MAKALAH

Arus searah
Mata Kuliah : Trasmisi daya listrik

Disusun oleh:
NIGSUL KIFLI : 210204502010

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO S1

FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS NEGERI MAKASSAR
2024
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ...............................................................................................................................i

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ................................................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ........................................................................................................... 2
1.3 Tujuan ............................................................................................................................. 2
BAB II PEMBAHASAN ............................................................................................................. 3
2.1 VSC – HVDC Converter Configuration ........................................................................... 3
2.2 Swithcing Components .................................................................................................... 5
2.3 AC Filters ........................................................................................................................ 7
2.4 Trasnformers ................................................................................................................... 8
2.5 AC Phase Reactor and Arm Inductor ............................................................................... 9
2.6 DC Capacitors ................................................................................................................. 9
2.7 DC Chopper .................................................................................................................... 9
2.8 HVDC Switchgear ......................................................................................................... 11
BAB III PENUTUP................................................................................................................... 14
3.1 Kesimpulan ................................................................................................................... 14
DAFTAR PSUTAKA ............................................................................................................... 15

i
 BAB I
PENDHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pemakaian High Voltage Direct Current trasmission (HVDC) atau dalam istilah Bahasa
Indonesia Indonesia dikenal sebagai Transmisi Daya Arus Searah (TDAS) sebenarya sudah
dimulai sejak awal pertama kali listik dikembangkan, yaitu oleh Thomas Alva Edison di tahun
1882. Walaupun pada perkembangannya, sistem DC yang dikembangkan Edison ini kalah
bersaing dengan sistem AC yang diusulkan oleh Westinghouse dan Tesla. Lebih dari 70 tahun
kemudian, sistem DC mulai dipakai kembali setelah ditemukannya tabung mercury arc di akhir
tahun 1920-an.
Transmisi HVDC tradisional menggunakan teknologi current soucre converter (CSC)
dengan line commutted thryistor switch. Pada awalnya , HVDC dengan Line Commutated
(LCC) dikembangkan dan telah dioperasikan secara komersial sejak 1950-an, dengan
teknologi mercury arc valve. Pada tahun 1970-an aplikasi HVDC berevolusi dengan
diperkenalkannya valve berbasis thryistor yang sekian tahun lamanya telah terbukti
keandalannya.
Perkembangan terbaru dari perangkat elektronik daya arus searah (HVDC) telah
menyebabkan munculnya Voltage Source Converter (VSC) dalam penerapan transmisi sistem
tenaga listrik. Hal ini disebabkan oleh perkembangan Insulated Gate Bipolar Transistor
(IGBT), pearangkat yang menggabungkan pengendalian dari tansistor MOSFET (Metal Oxide
Semiconductor Field Effect Transistor) dengan keandalan dan power rating transistor BJT
(Bipolar Junction Transistor). Bersamaan dengan berkembangnya daya komputasi dari digital
sinyal processor (DSPs), itulah yang digunakan dalam teknologi transmisi daya. Penerapan
VSC-HVDC ini pertama dibangu pada akhir tahun1990-an.

1
 2

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan judul makalah, adapun rumusan masalah yang dapat diambil sebagai berikut:
1. Bagaimana konfigurasi VSC-HVDC ?
2. Apa saja komponen VSC-HVDC ?
3. Apa fungsi utama dari VSC-HVDC ?

1.3 Tujuan
Makalah ini mempunyai tujuan dan manfaat antara lain:
1. Mengetahui bagaimana konfigurasi untuk membuat sistemVSC-HVDC converter
2. Mengetahui apa saja komponen yang ada pada sistem VSC-HVDC
3. Mengetahui apa fungsi dari pembuatan sistem VSC-HVDC
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 VSC – HVDC Converter Configurastion

VSC terdiri dari jembatan 6-pulsa dengan self-commutating switch (IGBT atau GTO) dan
dioda yang dikoneksikan anti-parallel. Untuk mencapai rating yang diinginkan, beberapa
switch dikoneksikan secara seri untuk membentuk sebuah valve dengan rating tersebut. Valve
GTO menghasilkan arus yang lebih tinggi namun tegangan DC yang lebih lebih rendah jika
dibandingkan dengan IGBT.

