1

MODUL PERKULIAHAN

ALJABAR LINIER
 Persamaan garis lurus pada bidang rata
 Gerak sepanjang kurva.
 Kelengkungan dan percepatan

Abstrak Sub-CPMK

Modul ini memberikan gambaran Mahasiswa dapat Menentukan

secara umum pembahasan dalam a. Gerak sepanjang kurva.
menentukan gerak sepanjang b. Kelengkungan dan percepatan
kurva, kelengkungan dan
percepatan.

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

W112100052 Hendy Yusman F, M.Pd

TEKNIK TEKNIK SIPIL
08
Persamaan Garis Lurus dan Bidang Rata
Garis Lurus

A
B

O X
g

Gambar 1.

Misalkan titik A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3)

  
Maka OA = [a1, a2, a3] dan OB = [b1, b2, b3] dan AB = [b1- a1, b2-a2, b3-a3]

Untuk setiap titik sebarang pada g berlaku AX = AB.

  
Jelas OX = OA + AX

 
= OA +  AB

Atau

[x1, x2, x3] = [a1, a2, a3]+ [b1- a1, b2-a2, b3-a3] ……………………………………(9.1)

Persamaan (9.1) di atas disebut persamaan vektoris garis lurus yang melalui 2 titik
A(a1, a2, a3) dan B(b1, b2, b3).

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

2 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 
Vektor AB (atau vektor lain yang terletak pada g, dengan kata lain, kelipatan dari

AB ) disebut vector arah garis lurus tersebut.

_
Jadi bila garis lurus melalui titik A(a1, a2, a3) dengan vector arah a = [a, b, c], maka
persamaannya adalah :

[x1, x2, x3] = [a1, a2, a3] +  [a, b, c] ……………………………………….(9.2)

Persamaan (9.2) dapat ditulis menjadi :

x1 = a1 +  b1

x2 = a2 +  b2

x3 = a3 +  b3

yang disebut dengan persamaan parameter garis lurus.

Kemudian bila a  0, b  0, c  0,  kita eliminasikan dari persamaan parameter di

atas, diperoleh :

( x1  a1 ) ( x  a2 ) ( x  a3 )
= = 2 = 3
a b c

Merupakan persamaan linier garis lurus melalui titik A(a1, a2, a3) dengan vektor arah
[a, b, c].

Bidang Rata

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

3 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Gambar 2.

Misal diketahui 3 titik P(p1, p2, p3) , Q(q1, q2, q3) dan R(r1, r2, r3) pada sebuah bidang
rata seperti di atas.


Maka PQ = [q1-p1, q2-p2, q3-p3]


PR = [r1-p1, r2-p2, r3-p3]

  
Untuk setiap titik pada bidang, berlaku PX =  PQ +  PR

  
Jelas dari gambar OX = OP + PX

  
= OP +  PQ +  PR

Atau

[x1, x2, x3] = [p1, p2, p3] +  [q1-p1, q2-p2, q3-p3] +  [r1-p1, r2-p2, r3-p3]

 
Adalah persamaan vektoris bidang yang melalui 3 titik. Kedua vektor PQ dan PR
adalah vektor arah bidang.

Gerak sepanjang kurva.

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU
4 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Misalkan t menyatakan waktu dan P titik yang bergerak ditentukan oleh persamaan
parameter
X = f(t) ; y = g(t), maka
  
r (t )  f (t ) i  g (t ) j menyatakan vector posisi dari titik P.

Jika t berubah  ujung vector r '(t ) bergerak sepanjang lintasan P. Gerak inilah
yang disebut atau dinamakan Gerak sepanjang kurva (Gerak Curvilinier)

Definisi :


1. Kecepatan v (t ) Titik P adalah
   
v (t )  r '(t )  f ' (t ) i  g ' (t ) j

v (t ) disebut laju titik P

2. Percepatan a (t ) titik P adalah

   
a (t )  r ' '(t )  f ' ' (t ) i  g ' ' (t ) j


a (t ) Disebut besar percepatan pada saat t

Contoh 1.

Beberapa fungsi gerak sepanjang kurva

1. Gerak Linier
  
r (t )  p  h(t ) q

 
Dimana p dan q vektor tetap dan h(t) fungsi real

2. Gerak pada lingkaran

  
r (t )  a cost i  a sin t j , a > 0

3. Gerak pada ellips

  
r (t )  a cost i  b sin t j ; a, b > 0

4. Gerak pada heliks lingkaran

   
r (t )  a cost i  b sin t j  bt k

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

5 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh 2:

Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada bidang dinyatakan

y = 3 cos t dan y = 2 sin t ( t = waktu )
a. Gambarkan grafik lintasan P
b. Tentukan rumus untuk kecepatan, laju dan percepatan
c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju dan pada saat mana nilai itu
dicapai?

