PENDAHULUAN
1
Frequency Identification banyak digunakan untuk identifikasi pada
binatang, keylock pada mobil, dan sebagai sistem keamanan [2].
RFID atau Radio Frequency Identification merupakan teknologi yang
menggunakan gelombang radio yang dapat digunakan untuk
mengidentifikasi suatu objek [3]. RFID adalah suatu sistem yang dapat
mentransmisikan dan menerima data dengan memanfaatkan gelombang
radio, terdiri dari 2 bagian yaitu (tag) atau transponder dan reader [3].
E-KTP dapat digunakan sebagai RFID tag karena didalamnya terdapat chip
yang menyimpan nomor ID unik, alat pengaman pintu ini memanfaatkan E-
KTP untuk membuka pintu. RFID reader 13,56 MHz digunakan untuk
membaca nomor ID pada E-KTP, mikrokontroler ATmega328 sebagai
pengatur input/output rangkaian.
1.3 Tujuan
Tujuan yang diharapkan dari penelitian ini adalah :
1. Merancang dan mendesain Sistem Kunci Otomatis menggunakan E-KTP.
2. Mengatur mikrokontroler untuk dapat membuka kunci jika menerima input
yang benar.
2
dibutuhkan saat proses roasting berbeda-beda berdasarkan pilihan tingkat
kematangan biji kopi yang dipilih dan berat biji kopi yang akan di sangrai.
Sistem kontrol PD ini bekerja berdasarkan setpoint suhu setelah proses
pemanasan dan setelah biji kopi masuk ke tabung roasting.
3
Uraian Bab ini membahas mengenai perancangan sistem yang akan
dibuat, variabel dalam penelitian, cara pengambilan data dan analisa.
Bab IV Pengujian dan Analisis
Menjelaskan tahapan proses pengujian sistem dan menganalisis hasilnya
Bab V Kesimpulan dan Saran
Menjelaskan kesimpulan yang didapat dari hasil analisis dan pengujian,
serta saran untuk pengembangan sistem tersebut.
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
Kp : Gain Proporsional
Ki : Gain Integral
Kd : Gain Derivatif
4
Kontrol Proporsional
Kontrol P jika G(s) = kp, dengan k adalah konstanta. Jika u = G(s)•e maka u =
Kp•e dengan Kp adalah Konstanta Proporsional. Kp berlaku sebagai Gain
(penguat) saja tanpa memberikan efek dinamik kepada kinerja kontroler.
Penggunaan kontrol P memiliki berbagai keterbatasan karena sifat kontrol yang
tidak dinamik ini. Walaupun demikian dalam aplikasi-aplikasi dasar yang
sederhana, kontrol P ini cukup mampu untuk memperbaiki respon transien
khususnya rise time dan settling time. Pengontrol proporsional memiliki
keluaran yang sebanding/proporsional dengan besarnya sinyal kesalahan (selisih
antara besaran yang diinginkan dengan harga aktualnya). Ciri-ciri pengontrol
proporsional :
1. Jika nilai Kp kecil, pengontrol proporsional hanya mampu
5
dihasilkan oleh kontrol D dapat dinyatakan sebagai G(s)=s•Kd Dari persamaan
di atas, nampak bahwa sifat dari kontrol D ini dalam konteks “kecepatan” atau
rate dari error. Dengan sifat ini ia dapat digunakan untuk memperbaiki respon
transien dengan memprediksi error yang akan terjadi. Kontrol Derivative hanya
berubah saat ada perubahan error sehingga saat error statis kontrol ini tidak akan
bereaksi, hal ini pula yang menyebabkan kontroler Derivative tidak dapat
dipakai sendiri. Ciri-ciri pengontrol derivatif :
1. Pengontrol tidak dapat menghasilkan keluaran jika tidak ada
kesalahan).
6
BAB 3
TUJUAN DAN MANFAAT
Dari penelitian yang akan dibuat diharapkan Alat ini bisa mengurangi kejadian
Madiun.
