Anda di halaman 1dari 16

Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

BUKU AJAR
PRAKTIKUM PLC SIEMENS
SIMATIC S7-1200
Belajar Dengan Mudah Dan Cepat

Oleh:
Muhammad Khairuddin
Totok Winarno

Penerbit:
Polinema Press

ii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

BUKU AJAR
PRAKTIKUM PLC SIEMENS
SIMATIC S7-1200
Belajar Dengan Mudah Dan Cepat

Hak Cipta © Muhammad Khairuddin


Hak Cipta © Totok Winarno

Hak Terbit pada POLINEMA PRESS

Penerbit POLINEMA PRESS, Politeknik Negeri Malang


Jl. Soekarno-Hatta no.09 PO BOX 04 Malang 65141
Telp. (0341) 404424, 404425
Fax. (0341) 404420
UPT. Percetakan dan Penerbitan
Gedung AU ground floor
polinemapress@gmail.com
www.polinemapress.org
press.polinema.ac.id
Anggota APPTI (Asosiasi Penerbit Perguruan Tinggi Indonesia) no.
207/KTA/2016
Anggota IKAPI (Ikatan Penerbit Indonesia) no. 177/JTI/2017

Cetakan Pertama, Juli 2020

ISBN : 978-623-6562-17-8

xiv; 124 hlm.; 21 x 29.7 cm


Setting & Layout : Fanda Nuriansyah
Cover Design : Sigit Prasetyo
Penyunting : Abd. Muqit
Hak cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak karya tulis ini dalam bentuk dan
dengan cara apapun, termasuk fotokopi, tanpa izin tertulis dari penerbit. Pengutipan harap
menyebutkan sumber.

iii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

Sanksi Pelanggaran Pasal 113


Undang-Undang Nomor 28 Tahun 2014
Tentang Hak Cipta

Setiap Orang yang dengan tanpa hak melakukan


pelanggaran hak ekonomi sebagaimana dimaksud
dalam Pasal 9 ayat (1) huruf i untuk Penggunaan
Secara Komersial dipidana dengan pidana penjara
paling lama 1 (satu) tahun dan/atau pidana denda
paling banyak Rp100.000.000 (seratus juta rupiah).

Setiap Orang yang dengan tanpa hak dan/atau tanpa


izin Pencipta atau pemegang Hak Cipta melakukan
pelanggaran hak ekonomi Pencipta sebagaimana
dimaksud dalam Pasal 9 ayat (1) huruf c, huruf d,
huruf f, dan/atau huruf h untuk Penggunaan Secara
Komersial dipidana dengan pidana penjara paling
lama 3 (tiga) tahun dan/atau pidana denda paling
banyak Rp500.000.000,00 (lima ratus juta rupiah).

Setiap Orang yang dengan tanpa hak dan/atau tanpa


izin Pencipta atau pemegang Hak Cipta melakukan
pelanggaran hak ekonomi Pencipta sebagaimana
dimaksud dalam Pasal 9 ayat (1) huruf a, huruf b,
huruf e, dan/atau huruf g untuk Penggunaan Secara
Komersial dipidana dengan pidana penjara paling
lama 4 (empat) tahun dan/atau pidana denda paling
banyak Rp1.000.000.000,00 (satu miliar rupiah).

Setiap Orang yang memenuhi unsur sebagaimana


dimaksud pada ayat (3) yang dilakukan dalam
bentuk pembajakan, dipidana dengan pidana
penjara paling lama 10 (sepuluh) tahun dan/atau
pidana denda paling banyak Rp4.000.000.000,00
(empat miliar rupiah).