Gambar1 – Voltage source converter bridge

Fungsi utama dari VSC adalah untuk mengkonversikan tegangan DC pada storage
capacitor menjadi arus AC. Polaritas tegangan DC converter ditentukan oleh polaritas
jembatan diode. VSC dapat di switch on kapan pun oleh tegangan gate yang sesuai. Bagaimana
pun, jika salah satu switch di on kan maka switch yang lain harus off untuk mencegah short
circuit pada storage capacitor.
Sebuah sistem VSC-HVDC lengkap terdiri dari (a) transformator AC, filter AC, reaktor
fase di sisi AC dan (b) DC kapasitor, kabel DC, DC chopper, dan DC switchgear di sisi DC.
Mereka terhubung dengan converter DC, yang dibangun menggunakan switch elektronik
listrik. Sebuah topologi khas stasiun konverter VSC-HVDC ditunjukkan pada Gambar 2.

3
 4

Gambar 2 - Komponen utama dari sistem VSC-HVDC. DC kapasitor dapat diintegrasikan

dalam converter itu sendiri, sedangkan helikopter DC dan pemutus sirkuit DC tidak komponen
standar di stasiun VSC-HVDC

Dibandingkan dengan sistem LCC-HVDC tradisional, sistem VSC-HVDC secara

signifikan lebih kecil. Hal ini disebabkan dengan kompensator daya reaktif dan filter AC yang
diperlukan dalam penataan LCC yang lebih produktif dibandingkan dengan solusi VSC,
menghasilkan jejak secara signifikan lebih kecil. Sisa dari bagian ini membahas berbagai
komponen dalam sistem VSC-HVDC.
Umumnya terdapat tiga jenis konfigurasi converter yang digunakan untuk system HVDC
antara lain :
1. HVDC berbasis VSC: dua tingkat converter
2. tiga tingkat titik netral dijepit (NPC) converter
3. modular bertingkat converter
Adapun tujuan dari converter adalah untuk menghasilkan tegangan AC sinusoidal dari
tegangan DC yang dapat dianggap konstan (modus inverter) dan membalikkan proses ini
(mode rectifier).Teknik yang efektif dalam mencapai konversi dapat menggunakan pulse-
width modulation (PWM). Fitur utama dari PWM adalah bahwa segitiga (carrier) frekuensi
sinyal ftri harus lebih tinggi dari frekuensi sinyal input fdi. Untuk PWM satu fase, dan frekuensi
rasio modulasi mf didenifisikan oleh :

Selain terdapat fungsi konversi pada HVDC terdapat juga fungsi switching yang dimana
perangkat pada frekuensi tinggi dan rata-rata output dapat membangun gelombang sinusoidal
dekat-pada frekuensi tertentu, yang dicapai dengan modulasi lebar pulsa tegangan. Jika sinyal
input adalah gelombang sinusoidal, ini disebut sinusoidal pulse-width modulation (SPWM).
 5

Dalam melakukan switching kita juga akan menghadapi efek samping yang berupa
peningkatan jumlah kerugian, dan Kompromi untuk frekuensi switching harus ditemukan
untuk memastikan bahwa PWM efisien dengan kerugian rendah yang wajar.
Bentuk gelombang khas pulse-width modulation (PWM) ditunjukan oleh gambar 3 dibawah
ini :

Gambar 4 - Bentuk gelombang khas pulse-width

modulation (PWM)

Gambar 1.3 memberikan bentuk gelombang tegangan output sesaat dan sinusoidal keluaran
mendasar yang dihasilkan dari converter dua tingkat menggunakan PWM. Pulsa keluaran
memiliki lebar amplitudo dan berbeda yang sama.