7
diteruskan ke selenoid. Kemudian selenoid akan membuka atau mengunci
BAB 4
Biaya yang
No Jenis Pengeluaran
Diusulkan
roasting kopi
1.
disebutkan, maka disusun tabel rencana dan jadwal kerja penelitian sebagaimana
Bulan Ke-
No Rencana Kegiatan
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 Studi Literatur
8
2 Perancangan Sistem
dan Desain
3 Pembuatan dan
Implementasi
Sistem
4 Analisa dan
Pengujian Sistem
5 Evaluasi
Pencapaian Tujuan
(Kesimpulan),
Publikasi
DAFTAR PUSTAKA
9
Lampiran 1. Justifikasi Anggaran
1. Honor
Honor/Jam Waktu Honor per
Honor Minggu
(Rp) (jam/minggu) Tahun (Rp)
Ketua
Anggota 1
Subtotal (Rp)
2. Bahan Habis Pakai
Justifikasi Harga Harga Peralatan
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) Penunjang (Rp)
Perancangan Bahan 1 6.500.000 6.500.000
dan pembuatan Pengujian
mesin roasting
kopiu
Pembuatan Alat Pengujian 1 2.500.000 2.500.000
rangkaian
pengujian
sensor
Subtotal (Rp) 9.000.000
3. Perjalanan
Justifikasi Harga Harga Peralatan
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) Penunjang (Rp)
Perjalanan
Madiun
Akomodasi Pembelian 1 - -
Lokal Madiun bahan selama
penelitian
Subtotal (Rp) -
4. Lain-lain
Justifikasi Harga Harga Peralatan
Material Kuantitas
Pemakaian Satuan (Rp) Penunjang (Rp)
Submit Jurnal 1 2.000.000 2.000.000
Internasional
Subtotal (Rp) 2.000.000
10
TOTAL ANGGARAN YANG DIPERLUKAN SELURUH
TAHUN (Rp) 11.000.000
11
LAMPIRAN 1 Ketua dan Anggota Tim Pengusul
Biodata Ketua
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap R. Gaguk Pratama Yudha, SST.,M.T.
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Jabatan Fungsional -
4 NIP/NIK/Identitas lainnya 8886150017
5 NIDK -
6 Tempat dan Tanggal Lahir Ngawi, 16 Maret 1990
7 E-Mail gaguk@pnm.ac.id.
8 Nomor Telepon HP 0811358276
9 Alamat Kantor Jl. Serayu No.84 Madiun
1 Nomor Telepon/Faks -
0
1 Lulusan yang telah S1=…orang, S2=…orang, S3=…0rang
1 dihasilkan
1 Mata Kuliah yang Diampu Rangkaian Digital (Teori dan Praktikum)
2 Rangkaian Listrik
HKI (Hak Kekayaan Intelektual)
B. Riwayat Pendidikan
S-1 S-2
Nama Perguruan Tinggi Politeknik Elektronika Politeknik Elektronika
Negeri Surabaya Negeri Surabaya
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro
12
Telekomunikasi Telekomunikasi OFDM
Tahun Masuk-Lulus 2008-2012 2014-2016
Judul Kontrol Perilaku Implementasi Teknik
Skripsi/Tesis/Disertasi Multikarakter Sinkronisasi OFDM
Menggunakan Metode Berdasarkan Symbol Time
Evolution Fuzzy Cognitive dan Carrier Frequency
Map (E-FCM) Offset menggunakan USRP
Nama 1. Arifin, ST, MT 1. Dr.Eng I Gede Puja
Pembimbing/promotor 2. Akuwan Saleh, SST., Astawa, ST, MT
MT 2. Amang Sudarsono, ST.,
Phd.