iv
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

PRAKATA

Dengan penuh rasa syukur kehadirat Allah SWT, dan shalawat serta salam kepada
junjungan kita nabi Muhammad SAW, buku ajar Praktikum PLC Siemens Simatic
S7-1200 ini dapat diselesaikan dengan baik. Buku ini menyajikan tutorial lengkap
dalam belajar PLC khususnya PLC Siemens Simatic S7-1200.
PLC Siemens Simatic S7-1200 merupakan controller yang banyak dipakai di dunia
industri, khususnya industri-industri besar di Indonesia bahkan dunia. Hal inilah
yang mendasari penulis menyusun buku ini. Buku ini diharapkan dapat
mempermudah mahasiswa maupun masyarakat umum dalam mempelajari PLC
Siemens S7-1200.
Buku ini tersusun menjadi beberapa bab yang terdiri dari teori dasar PLC Siemens
S7-1200, penjelasan lengkap mengenai hardware dan programming device yang
digunakan, logika dasar pemrograman PLC dan instruksi-instruksi dasar pada PLC
Siemens S7-1200 serta berbagai macam latihan soal. Selain itu, buku ini
dilengkapi dengan beberapa teknik kontrol yang paling sering digunakan pada
PLC seperti kontrol sekuensial dan kombinasional.
Penulis menyadari banyak kekurangan pada buku ajar ini, oleh karena itu penulis
sangat terbuka atas segala kritik dan saran untuk perbaikan buku ajar ini
kedepannya.
Penyusunan buku ajar ini tidak terlepas dari peran banyak pihak yang tidak dapat
kami sebutkan satu-persatu. Secara khusus ucapan terima kasih kami sampaikan
kepada pihak-pihak berikut ini:
1. Ir. Totok Winarno, MT., Herwandi, ST., MT., Muhammad Rifa’i, ST., MT.
dan rekan-rekan dosen Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang yang
telah membantu penyelesaian buku ini.
2. Dr. Abdul Muqit, S.Pd., M.Pd. selaku Kepala Polinema Press
3. Mochammad Junus, ST., MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Malang;
4. Supriatna Adhisuwignjo, ST., MT. selaku Pembantu Direktur 1 Politeknik
Negeri Malang
5. Drs. Awan Setiawan, M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Malang;
Semoga tulisan ini dapat memberikan manfaat yang besar bagi semua pihak yang
membutuhkan.

April 2020
Penulis

v
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

KATA PENGANTAR

PLC Siemens Simatic S7-1200 adalah kontroler yang umumnya dipakai dalam
dunia industri, baik itu industri-industri besar Indonesia maupun dunia. Untuk
menjawab tantangan tersebut, maka buku yang berjudul Modul Ajar Praktikum
PLC Siemens Simatic S7-1200 ini hadir guna mempersiapkan mahasiswa Jurusan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang dalam menanggapi perkembangan
zaman. Selain diperuntukkan bagi mahasiswa, tidak menutup kemungkinan buku
ini dipelajari dan menjadi panduan bagi praktisi ilmu pengetahuan dan peneliti yang
relevan. Kurikulum buku ini disusun berdasarkan kurikulum Politeknik Negeri
Malang.
Materi disampaikan dalam tujuh bab. Ketujuh bab ini masing-masing secara
berturut-turut mengenai pengenalan PLC Siemens Simatic S7-1200, programming
device PLC Siemens Simatic S7-1200, logika dasar PLC, Instruksi bit logic,
instruksi timer, instruksi counter dan komparator dan yang terakhir adalah kontrol
sekuensial dan kombinasional. Untuk mengarahkan pembelajaran tujuan
pembelajaran diberikan pada tiap bab dilanjutkan dengan teori dasar dan sampai
pada tugas praktikum. Hal-hal inilah yang menjadikan buku ini layak untuk menjadi
buku panduan praktikum.
Semoga buku panduan ini bermanfaat bagi semua pihak, terkhusus bagi mahasiswa
Jurusan Teknik Elektro.

