Keseimbangan adalah kemampuan untuk mempertahankan orientasi tubuh dengan lingkungan

sekitarnya. Keseimbangan pada manusia diatur oleh input yang bersifat kontinu dari sistem
vestibular di labirin, organ visual dan proprioseptif. Gabungan informasi ketiga reseptor
sensorik tersebut akan diolah di SSP, mengalami proses integrasi dan modulasi di batang otak,
serebelum dan serebral sehingga menggambarkan keadaan posisi tubuh.

System vestibular secara umum dibagi menjadi komponen perifer dan sentral. Komponen
perifer terdiri dari kanalis semisirkularis dan organ otolit (sakulus dan utrikulus).

1. Kanalis Semisirkularis
Kanalis semisirkularis berfungsi untuk mendeteksi akselerasi atau
deselerasi yaitu gerakan menengok kanan atau kiri, mulai atau berhenti
berputar, jungkir-balik.
Akselerasi atau deselerasi sewaktu rotasi kepala dalam arah apapun
menyebabkan gerakan pada endolimfe, ketika terjadi gerakan, maka cairan
pada endolimfe akan menuju ke arah yang berlawanan dengan rotasi yang
dilakukan (serupa dengan tubuh anda yang miring ke kiri ketika mobil yang
anda kendarai mendadak berbelok ke kanan). Gerakan cairan ini
menyebabkan kupula miring dalam arah berlawanan dengan gerakan kepala,
menekuk rambut rambut sensorik yang terbenam di dalamnya.
Rambut-rambut di sel rambut vestibularis terdiri dari satu silium,
kinosilium, bersama dengan 20 hingga 50 mikrovilus-stereosilia. Seperti di
sel rambut pendengaran, stereosilia dihubungkan oleh tip link. Ketika
stereosilia terdefleksi oleh gerakan endolimfe, tegangan yang terjadi di tip
link menarik kanal ion berpintu mekanis di sel rambut. Sel rambut
mengalami depolarisasi atau hiperpolarisasi, bergantung pada apakah saluran
ion terbuka atau tertutup secara mekanis oleh pergeseran berkas rambut.
Setiap sel rambut memiliki orientasi sedemikian sehingga sel tersebut
mengalami depolarisasi ketika stereosilia menekuk ke arah kinosilium;
penekukan ke arah berlawanan akan menyebabkan hiperpolarisasi sel.
Depolarisasi meningkatkan pelepasan neurotransmiter dari sel rambut,
menyebabkan peningkatan frekuensi lepas muatan serat aferen; sebaliknya,
hiperpolarisasi mengurangi pelepasan neurotransmiter dari sel rambut, pada
gilirannya mengurangi frekuensi potensial aksi di serat aferen.
Sel-sel rambut membentuk sinaps dengan ujung terminal neuron
aferen yang aksonnya menyatu dengan akson struktur vestibularis lain untuk
membentuk nervus vestibularis. Saraf ini menyatu dengan nervus auditorius
dari koklea untuk membentuk nervus vestibulokokhlearis. 

2. Organ Otolit

Organ otolit memberi informasi tentang posisi kepala relative

terhadap gravitasi (yaitu, kepala miring statik) dan juga mendeteksi
perubahan kecepatan gerakan linier (bergerak dalam garis lurus ke manapun
arahnya).
 Utrikulus berfungsi pada pergerakan vertikal dan horizontal. Ketika
kepala miring ke arah selain vertikal, rambut akan menekuk sesuai
kemiringan karena gaya gravitasi dan akan mengalami depolarisasi atau
hiperpolarisasi sesuai kemiringannya. Contoh pergerakan horizontal
adalah saat berjalan. Pada posisi ini insersinya menjadi lebih besar dan
menyebabkan membran otolit tertinggal di belakang endolimfa dan sel
rambut, sehingga menyebabkan rambut tertekuk ke belakang. Jika
pergerakan ini dilakukan secara konstan maka lapisan gelatinosa akan
kembali ke posisi semula.
 Sakulus fungsinya hampir sama dengan utrikulus namun berespon
secara selektif terhadap kemiringan kepala menjauhi posisi horizontal,
misalnya: bangun dari tempat tidur, lompat atau naik escalator.

Sel-sel rambut kemudian akan membentuk sinaps yang akan

ditransmisikan melalui nervus vestibulokoklearis ke nukleus vestibularis,
suatu kelompok badan sel saraf di batang otak, dan ke serebelum. Di sini
informasi vestibular diintegrasikan dengan masukan dari permukaan kulit,
mata, sendi, dan otot untuk (1) mempertahankan keseimbangan dan postur
yang diinginkan; (2) mengontrol otot mata eksternal sehingga mata terfiksasi
ke satu titik, meskipun kepala bergerak (vestibulo okular refleks); dan (3)
mempersepsikan gerakan dan orientasi