1

Tugas I..BEAM ELEMENT.

1. Buktikan Shape Function Beam Element.

1 = 1-3x2/L2 + 2x3/L3
2 = x-2x2/L + x3/L2
3 = 3x2/L2 – 2x3/L3
4 = -x2/L + x3/L2

2. Buktikan matrix kekakuan balok dengan Metode RITZ ( Modifikasi Ritz )

PENYELESAIAN :

I. Perhitungan shape function

Displacement BEAM ELEMENT : V = d1.1 + d2.2 + d3.3 + d4.4

, sebagai superposisi dari deformasi masing masing ujung.
Dimana, V = Displacement di titik sejauh x dari ujung balok.
d1 = Besarnya displacement vertical di titik ujung 1 (awal )
d2 = Besarnya putaran sudut di titik ujung 1 (awal )
d3 = Besarnya displacement vertical di titik ujung 2 (akhir )
d4 = Besarnya putaran sudut di titik ujung 2 (akhir )
1 = Shape function akibat displacement vertical diujung 1 sebesar 1 sa
tuan atau d1=1,tidak terjadi deformasi lainnya.
2 = Shape function akibat putaran sudut diujung 1 sebesar 1 sa
tuan atau d2=1,tidak terjadi deformasi lainnya.
3 = Shape function akibat displacement vertical diujung 2 sebesar 1 sa
tuan atau d2=1,tidak terjadi deformasi lainnya.
4 = Shape function akibat putaran sudut diujung 2 sebesar 1 sa
tuan atau d1=1,tidak terjadi deformasi lainnya.
d4

d1
d2 V d3
x
Deformasi element balok dengan shape function V
Karena batang dengan DOF = 4, maka diambil persamaan lentur polynomial pangkat
3 dengan 4 parameter sesuai dengan DOF.

Persamaan umum shape function :  = aox3 + a1x2 + a2x + a3 …………………..( 1 )

1
 2

Dan persamaan turunannya = putaran sudut ’ = d/dx = 3aox2 + 2a1x +a2 ……….( 2 )

1. Shape function akibat pergeseran ujung element d1=1

d2=0

d1=1 1
d3=d4=0

Shape function 1

Bila d1 = 1, maka syarat batas :

1. Untuk x=0,  = 1 ( pergeseran vertical di titik 1 )

2. Untuk x=0, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 1 )
3. Untuk x=L,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 2 )
4. Untuk x=L, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 2 )

Dari syarat batas :

1. untuk x=0 dengan =1
Substitusi ke pers (1), 1 = ao03 + a102 + a20 + a3 → a3 = 1

2. untuk x=0 dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3ao02 + 2a10 + a2 → a2 = 0

3. untuk x=L dengan =0

Substitusi ke pers (1), 0 = aoL3 + a1L2 + 0L + 1 → aoL3 + a1L2 + 1=0

4. untuk x=L dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3aoL2 + 2a1L → 3aoL2 + 2a1L = 0
Atau, a1= -3aoL/2

Substitusi (4) ke (3)…………….aoL3 – 3aoL3/2 +1 = 0 → ao = 2/L3

a1 = - 3/L2

dan Persamaan Shape function menjadi :

1 = 2x3/L3 – 3x2/L2 + 1

2. Shape function akibat putaran sudut ujung element d2=1

2
 3

d2=1

2 d3=d4=0

d1=0 x

Shape function 2

Bila d2 = 1, maka syarat batas :

1. Untuk x=0,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 1 )

2. Untuk x=0, ’ = 1 ( perputaran sudut di titik 1 )
3. Untuk x=L,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 2 )
4. Untuk x=L, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 2 )

Dari syarat batas :

1. untuk x=0 dengan =0
Substitusi ke pers (1), 0 = ao03 + a102 + a20 + a3 → a3 = 0

2. untuk x=0 dengan ’ = 1

Substitusi ke pers (2), 1 = 3ao02 + 2a10 + a2 → a2 = 1

3. untuk x=L dengan =0

Substitusi ke pers (1), 0 = aoL3 + a1L2 + L + 0 → aoL3 + a1L2 + L=0

4. untuk x=L dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3aoL2 + 2a1L + 1 → 3aoL2 + 2a1L + 1 = 0
Atau, a1= -3aoL/2 – 1/2L

