Elemen Mesin

Mechatronic

V-belt and
Tk 2

Rope Drives
By : Muhammad Arizal M ( 0520200021 )
 Daftar Isi
❑ Apa itu V-Belt?
❑ Jenis V-Belt dan Pulley
❑ Panjang Pitch Standar dari V-Belt
❑ Keuntungan dan Kerugian dari Drive V-Belt
dibandingkan dengan Flat Belt Drive
❑ Rasio Ketegangan Driver untuk V-Belt
❑ Wire Ropes ( Tali Kawat )
❑ Keuntungan Tali Kawat
❑ Faktor Keamanan Tali Kawat
❑ Tekanan Pada Tali Kawat
❑ Tata Cara Merancang Tali Kawat

❑ Apa itu Rope Drives?

❑ Jenis Rope Drives
❑ Fibre Ropes ( Tali Serat)
❑ Keuntungan Penggerak Tali Serat
❑ Rasio Ketegangan Driver untuk Tali Serat
Apa itu V-Belt?
01.
Kita telah mengetahui bahwa V-belt banyak digunakan di pabrik dan
bengkel di mana sejumlah besar daya akan ditransmisikan dari satu
katrol ke katrol lainnya ketika dua katrol sangat dekat satu sama lain.

V-belt terbuat dari kain dan tali yang dibentuk di karet dan ditutup
dengan kain dan karet seperti yang ditunjukkan pada Gambar
disamping. Sabuk ini dibentuk menjadi bentuk trapesium dan dibuat
tak berujung. Ini sangat cocok untuk drive pendek. Sudut yang
disertakan untuk sabuk-V biasanya dari 30° sampai 40°.
Jenis V-belts dan Pulleys. 02
Menurut Standar India (IS: 2494 – 1974), V-belt dibuat dalam lima jenis yaitu A, B, C, D dan E. Dimensi untuk
sabuk V standar ditunjukkan pada Tabel 20.1. Katrol untuk V-belt mungkin dibuat dari besi tuang atau baja
tekan untuk mengurangi berat. Dimensi untuk standar Katrol beralur V menurut IS: 2494 – 1974, ditunjukkan
pada Tabel 20.2.
Panjang Pitch Standar dari V-Belt 03
Panjang pitch didefinisikan sebagai panjang keliling
belt pada lebar pitch (yaitu lebar pada sumbu netral)
dari sabuk. Nilai lebar pitch tetap konstan untuk
setiap jenis belt terlepas dari sudut alur.

Panjang pitch diperoleh dengan menambahkan

panjang bagian dalam: 36 mm untuk tipe A, 43 mm
untuk tipe B, 56 mm untuk tipe C, 79 mm untuk tipe D
dan 92 mm untuk tipe E. Tabel berikut menunjukkan
panjang pitch standar untuk berbagai jenis sabuk.
Keuntungan dan Kerugian Penggerak V-belt
dibandingkan Penggerak Flat Belt Drive
Keuntungan :
❑ Penggerak V-belt memberikan kekompakan
karena jarak yang kecil antara pusat puli.
❑ Penggeraknya positif, karena slip antara
sabuk dan alur puli dapat diabaikan.
❑ Karena V-belt dibuat tanpa ujung dan tidak
ada masalah sambungan, maka
penggeraknya mulus.
❑ Ini memberikan hidup lebih lama, 3 sampai 5
tahun.
❑ Dapat dengan mudah dipasang dan dilepas.
❑ Sabuk memiliki kemampuan untuk meredam
guncangan saat mesin dihidupkan.
04
Kekurangan :
❑ Penggerak V-belt tidak dapat digunakan dengan
jarak tengah yang besar, karena bobot yang lebih
besar per satuan panjang.
❑ V-belt tidak tahan lama seperti Flat Drive.
❑ Konstruksi puli untuk V-belt lebih rumit daripada
puli sabuk datar.
❑ Karena V-belt mengalami creep dalam jumlah
tertentu, oleh karena itu ini tidak cocok untuk
aplikasi kecepatan konstan seperti mesin sinkron
dan perangkat pengatur waktu.
❑ Masa pakai sabuk sangat dipengaruhi oleh
perubahan suhu, tegangan sabuk yang tidak tepat
dan ketidaksesuaian panjang sabuk.
Rasio Ketegangan Driver untuk V-Belt 05
Sebuah V-belt dengan katrol beralur ditunjukkan pada Gambar. 20.2

R1 = Reaksi normal antara sabuk dan sisi alur.

