Suku Neanderathal dipercaya sebagai salah satu suku zaman purbakala yang telah
menggunakan busur dan panah untuk bertahan hidup. Para ahli purbakala saat
melakukan penggalian di daerah Mesir juga menemukan bukti adanya unsur kegiatan
panahan ini saat melihat tubuh seorang prajurit yang terkena panah. Data-data dari para
ahli sejarah juga menjelaskan jika beratus-ratus tahun silam, busur dan panah juga telah
menjadi alat perang atau senjata para umat manusia. Ada beberapa teori pula yang
mengemukakan jika panah dan busur sudah mulai dipakai di masa peradaban manusia
sejak era mesolitik. Era itu diperkirakan berlangsung sekitar 5000 hingga 7000 tahun
yang silam. Kemudian, teori lain menyebutkan jika kegiatan panahan tersebut muncul
lebih awal dari teori yang disebutkan sebelumnya. Teori yang kedua ini meyakini jika
kegiatan panahan ini sudah muncul pada era paleolitik yang terjadi sekitar tahun 10.000
hingga 15.000 tahun yang lalu. Terlepas dari semua teori tersebut, kegiatan panahan ini
memang telah melalui proses yang sangat panjang. Panahan yang dulunya dikenal
sebagai kegiatan berburu yang dilakukan oleh manusia purbakala, kini telah berubah
menjadi salah satu cabang olahraga penting di olimpiade. Yang awalnya digunakan
untuk bertahan hidup dan berperang melawan suatu negara, kini telah berubah peran
sebagai sarana hiburan yang bisa memunculkan prestasi dalam setiap ajang panahan.
Menurut sejarah, kegiatan panahan ini tercatat sebagai salah satu jenis olahraga
sekitar tahun 1676. Saat itu, Raja Charles II di Inggris menjadi pencetus lahirnya
olahraga panahan di Inggris. Setelah itu, kegiatan panahan ini tidak lagi dianggap
sebagai kegiatan yang mengarah kepada peperangan. Panahan sudah dipandang
sebagai salah satu jenis olahraga yang menyenangkan. Berbagai negara-negara di dunia
pun pada akhirnya juga mulai mengikuti jejak negara Inggris kala itu. Mereka tidak lagi
melihat panah dan busur sebagai alat atau senjata perang dan pada akhirnya
menjadikan panahan sebagai jenis olahraga baru. Kemudian, untuk pertama kalinya, di
tahun 1844 negara Inggris menyelenggarakan sebuah perlombaan panahan tingkat
nasional. Saat itu, perlombaan tersebut dinaungi oleh GNAS atau Grand National
Archery Society. Sedangkan pada tahun 1879, Amerika Serikat juga mulai mengadakan
kejuaraan nasional untuk pertama kalinya yang berpusat di kota Chicago.