generator pola gerbang pada Gambar 2.16 yang
adalah SPWM di CSI. Dapat diamati bahwa beberapa bentuk gelombang pada
gambar 2.17 identik dengan yang diperoleh dalam VSI tiga fase, di mana
teknik SPWM digunakan Secara khusus, (a) tegangan saluran beban pada
Gambar 2.13D di VSI identik dengan arus garis beban 2.17D di CSI dan (b)
Arus tautan DC pada Gambar 2.13G di VSI identik dengan tautan DC
tegangan pada Gambar 2.17G di CSI.
Ini memunculkan masalah dualitas antara kedua rangkaian ketika
pendekatan nilai frekuensi pembawa yang dinormalisasi , harmonik dalam
arus keluaran AC modulasi serupa digunakan. Oleh karena itu, untuk
kelipatan ganjil dari 3 muncul pada frekuensi yang dinormalisasi berpusat
di sekitar dan kelipatannya, khususnya pada formula dibawah ini

………. (2.19)
dimana untuk dan untuk
sehingga bukan kelipatan 3. Oleh karena itu, harmonik akan berada
di
Untuk tegangan beban AC yang hampir sinusoidal, harmonik
pada tegangan DC link berada pada frekuensi yang diberikan oleh :

………. (2.20)
dimana untuk dan untuk
sedemikian sehingga positif dan bukan kelipatan 3. Misalnya
pada Gambar 2.17H menunjukkan harmonik keenam yang
disebabkan oleh . Dapat ditarik kesimpulan yang identik
untuk nilai mf kecil dan besar dalam dengan cara yang sama seperti untuk
konfigurasi VSI tiga fase. Dengan demikian, amplitudo maksimum dari arus
saluran keluaran AC fundamental adalah ̂ , dan oleh karena itu,
atau dapat dirumuskan sbegaia berikut :

………. (2.21)
Untuk lebih meningkatkan amplitudo arus beban, pendekatan overmodulation
dapat digunakan. Di wilayah ini, nilai line currentn berkisar antara :

……….. (2.22)
Untuk menguji lebih lanjut rangkaian pembangkit sinyal gating pada
Gambar 2.16 himpunan sinusoidal dengan injeksi harmonik ketiga dan
 28

kesembilan sinyal modulasi yang digunakan. Pada Gambar 2.18 diabawah ini
menunjukkan bentuk gelombang yang relevan.

Gambar 2.18 Generator pola gerbang. Bentuk gelombang untuk PWM injeksi
harmonik ketiga dan kesembilan ( ): sinyal seperti yang dijelaskan
pada Gambar 2.16.

2. 6. Operasi Gelombang Persegi dari CSI Tiga Fase

Seperti pada VSI, nilai ma yang besar dalam teknik SPWM

menyebabkan modulasi penuh. Ini dikenal sebagai operasi gelombang
persegi.
 29

Gambar 2.19 CSI tiga fase. Operasi gelombang persegi: (A) sakelar status S1, (B)
sakelar status S3, (C) arus keluaran AC, dan (D) arus keluaran AC
spektrum.

Gambar 2.19 diatas menggambarkan mode operasi ini dalam CSI tiga
fase, di mana semikonduktor daya menyala 120°. Seperti yang diduga, CSI
tidak dapat mengontrol arus beban kecuali melalui arus tautan DC . Hal ini
disebabkan oleh fakta bahwa prinsip dasar rumus garis saat ini ialah:

………. (2.23)
Arus saluran AC mengandung harmonik fh, di mana h=6.k±1
(k=1,2,3,…), dan memiliki amplitudo yang berbanding terbalik sebanding
dengan orde harmoniknya seperti pada Gambar 2.19D . Jadi,

………. (2.24)
Masalah dualitas antara VSI tiga fase dan CSI harus diperhatikan
terutama dalam hal bentuk gelombang garis-beban. Tegangan saluran-beban
yang dihasilkan oleh VSI identik dengan beban arus saluran yang dihasilkan
oleh CSI ketika keduanya dimodulasi menggunakan teknik yang identik.
 30