2.2 Switching Components

Meskipun katup semikonduktor secara teoritis lainnya, seperti MOSFET atau GTO, dapat
digunakan, semua yang ada sistem VSC-HVDC menggunakan IGBT (terisolasi gerbang
transistor bipolar) teknologi tegangan-driven. IGBT beroperasi di dua negara diskrit: non-
melakukan off negara dan jenuh pada negara. Dengan mengendalikan operasi switch ini,
bentuk gelombang AC dapat dibangun dari sebuah konstanta DC sinyal dengan “memotong-
ping” sinyal yang masuk. Untuk meningkatkan rating tegangan dari unit valve, IGBTs akan
disusun dalam susunan seri terdiri ratusan modul dalam beberapa kasus. Sebagai katup “blok
bangunan” yang terhubung dalam seri, sangat penting bahwa transistor gagal mode budidaya,
oleh karena itu, dalam hal kegagalan perangkat, sirkuit tetap lengkap mengingat bahwa
redundansi yang cukup tersedia.
Dalam rangka untuk membuat pekerjaan converter efisien, sebuah sirkuit tambahan
diperlukan untuk membantu setiap IGBT. Sebuah resistor biasanya dihubungkan secara
paralel dengan transistor untuk meningkatkan berbagi tegangan di semua transistor terhubung
seri. Pintu gerbang setiap switch membutuhkan rangkaian kontrol dan perlindungan snubber
 6

selama lebih-saat ini, over-voltage, dan di bawah tegangan faulting di pintu gerbang. Untuk
meminimalkan lebih-suhu cacat, setiap blok transistor dapat dipasang pada heat sink individu
menghamburkan energi panas secara efisien, dan untuk memastikan bahwa VSC memiliki
kemampuan dua arah, dioda arah sebaliknya di jembatan menyusun rectifier memungkinkan
jalur arus dari sisi AC ke sisi DC untuk mengisi kapasitor (s). Sebuah IGBT biasa digunakan
untuk VSC HVDC dan diagram skematik unit katup ditunjukkan pada Gambar 5. Sebuah
modul power lengkap ditunjukkan pada Gambar 6.

Gambar 5 - Sebuah IGBT 4,5 kV (foto courtesy of ABB) dan presentasi skematik dari
IGBT.

Gambar 6 - Modul power dipekerjakan dengan MMC.

 7

2.3 AC Filters
Bertentangan dengan LCC, VSC HVDC tidak menghasilkan harmonik pesanan lebih
rendah. Untuk konverter berbasis PWM hanya sinyal PWM frekuensi tinggi harus disaring
menggunakan Filter AC sehingga frekuensi menjadi relatif lebih kecil. Filter AC juga
digunakan Dalam penggunaan transformer standar yang dipasang antara trafo dan reaktor
fase, yang memiliki berfungsi untuk mencegah kerusakan pada tegangan DC dan harmonisa
sehingga dapat mempengaruhi operasi transformer tersebut.
Dengan menggunakan PWM, pasif high-pass filter teredam dipilih untuk menyaring
harmonik tinggi-order. Biasanya, pasif orde kedua tinggi-pass filter, yang frekuensi
karakteristik dipilih berdasarkan frekuensi switching, digunakan dalam sistem VSC-HVDC.
Dalam simulasi RMS-jenis filter semata-mata menyuntikkan daya reaktif pada frekuensi
fundamental dan tidak perlu diwakili secara rinci. Desain filter AC harus tergantung pada
persyaratan harmonik dari sistem tertentu yang diteliti. AC filter di stasiun Cahaya Woodland
HVDC. Adapun MMC, modulasi bertingkat dapat menghilangkan kebutuhan untuk filter
output; Oleh karena itu filter halaman untuk MMC bahkan lebih kecil daripada konverter dua
tingkat. Penurunan ini dalam ukuran karena filter dikompensasi oleh ukuran converter jauh
lebih besar. AC filter di stasiun Cahaya Woodland HVDC ditunjukkan pada Gambar 7.