Jawab :

a. Persamaan parameter

C. Laju maksimum = 3, dicapai pada saat t = ±1, atau t = π/2, 3π/2, yaitu pada
titik ( 0, ±2)

Laju minimum = 2, dicapai saat sin t = 0, atau t = 0, π, yaitu pada titik ( ±3, 0
)

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

6 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kelengkungan
Panjang Lintasan
  
Andaikan a ≤ t ≤ b, dan r (t )  f (t ) i  g (t ) j adalah vektor posisi titik P, maka
panjang lintasan S dari P(a) ke P(t) adalah

Laju titik yang bergerak adalah

Vektor Singgung

Definisi Vektor Singgung Satuan di P


Notasi T (t ) didefinisikan sebagai


Apabila P bergerak  T (t ) berubah arah, maka


dT
disebut vector kelengkungan di P
ds

Kelengkungan di P ; K (kappa).dirumuskan dengan

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

7 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 
dT
K
ds

Dengan aturan rantai diperoleh

  
d T d T dt ' 1 T ' (t )
  T (t ) 
 
ds dt ds
v (t ) v (t )

 
dT T '(t )
Jadi K   
ds v(t )

1
Dan R  disebut jari-jari kelengkungan
K

Contoh :

Tentukan kelengkungan dan jari –jari kelengkungan dari

  
r (t )  8 cos3 t i  8 sin 3 t j , di titik P pada t = π/12

Jawab :

Jadi kelengkungan (K) kurva tersebut adalah di t = π/12 adalah 1/6

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

8 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Sedangkan jari – jarikelengkungan ( R) adalah 6

Teorema :

Contoh :

1. Tentukan kelengkungan ellips :

X = 2 cos t, y = 3 sin t

Pada titik t = 0 dan t = π/2

Jawab :

x’ = -2 sin t y’ = 3 cos t

x’’ = -2 cos t y” = -3 sin t

2. Tentukan kelengkungan kurva y = x2 di P (1, 1)

Jawab :

y’ = 2x

y” = 2

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

9 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Soal Latihan

1. Tentukan :

a. a . b bila a = [2, -3, 6] dan b = [8, 2, -3]

b. Jarak A(2, 4, 0) , B(-1, -2, 1)

c. Jarak vektor a = [ 1, 7] dan b = [6, -5]

2. Tentukan k supaya a = [1, k, -2, 5] mempunyai panjang 39

a. Berapa sudut antara a = [1, 2, 3, 4] dan b = [0, 0, 1, 1]

b. Tentukan k supaya a = [1, k, -3] tegak lurus b = [4, -k, 1]

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

10 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
3. Carilah u. v untuk

a. u = [-3, 1, 2] dan v = [4, 2, -5]

b. u = [ 1, 2] dan v = [6, -8]

4. Carilah sudut antara u dan v pada soal (3)

5. Misalkan u = [2, -1, 3] , v = [0, 1, 7] dan w = [1, 4, 5], hitunglah

a. v x w b. u x (v x w) c. (u x v) x w

d. (u x v) x (v x w) d. u x (v – 2w) f. (u x v) – 2w

6. Tentukan persamaan vektoris dari garis lurus

x1 – 3 = x2 – 4 = -x3 + 2 = 3x4 +2

a. Tentukan persamaan bidang rata yang melalui (1,1,1) dan garis lurus

g : [x1, x2, x3] = [1, 2,1] +  [1, 0, 2]

b. Tentukan persamaan bidang rata yang melalui garis lurus g :

[x, y, z] = [1, 2, 3] +  [4, 5, 6] serta sejajar dengan garis lurus

h : [x, y, z] =[7, 8, 10] +  [1, 2, 31]

7. Persamaan parameter sebuah titik P yang bergerak pada bidang adalah

X = 4 cos t dan y = 3 sin t ( t = waktu )

a. Gambarkan grafik lintasan P

b. Tentukan rurmus untuk kecepatan, laju dan percepatan

c. Tentukan nilai maksimum dan minimum laju danpada saat mana nilai itu
dicapai?

8. Tentukan vektor singgung satuan, kelengkungan dan jari –jari kelengkungan

di titik yang diberikan.
  
a. r (t )  e t sin t i  e t cost j , di titik P pada t = π/2
  
b. r (t )  2t i  (t 2  1) j , di titik P pada t = 1

  
c. r (t )  4t 2 i  4t j , di titik P pada t = 1/2

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

11 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
    
d. r (t )  8 sin t i  8 cost j  4t k , di titik P pada t = π/6

   
e. r (t )  sin 3t i  cos3t j  t k , di titik P pada t = π/9

9. Tentukan kelengkungan kurva berikut di titik P

a. Y = x2 – x, di P(1, 0)

b. r(t) = (t + t3)i + (t + t2) j , di P(2,2)

c. r(t) = 2t2i + (4t + 2) j , di P(2,-2)

d. r(t) = 4(1 -sin t)i + 4(t + cos t) j , di P(8, 6π)

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

12 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Daftar Pustaka:

1. Anton, Howard, Chris Rerres .,Elementery Linear Algebra,John Wiley & Sons,
2005.
2. Kreyzig, Erwin. (2003). Matematika Teknik Lanjutan. Edisi ke-6, Jakarta:
Erlangga
3. Purcell,Edwin J., Kalkulus dan Geometri Analitik II, Erlangga, Jakarta, 2003
4. Yusuf Yahya, D.Suryadi H.S., Agus Sumin, Matematika dasar Untuk Perguruan
Tinggi, Ghalia Indonesia, 2004

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

13 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/