Substitusi (4) ke (3)…………….aoL3 – 3aoL3/2 – 1/2L = 0 → ao = 1/L2

a1 = - 2/L

dan Persamaan Shape function menjadi :

2 = x3/L2 – 2x2/L + x

3. Shape function akibat pergeseran vertical ujung element d3=1

3
 4

d4 = 0

3 d3=1

d1=d2=0 x

Shape function 3

Bila d3 = 1, maka syarat batas :

1. Untuk x=0,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 1 )

2. Untuk x=0, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 1 )
3. Untuk x=L,  = 1 ( pergeseran vertical di titik 2 )
4. Untuk x=L, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 2 )

Dari syarat batas :

1. untuk x=0 dengan =0
Substitusi ke pers (1), 0 = ao03 + a102 + a20 + a3 → a3 = 0

2. untuk x=0 dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3ao02 + 2a10 + a2 → a2 = 0

3. untuk x=L dengan =1

Substitusi ke pers (1), 1 = aoL3 + a1L2 + 0L + 0 → aoL3 + a1L2 =1

4. untuk x=L dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3aoL2 + 2a1L → 3aoL2 + 2a1L = 0
Atau, a1= -3aoL/2

Substitusi (4) ke (3)…………….aoL3 – 3aoL3/2 = 1 → ao = - 2/L3

a1 = 3/L2

dan Persamaan Shape function menjadi :

3 = -2x3/L3 + 3x2/L2

4. Shape function akibat putaran sudut ujung element d4=1

4
 5

d4=1

d1=d2=0 x 4 d3=0

Shape function 4

Bila d4 = 1, maka syarat batas :

1. Untuk x=0,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 1 )

2. Untuk x=0, ’ = 0 ( perputaran sudut di titik 1 )
3. Untuk x=L,  = 0 ( pergeseran vertical di titik 2 )
4. Untuk x=L, ’ = 1 ( perputaran sudut di titik 2 )

Dari syarat batas :

1. untuk x=0 dengan =0
Substitusi ke pers (1), 0 = ao03 + a102 + a20 + a3 → a3 = 0

2. untuk x=0 dengan ’ = 0

Substitusi ke pers (2), 0 = 3ao02 + 2a10 + a2 → a2 = 0

3. untuk x=L dengan =0

Substitusi ke pers (1), 0 = aoL3 + a1L2 + 0 + 0 → aoL3 + a1L2 =0

4. untuk x=L dengan ’ = 1

Substitusi ke pers (2), 1 = 3aoL2 + 2a1L → 3aoL2 + 2a1L = 1
Atau, a1= -3aoL/2 + 1/2L

Substitusi (4) ke (3)…………….aoL3 – 3aoL3/2 +L = 0 → ao = 1/L2

a1 = - 1/L
dan Persamaan Shape function menjadi :4 = x /L – x /L
3 2 2

KESIMPULAN :
Terbukti : PERSAMAAN SHAPE FUNCTION

1 = 2x3/L3 – 3x2/L2 + 1
2 = x3/L2 – 2x2/L + x
3 = -2x3/L3 + 3x2/L2
4 = x3/L2 – x2/L

II. PERHITUNGAN KEKAKUAN ELEMEN BALOK

Dengan menggunakan METODE RITZ.

