1

X. TAPIS PASIF ANALOG

Filter/Tapis Pasif
Terdiri dari komponen pasif - resistor, kapasitor dan induktor.
Tidak ada elemen penguat (- transistor, op-amp, dll).
Tidak ada penguatan sinyal.
Orde pertama - desainnya sederhana.
orde 2 - persamaannya kompleks.
Tidak memerlukan catu daya
Filter yang digunakan untuk contoh sebelumnya semuanya terdiri dari komponen pasif: resistor,
kapasitor, dan induktor, sehingga disebut sebagai filter pasif. Filter pasif hanyalah filter yang
tidak menggunakan elemen penguat (transistor, penguat operasional, dll.). Dalam hal ini, ini
adalah implementasi paling sederhana (dalam hal jumlah komponen yang diperlukan) dari fungsi
transfer yang diberikan. Filter pasif juga memiliki kelebihan lain. Karena tidak memiliki
komponen aktif, filter pasif tidak memerlukan catu daya.
Karena mereka tidak dibatasi oleh keterbatasan lebar bidang dari op amp, mereka dapat bekerja
dengan baik pada frekuensi yang sangat tinggi. Mereka dapat digunakan dalam aplikasi yang
melibatkan tingkat arus atau tegangan yang lebih besar daripada yang dapat ditangani oleh
perangkat aktif. Filter pasif juga menghasilkan sedikit gangguan jika dibandingkan dengan
rangkaian yang menggunakan elemen gain aktif. Kebisingan yang mereka hasilkan hanyalah
kebisingan termal dari komponen resistif, dan dengan desain yang cermat, amplitudo kebisingan
ini bisa sangat rendah. Filter pasif memiliki beberapa kelemahan penting dalam aplikasi tertentu.
Karena mereka tidak menggunakan elemen aktif, mereka tidak dapat memberikan penguatan
sinyal. Impedansi masukan dapat lebih rendah dari yang diinginkan, dan impedansi keluaran
dapat lebih tinggi secara optimal untuk beberapa aplikasi, sehingga penguat penyangga mungkin
diperlukan. Induktor diperlukan untuk sintesis karakteristik filter pasif yang paling berguna, dan
ini bisa sangat mahal jika akurasi tinggi (1% atau 2%, misalnya), ukuran fisik kecil, atau nilai
besar diperlukan.
Nilai standar induktor tidak terlalu dekat, dan sulit untuk menemukan unit yang tersedia dalam
10% dari nilai sembarang, sehingga induktor yang dapat disesuaikan sering digunakan. Menyetel
ini ke nilai yang diperlukan memakan waktu dan mahal saat memproduksi filter dalam jumlah
besar. Selain itu, filter pasif yang kompleks (lebih tinggi dari orde ke-2) bisa jadi sulit dan
memakan waktu untuk perancangan.

10.1. Low Pass Filter / Tapis Lolos Rendah.

Filter lolos rendah memungkinkan frekuensi rendah melewati sirkuit sedangkan frekuensi tinggi
sangat dilemahkan atau terhalang. Gambar 10.1(a) menggambarkan filter lolos rendah yang
dibangun menggunakan jaringan RC sederhana. Tegangan keluaran, Vo diambil melintasi
kapasitor.

Gambar 10.1. Dua sirkuit berbeda yang digunakan untuk membuat filter lolos rendah.

(Hedy Aditya Baskhara).