BAB III KESIMPULAN

KESIMPULAN

Konverter DC ke AC dikenal sebagai inverter. Fungsi inverter adalah untuk

mengubah tegangan input DC ke tegangan output AC simetris dengan besaran dan
frekuensi yang diinginkan Tegangan output bisa tetap atau variabel pada frekuensi
tetap atau variabel. Tegangan keluaran variabel dapat diperoleh dengan
memvariasikan tegangan DC masukan dan mempertahankan penguatan konstanta
inverter. Di sisi lain, jika tegangan input DC adalah tetap dan tidak dapat
dikontrol, tegangan keluaran variabel dapat diperoleh dengan memvariasikan
penguatan inverter, yang biasanya dicapai dengan modulasi lebar-pulsa (PWM)
kontrol dalam inverter. Gain inverter dapat didefinisikan sebagai rasio dari
tegangan keluaran ac menjadi tegangan masukan DC.
Bentuk gelombang tegangan keluaran dari inverter ideal harus sinusoidal.
Namun, bentuk gelombang dari inverter praktis adalah nonsinusoidal dan
mengandung harmonik tertentu. Untuk aplikasi berdaya rendah dan menengah,
tegangan gelombang persegi atau gelombang kuasi persegi mungkin dapat
diterima; untuk aplikasi daya tinggi, bentuk gelombang sinusoidal terdistorsi
rendah diperlukan. Dengan ketersediaan perangkat semikonduktor daya
berkecepatan tinggi, isi harmonik tegangan keluaran dapat diminimalkan atau
dikurangi secara signifikan dengan teknik beralih.
Inverter banyak digunakan dalam aplikasi industri (misalnya, motor ac
berkecepatan variabel penggerak, energi terbarukan transportasi, pemanas induksi,
daya siaga pasokan listrik, dan catu daya yang tidak pernah terputus). Input dapat
berupa baterai, sel bahan bakar, sel surya, atau sumber DC lainnya. Output fase
tunggal yang khas adalah 120 V pada 60 Hz, 220 V pada 50 Hz, dan 115 V pada
400 Hz. Untuk sistem tiga fase berdaya tinggi, tipikal outputnya adalah 220
hingga 380 V pada 50 Hz, 120 hingga 208 V pada 60 Hz, dan 115 hingga 200 V
pada 400Hz.
Inverter dapat secara luas diklasifikasikan menjadi dua jenis: inverter satu
fase tunggal dan inverter tiga fase. Setiap jenis dapat menggunakan perangkat
turn-on dan turn-off terkontrol (misalnya, transistor persimpangan bipolar [BJT],
semikonduktor oksida logam efek medan transistor [MOSFET], transistor bipolar
gerbang terisolasi [IGBT], oksida logam thyristor yang dikendalikan
semikonduktor [MCT], transistor induksi statis, [SIT], dan gerbang-turn-off
thyristor [GTO]). Inverter ini umumnya menggunakan sinyal kontrol PWM untuk
menghasilkan tegangan keluaran ac. Inverter disebut inverter tegangan-makan
(VFI) jika tegangan input tetap konstan, inverter arus-makan (CFI) jika arus input
dipertahankan konstan, dan inverter terkait DC variabel jika tegangan input dapat
dikontrol. Jika tegangan atau arus keluaran inverter dipaksa melewati nol sebesar
membuat rangkaian resonansi LC, inverter jenis ini disebut inverter resonansi-
pulsa, dan memiliki aplikasi yang luas dalam elektronika daya.
 31

DAFTAR PUSTAKA

Rashid, Muhammad H. 2018. Inverter. Power Electronics Handbook, Jilid 11,

Edisi 4, Butterworth-Heinemann, United Kingdom.
Rashid, Muhammad H. 2014. Inverter (DC-AC Converter). Power Electronics
Handbook, Jilid 6, Edisi 4, Pearson Education, United Kingdom