1

MODUL PERKULIAHAN

ALJABAR LINIER
 Koordinat Cartesius dalam ruang dimensi 3.
 Vektor dalam ruang dimensi 3.

Abstrak Sub-CPMK

Modul ini memberikan penetahuan Mahasiswa dapat:

tentang Koordinat Cartesius dalam  Menyelesaikan masalah Koordinat
ruang dimensi 3.masalah vektor Cartesius dalam ruang dimensi 3.
dimensi 3, berupa percepatan dan  Menyelesaikan masalah vektor dimensi 3
kelengkungan.

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

W112100052 Hendy Yusman F, M.Pd

TEKNIK TEKNIK SIPIL
10
VEKTOR DAN GERAK DALAM RUANG
A.Koordinat Cartesius Dalam Ruang Dimensi Tiga
 Pembentuknya terdiri atas tiga garis yang saling berpotongan tegak lurus.
Garisnya dinamakan sumbu koordinat dan titikpotongnya dinamakan titik asal O.
 Pemberian nama sumbu koordinat memenuhi aturan putaran sekrup

 Ketiga sumbu koordinat membagi ruang atas 8 bagian yang diberi nama oktan I
sampai dengan oktan VIII, Oktan I = {(xy, z) : x > 0 , y > 0, z > 0}
 Pada kasus ini, bila ketiga sumbu koordinatnya tidak termasuk dinamakan
oktan terbuka. Dalam kasus semua sumbu koordinat termasuk dinamakan
oktan tertutup.

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

2 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
x arak bearah dari titik T terhadap bidang YOZ

y arak bearah dari titik T terhadap bidang XOZ

z arak bearah dari titik T terhadap bidang XOY

DEFINISI:

Himpunan titik yang berbentuk { (x, y, z ): F(xy, z) = 0 } disebut permukaan ruang

dan F(x,y,z)=0 disebut persamaan permukaan.
Rumus Jarak

Contoh :
Carilah jarak antara titik P ( 2, -3, 4) dan Q( -3, 2, -5)
Jawab :

PQ  (3  1)2  (2  (3))2  (5  4)2

PQ  (4)2  (5)2  (9)2

PQ  16  25  81

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

3 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 PQ  132  11,45

Persamaan ruang diantaranya adalah:

1. Persamaan Bidang Datar
ax + by + cz=d, dimana a, b,c, d konstanta real dan a, b, c tidak semuanya
bernilai nol.
2. Persamaan Bola
x2 + y2 + z2 = a2, a > 0, pusatnya O(0, 0, 0) dan jari-jari bola a > 0
3. Persamaan Elipsoida,
x2 y2 z2
   1 , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c2
4. Persamaan Hiperbola Berdaun Satu
x2 y2 z2
   1 , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c2
5. Persamaan Hiperbola Berdaun Dua,
x2 y2 z2
   1 , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c2
6. Persamaan Paraboloida Eliptik
x2 y2 z
  , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c
7. Persamaan Paraboloida Hiperbolik,
x2 y2 z
  , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c
8. Persamaan Kerucut,
x2 y2 z2
  , dimana a, b, c > 0 dan pusatnya O(0, 0, 0)
a2 b2 c2
9. Persamaan Silinder
a). Silinder Eliptik ,
x2 y2
  1 , dimana a, b > 0, x dan y dapat diganti dengan z, pusatnya
a2 b2
O(0,0,0)
b). Silinder Hiperbolik,
x2 y2
  1 , dimana a, b > 0, x dan y dapat diganti dengan z, pusatnya
a2 b2

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

4 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 O(0,0,0)
c). Silinder Parabolik ,
y2 = 4px, p ≠ 0, x dan y dapat diganti dengan z, pusatnya O(0,0,0),
Contoh :
Carilah pusat dan radius bola dengan persamaan
x2 + y2 + z2 – 10x – 8y – 12z + 68 = 0
jawab :
( x2 -10x + ... ) + ( y2 - 8y + ... ) + ( z2 – 12z + ... ) = - 68
( x2 -10x + 25 ) + ( y2 - 8y + 16 ) + ( z2 – 12z + 36 ) = - 68 + 25 + 16 + 3
( x - 5 ) 2 + ( y - 4 )2 + ( z – 6 )2 = 9
Jadi pusat bola ( 5, 4, 6 ); radius = 3