13
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/Nomor/Tahun
1 Performance EMITTER Vol. 4/No. 2/2016
Analysis of CP- International
Based and CAZAC Journal of
Training Sequence- Engineering
Based Technology –
Synchronization in ISSN : 2355-
OFDM System 391x
2 Analysis of International Volume 2, Issue 4, pp. 42-
45, 2017
Unsynchronization Research
Carrier Frequency Journal of
Offset for OFDM Advanced
System Using Engineering
Moose Estimation and Science -
Method ISSN
(Online):
2455-9024
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun
Terakhir
No. Nama Temu Judul Artikel Waktu dan Tempat
Ilmiah/Seminar Ilmiah
1
G. Karya Buku Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah Penerbit
Halaman
1
H. Perolehan HKI Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema Tahun Jenis Nomor
HKI P/ID
1
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya
Dalam 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Tahun Tempat Respon
Rekayasa Sosial
14
Lainnya yang Penerapan Masyarakat
Telah Diterapkan
1
J. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun
Terakhir
No. Jenis Penghargaan Institusi Tahun
Pemberi
Penghargaan
1
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam Program Kemitraan Masyarakat.
15
K. Biodata Anggota Tim
A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap Sukamto, S.T., M.T.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Jabatan Fungsional Lektor
4 NIP/NIK/Identitas Lainnya 197811142014041001
5 NIDN 0714117801
6 Tempat, Tanggal Lahir Magetan, 14 November 1978
7 E-mail sukamto@pnm.ac.id
8 Nomor Telepon / HP -
9 Alamat Kantor Jl. Serayu No. 84 Madiun
10 Nomor Telepon / Faks 0351 452970 / 0351 492960
11 Lulusan yang telah D-3 Teknik = orang
dihasilkan
12 Mata Kuliah yang Diampu 1. Fisika Dasar
2. Rangkaian Listrik 1
3. Rangkaian Listrik 2
4. Rangkaian Digital
B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Nama Perguruan Tinggi Institut Teknologi Universitas Brawijaya
Sepuluh Nopember Malang
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro
Tahun Masuk – Lulus 1995 - 2002 2012 - 2016
Judul Studi perbandingan Pengaturan Duty-Cycle
Skripsi/Tesis/Desertasi suply daya 60Hz Injeksi Arus pada 3-Stage
konverter frekuensi Coilgun dengan
dibandingkan Menggunakan Metode
dengan Algoritma Genetika
generator set kapal
Nama Ir. Syarifuddin Ir. Wijono, M.T., Ph.D.
Pembimbing/Promotor Mahmudsyah, Dr. Rini N.H., S.T., M.Sc.
M.Eng
16
(Juta Rp)
1 2013 Pengembangan media DIPA PNM 3
pembelajaran berbasis mobile (ketua)
android untuk Mata Kuliah
Rangkaian Listrik 1
2 2014 Desain Pelontar BOPTN 19,5
Elektromagnetik Coilgun (ketua)
dengan Multistage Coil
3 2014 Pendekatan metode Belajar BOPTN 19,5
Tuntas Dalam Meningkatkan (anggota)
Prestasi Belajar Mengajar
Mengarang Bahasa Inggris
Pada Mahasiswa Teknik Listrik
PNM
4 2016 Optimalisasi gaya pada coil DRPM DIKTI 11,6
dengan modifikasi dimensi (ketua)
menggunakan metoda algoritma
genetika
Pendanaan
Judul Pengadian kepada
No. Tahun Jumlah
Masyarakat Sumber
(Juta Rp)
1 2014 Pelatihan Jaringan (LAN) di BOPTN 2,5
Kelurahan Bangunsari
Kecamatan Mejayan
2 2016 Pemberdayaan Masyarakat DRPM DIKTI 46
Nelayan Melalui Pelatihan dan
Pendirian Bengkel Tune Up
Mesin Penggerak Kapal Nelayan
Guna Mengurangi Biaya
Operasional dan Optimalisasi
Pendapatan Kelompok Usaha
Bersama (KUB) Sidorukun di
Desa Watukarung Kabupaten
Pacitan
Volume / Nomor
No Artikel Ilmiah Nama Jurnal
/ Tahun
17
1 Pengaturan Injeksi Arus Vol.1 No. 3. E-JAEI
pada Coilgun dengan PWM 2015 http://jurnal.unej.ac.id/
index.php/E-JAEI/issue/view/
menggunakan Metode 282
Algoritma Genetika
18
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah
benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian
hari ternyata dijumpai ketidak-sesuaian dengan kenyataan, saya sanggup
menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi
salah satu persyaratan dalam pengajuan Penelitian Dosen Pemula.
19