Penerbit

vi
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200
KATA PENGANTAR

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu perangkat elektronika


yang didesain untuk menggantikan fungsi-fungsi relay konvensional dan memiliki prinsip
mikrokontroler sehingga bisa mengedit dan menyimpan program.
Ada tiga komponen utama yang menyusun PLC yaitu power supply unit (PSU),
input/output module dan central processing unit (CPU) Power supply unit menyediakan
sumber tegangan yang sesuai dengan kebutuhan PLC, modul I/O berfungsi untuk
mendeteksi kondisi sinyal yang diterima dari peralatan luar yang dihubungkan ke bagian
input, juga merupakan pengkondisi sinyal yang masuk ketingkat konstan dan sesuai dengan
tegangan kerja prosessor, kemudian dikirimkan ke peralatan yang akan dikontrol.
Buku ini membahas secara detail bagaimana sebuah PLC dapat diaplikasikan
dalam suatu program pembelajaran dan prketeknya di lapangan. Buku ini menyajikan
tujuan pembelajaran yang dipaparkan pada awal kalimat, sebuah teori, bagaimana teori
tersebut dijalankan dan bagaiman mengetahu daya serap mahasiswa yang sedang
mempelajari. Dengan demikian, para ,mahasiswa akan merasa nyam,an dan mendapatkan
ilmu setelah dari teori menujku praktek real di lapangan. Alhasil merekan akan puas karena
bisa mengoperasikan suatu program pembelajaran dengan nyata.
Buku ini ha nya memuat 6 bab saja. Akan tetapi keseluruhan bab dapayt
diaplikasikan dalam satu semester atau menjadi 12 pertemuannya. Karena setiap bab pasti
memuat lebih dari satu pertemuan. Hebatnya lagi, buku ini, menampilkan sebuah
kesimpulan secara teori dan prakteknya pada setiap babnya. Kesimpulan tersebut
diletakkan pada akhir bab.
Ada satu saran untuk perbaiukan buku dalam performanya un tuk, edisi
mendatang. Setiap babnya hendaknya disediakan niolai capaian dari setiap m,ahasiswa dan
diletakkan bersamaan di dalam buku ini. Hal ini dimaksudkan dengan harapan mahasiswa
memiliki motivasi berlebih di dalam mempelajari topik-topik yang diberikan. Selanjutnya
penting untuk diaplikasikan bahwa nilai harus berbentuk percentase (%) bukan berbentuk
angka. Dengan demikian mahasiswa tidak merasa dihakimi oleh dosen yang mem,egang
maata kuliah tersebut.
Akhirnya buku ini sangat layak dijadikan bahan ajar bagi para mahasiswa yang
mengambil mata kuliah ini. Mereka kalau perlu diwajibkan sehingga motivasi dalam
mempelajarinya berlipat.
Terima kasih dan semoga bermanfaat.
Malang 17 Juli 2020
Abd. Muqit
Asesor Perbukuian Nasional

vii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

DAFTAR ISI

Halaman Judul ....................................................................................................... i


Prakata ................................................................................................................... v
Pengantar .............................................................................................................. vi
Daftar Isi .............................................................................................................. vii
Daftar Gambar ...................................................................................................... x
Daftar Tabel ........................................................................................................ xiii

BAB I PENGENALAN PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 ............................. 3


1.1 Tujuan ................................................................................................................ 3
1.2 Teori Dasar......................................................................................................... 3
1.2.1 Pengenalan PLC Simens Simatic S7-1200 ................................................. 4
1.2.2 Central Processing Unit (CPU) .................................................................. 5
1.2.3 Memory 6
1.2.4 Modul I/O ................................................................................................... 7
1.2.4.1 Digital Input........................................................................................ 8
1.2.4.2 Digital Output ..................................................................................... 9
1.2.4.3 Analog Input ..................................................................................... 10
1.2.4.4 Analog Output .................................................................................. 13
1.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 13
1.4 Prosedur Percobaan .......................................................................................... 14
1.4.1 Identifikasi Hardware ............................................................................... 14
1.4.2 Instalasi Hardware .................................................................................... 16
1.5 Tugas17
1.6 Kesimpulan ...................................................................................................... 18
BAB II PROGRAMMING DEVICE PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 .... 21
2.1 Tujuan .............................................................................................................. 21
2.2 Teori Dasar....................................................................................................... 21
2.2.1 Membuat Project Baru Pada TIA Portal................................................... 22
2.2.2 Membuat Program Ladder Diagram PLC ................................................ 26
2.2.3 Download Program Leadder Diagram PLC ............................................. 29
2.2.4 Menggunakan Simulator S&-PLCSIM V14 ............................................ 34
2.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 40
2.4 Prosedur Percobaan .......................................................................................... 40
2.4.1 Membuat Program Ladder Diagram Pada TIA Portal.............................. 40
2.5 Tugas40
2.6 Kesimpulan ...................................................................................................... 42
BAB III LOGIKA DASAR PLC......................................................................... 45
3.1 Tujuan .............................................................................................................. 45
3.2 Teori Dasar....................................................................................................... 45
3.2.1 Logika AND ............................................................................................. 45

