Modul 1

1
MODUL PERKULIAHAN
ALJABAR LINIER
a. Definisi Vektor
b. Vektor secara ilmu ukur
(Pendahuluan)
Abstrak Sub-CPMK
Besaran yang menyatakan Mahasiswa dapat Menjelaskan :

besarnya kuantitas ada  Pengertian vektor
perbedaanya yaitu ada yang hanya  Vektor secara ilmu ukur
menunjukkan nilai saja, tetapi ada  Operasi pada vektor
yang menunjukkan nilai dan
arahnya, modul ini akan membahas
tentang pengertian Vektor, Vektor
secara ilmu ukur dan operasi pada
vektor
Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh
W112100052 Hendy Yusman F, M.Pd

TEKNIK TEKNIK SIPIL
01
Pengertian Vektor
Banyak kuantitas fisik, seperti luas, panjang, massa dan temperatur, dapat
dijelaskan secara lengkap apabila besaran kuantitas tersebut telah diberikan.
Kuantitas seperti ini dinamakan skalar. Kualitas fisik lainnya disebut vektor,
penjelasannya tidak begitu lengkap sehingga baik besarannya maupun arahnya
dapat dispesifikasikan. Sebagai contoh, angin yang bergerak pada umumnya
digambarkan dengan memberikan kecepatan dan arahnya, misalnya mendekati
20 km / jam.
Vektor-vektor dapat dinyatakan secara geometris sebagai segmen –

segmen garis terarah ataupun panah-panah di ruang-2 atau ruang-3; arah panah
menentukan arah vektor dan panjang panah menyatakan besarnya. Ekor panah
disebut titik awal (initial point) dari vektor, dan ujung panah dinamakan titik
terminal (terminal point). Vektor-vektor yang mempunyai panjang yang sama
dan arah yang sama dinamakan ekivalen, maka vektor yang ekivalen dianggap
sama walaupun vektor-vektor tersebut mungkin diletakkan didalam kedudukan
yang berbeda seperti pada gambar 1 (b)
(a) (b)
Gambar 1.
A
Pada gambar 1.a, titik awal vector v adalah A da titik terminalnya adalah B, maka
(a) (b)

dituliskan v= AB
2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

2 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Vektor – vektor yang mempunyai panjang dan arah yang sama, seperti pada
gambar 1.b disebut ekivalen.
Untuk menuliskan panjang vektor v digunakan notasi |v|
Secara sederhana Vektor adalah sebuah besaran yang memiliki arah. Vektor juga
dapat digambarkan sebagai panah yang menunjukan arah vektor dan panjang
garisnya disebut juga Besar Vektor.
Vektor Secara Ilmu Ukur
Secara aljabar, vektor dalam dimensi dua atau bidang (R2) adalah pasangan
terurut dari bilangan real (x, y), dengan x dan y adalah komponen-komponen
vektor tersebut dan dalam dimensi tiga atau ruang (R3) vektor adalah pasangan
terurut dari bilangan real (x, y, z), dengan x, y dan z adalah komponen-komponen
vektor tersebut. Sehingga di dalam bidang kartesius suatu vektor dapat
dinyatakan dengan pasangan bilangan berurutan, misalnya diberikan sebuah titik
A(x1,y1) maka didapatkan ruas garis berarah dari titik pusat sumbu O(0,0) ke titik A
yaitu OA . Bentuk ruas garis berarah OA disebut sebagai vektor posisi dari titik A,
x 
sehingga didapatkan OA = (x1,y1) =  1  ; dengan x1 dan y1 merupakan
 y1 
komponen vektor . Dengan demikian suatu vektor yang bertitik pangkal O dengan
titik ujung suatu titik yang diketahui disebut vektor posisi. Koordinat titik yang
diketahui itu merupakan komponen-komponen vektor posisinya.

Perhatikan gambar berikut :
Y
B(xB,yB)
A(xA,yA)
X
O
Gambar 2.
Vektor u dapat dituliskan :
 x  xA 
u = AB =  B 
 yB  y A 
x  x 
dengan OA   A  dan OB   B 
 yA   yB 
disebut komponen vektor
Sehingga vektor u pada gambar 2 diatas dapat dinyatakan:
 x  xA   6  1   5 
u = AB =  B  =   =  
 yB  y A   5  2   3 
1 
Sedangkan OA    disebut vektor posisi titik A dan
 2
 6
OB    disebut vektor posisi titik B.
5
Panjang vektor u adalah u  52  32  25  9  34