R = Reaksi total pada bidang alur.
μ = Koefisien gesekan antara sabuk dan sisi alur.

Penyelesaian reaksi secara vertikal ke alur :

R = R1. sinβ + R1. sinβ = 2 R1.sinβ Pertimbangkan sebagian kecil dari sabuk, seperti
Atau pada Art. 18.19, dengan membentuk sudut δθ di
pusat, tegangan di satu sisi akan menjadi T dan di
R1 = R / 2 sinβ sisi lain (T + δT). Sekarang lanjutkan dengan cara
Kita tahu bahwa gaya gesekan, yang sama seperti di Art. 18.19, kita mendapatkan
hambatan gesek sebesar μR. cosec β terhadap μ.R.
= 2 μ R1
Dengan demikian hubungan antara T1dan T2 untuk
= 2 μ . R / 2 sinβ
penggerak V-belt adalah :
= μ . R / sinβ
Apa itu Rope Drives? 06

Penggerak tali banyak digunakan di mana sejumlah besar daya akan

ditransmisikan, dari satu katrol ke katrol lain, dengan jarak yang
cukup jauh.
Perlu dicatat bahwa penggunaan flat belts terbatas untuk transmisi
daya sedang dari satu katrol ke katrol lain ketika dua katrol tidak
lebih dari 8 meter terpisah.
Jika sejumlah besar daya akan ditransmisikan, oleh flat belts, maka
itu akan mengakibatkan penampang sabuk yang berlebihan.
Jenis Rope Drive
Rope Drive dibagi menjadi dua jenis, berikut:
07
Fibre Ropes ( Tali Serat )

Wire Ropes ( Tali Kawat )

Tali Serat beroperasi dengan sukses ketika katrol berjarak sekitar 60 meter,
sedangkan Tali Kawat digunakan bila katrol terpisah sejauh 150 meter.
 Fibre Ropes
( Tali Serat )
❑ Tali untuk mentransmisikan daya biasanya
terbuat dari bahan berserat seperti rami, manila
dan kapas. Karena serat rami dan manila kasar,
maka tali dibuat dari serat ini tidak terlalu
fleksibel dan memiliki sifat mekanik yang buruk.
❑ Tali rami memiliki kekuatan yang lebih sedikit
jika dibandingkan dengan tali manila. Ketika tali
rami dan manila ditekuk di atas berkas gandum,
ada beberapa geser serat, menyebabkan tali aus
dan lecet di bagian dalam. Untuk meminimalkan
cacat ini, serat tali dilumasi dengan tar, lemak
atau grafit. Pelumasan juga membuat tali
menjadi lembab bukti.
08
❑ Tali rami hanya cocok untuk mesin pengangkat
yang dioperasikan dengan tangan dan sebagai
tali pengikat untukmengangkat menangani, kait
dll.
❑ Tali kapas sangat lembut dan halus. Pelumasan
tali kapas tidak diperlukan. Tetapi jika dilakukan,
mengurangi keausan eksternal antara tali dan
alur berkas gandumnya. Itu mungkin mencatat
bahwa tali manila lebih tahan lama dan lebih
kuat dari tali kapas. Tali kapas lebih mahal dari
tali manila.
Keuntungan Penggerak Tali Serat 09
Penggerak Tali Serat memiliki keuntungan sebagai berikut:

❑ Penggerak Tali Serat dapat memberikan layanan yang

lancar, stabil dan tenang.
❑ Penggerak Tali Serat sedikit terpengaruh oleh kondisi
luar ruangan.
❑ Penggerak Tali Serat dapat memiliki poros yang
mungkin keluar dari keselarasan yang ketat.
❑ Penggerak Tali Serat memiliki daya yang dapat
dimatikan ke segala arah dan di bagian pecahan dari
seluruh jumlah.
❑ Penggerak Tali Serat dapat memberikan efisiensi
mekanik yang tinggi
Rasio Ketegangan Driver untuk Tali Serat
Sebuah tali serat dengan katrol beralur ditunjukkan pada disamping.
10
Tali serat dirancang serupa seprti V-belt.
Kami telah membahas dalam Art. 20.5, Bahwa Rasio Tegangan
Penggerak adalah :