viii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

3.2.2 Logika OR ................................................................................................ 47


3.2.3 Logika NOT ............................................................................................. 48
3.2.4 Logika NAND .......................................................................................... 49
3.2.5 Logika NOR ............................................................................................. 51
3.2.6 Logika XOR ............................................................................................. 52
3.2.7 Logika XNOR .......................................................................................... 54
3.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 55
3.4 Prosedur Percobaan .......................................................................................... 55
3.5 Tugas56
3.6 Kesimpulan ...................................................................................................... 58
BAB IV INTRUKSI BIT LOGIC ....................................................................... 61
4.1 Tujuan .............................................................................................................. 61
4.2 Teori Dasar....................................................................................................... 61
4.2.1 Kontak NO dan NC .................................................................................. 62
4.2.2 Output 62
4.2.3 Edge Detection ......................................................................................... 64
4.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 67
4.4 Prosedur Percobaan .......................................................................................... 68
4.5 Tugas68
4.6 Kesimpulan ...................................................................................................... 71
BAB V INSTRUKSI TIMER .............................................................................. 75
5.1 Tujuan .............................................................................................................. 75
5.2 Teori Dasar ....................................................................................................... 75
5.2.1 Timer On-Delay ....................................................................................... 76
5.2.2 Timer Off-Delay ....................................................................................... 76
5.2.3 Timer Pada Simens S7-1200 .................................................................... 77
5.2.3.1 Timer Pulse (TP) .............................................................................. 77
5.2.3.2 Timer On-Delay (TON) .................................................................... 78
5.2.3.3 Timer Off-Delay (TOF) .................................................................... 80
5.2.3.4 Timer On-Delay Retentive (TONR) ................................................. 81
5.3 Alat dan Bahan ....................................................................................... 83
5.4 Prosedur Percobaan ................................................................................ 83
5.5 Tugas ...................................................................................................... 84
5.6 Kesimpulan ............................................................................................ 88
BAB VI INSTRUKSI COUNTER DAN COMPARATOR .............................. 91
6.1 Tujuan .............................................................................................................. 91
6.2 Teori Dasar....................................................................................................... 91
6.2.1 Instruksi Counter Pada PLC Siemens S7-1200 ........................................ 92
6.2.2 Instruksi Comparator Pada PLC Siemens S7-1200 .................................. 94
6.3 Alat dan Bahan ................................................................................................. 97
6.4 Prosedur Percobaan .......................................................................................... 97
6.5 Tugas98
6.6 Kesimpulan .................................................................................................... 101
BAB VII KONTROL SEKUENSIAL DAN KOMBINASIONAL ................ 105
7.1 Tujuan ............................................................................................................ 105
7.2 Teori Dasar ..................................................................................................... 105

ix
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

7.3 Alat dan Bahan ............................................................................................... 106


7.4 Prosedur Percobaan ........................................................................................ 106
7.5 Tugas .............................................................................................................. 107
7.6 Kesimpulan .................................................................................................... 112

Daftar Pustaka .................................................................................................... 113


Glosarium............................................................................................................ 114
Indeks .................................................................................................................. 121

ix
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Blok Diagram PLC ............................................................................... 4