Grafik Dalam Ruang Dimensi Tiga

Contoh :
Gambarkanlah grafik dari 3x + 4y + 2z = 12
Jawab :
Perpotongan dengan sumbu ՜x  ambil y dan z = 0
3x = 12  x = 4  ( 4, 0, 0)
Perpotongan dengan sumbu ՜y  ambil x dan z = 0
4y = 12  y = 3  ( 0, 3, 0)
Perpotongan dengan sumbu ՜z  ambil x dan y = 0
2z = 12  z = 6  ( 0, 0, 6)

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

5 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Vektor Dalam Ruang Dimensi Tiga
u = ( u1, u2, u3 ) = u1i + u2j + u3k

i, j, k adalah vektor satuan bakudisebut vektor basis. Panjang u diberikan sbb:

u  u1  u2  u3
2 2 2

Bila u = ( u1, u2, u3 ) dan v = ( v1, v2, v3 ), maka

u.v  u1.v1  u2 .v2  u3 .v3

Dan

u.v  u v cos
Contoh:

Tentukan sudut ABC jika A(1, -2, 3), B(2, 4, -6) dan C(5, -3, 2)

Jawab :


Vektor u = BA

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

6 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 
Vektor v = CB
u  (1  2,2  4,3  6)  (1,6,9)

v  (5  2,3  4,2  6)  (3,7,8)

u.v ( 1)( 3)  ( 6)( 7)  (3)(8)

cos     0,9521
uv ( 1  36  81 )( 9  49  64

  22 ,31o

Sudut Dan Kosinus Arah

Sudut antara vektor a yang tak nol dengan vektor satuan i, j, k disebut sudut-sudut
arah vektor a
Jika a = a1i + a2j + a3k, maka

a1 .i a1 a .i a a .i a
cos    ; cos   2  2 ; cos   3  3
ai a ai a ai a

Ingat :

cos 2   cos 2   cos 2   1

Contoh1:

Carilah sudut-sudut arah a = 4i + 5j + 3k

Jawab :

a  42  (5) 2  32  5 2

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

7 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 4 2 21  2 3 2
cos   ; cos   ; cos 
5 2 5 2 10
  55,550 ;   1350 ;   64,900

Contoh 2:

Carilah vektor yang mempunyai panjang 5 satuan dan   32 0 dan  100 0

Jawab :

cos 2   1  cos 2 32  cos 2 100  0,25066

cos  0,50066

Vektor yang memenuhi syarat :

5(cos , cos  , cos )  5(0,84805,0,17536,0,50066)

= (4,2403;0,8683;2.5033)

dan

(4,2403;0,8683;2.5033)

Bidang

Bila n = (A, B, C) adalah sebuah vektor taknol tetap dengan P 1(x1, y1, z1) adalah titik
tetap. Himpunan semua titik P(x, y, z) yang memenuhi P1P.n  0 adalah bidang
yang melalui P1 dan tegak lurus n

P1P  ( x  x1 , y  y1 , z  z1 )

Maka P1P.n  0 setara terhadap

A( x  x1 )  B( y  y1 )  C ( z  z1 )  0
Persamaan ini (paling sedikit satu A, B, C tidak nol) disebut bentuk baku
persamaan bidang.
Persamaan di atas dapat disederhanakan menjadi :

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

8 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
A( x  x1 )  B( y  y1 )  C ( z  z1 )  0

Ax  By  Cz , A2  B 2  C 2  0

Contoh :

Carilah persamaan bidang yang melalui (5, 1, -2) tegak lurus n = (2, 4, 3).
Kemudian cari sudut antara bidang ini dan bidang yang persamaannya 3x – 4y + 7z
=5

Jawab :