Contoh Soal
Katrol yang digunakan untuk mentransmisikan daya melalui tali memiliki diameter 3,6 meterdan memiliki
15 alur dengan sudut 45°. Sudut kontak adalah 170 ° dan koefisien gesekan antaratali dan sisi alurnya
adalah 0,28. Tegangan maksimum yang mungkin pada tali adalah 960 N danmassa tali adalah 1,5 kg per
meter panjang. Tentukan kecepatan katrol dalam r.p.m. dan kekuatan ditransmisikan jika kondisi daya
maksimum berlaku.
Diketahui :
d = 3.6 m ; θ = 170° = 170 × π / 180 = 2.967 rad ;
n = 15 ; μ = 0.28 ;
2β = 45° or β = 22.5° T = 960 N ;
m = 1.5 kg / m
 Jawab

❑ Kecepatan Katrol ❑ Daya Ditransmisikan

Wire Ropes ( Tali Kawat ) 11
Ketika sejumlah besar daya akan ditransmisikan
dalam jarak jauh dari satu katrol kelain (yaitu ketika
katrol terpisah hingga 150 meter), maka tali kawat
digunakan. Tali kawat adalahbanyak digunakan
dalam elevator, kerekan tambang, derek, konveyor,
alat pengangkut, dan jembatan gantung.Tali kawat
berjalan pada katrol beralur tetapi mereka
beristirahat di bagian bawah
* alur dan tidak terjepit antara sisi alur. Tali kawat terbuat dari kabel yang ditarik dingin untuk
meningkatkan kekuatan dan daya tahan.Dapat dicatat
bahwa kekuatan tali kawat meningkat ketika ukurannya
berkurang. Berbagai bahandigunakan untuk tali kawat
dalam rangka meningkatkan kekuatan adalah besi
tempa, baja tuang, baja tuang ekstra kuat,baja bajak dan
baja paduan. Untuk keperluan tertentu, tali kawat juga
dapat dibuat dari tembaga, perunggu,paduan aluminium
dan baja tahan karat.
Keuntungan Tali Kawat 12
Tali kawat memiliki keunggulan sebagai berikut dibandingkan
dengan tali serat :

❑ Beratnya lebih ringan

❑ Ini menawarkan operasi senyap
❑ Ini dapat menahan beban kejut
❑ Ini lebih andal
❑ Ini lebih tahan lama
❑ Mereka tidak gagal tiba-tiba
❑ Efisiensinya tinggi, dan
❑ Biayanya rendah
Faktor Keamanan Tali Kawat 13
Faktor keamanan tali kawat berdasarkan kekuatan ultimite diberikan dalam
tabel berikut.
Tekanan Pada Tali Kawat 14
Tali kawat dikenai jenis tegangan berikut:

❑ Tegangan langsung karena beban aksial terangkat dan berat tali

Direct Stress, W = Beban terangkat

w = Berat tali, dan
A = Luas penampang bersih tali.

❑ Tegangan lentur saat tali melilit sheave atau drum.

Ketika tali kawat dililit di atas sheave, maka dan beban lentur setara pada tali,
tegangan lentur diinduksi pada kawat yang ditarik di
bagian atas dan tekan di sisi bawah kawat.
Tegangan lentur yang diinduksi tergantung pada
banyak faktor seperti konstruksi tali, ukuran kawat,
jenis pusat dan jumlah pengekangan di alur. Nilai
perkiraan tegangan lentur pada kawat seperti yang
diusulkan oleh Reuleaux, adalah
Tata Cara Merancang Tali Kawat 15
Prosedur berikut dapat diikuti saat merancang tali kawat.
❑ Pertama-tama, pilih jenis tali yang sesuai dari Tabel 20.6, 20.7, 20.8
dan 20.9 untuk yang diberikanaplikasi.
❑ Cari beban desain dengan mengasumsikan faktor darikeamanan 2
hingga 2,5 kali faktor keamanan yang diberikanpada Tabel 20.11.
❑ Cari diameter tali kawat (d) dengan menyamakankekuatan tarik tali
yang dipilih untukbeban desain.
❑ Tentukan diameter kawat (dw) dan luastali (A) dari Tabel 20.10.
❑ Temukan berbagai tegangan (atau beban) di taliseperti yang dibahas
dalam Seni. 20.22.
❑ Temukan tegangan (atau beban) efektif selamakerja normal, selama
memulai dan selamapercepatan beban.
❑ Sekarang temukan faktor keamanan sebenarnya danbandingkan
dengan faktor keamanan yang diberikan padaTabel 20.11. Jika faktor
keamanan sebenarnya adalahdalam batas yang diizinkan, maka
desainnya adalah aman.
 SOAL & PEMBAHASAN
Soal 1
Soal 2
Soal 3
 Thanks For Attention

Reference :
Machine Design - R. S. Kurmi.pdf