Gambar 7 - AC filter di stasiun Woodland HVDC Cahaya. East West Interconnector, Irlandia
 8

2.4 Transformers
AC transformator biasanya dipasang antara sistem AC dan converter dari sistem VSC
HVDC. Fungsinya mirip dengan transformator dalam sistem LCC-HVDC. sistem VSC
standardly dioperasikan sebagai monopole simetris dan tidak perlu tiga-berliku transformator
khusus. Dalam hal konfigurasi yang berbeda digunakan (lihat juga Bagian 8.2), transformer
dikenakan DC offset tegangan dan perlu dirancang untuk menahan mereka. Jika tidak,
transformator VSC-HVDC dapat mirip dengan transformator AC normal, yang merupakan
biaya keuntungan yang signifikan atas LCC HVDC.VSC-HVDC trafo biasanya juga
dilengkapi dengan tap-changer untuk mengambil bagian dalam kontrol tegangan.
Contoh VSC-HVDC converter transformator ditunjukkan pada Gambar 8.

Gambar 8 - tranformer cadangan di stasiun konverter Caprivi VSC-HVDC.

2.5 AC Phase Reactor and Arm Inductor

Reaktor fasa pada konverter memiliki beberapa tujuan:
a. Membiarkan untuk mengontrol daya reatif dan daya aktif
b. Mengurangi arus harmonik di sisi konverter AC
c. Mengurangi kesalahan arus, memisahkan sistem AC dari koverter yang tehubung

Pemilihan besarnya reaktor fasa tergantung dari frequensi switching, saturasi konverter,
dan kontrol algoritma dengan saturasi konverter dominant dari determinant faktor.
 9

2.6 DC Capacitors
Aplikasi utama dari kapasitor pada sisi DC converter adalah untuk menstabilkan tegangan
DC ini. Operasi konverter menghasilkan arus harmonisa dan tegangan DC riak pada satu
terminal yang dapat merambat lebih jauh ke dalam jaringan DC ke terminal lain (s). Sizing
kapasitor ini harus sesuai dengan frekuensi switching untuk kinerja dan ekonomi yang optimal:
semakin cepat frekuensi switching, semakin kecil kapasitor dapat.
Karena PWM tindakan switching dalam VSC HVDC, arus yang mengalir ke sisi DC dari
konverter mengandung harmonik, yang akan menghasilkan riak pada tegangan sisi DC. DC
ukuran kapasitor ditandai sebagai konstanta waktu, yang didefinisikan sebagai rasio antara
energi yang tersimpan di DC tegangan dinilai dan daya nyata nominal konverter. trade-off
hubungan untuk desain DC-link kapasitor di belakang-back konverter dijelaskan dalam
referensi 28 sebagai berikut:

Dimana uDCN menunjukkan tegangan DC nominal dan SNsingkatan kekuatan jelas nominal
konverter. Konstanta waktu adalah sama dengan waktu yang diperlukan untuk mengisi
kapasitor dari nol sampai tegangan uDCN jika konverter ini dilengkapi dengan daya aktif konstan
sama untuk SN. Konstanta waktu dapat dipilih kurang dari 5 ms untuk memenuhi riak kecil dan
transien kecil di atas tegangan pada tegangan DC. waktu yang relatif kecil ini konstan
memungkinkan kontrol cepat daya aktif dan reaktif.

2.7 DC Chopper
Sistem VSC HVDC rentan terhadap arus lebih parah dan tegangan lebih selama DC line
atau kabel kesalahan. Juga untuk sistem HVDC digunakan untuk menghubungkan energi
angin lepas pantai untuk onshore jaringan AC, turbin angin lepas pantai mungkin rentan
terhadap kerusakan overspeed dalam hal penerima tersebut (onshore) sistem AC tiba-tiba
menjadi tidak dapat menerima kekuasaan infeed-misalnya, karena kesalahan. Meskipun turbin
 10

angin biasanya termasuk perlindungan untuk menghadapi peristiwa seperti itu, sistem HVDC
itu sendiri harus mampu menghilangkan seluruh daya yang dihasilkan dari pembangkit tenaga
angin untuk waktu singkat sehingga turbin angin lepas pantai dapat naik melalui sistem AC
darat kesalahan dengan gangguan minimal. Sistem seperti biasanya mengambil bentuk
resistor pengereman terhubung ke saklar elektronik listrik, terletak di sisi DC dari stasiun
konverter darat, dan sering disebut sebagai chopper DC yang juga disebut helikopter yang
dikendalikan resistor atau dinamis pemutus resistor.
Gambar 9 menunjukkan diagram skematik dari helikopter DC. DC helikopter terdiri dari
sebuah switch IGBT T dengan anti-paralel dioda D dan resistor seri Rc. DC helikopter yang
digunakan di seluruh kapasitor DC (pada Gambar 3.9). Tujuannya di sini adalah untuk
menekan tegangan lebih selama kesalahan (karena salah satu yang menghubungkan tenaga
angin.