Operasi pada vektor
1. Penjumlahan Vektor
Dua buah vektor a dan b dapat dijumlahkan yang hasilnya a + b dengan
cara sebagai berikut :
Perhatikan gambar 3 berikut :
Gambar 3
Dua vektor pada gambar 3 diatas dapat dijumlahkan dengan dua cara
yaitu :
a). aturan segitiga vektor, yaitu pangkal b digeser ke ujung a sehingga:
a+b
b
a
Gambar 4

b). aturan jajaran genjang, yaitu pangkal b digeser ke pangkal a,
kemudian dilukis jajaran genjang, sehingga:
b a+b
a
Gambar 5
Jika kedua vektor mengapit sudut tertentu maka besarnya jumlah dua
vektor tersebut dapat dicari dengan menggunakan rumus aturan cosinus
seperti pada trigonometri yaitu:
a+b
b
 1800-  b
a
Gambar 6
Maka didapat :
( a + b )2 = a2 + b2 –2ab cos (1800 -  )
= a2 + b2 + 2ab cos 
Jadi a + b = a2  b2  2ab cos 
Sehingga jika  = 900 maka Cos = 0 maka a + b = a2  b 2
Jika vektor disajikan dalam bentuk komponen (secara aljabar) maka hasil
penjumlahan vektornya adalah sebuah vektor yang komponennya merupakan
hasil penjumlahan komponen-komponen vektor penyusunnya.

Contoh:
 2   4  24   6 
Jika p =   dan q =   , maka p + q =   =  
  3  2   3  2    1
Jika p = 2i + 4j dan q = –3i – 2j, maka p + q = (2 – 3)i +(4–2)j = –i + 2j
Sifat penjumlahan vektor:
Jika a, b dan c adalah suatu vektor maka:
1) a + b = b + a ( sifat komulatif )
2) ( a + b ) + c = a + ( b + c ) ( sifat asosiatif )
3) Setiap vektor mempunyai elemen identitas,
yaitu vektor nol sehingga a + 0 = a + 0
4) Setiap vektor mempunyai invers (yaitu vektor negatif)

sehingga a + (- a) = 0
Dua vektor yang sama besar dan arahnya berlawanan dinamakan dua vektor
yang berlawanan
Contoh:
1) Buktikan bahwa sudut yang menghadap busur setengah lingkaran adalah

sudut siku-siku.
Bukti: Perhatikan gambar berikut :
A O C
Gambar 7
Kita tunjukkan bahwa vektor AB tegak lurus pada vektor BC dengan
memisalkan O sebagai pusat dari setengah lingkaran maka:
AB . BC = (OA  OB).(BO  OC)
= (OC  OB).(OB  OC)

= OC .OC  OB .OB
2 2
= OC  OB = O ( terbukti )
karena OC dan OB mempunyai panjang yang sama.
2) Diketahui vektor :
  1  2   1
     
a = 2 ; b =  1 dan c =   2 
 3   2  3 
     
Tentukan x jika : a) x = a + b
b) x + a = c
Penyelesaian :
a). x = a + b
  1  2   1
     
=  2  +   1  =  1
 3    2  1
     
b). x + a = c  x = c - a
  1    1  0 
     
=   2 -  2  =   4
 3   3  0 
     
3) Ditentukan titik-titik P(2,7,8) dan Q(-1,1,-1). Tentukanlah dalam bentuk
komponen vektor yang diwakili oleh PR apabila R adalah titik pada PQ

1
sehingga PR = PQ dan berapa koordinat R.
3
Penyelesaian :
PQ = q – p
  1  2    3 
     
=  1   7    6
  1  8    9 
     

1 1
Karena PR = PQ sehingga komponen vector yang diwakili oleh PR =
3 3
  3  1
   
  6 =   2
  9   3
   
Misal koordinat titik R adalh (x,y,z) maka:
 1  x   2
     
PR = r – p    2  =  y  -  7 
  3  z   8 
     
 x  1  2 1
       
 y  =   2 +  7  = 5
z   3 8 5
       
Jadi koordinat R (1,5,5)
2. Selisih Dua Vektor
Selisih dua vektor a dan b, dinyatakan sebagai a - b dapat dipandang
sebagai penjumlahan vektor a dengan invers vektor b atau -b ditulis a – b = a
+ (- b) digambarkan sebagai berikut:
a -b a
a b
b
a -b a -b
-b
Gambar 8

Contoh:
Diketahui dua titik P(-1,4,3) dan titik Q(2,1,-3)
Tentukan vektor PQ
Penyelesaian :
PQ = OQ  OP
 2    1  3 
     