 2

Perhatikan bahwa dimungkinkan juga untuk membuat filter lolos rendah menggunakan
kombinasi RL seperti yang ditunjukkan pada gambar 10.1(b). Di sini, analisis dibatasi hanya
untuk rangkaian RC sedangkan rangkaian RL dapat diamati dengan cara yang serupa.
Reaktansi kapasitor adalah 1/jωC yang akan digunakan dalam analisis matematis filter lolos
rendah. Untuk menentukan Vo, VDR (Bab 3) dapat diterapkan karena R dan C adalah seri ini
sehingga berbagi arus yang sama. Karena itu

(6.1)

Misalkan T = RC adalah konstanta waktu, maka

(6.2)
Respon keluaran Persamaan 5.4 terhadap perubahan frekuensi sinyal masukan sekarang
diselidiki. Pada frekuensi rendah, ω ≈ 0, ∴ Vo ≈ Vi, yaitu sebagian besar Vi muncul pada output
melintasi kapasitor. Ketika ω → ∞, Vo → 0, maka amplitudo tegangan keluaran sangat
dilemahkan yaitu sangat sedikit Vi yang muncul pada Vo pada frekuensi tinggi. Oleh karena itu
rangkaian ini bertindak sebagai filter lolos rendah. Respons frekuensi juga dapat diperiksa secara
visual dengan mem-plot respons amplitudo dan fasa versus frekuensi. Dari persamaan 5.4,
persamaan respon amplitudo dari low pass filter dapat diturunkan sebagai:

(6.3)
dan fase diberikan oleh:
(6.4)
Untuk ω ≈ 0, A → 0 and ϕ ≈ 0
Untuk ω → ∞, A → 0 and ϕ → -π/2
Untuk ω = 1/T, A = 1/√2 = 0,7071 and ϕ → -π/4 = -45O
Penggambaran respon ditunjukkan pada gambar 10.2

Gambar 10.2. Respons frekuensi filter lolos rendah dengan

(a) Respons amplitudo (b) Respons fase.

(Hedy Aditya Baskhara).

 3

Lebar bidang / Bandwidth

Frekuensi ω = 1/T adalah frekuensi cutoff atau bandwidth dari low pass filter. Ini didefinisikan
sebagai rentang frekuensi di mana amplitudo A ≥ 1/√2. Secara matematis, bandwidth dari filter
lolos rendah RC diberikan oleh:

Dasar tapis lolos rendah:

• SATU rangkaian jaringan RC, dengan demikian, memiliki kutub tunggal dan roll-off pada -20
dB/dekade (ingat bahwa fc didefinisikan pada Xc=R).
• -20dB/dekade: Filternya tidak terlalu menarik! Mengapa?.

Gambar 10.3.
• Karena terlalu banyak frekuensi yang tidak diinginkan diperbolehkan di daerah transisi setelah
cut-off. Semua frekuensi dari dc ke fc dilewatkan
• Semua frekuensi di luar fc secara signifikan dilemahkan (Idealnya)
• Bandwidth low-pass filter : BW = fc.

Gambar 10.4.
• Filter yang lebih efektif memiliki respons yang lebih tajam di wilayah transisi.
• Untuk respons wilayah transisi yang lebih curam dari filter:
• Sirkuit tambahan ke filter dasar
• Tahap jaringan RC tambahan? Tidak! efek pemuatan untuk sirkuit penggerak.
• Penggunaan Op-Amp dengan jaringan RC selektif frekuensi dapat membantu.
• Semakin banyak kutub yang digunakan filter, semakin curam daerah transisinya.

Example 6.1
Derive expressions for the magnitude and phase responses of the series RC network of Figure 6.6,
and sketch their characteristics.

Figure 6.6. Series RC network for Example 6.1.

(Hedy Aditya Baskhara).

 4

(6.5)

The magnitude of (6.5) is

(6.6)

(6.7)

We can obtain a quick sketch for the magnitude |G(jω)| versus ω by evaluating (6.6) at ω = 0 ,
ω = 1/RC and ω → ∞ . Thus,
As ω → 0 , |G(jω)| = 1
For ω = 1/RC , |G(jω)| = 1 / √2 = 0,707
And as ω → ∞ , |G(jω)| ≈ 0
We will use the MATLAB code below to plot |G(jω)|versus radian frequency . This is shown in
Figure 6.7 where, for convenience, we let RC = 1 .
w=0:0.02:10; RC=1; magGs=1./sqrt(1+w.*RC); semilogx(w,magGs); grid

Figure 6.7. Amplitude characteristics of a series RC low-pass filter with RC =1.