Gambar 9 - Diagram dasar dari DC yang dinamis melanggar resistor atau DC chopper [30].
tanaman untuk mengisolasi tanaman angin dari kesalahan di grid AC daratan) dan membuat
pemulihan sistem halus.

Operasi DC chopper sederhana. DC garis patahan menyebabkan tegangan di kapasitor DC

untuk meningkatkan nilai yang lebih tinggi, dan saklar T diaktifkan ON melalui pulsa memicu,
Tc. Tegangan kapasitor DC dibuang melalui resistor Rc. Ketika tegangan DC mencapai ke
rentang yang dapat diterima, saklar T keadaan OFF. Jadi, dengan menggunakan DC chopper
di setiap DC kapasitor, DC jalur tegangan dapat dibawa ke nilai normal dengan cara yang
terkendali. Nilai resistor Rc memutuskan tingkat di mana tegangan dibuang dan pemakaian
saat ini.
 11

2.8 HVDC Switchgear

Tidak adanya momen siklik dari nol saat ini dalam sistem DC inheren membuat arus DC
beralih lebih sulit daripada untuk sistem AC, sebagai busur memerlukan arus nol untuk
memadamkan. Ada tiga jenis utama dari HVDC pemutus sirkuit: elektromekanis, solid-state,
dan mereka yang kombinasi keduanya.
Dalam sistem HVDC multi-terminal tanpa HVDC sirkuit pemutus tegangan seluruh sistem
harus dibawa ke nol dalam rangka untuk menghapus kesalahan. Dalam kasus sistem LCC
HVDC multi-terminal, over-saat ini dapat dibatasi oleh fungsi kontrol arus DC dan kesalahan
dapat dibersihkan oleh aksi control valve thyristor dan perlindungan. Setelah masa de-ionisasi,
sistem dapat dimulai kembali di 100-300 ms. Dalam kasus sistem VSC-HVDC besar multi-
terminal, itu tidak akan layak untuk memungkinkan tegangan sistem secara keseluruhan untuk
pergi ke nol dalam hal suatu kesalahan, karena hal ini akan mengakibatkan kerugian yang
signifikan dari kekuasaan. DC pemutus sirkuit yang dapat menghapus kesalahan dalam
beberapa milidetik yang diperlukan (lihat juga Bab 17). Hal ini untuk memenuhi persyaratan
mencegah arus gangguan naik sangat cepat terhadap nilai-nilai yang sangat tinggi karena
impedansi sistem yang rendah dan mencegah runtuhnya tegangan dari sistem HVDC seluruh.
Teknik HVDC Breaker Ada banyak elektromekanis HVDC sirkuit pemutus
dikembangkan selama 5 dekade terakhir. Ini dapat dikelompokkan menjadi tiga teknik utama
gangguan: inverse metode menghasilkan tegangan, divergen metode berosilasi saat ini, dan
terbalik metode suntik saat . Dari jumlah tersebut, metode suntik inverse-saat ini cocok untuk
tegangan yang lebih tinggi dan peringkat saat ini. Hal ini menciptakan arus nol dengan
melapiskan suatu frekuensi tinggi terbalik saat ini pada arus DC dengan pemakaian kapasitor
pra-dibebankan melalui sebuah induktor. Kemungkinan perkembangan VSC-HVDC grid
membutuhkan lebih cepat kesalahan kliring, yang telah menyebabkan pengembangan
pemutus-untuk mekanik lebih cepat misalnya, melalui penggunaan sirkuit resonansi. Dalam
[35], breaker DC diusulkan bahwa interupsi arus kesalahan dalam sekitar 10 ms. Tingkat
tegangan di grid DC dapat dipertahankan pada 0,8 pu melalui penggunaan induktor seri besar
(misalnya 300 mH). Pendekatan alternatif diusulkan dalam [36], di mana aktuator cepat listrik
yang digunakan untuk memecah arus DC untuk prototipe dengan 80 kV DC, 10,5 kA dan
waktu interupsi bawah 5 ms.
 12

