Perhitungan Perancangan Mesin Pengaduk Dodol “Hybrid”

a. Perhitungan daya motor

Diketahui :
Kapasitas dodol = 12 kg
Ø poros = 1,5 “ = 38.1 mm
Ø wadah/ wajan = 40 cm

 Menghitung inersia poros

Ø poros = 38.1 mm
P = 100 cm = 1000 mm
Massa jenis st 55 , = 7.98 gr/cm3
maka massa poros,
2
m= xt
= 7.98 gr/cm3 x 3,14 x (1.9 cm)2 x 100
= 4760,86 gr = 4.7 kg
Inersia poros = ½. m . r2
= ½ x 4.7 kg x (0.019 m)2
= 0.0008 kgm2
 Menghitung inersia pengaduk
Diasumsikan pengaduk berbentuk tabung berongga dengan ukuran diameter
30 cm dan tebal 6 cm dan massa 2 kg,maka :
Inersia pengaduk = m. r 2
= 2kg x (0.15 m)2
= 0.045 kgm2
 Menghitung inersia dodol
Diasumsikan dodol rata di dalam wajan, dengan ø wajan= 40 cm dan massa
dodol = 12 kg,maka :
I dodol = m . r 2
= 12 kg (0.2 m)2
= 0.4 kgm2
 Menghitung inersia puli
Diketahui : ø puli = 12.5 cm
t = 3cm
Al = 2.69 gr/cm3
m= .V
= 2.69 gr/cm3 x x (6.25 cm)2 x 3cm
= 989,8 gr = 0.9 kg
I puli = ½ . m . r2
= ½ . 0.9 kg . (0.0625 m)2
= 0,002 kgm2
 Menghitung inersia gear
m = 1.5 kg
ø gear = 8 cm
t = 3 cm
I gear = ½ . m .r2
= ½ . 1,5 kg (0.04 m)2
= 0.0012 kgm2
Jadi, I total = I poros + Ipengaduk + I dodol+ I puli + I gear
= (3x 0.0008) + 0.045 + 0.4 + (2x 0.002) + ( 2x 0.0012)
= 0.47 kgm2

Dengan n2 = 542 rpm, maka kecepatan sudut :

= 56,8 rad/s
Dengan waktu percepatan mencapai kecepatan maksimal 3 second, maka :

= 14,03 rad/ s
 Jadi torsi, T = xI
= 14,03 rad/s x 0,47 kgm2
= 6,59 Nm
 Menghitung daya motor yang dibutuhkan
P= xT
= 56,8 rad/s x 6,59 Nm
= 362,9 watt
= ½ Hp

b. Menghitung daya manual ( dengan dikayuh )

Diketahui dari perhitungan pertama :
I poros = 0,0008 kgm2
I dodol = 0.4 kgm2
I pengaduk = 0,045 kgm2
I gear = 0,0012 kgm2
 Menghitung inersia sprocket
Diket : ø sprocket = 15 cm
t = 5mm
= 4,6 gr/cm3
m=
= 4,6 . 3,14 . (7,5 cm)2 . 0,5 cm
= 406,23 gr = 0,4 kg

I sp = ½ . m .r2
= ½ . 0,4 kg . (0,005m)2
= 0,0005 kgm2
Jadi , inersia total = I poros + I dodol + I pengaduk + I gear + I sprocket
= (2x 0,0008) + 0,4 + 0,045 + (2x 0,0024) + (2x 0,0005)
= 0,45 kgm2
Dengan n2 = 400 rpm, maka kecepatan sudut :
 =

= 41,8 rad/s
Dengan waktu percepatan mencapai kecepatan maksimal 5 second, maka :

= = 8,3 rad/ s

Jadi torsi, T = xI
= 8,3 rad/s x 0,45 kgm2
= 3,76 Nm
 Menghitung daya kayuhan yang dibutuhkan
P= xT
= 41,8 rad/s x 3,76 Nm
= 157,25 watt