Gambar 1.2 PLC Siemens Simatic S7-1200 ............................................................ 5
Gambar 1.3 Tipe-tipe CPU pada PLC Siemens S7-1200......................................... 6
Gambar 1.4 Teknik Sinking dan Sourcing Input ..................................................... 8
Gambar 1.5 Teknik Sinking dan Sourcing Output ................................................... 9
Gambar 1.6 Wiring I/O PLC Siemens S7-1200 ..................................................... 10
Gambar 1.7 Transmitter pada Analog Input .......................................................... 10
Gambar 1.8 Wiring Diagram Analog Input Berbasis Tegangan ............................ 11
Gambar 1.9 Wiring Diagram 2-Wire Analog Input Berbasis Arus........................ 11
Gambar 1.10 Wiring Diagram 3-Wire Analog Input Berbasis Arus...................... 12
Gambar 1.11 Wiring Diagram 4-Wire Analog Input Berbasis Arus...................... 12
Gambar 1.12 Wiring Diagram Analog Output PLC .............................................. 13
Gambar 2.1 TIA Portal V14 ................................................................................... 21
Gambar 2.2 Tampilan Awal TIA Portal V14 ......................................................... 22
Gambar 2.3 Membuat Project Baru pada TIA Portal V14 ..................................... 22
Gambar 2.4 Pembuatan Project Baru ..................................................................... 23
Gambar 2.5 Menu Add New Device ...................................................................... 23
Gambar 2.6 Pemilihan CPU PLC Siemens S7-1200.............................................. 24
Gambar 2.7 Device View ....................................................................................... 24
Gambar 2.8 Hardware Catalog ............................................................................... 25
Gambar 2.9 Contoh Penambahan Perangkat PLC ................................................. 25
Gambar 2.10 Mengatur IP Address PLC ............................................................... 26
Gambar 2.11 Tampilan Program Ladder Diagram Pada TIA Portal...................... 26
Gambar 2.12 Perbandingan Ladder Diagram dengan Rangkaian Listrik Biasa .... 27
Gambar 2.13 Simbol Dasar Ladder Diagram ......................................................... 27
Gambar 2.14 Memasukkan Kontak NO dan NC.................................................... 28
Gambar 2.15 Memasukkan Output ........................................................................ 28
Gambar 2.16 Pemberian Alat Pada I/O PLC.......................................................... 28
Gambar 2.17 Membuat Program Latching pada Network 1 .................................. 29
Gambar 2.18 Topologi Download Program PLC .................................................. 30
Gambar 2.19 Kabel Profinet .................................................................................. 30
Gambar 2.20 Jendela Download TIA Portal .......................................................... 31
Gambar 2.21 Mengatur Media Komunikasi Data Antara PC dan PLC ................. 31
Gambar 2.22 Contoh PLC Telah TErdeteksi oleh TIA Portal ............................... 32
Gambar 2.23 Jendela Load Preview....................................................................... 32
Gambar 2.24 Jendela Load Result ......................................................................... 32
Gambar 2.25 Tampilan Bidang Kerja Setelah Proses Download .......................... 33
Gambar 2.26 Tampilan Bidang KErja Saat Proses Monitoring ............................. 33
Gambar 2.27 Tampilan Ladder Diagram Saat Output Aktif .................................. 34
Gambar 2.28 Jendela Peringatan Simulator ........................................................... 34
Gambar 2.29 Jendela Load Priveiw ....................................................................... 35
Gambar 2.30 Jendela Load Result Simulation ....................................................... 35

x
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

Gambar 2.31 Shortcut S7-PLCSIM ....................................................................... 36