Solid-State HVDC Breakers pemutus sirkuit solid-state yang cocok dan mampu
mengganggu arus dalam beberapa milidetik. Mereka umumnya berdasarkan terintegrasi
gerbang commutated thyristor (IGCTs) karena mereka memiliki lebih rendah kerugian negara
dari IGBTs. Arus mengalir melalui IGCTs selama operasi on-negara. Dalam rangka untuk
mengganggu arus, IGCTs dimatikan dan tegangan dengan cepat meningkat sampai varistor
mulai untuk melakukan. varistor ini dirancang untuk memblokir tegangan di atas tingkat
tegangan sistem. Kelemahan utama dari sirkuit pemutus solid-state yang tinggi di negara-
kerugian mereka, kebutuhan pendinginan yang melekat, dan biaya modal. Kesulitan teknis
adalah penggunaan komponen seri untuk tegangan yang lebih tinggi. peringkat khas pemutus
sirkuit solid-state beroperasi 4 kV, 2 kA (komponen tunggal), meskipun peringkat hingga 150
kV, 2 kA dianggap.
Hybrid HVDC Breakers Mengingat kelemahan dari pemutus electromechan-ical dan
kekuasaan pemutus elektronik, konsep pemutus DC hybrid diusulkan. Kemajuan hybrid DC
teknologi breaker baru-baru ini dilaporkan

Gambar 10 - Skema dari breaker HVDC hybrid yang diusulkan oleh ABB

ABB dan Alstom masing-masing telah mengumumkan prototipe dari hybrid DC sirkuit
pemutus, seperti yang disajikan pada Gambar 10 dan 11, masing-masing. Konsep utama dari
dua pemutus HVDC hybrid sebanding-yaitu, kombinasi pemutus elec-tromechanical cepat
untuk kerugian rendah dalam operasi normal dan kekuatan pemutus elektronik untuk membuat
gangguan yang sebenarnya.
Selama operasi normal saat ini hanya akan mengalir melalui bypass, dan saat ini dalam
pemutus utama adalah nol. Ketika kesalahan HVDC terjadi, beban pergantian saklar segera
 13

commutates saat ini untuk pemutus HVDC utama dan pemisah cepat terbuka. Dengan saklar
mekanik dalam posisi terbuka, pemutus HVDC utama istirahat saat ini.

(b) (a)
Gambar 11 - Skema dari breaker HVDC hybrid yang diusulkan oleh Alstom Grid. (a) Skema.
(b) Strategi Control.
 BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan
1. Teknologi VSC-HVDC didasarkan pada konverter yang membuat penggunaan IGBT,
komponen yang dapat dinyalakan dan dimatikan. Hasil ini dalam sistem yang dapat
mengelola kedua daya aktif dan reaktif pada sisi AC dan yang beroperasi dengan tegangan
tetap pada sisi DC, memungkinkan penggunaan kabel XLPE dan kemungkinan untuk
menambahkan beberapa konverter dengan cara langsung
2. Fungsi utama dari VSC adalah untuk mengkonversikan tegangan DC pada storage
capacitor menjadi arus AC
3. Sebuah sistem VSC-HVDC terdiri dari transformator AC, filter AC, reaktor fase , DC
kapasitor, kabel DC, DC chopper, dan DC switchgear.

14
 DAFTAR PUSTAKA

1. Dirk Van Hertem, Oriol Gomis-Bellmunt, Jun Liang, “HVDC Grids: For Offshore and Supergrid of
the Future” IEEE Press Series on Power Engineering, pp 53-76, 2014.
2. Syaoqi Muttaqin, “HVDC Systems Menggunakan Voltage Source Converter (VSC)”.

15