We can also obtain a quick sketch for the phase angle, i.e., θ = arg{G(jω)} versus ω, by evaluating
(6.7) at ω = 0 , ω = 1/RC , ω = -1/RC , ω → -∞ , ω → ∞ . Thus,

(Hedy Aditya Baskhara).

 5

At ω → 0 , θ = -atan(0) = 00 .
For ω = 1/RC , θ = -atan(1) = -450 .
For ω = -1/RC , θ = -atan(-1) = 450 .
For ω → -∞ , θ = -atan(-∞) = 900 .
For ω → ∞ θ = -atan(∞) = -900 .
We will use the MATLAB code below to plot the phase angle versus radian frequency . This is
shown in Figure 6.7 where, for convenience, we let RC = 1.
w=-8:0.02:8; RC=1; argGs=−atan(w.*RC).*180./pi; plot(w,argGs); grid

Figure 6.8. Phase characteristics of a series RC low-pass filter with RC = 1.

10.2. High-pass Filters

Basic High-pass filter (single Pole):
• ONE RC network circuit, thus, having a single pole and roll-off at -20 dB/decade (recall
that fc is defined at Xc=R) and equals: fc = 1/(2πRC) in this case.

Figure 6.9.
• All frequencies below fc are significantly attenuated (Ideally)
• Passes all frequencies above fc (Ideally)
• Practically, response is limited due to Op-Amps or other components of filter.

(Hedy Aditya Baskhara).

 6

Figure 6.10.
Example 6.2
Jaringan pada Gambar 6.11 juga merupakan rangkaian RC seri, di mana posisi resistor dan kapasitor
telah dipertukarkan. Turunkan ekspresi untuk respons magnitude dan fase, dan buat sketsa
karakteristiknya.

Figure 6.11. RC network for Example 6.2.

(6.8)

(6.9)

(6.10)

We can obtain a quick sketch for the magnitude |G(jω)| versus ω by evaluating (6.9) at ω = 0 ,
ω = 1/RC and ω → ∞ . Thus,
As ω → 0 , |G(jω)| = 0
For ω = 1/RC , |G(jω)| = 1 / √2 = 0,707
And as ω → ∞ , |G(jω)| ≈ 1
We will use the MATLAB code below to plot |G(jω)|versus radian frequency ω. This is shown in
Figure 6.12 where, for convenience, we let RC = 1.
w=0:0.02:100; RC=1; magGs=1./sqrt(1+1./(w.*RC).^2); semilogx(w,magGs); grid

(Hedy Aditya Baskhara).

 7

We can also obtain a quick sketch for the phase angle, i.e., θ = arg{G(jω)} versus ω, by
evaluating (6.10) at ω = 0 , ω = 1/RC , ω = -1/RC , ω → -∞ , ω → ∞ . Thus,
At ω → 0 , θ = -atan(0) = 00 .
For ω = 1/RC , θ = -atan(1) = -450 .
For ω = -1/RC , θ = -atan(-1) = 450 .
For ω → -∞ , θ = -atan(-∞) = 900 .
For ω → ∞ θ = -atan(∞) = -900 .

Figure 6.12. Amplitude characteristics of a series RC high-pass filter with RC = 1.

We will use the MATLAB code below to plot the phase angle θ versus radian frequency ω. This is
shown in Figure 6.13 where, for convenience, we let RC = 1.

w=− 8:0.02:8; RC=1; argGs=atan(1./(w.*RC)).*180./pi; plot(w,argGs); grid

Other low-pass, high-pass, band-pass, and band-elimination passive filters consist of combinations
of resistors, inductors, and capacitors. They are given as exercises in another chapter.

Figure 6.13. Phase characteristics of an RC high-pass filter with RC = 1.

(Hedy Aditya Baskhara).