=  1    4     3
  3  3    6 
     
3. Perkalian Vektor dengan Skalar

Jika a suatu vektor dan k adalah skalar (bilangan nyata) maka perkalian
vektor a dengan skalar k ditulis ka atau ak merupakan vektor yang
panjangnya k a dan mempunyai arah yang sama dengan a, sedangkan - ka
adalah vektor yang panjangnya k a tetapi berlawanan arah dengan a.
Dengan kata lain didefinisikan :
k a = a + a + a +….+ a
sebanyak k suku
Sebagai contoh dapat digambarkan :
a
3a -2a
Gambar 12

Berdasarkan pengertian diatas, maka dapat disimpulkan bahwa:
a). Jika ada 2 vektor yang sejajar, maka yang satu dapat dinyatakan
sebagai hasil perbanyakan vektor yang lain dengan skalar.
b). Untuk membuktikan dua vektor sejajar cukup membuktikan salah satu
vektor merupakan kelipatan vektor yang lain dalam bentuk komponen.
Contoh:
 4 
Misalkan p =   , maka |p|= 4 2  ( 2)2  20  2 5 , sehingga:
  2
 4   12 
3p = 3   =   dan | 3p | = 122  ( 6)2  180  6 5
  2   6
 4    2
– 1 p = – 1   =   dan | – 1 p | = ( 2)2  12  5
2 2 2 2
   1 
 2 
 
Misalkan r =   2  , maka | r | = 22  ( 2)2  12  9 = 3, sehingga
 1 
 
 2   8
   
–4r = 4   2  =  8  , dan | 4r | = ( 8)2  8 2  ( 4)2  144 = 12
 1    4
   
 2   1
   
1r = 1 2 =   1 , dan | 1 r | = 1 (1)2  ( 1 )2  2 1  1 1
2 2  
 1 2 2 4 2
 1   
   2 
4. Rumus Pembagian pada Vektor

Pembagian Ruas Garis dalam Perbandingan m : n
Sebuah titik P membagi ruas garis AB dalam perbandingan m : n bila AP
: PB = m : n. P dikatakan membagi di dalam jika AP dan PB mempunyai
arah sama serta m dan n mempunyai tanda yang sama. Titik P dikatakan

membagi di luar jika AP dan PB mempunyai arah berlawanan serta m dan n
mempunyai tanda yang berlawanan.
A B  AP : PB = 2 : 1
P
 AP : AB = 2 : 3
A P  AP : PB = 3 : –1
B
 AP : AB = 3 : 2
m n
A P B  AP : PB = m : n
Rumus Pembagian:
a). Dalam Bentuk Vektor

B
mb  na
p=
b n P mn
p
m
Jika P adalah titik tengah AB maka nilai
O a A perbandingan m : n adalah 1 : 1, sehingga
diperoleh: p = 1 (a + b)
2
b). Dalam Bentuk Koordinat
mx B  nx A my B  ny A mzB  nz A
xp = yp = zp =
mn mn mn
Contoh Aplikasi Vektor

Perhatikan contoh soal berikut ini : ( gaya dan berat atau panjang garis)
Andaikan sebuah benda yang beratnya (W) adalah 304 N diangkat dengan
rantai seperti pada gambar.
Jika panjang a = b = 2,5 m. dan panjang
a b benda L = 2 m. Tentukan gaya yang

terjadi pada rantai a atau b !
L
Penyelesaian :
1
sin  = = 0,4   = 23,570
a  b=2,5 m 2 ,5
Maka : W 2 = a2 + b2 - 2ab cos 2
1 m 3042 = a2 + b2 - 2ab cos 520 24l
W
= a2 + a2 - 2aa cos 520 24l
W
= 2a2 - 2a2 cos 520 24l
= a2 ( 2 - 2. 0,68 )
= 0,64 a2
304 2
2
Sehingga a = = 144400 . a = 380 Jadi a adalah 380 N
0,64
Soal Latihan
1). Nyatakan vektor AB pada gambar dalam bentuk komponen (matriks)
A
3
1 B
2 4
2). Buktikan bahwa jika a, b dan c adalah panjang sisi-sisi sebuah segitiga
dan  adalah sudut yang berhadapan dengan sisi dengan panjang a,
maka a 2  b2  c 2  2bc cos .
3). Tentukan komponen vektor AB jika titik A(2,4,3) dan B(1,-5,2), kemudian
tulislah vektor AB dalam satuan i, j dan k.
4). Tunjukkan bahwa vektor yang melalui titik-titik (2,2,3) dan (4,3,2) sejajar
dengan vektor-vektor yang melalui titik (5,3,-2) dan (9,5,-4).