2( x  5)  4( y  1)  3( z  3)  0

2x + 4y + 3z = 8

Vektor m ┴ terhadap bidang m = (3, -4, 7). Sudut θ antara dua bidang tersebut
adalah:

m.n (3)( 2)  ( 4)( 4)  (7)( 3)

cos     0,2375
m n ( 9  16  49 ) ( 4  16  9)

  76 ,26 0

Hasil Kali Silang

jika u = dan v = adalah vector di ruang-3, maka hasil kai silang

u x v adalah vektor yang didefinisikan oleh

uxv=

atau dalam notasi determinan

a b
 ad  bc
c d

a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
b1 b2 b3  a1  a2 1  a3 1
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

9 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Dalam bentuk elemen vektor didapat;

i j k
u2 u3 u u3 u u2
uxv u1 u2 u3  i 1 j 1 k
v2 v3 v1 v3 v1 v2
v1 v2 v3

u x v = -(v x u )  hukum anti komutatif

contoh

andaikan u = ( 1, -2, -1) dan v = (-1, 4, 1)

hitunglah u x v dan v x u menggunakan definisi determinan

Jawab :

Teorema :

Andaikan u dan v vektor-vektor dalam ruang dimensi 3 dan θ sudut antara

keduanya, maka :

Contoh:

Carilah persamaan bidang yang melalui tiga titik P1(1, -2, 3);P2(4, 1, -2) dan P3(-2, -
3, 0)

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

10 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Jawab :

Garis dan Kurva dalam Ruang Dimensi 3

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

11 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Garis

Contoh:

Carilah persamaan parameter untuk garis yang melalui (3, -2, 4) dan (5, 6, -2)

Jawab

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

12 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh :

Jawab :

Garis Singgung Pada Kurva

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

13 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh :

Jawab :

Kecepatan, Percepatan dan Kelengkungan

Bila r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k. a ≤ t ≤ b adalah vektor posisi untuk titik P = P(t)
yang menjelajahi kurva selama t bertambah besar.
Misalkan r’(t) ada dan kontinu serta r’(t) ≠ 0  kurva mulus. Panjang busur s dari
P(a) ke P(t) diberikan oleh :

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

14 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Contoh :

Suatu titik P bergerak sedemikian hingga vector posisinya pada saat t adalah

Jawab :

Kelengkungan

Vektor singgung satuan pada P(t) adalah T  T (t )  v (t )

v (t

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

15 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Kelengkungan K dari suatu kurva ruang adalah K  K (t ) 
dT

T ' (t )
ds v(t )

Contoh :

Carilah kelengkungan dari heliks melingkar r(t) = a cos t i + a sin t j + ctk.

Jawab :

Komponen Percepatan

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

16 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
 Contoh :

Jawab :

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

17 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Latihan Soal

1. Tentukan kecepatan v, percepatan a, dan laju s

a) r(t) = 3t i + 4(t2 - 1)j + 2t2k. di t = 1

b) r(t) = 2 sin t i + 4 cos tj + e2t k. di t = π/6

2. Tentukan panjang kurva dari persamaan vektor

a) r(t) = t sin t i + t cos t j + 8tk; 0≤t≤4

2 2 3
b) r(t) = 6 t i+ t j + 6tk. ; 3 ≤ t ≤ 6
3

3. Tentukan kelengkungan

r(t) = (t2-1) i + (2t+3)j + (t2- 4t )k. di t = 2

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

18 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/
Daftar Pustaka:

1. Anton, Howard, Chris Rerres .,Elementery Linear Algebra,John Wiley & Sons,
2005.
2. Kreyzig, Erwin. (2003). Matematika Teknik Lanjutan. Edisi ke-6, Jakarta:
Erlangga
3. Purcell,Edwin J., Kalkulus dan Geometri Analitik II, Erlangga, Jakarta, 2003
4. Yusuf Yahya, D.Suryadi H.S., Agus Sumin, Matematika dasar Untuk Perguruan
Tinggi, Ghalia Indonesia, 2004

2021 ALJABAR LINIER Biro Bahan Ajar E-learning dan MKCU

19 Hendy Yusman F, M.Pd http://pbael.mercubuana.ac.id/