Gambar 2.32 Jendela S7-PLCSIM ......................................................................... 36
Gambar 2.33 Jendela Create a New Project ........................................................... 37
Gambar 2.34 Project Tree S7-PLCSIM ................................................................. 37
Gambar 2.35 SIM table_1 ...................................................................................... 37
Gambar 2.36 Daftar Tag yang Dipakai pada Ladder Diagram .............................. 38
Gambar 2.37 Kolaborasi TIA Portal dan S7-PLCSIM .......................................... 38
Gambar 2.38 Mengubah Status PD_On Melalui S7-PLCSIM............................... 39
Gambar 2.39 Program Latching ............................................................................. 39
Gambar 2.40 Mengubah Status PB_Off Melalui S7-PLCSIM .............................. 40
Gambar 3.1 Simbol Gerbang Logika AND............................................................ 45
Gambar 3.2 Penggunaan Logika AND pada Ladder Diagram .............................. 46
Gambar 3.3 Simbol Gerbang Logika OR ............................................................... 47
Gambar 3.4 Penggunaan Logika OR pad Ladder Diagram ................................... 47
Gambar 3.5 Simbol Gerbang Logika NOT ............................................................ 48
Gambar 3.6 Penggunaan Logika NOT pad Ladder Diagram ................................. 48
Gambar 3.7 Penggunaan Logika NOT dengan Kontak NC ................................... 49
Gambar 3.8 Simbol Gerbang Logika NAND ......................................................... 49
Gambar 3.9 Logika NAND pada Ladder Diagram ................................................ 50
Gambar 3.10 Penggunaan Logika NAND Tanpa Instruksi Invert ......................... 50
Gambar 3.11 Simbol Gerbang Logika NOR .......................................................... 51
Gambar 3.12 Logika NOR pada Ladder Diagram ................................................. 52
Gambar 3.13 Penggunaan Logika NOR Tanpa Intruksi Invert.............................. 52
Gambar 3.14 Simbol Gerbang Logika XOR .......................................................... 52
Gambar 3.15 Penggunaan Logika XOR pada Ladder Diagram ............................. 53
Gambar 3.16 Simbol Gerbang Logika XNOR ....................................................... 54
Gambar 3.17 Penggunaan Logika XNOR pada Ladder Diagram .......................... 55
Gambar 4.1 Daftar Intruksi pada Bit Logic ........................................................... 61
Gambar 4.2 Perbedaan Interupsi pada Input .......................................................... 62
Gambar 4.3 Prinsip Kerja Relay ............................................................................ 63
Gambar 4.4 Fungsi Relay pada Output PLC .......................................................... 63
Gambar 4.5 Contoh Intruksi Set dan Reset ............................................................ 64
Gambar 4.6 Timing Diagram Positive Edge .......................................................... 65
Gambar 4.7 Timing Diagram Negative Detect ...................................................... 65
Gambar 4.8 Intruksi Negative Edge Sebagai Input ................................................ 66
Gambar 4.9 Intruksi Negative Edge Sebagai Middle Output................................. 66
Gambar 4.10 Intruksi Negatice Edge Sebagai Output ........................................... 67
Gambar 5.1 Timer Analog ..................................................................................... 75
Gambar 5.2 Timing Diagram Timer On-Delay...................................................... 76
Gambar 5.3 Timing Diagram Timer Off-Delay ..................................................... 76
Gambar 5.4 Daftar Intruksi Timer ......................................................................... 77
Gambar 5.5 Timing Diagram Timer Pulse ............................................................. 78
Gambar 5.6 Timer Pulse pada TIA Portal.............................................................. 78
Gambar 5.7 Timing Diagram Timer On-Delay...................................................... 79
Gambar 5.8 Timer On-Delay pada TIA Portal....................................................... 79
Gambar 5.9 Timing Diagram Timer Off-Delay ..................................................... 80
Gambar 5.10 Timer Off-Delay pada TIA Portal .................................................... 81
Gambar 5.11 Timing Diagram Timer On-Delay Retentive ................................... 81

xi
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

Gambar 5.12 Timer On-Delay Retentive pada TIA Portal .................................... 82


Gambar 5.13 Mematikan Timer On-Delay Retentive ............................................ 83
Gambar 6.1 Daftar Instruksi Counter Pada PLC Siemens S7-1200....................... 92
Gambar 6.2 Instruksi Counter Up .......................................................................... 92
Gambar 6.3 Instruksi Counter Up On .................................................................... 93
Gambar 6.4 Instruksi Counter Down ..................................................................... 93
Gambar 6.5 Cara Kerja Counter Down .................................................................. 94
Gambar 6.6 Instruksi Counter Up and Down......................................................... 94
Gambar 6.7 Daftar Instruksi Comparator............................................................... 95
Gambar 6.8 Instruksi Counter Sebagai Pembanding ............................................. 95
Gambar 6.9 Cara Menggunakan Instruksi Comparator ......................................... 96
Gambar 6.10 Menjalankan Program Comparator .................................................. 96
Gambar 7.1 Contoh Kontrol Sekuensial .............................................................. 105

xii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

DAFTAR TABEL

Tabel 1.1 Memory Mapping Siemens S7-1200 ....................................................... 7


Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Logika AND 2 Input .................................................. 46
Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Logika OR 2 Input ..................................................... 47
Tabel 3.3 Tabel Kebenaran Logika NOT ............................................................... 48
Tabel 3.4 Tabel Kebenaran Logika NAND ........................................................... 50
Tabel 3.5 Tabel Kebenaran Logika NOR............................................................... 51
Tabel 3.6 Tabel Kebenaran Logika XOR............................................................... 53
Tabel 3.7 Tabel Kebenaran Logika XNOR............................................................ 54

xiii
Praktikum PLC Siemens Simatic S7-1200

xiv

Anda mungkin juga menyukai