5
 6

Kn,m = EI

Bila,

1 = 2x3/L3 – 3x2/L2 + 1
2 = x3/L2 – 2x2/L + x
3 = -2x3/L3 + 3x2/L2
4 = x3/L2 – x2/L

Sehingga,turunan pertama

’1 = 6x2/L3 – 6x/L2

’2 = 3x2/L2 – 4x/L + 1
’3 = -6x2/L3 + 6x/L2
’4 = 3x2/L2 – 2x/L

Dan turunan ke 2,

’’1 = 12x/L3 – 6/L2

’’2 = 6x/L2 – 4/L
’’3 = -12x/L3 + 6/L2
’’4 = 6x/L2 – 2/L

Kn,m = EI

K1,1 = EI

=EI.( 144x3/3L6-144x2/2L5+36x/L4)0L

=EI.( 144/3L3-144/2L3+36/L3)

= 12 EI/L3

K1,2 = EI

6
 7
=EI.( 72x3/3L5-48x2/2L4-36x2/2L4+24x/L3)0L

=EI.( 72/3L2-48/2L2-36/2L2+24/L2)

= 6 EI/L2

K1,3 = EI

=EI.( -144x3/3L6+144x2/2L5+36x/L4)0L

=EI.( 144/3L3-144/2L3+36/L3)

= -12 EI/L3

K1,4 = EI

=EI.( 72x3/3L5-48x2/2L4-36x2/2L4+24x/L3)0L

=EI.( 72/3L2-48/2L2-36/2L2+24/L2)

= 6 EI/L2

K2,2 = EI

=EI.( 36x3/3L4-24x2/2L3-24x2/2L3+16x/L2)0L

=EI.( 36/3L-24/2L-24/2L+16/L)

= 4 EI/L

K2,3 = EI

=EI.(- 72x3/3L5+48x2/2L4+36x2/2L4-24x/L3)0L

7
 8
=EI.(- 72/3L2+48/2L2+36/2L2+24/L2)

= -6 EI/L2

K2,4 = EI

=EI.( 36x3/3L4-12x2/2L3+24x2/2L3+8x/L2)0L

=EI.( 36/3L-12/2L-24/2L+8/L)

= 2 EI/L

K3,1 = EI

= EI

= K1,3 = -12 EI/L3

K3,2 = EI

= EI

= K2,3 = -6 EI/L2

K3,3 = EI

=EI.( 144x3/3L6-144x2/2L5+36x/L4)0L

=EI.( 144/3L3-144/2L3+36/L3)

= 12 EI/L3

K3,4 = EI

=EI.(- 72x3/3L5+24x2/2L4+36x2/2L4-12x/L3)0L

=EI.(- 72/3L2+24/2L2+36/2L2-12/L2)
8
 9

= -6 EI/L2

K4,1 = EI

= EI

= K1,4 = 6 EI/L2

K4,2 = EI

= EI

= K2,4 = 2 EI/L

K4,3 = EI

= EI

= K3,4 = - 6EI/L2

K4,4 = EI

=EI.( 36x3/3L4-12x2/2L3+12x2/2L3+4x/L2)0L

=EI.( 36/3L-12/2L-12/2L+4/L)

= 4 EI/L

DALAM BENTUK MATRIX :

K11 K12 K13 K14

K21 K22 K23 K24

[ K ]=
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44

9
 10

3 2 3 2
12 EI / L 6 EI / L -12EI / L 6 EI / L
2 2
6 EI / L 4 EI / L -6 EI / L 2 EI / L
[ K ]=
-12 EI / L3 - 6 EI / L
2
12EI / L
3
- 6 EI / L
2

2 2
6 EI / L 2 EI / L - 6EI / L 4 EI / L

12 6L -12 6L
2 2
EI 6L 4L -6L 2L
[ K ]=
L
3
- 12 -6L 12 - 6L

6L 2L
2
-6L 4L
2
TERBUKTI.

KESIMPULAN :

Terbukti bahwa :

I .PERSAMAAN SHAPE FUNCTION BEAM ELEMENT

1 = 2x3/L3 – 3x2/L2 + 1
2 = x3/L2 – 2x2/L + x
3 = -2x3/L3 + 3x2/L2
4 = x3/L2 – x2/L

10
 11

II. MATRIX KEKAKUAN BEAM ELEMENT

K11 K12 K13 K14

K21 K22 K23 K24

[ K ]=
K31 K32 K33 K34
K41 K42 K43 K44
12 6L -12 6L
2 2
EI 6L L -6L 2L
[ K ]=
L
3
- 12 -6L 12 - 6L

2
6L 2L -6 4L

11