5). Diketahui titik A (2,3,4) dan titik B (9,-11,18). Tentukan koordinat titik P,
jika titik P membagi AB didalam dengan perbandingan 5:2.
6). Sebatang baja W diangkat oleh rantai seperti pada gambar.
Jika diketahui W = 2000 N, L = 1,5 m dan gaya
yang terjadi pada rantai a dan b adalah 1500
a b
N. Hitunglah panjang rantai a


Daftar Pustaka:
1. Anton, Howard, Chris Rerres .,Elementery Linear Algebra,John Wiley & Sons,
2005.
2. Kreyzig, Erwin. (2003). Matematika Teknik Lanjutan. Edisi ke-6, Jakarta:
Erlangga
3. Purcell,Edwin J., Kalkulus dan Geometri Analitik II, Erlangga, Jakarta, 2003
4. Yusuf Yahya, D.Suryadi H.S., Agus Sumin, Matematika dasar Untuk
Perguruan Tinggi, Ghalia Indonesia, 2004


Modul 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

1

Besaran yang menyatakan Mahasiswa dapat Menjelaskan :

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

W112100052 Hendy Yusman F, M.Pd

Vektor-vektor dapat dinyatakan secara geometris sebagai segmen –

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

Untuk menuliskan panjang vektor v digunakan notasi |v|

Vektor Secara Ilmu Ukur

vektor tersebut. Sehingga di dalam bidang kartesius suatu vektor dapat

dinyatakan dengan pasangan bilangan berurutan, misalnya diberikan sebuah titik

diketahui itu merupakan komponen-komponen vektor posisinya.

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

Vektor u dapat dituliskan :

disebut komponen vektor

Sehingga vektor u pada gambar 2 diatas dapat dinyatakan:

Panjang vektor u adalah u  52  32  25  9  34

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

cara sebagai berikut :

Perhatikan gambar 3 berikut :

a). aturan segitiga vektor, yaitu pangkal b digeser ke ujung a sehingga:

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

kemudian dilukis jajaran genjang, sehingga:

vektor tersebut dapat dicari dengan menggunakan rumus aturan cosinus

seperti pada trigonometri yaitu:

( a + b )2 = a2 + b2 –2ab cos (1800 -  )

Jadi a + b = a2  b2  2ab cos 

Sehingga jika  = 900 maka Cos = 0 maka a + b = a2  b 2

penjumlahan vektornya adalah sebuah vektor yang komponennya merupakan

hasil penjumlahan komponen-komponen vektor penyusunnya.

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

Jika a, b dan c adalah suatu vektor maka:

4) Setiap vektor mempunyai invers (yaitu vektor negatif)

1) Buktikan bahwa sudut yang menghadap busur setengah lingkaran adalah

Kita tunjukkan bahwa vektor AB tegak lurus pada vektor BC dengan

memisalkan O sebagai pusat dari setengah lingkaran maka:

AB . BC = (OA  OB).(BO  OC)

= (OC  OB).(OB  OC)

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

karena OC dan OB mempunyai panjang yang sama.

3) Ditentukan titik-titik P(2,7,8) dan Q(-1,1,-1). Tentukanlah dalam bentuk

komponen vektor yang diwakili oleh PR apabila R adalah titik pada PQ

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

Misal koordinat titik R adalh (x,y,z) maka:

Jadi koordinat R (1,5,5)

2. Selisih Dua Vektor

Selisih dua vektor a dan b, dinyatakan sebagai a - b dapat dipandang

sebagai penjumlahan vektor a dengan invers vektor b atau -b ditulis a – b = a

+ (- b) digambarkan sebagai berikut:

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

Diketahui dua titik P(-1,4,3) dan titik Q(2,1,-3)

3. Perkalian Vektor dengan Skalar

vektor a dengan skalar k ditulis ka atau ak merupakan vektor yang

panjangnya k a dan mempunyai arah yang sama dengan a, sedangkan - ka

adalah vektor yang panjangnya k a tetapi berlawanan arah dengan a.

Dengan kata lain didefinisikan :

Sebagai contoh dapat digambarkan :

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

4. Rumus Pembagian pada Vektor

Sebuah titik P membagi ruas garis AB dalam perbandingan m : n bila AP

: PB = m : n. P dikatakan membagi di dalam jika AP dan PB mempunyai

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

mempunyai tanda yang berlawanan.

a). Dalam Bentuk Vektor